JPH1075616A - 襞付き搬送ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の搬送ベルトでは、挟持ベルトに凹凸が
なく平面状なので、被搬送物の損傷を招くことがあっ
た。また、被搬送物から発生する塵や屑などが、挟持ベ
ルトに付着して被搬送物に損傷を与えたり、プーリーに
絡みついてベルト外れを誘発する原因となっていた。ま
た、挟持ベルトがゴム硬度の低い高発泡率のスポンジ等
の素材により構成されているのでベルトの磨耗が早かっ
た。 【解決手段】 搬送ベルト３０ａの表面を挟持ベルト６
２とし、前記挟持ベルト６２をゴム硬度の高い弾性体に
て構成し、該挟持ベルト６２に前記搬送ベルト３０ａ搬
送方向と平行で、且つ、挟持面６２ｄより水平方向に突
出した襞６２ａ・６２ａ・・・を複数設け、各襞６２ａ
間に該襞６２ａが十分に屈曲可能な空間を設け、更に挟
持ベルト６２上面より上方にヒレ６２ｂを突出した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２本のベルトによ
り、被搬送物を挟持して搬送する搬送機構であり、特に
自走式根菜収穫機等の農産物を搬送する機械に用いられ
る搬送ベルトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し
装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起
こし、引抜きコンベアの搬送ベルトにて根菜の葉部分を
両側より挟持して斜め上方に根菜を搬送している。そし
て、前記引抜きコンベアの下方に根菜の尾部を切断する
尻尾切り装置を配設しており、尻尾を切断した後の根菜
は水平コンベアに受け継がれ、別のカッターにより根菜
の葉の根元部を切断し、根部を収納容器に収納する技術
は公知となっている。

【０００３】また、前記引抜きコンベアの搬送ベルト
は、幅広くするためにＶベルトを複数平行に並べて駆動
プーリーと従動プーリーに巻回し、その複数のＶベルト
の外面に略同一幅の平ベルトを貼設して挟持ベルトと
し、該挟持ベルトはベルト幅の全幅で被挟持物を挟持で
きるように、ゴム硬度の低いスポンジ等の素材により構
成し、被挟持物を傷めることなく挟持できるようにして
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の如く従来の搬送
ベルトでは、挟持ベルトは凹凸がなく平面状なので、挟
持ベルトの挟持面と被挟持物が広い面積で接触すること
になり、土や石等とともに挟持した場合、搬送時に擦れ
合って被搬送物の損傷を招くことがあった。また、挟持
ベルトが硬度の低いゴムや高発泡率のスポンジ等の素材
により構成されていたので、ベルトの摩耗が早く寿命が
短く、交換を頻繁に行う必要があった。また、２本のベ
ルトで挟持して搬送するため、ベルト上方に位置する被
搬送物やそこから発生する塵や屑などが、挟持ベルトに
付着して被搬送物に損傷を与えたり、プーリーに絡みつ
いてベルト外れを誘発する原因となっていた。

【０００５】その上、高発泡率のスポンジとした場合に
は、スポンジ内部に多数の気泡を有しているので早朝作
業時に露を吸収したり、水分を多く含んでいる被搬送物
を搬送したときに挟持ベルトが多量の水分を吸収したり
して、劣化を早めたり、塵や屑や土などが挟持ベルトに
付着し易くなって被搬送物に損傷を与えたり、汚したり
し、更に、駆動部や摺動部分等に水分が回り腐食の原因
となったりしていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、２本のベルトにより被搬送物を挟持して搬送
する搬送ベルトにおいて、搬送ベルト３０ａをＶベルト
６１及び、Ｖベルト６１の表面に貼設した挟持ベルト６
２とで構成し、前記挟持ベルト６２をゴム硬度の高い素
材にて構成し、該挟持ベルト６２に前記搬送ベルト３０
ａの搬送方向と平行で、且つ、挟持面６２ｄから水平方
向に襞６２ａ・６２ａ・・・を複数突出し、各襞６２ａ
間に屈曲可能な空間を設けたことである。

【０００７】また、前記襞付き搬送ベルトにおいて、前
記挟持ベルト６２上面に、上方へ突出し、且つ、挟持面
６２ｄと反対側へ屈曲したヒレ６２ｂを形成し、該ヒレ
６２ｂを、前記Ｖベルト６１及びプーリー６０の上面を
覆うカバー６３と平面視にてラップさせたことである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は自走式根菜収穫機の全体側
面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の搬送ベルト
の構造を示す図、図４は同じく断面図、図５は同じく断
面図、図６は他の実施例を示す断面図、図７は他の実施
例を示す断面図、図８はヒレとカバーの位置関係を示す
断面図である。

【０００９】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆの
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバーが配設されている。このフロントコラ
ム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイドコ
ラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバー
が突出されている。前記フロントコラム４の後方に運転
座席７が配設され、その下後方にエンジン室が配設され
て、このエンジン室内にエンジンＥが内蔵されていて、
エンジンＥはエンジンカバー６によって覆われている。
該エンジンカバー６の上部にコンテナ台８が載置されて
いる。

【００１０】そして、走行機体の左側に根菜を掘取り、
後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根
部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つま
り、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４０、
引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根
菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土
中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ｆ、引起し装置
４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持搬
送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後方
にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横送り
ローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別コン
ベア５０が配置されている。

【００１１】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【００１２】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部
には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持さ
れ、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動
できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜
を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしてい
る。

【００１３】そして、前記引抜きコンベア３０の後部が
コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持
フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出し
た支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右
回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構
成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置Ｆ
の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下
に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりで
きるようにしている。また、図２の二点鎖線（３０’）
で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回動し
て、動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１４】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム
３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して
配置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記
コンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送
フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３
３を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・
・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０
ａを巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下
面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コン
ベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。ま
た、引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・
３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでいる。

【００１５】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該
引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ
・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に
左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げ
るようにしている。

【００１６】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アー
ム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４
０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置が調節できる。

【００１７】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド
４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を
配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された
根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根
菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉
部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部
はその下方に配設された弾性体で構成した衝撃吸収板７
０へ一旦落下し、その後に該衝撃吸収板７０の下方に配
設された下部コンベア４８上に滑り落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に
落下される。

【００１８】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８
の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上
に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本
機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベア
よりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とす
ようにしている。この選別コンベア５０の終端下方には
コンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５
４はコンテナ９を載置している。

【００１９】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜き
コンベア３０の前端部下方には、肩揃えガイド５１と根
菜の根部を切断する尻尾切り装置Ｎを配設している。前
記肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角度
より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３０
によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるもの
である。前記尻尾切り装置Ｎは、肩揃えガイド５１の後
方下方に配設し、根菜の尾部を案内する案内ガードＧと
尻尾を切断する切断部Ｓ及び、切断部Ｓを支持する支持
杆１４により構成されている。前記切断部Ｓは、駆動ケ
ースと該駆動ケースに回動自在に枢支される左右一対の
ディスクカッター１３・１３により構成されている。

【００２０】前記切断部Ｓの前方には案内ガードＧを配
設している。該案内ガードＧにより、引抜きコンベア３
０により葉部が挟持されて搬送される根菜の尾部が、デ
ィスクカッター１３・１３に案内され切断されるのであ
る。また、切断部Ｓの下方には、上面の開口する箱体を
載置している。該箱体は栽培の不揃いによって生じる挟
持に失敗した根菜や極小の根菜等を受ける様にしてい
る。

【００２１】次に前記搬送ベルト３０ａについて説明す
る。搬送ベルト３０ａは図３の如く、プーリー３３・３
３に巻回された二連のＶベルト６１の外面に挟持ベルト
６２を貼設し一体に構成している。前記挟持ベルト６２
の挟持面６２ｄには、前記搬送ベルト３０ａの進行方向
と平行で、且つ、前記鉛直面の挟持面６２ｄ外側に襞６
２ａ・６２ａ・・・を水平方向に突出して、該襞６２ａ
・６２ａ・・・は搬送方向に対して連続的に突出してい
る。また、前記挟持ベルト６２の上面にはヒレ６２ｂを
上方に突出し、且つ、挟持面６２ｄと反対側、即ちＶベ
ルト６１側へ屈曲して設け、該ヒレ６２ｂは搬送方向に
対して連続的に突出している。また、前記挟持ベルト６
２、襞６２ａ、ヒレ６２ｂは、ゴム硬度が高い低発泡率
のスポンジやゴム等の弾性体で構成している。

【００２２】前記の様に構成した搬送ベルト３０ａを、
２本長手方向に平行に対向させ、２本の搬送ベルト３０
ａ・３０ａのそれぞれの襞６２ａ・６２ａ・・・同士が
僅かに接触する程度の間隔を設けて配置する。この様に
配置した搬送ベルト３０ａ・３０ａにて、図４の如く被
搬送物を襞６２ａにて挟持し、搬送を行うのである。

【００２３】前記搬送ベルト３０ａ・３０ａで搬送され
る被搬送物は、大きさや厚み等が一定ではなく様々な形
態を様しているが、小さな被搬送物を挟持する場合より
も大きな被搬送物を挟持する場合の方が、被搬送物が挟
持ベルト６２・６２から受ける外力は大きくなる。よっ
て、被搬送物の大きさによっては、被搬送物が前記外力
によって損傷する恐れがある。これを回避するため、図
５に示す如く前記襞６２ａを被搬送物の大きさに合わせ
て屈曲可能に構成している。即ち、襞６２ａが該襞６２
ａの有する弾性により屈曲する際に、となり合った２枚
の襞６２ａと襞６２ａとの間に該襞６２ａが十分に屈曲
可能な空間を設けている。この様に襞６２ａ・６２ａ・
・・が被搬送物の大きさに応じて屈曲することにより、
襞６２ａ・６２ａ・・・から過度な力が被搬送物へかか
らない構成となっている。

【００２４】被搬送物に、襞６２ａ・６２ａ・・・の突
出方向に対して垂直な一方向の外力がかかった場合に被
搬送物の移動が円滑に行える様に、被搬送物の移動方
向、即ち襞６２ａが被搬送物に追従して逃げて行く方向
へ襞６２ａ・６２ａ・・・を一様に屈曲させている。こ
れにより、被搬送物が移動する際、該被搬送物が襞６２
ａ・６２ａ・・・に引っ掛かることなくスムースに移動
でき、被搬送物に損傷を与えることが防げる。本実施例
においては下方へ屈曲させているが、上方へ屈曲させる
ことも可能である。

【００２５】また襞６２ａの構成に関して、図６に示す
如く対向して配置された２本の挟持ベルト６４・６５上
に立設した襞６４ａ・６４ａ・・・、６５ａ・６５ａ・
・・は一方の襞と他方の襞を上下方向に交互に配置し、
且つ、平面視において両襞をラップさせることも可能で
ある。即ち、挟持ベルト６４・６５間の中央部において
側面視上方から下方へ向かって例えば、襞６４ａ・襞６
５ａ・襞６４ａ・襞６５ａ・・・と交互に重なり合う様
配置するのである。この構成により前記実施例より更に
被挟持物の挟持力を大きくすることが可能で、例えば、
振動が激しい場所等、被挟持物に大きな外力が作用する
際でも被挟持物をしっかりと確実に挟持でき、安定して
搬送することができる。

【００２６】また図７の如く、搬送ベルト３０ａのテン
ションを、背面テンションローラ６７を作用させて調節
する必要がある場合には、挟持ベルト６６上に立設した
襞６６ａ・６６ａ・・・のお互い（上下方向）の間隔を
広くとり、前記背面テンションローラ６７が襞６６ａ・
６６ａ間に挿入可能な空間を設けることができる。これ
により襞６６ａ・６６ａ・・・に損傷を与えることなく
テンションローラ６７を作用させることが可能である。

【００２７】一方、プーリー３３・３３に巻回された搬
送ベルト３０ａの内側上方には図８に示す如く、カバー
支持板６８に吊着されたカバー６３が、プーリー３３・
３３及び、Ｖベルト６１上面を覆う様に配置されてい
る。前記カバー６３は、挟持ベルト６２の挟持範囲より
上方にはみ出した挟持物が、該挟持ベルト６２内側方向
に倒れて、該挟持ベルト６２内側の空間に侵入し、前記
プーリー３３に巻きついたりプーリー３３と挟持ベルト
６２の間に挟まれたりすることがない様設置されてい
る。しかし、これでも前記カバー６３とプーリー３３及
びＶベルト６１との隙間から、はみ出した挟持物が挟持
ベルト６２内部に侵入する場合があるので、挟持ベルト
６２上面に前記ヒレ６２ｂを立設している。

【００２８】加えて、前記ヒレ６２ｂは挟持ベルト６２
の内側、即ちＶベルト側へ屈曲しており、平面視カバー
６３と一定の重なり代Ｌを設けてラップする様構成し
て、より確実にはみ出した挟持物の侵入が防止できる様
構成している。また、ヒレ６２ｂは伸縮性のある素材に
より構成されているので、図３におけるヒレ６２ｂのプ
ーリー３３への巻回部６２ｃでも、ヒレ６２ｂが波打た
ずにプーリー３３及びカバー６３とラップしながら沿う
様に構成でき、確実にはみ出した挟持物の侵入が防止で
きる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、挟持ベルト
６２をゴム硬度の高い低発泡率のスポンジやゴム等の弾
性体で構成したことにより、耐磨耗性が向上し、挟持ベ
ルト６２が長期間使用できる様になり、挟持ベルト６２
の交換の手間が省け、また安定して挟持することができ
る様になった。また、突起物を有したり、堅固な被搬送
物を挟持した際には、弾性変形をおこし被搬送物の損傷
が防止できる。また、低発泡率のスポンジやゴム等の内
部にあまり気泡を含まない素材を使用したことにより、
挟持ベルト６２の含水性が減少しので、ゴミや土等の付
着を減少して、水分含有量の多い被搬送物に対する適応
範囲が拡大できた。

【００３０】次に、前記挟持ベルト６２に搬送ベルト３
０ａの進行方向と平行で、且つ、挟持面６２ｄより水平
方向に突出した襞６２ａ・６２ａ・・・を複数設け、各
襞６２ａ間に該襞６２ａが十分屈曲可能な空間を設けた
ので、被搬送物との接触面積が少なくなり、また被搬送
物の大きさに合わせて襞６２ａ・６２ａ・・・が屈曲し
て被搬送物を挟持することができた。この結果、被挟持
物を挟持するのに必要な挟持力を保持しながら被搬送物
を挟持しつつ、大きな被搬送物を挟持する際にも過度な
力が被搬送物にかからないので、被搬送物の損傷を防止
することができる。

【００３１】また、被挟持物に襞６２ａ・６２ａ・・・
が突出している方向と垂直な一方向に該襞６２ａ・６２
ａ・・・を予め屈曲させたことにより、被搬送物に対し
てその屈曲させた方向へ外力がかかった際に、該被搬送
物が襞６２ａ・６２ａ・・・にひっかかることなく力の
かかった方向へ円滑に移動するので、被搬送物が損傷す
ることが防げる。

【００３２】更に、挟持ベルト６２上面に、上方へ突出
し、且つ、挟持面６２ｄと反対側へ屈曲したヒレ６２ｂ
を形成し、該ヒレ６２ｂをＶベルト６１及びプーリー３
３の上面を覆っているカバー６３と平面視にてラップさ
せることができて、挟持ベルト６２の上方へはみ出した
被搬送物が挟持ベルト６２内側へ侵入するのを、より確
実に防ぐことができ、その結果被搬送物が挟持ベルト６
２とプーリー３３とに挟まれたり、プーリー３３に絡み
ついた故に発生するベルト外れを防止できる様になっ
た。また、前記ヒレ６２ｂは伸縮性に富んだ素材により
構成することで、プーリーへの巻回部においても波打た
ず、カバー６３及びプーリー３３とラップして沿う様に
形成されているので、確実に被搬送物が挟持ベルト６２
内側へ侵入するのを防止することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式根菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の搬送ベルトの構造を示す図である。

【図４】同じく断面図である。

【図５】同じく断面図である。

【図６】他の実施例を示す断面図である。

【図７】他の実施例を示す断面図である。

【図８】ヒレとカバーの位置関係を示す断面図である。

【符号の説明】

Ａ 運転操作部 Ｆ 掘起し装置 Ｎ 尻尾切り装置 ３０ａ 搬送ベルト ３３ プーリー ６１ Ｖベルト ６２ 挟持ベルト ６２ａ 襞 ６２ｂ ヒレ ６３ カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 弘隆 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置した一対のベルトにより被
   搬送物を挟持して搬送する搬送ベルトにおいて、搬送ベ
   ルト３０ａの搬送面側の表面を挟持ベルト６２とし、該
   挟持ベルト６２の表面周囲に複数の襞６２ａ・６２ａ・
   ・・を、屈曲できる空間をあけて搬送方向と平行に、且
   つ、水平方向に突出し、該襞６２ａ・６２ａ・・・を弾
   性体で構成したことを特徴とする襞付き搬送ベルト。
2. 【請求項２】 請求項１記載の襞付き搬送ベルト３０ａ
   において、前記挟持ベルト６２の上面にヒレ６２ｂを上
   方へ突出し、且つ、該ヒレ６２ｂを挟持面６２ｄと反対
   側へ屈曲したことを特徴とする襞付き搬送ベルト。