JP3828647B2 - 走行式蔓処理機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面に繁茂した蔓を移動処理するための走行式蔓処理機に関する。
【０００２】
【先行技術】
挟持搬送装置の前端縁に掻込み部を形成し、この掻込み部の左右各側に切断装置を設け、各切断装置の下部からデバイダを延設し、各デバイダは切断装置の下部から前方稍下向きへ突き出された突出棒と、この棒の先端部からこのデバイダの対応する側の掻込み部外側箇所へ向けて張り出された持上げ用案内棒とを具備した走行式蔓処理機は本出願人により先願がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した茎葉処理機にあっては、デバイダが畝肩や畝溝に繁茂した甘藷の蔓（芋蔓）等を切断装置の切り刃や、挟持搬送装置の掻込み部に案内するが、この案内作用が的確に行われないことがある。
【０００４】
また、左右の切断装置は処理中の畝の左右の畝溝内を移動されるが、例えば隣接した畝が既に処理済みであるときはその処理済みの側の切断装置は非作動状態となされる。このような場合に、切断装置の前縁に芋蔓の切れ端等が引っ掛かり、時間の経過に伴ってその量が増すため、時折、これを手作業により取り除く必要があり、作業の効率性が損なわれる。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解消するものとした走行式蔓処理機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願の第一発明に係る蔓処理機では、挟持搬送装置の前端縁に掻込み部を形成し,この掻込み部の左右各側に切断装置を設け、各切断装置の下部からデバイダを延設すると共に、各切断装置の下部には掘起こし板が縦向き前下がり状に固定してあり、各デバイダは掘起こし板から前方へ突き出された突出棒と、この棒の先端部からこのデバイダの対応する側の掻込み部外側箇所へ向けて張り出された持上げ用案内棒とを具備すると共に突出棒廻りの揺動操作可能となされている構成となす。
【０００７】
そして、前記持上げ用案内棒の前側部分をこれの前端から前後方向に対し比較的小さな平面視挟角で後方へ向かわせ、続いて後側部分を内方側へ屈曲し前後方向に対し比較的大きな平面視挟角で斜め後方へ向かわせ、これの後端をその対応する側の掻込み部外側箇所へ近接させる。
【０００８】
この第一発明に係る蔓処理機において、掘起こし板は蔓の抜き上げ及び案内作用を奏するものとなり、また持上げ用案内棒は畝肩に的確に沿った状態となって、畝肩や畝溝に繁茂した蔓を確実に掻込み部へ案内し、且つ円滑に切断装置の切り刃へ案内するものとなる。
【０００９】
このさい、持上げ用案内棒の前側部分はこれの前端から後方へ向けて、水平前後方向に対し比較的大きな角度で上昇される部分を具備し、続いて前後向きの水平状の部分若しくは水平前後方向に対し比較的小さな角度で上昇される部分を具備したものとなす。
このようにすると、持上げ用案内棒を畝肩に的確に沿わせるための形状特定が容易となる。
【００１０】
また好ましくは、突出棒の先端部から後方の稍外向きへ上り傾斜で張り出させてなる外側案内棒を具備したデバイダとなす。このようにすると、外側案内棒は切断装置による切断処理が円滑に行われるように蔓を案内するものとなる。
【００１１】
また各デバイダは、これの揺動操作により持上げ用案内棒がその対応する切断装置の切り刃の前方で切り刃と正対される構成とする。
【００１２】
上記持上げ用案内棒は、これが切り刃と正対された状態では、切断装置の進行中、これの前方に散在する蔓の切れ端等が切断装置に達する前にこの切れ端等と干渉し、これを切断装置の左右側へ振り分け移動させるものとなる。
【００１３】
このさい、各デバイダは、その対応する切断装置を作動させるための操作レバーと連動して揺動変位される構成となすのがよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して、第一発明の実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す走行式蔓処理機の側面図、図２は前記処理機の平面図である。
【００１５】
これらの図に示すように、本実施例の茎葉処理機は、走行機構部Ａ、畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部Ｄ、及び茎葉搬送処理部Ｅを備えている。このさい、畝押さえ機構部Ｂ及び分草切断部Ｄは走行機構部Ａに装設され、また回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一体状に結合されると共に走行機構部Ａに対して支点Ｏ廻りの揺動変位可能となされている。
【００１６】
先ず走行機構部Ａについて図１、図２及び図３により説明する。図３は茎葉搬送処理部Ｅを省略した前記処理機の平面図である。
１はエンジンであり、これの左側にはミッションケース２が固設してある。ここに、２ａはミッションケース２に装設された変速レバーである。
【００１７】
ミッションケース２の左側面とエンジン１の右側面とに走行駆動ケース３、３が配設してあり、各走行駆動ケース３、３の後端部はミッションケース２と同体部位に水平横軸４廻りの揺動可能に結合してある。そして各走行駆動ケース３、３の前端部に走行車輪５、５が設けてある。
【００１８】
６はエンジン１の前部からこれの左右各側の前方へ向けて延出させた走行フレームである。左右各側の走行フレーム６の長さ途中には上記回動中心伝動機構部Ｃや茎葉搬送処理部Ｅを支持するための枢支部７、７が固設してある。
【００１９】
各枢支部７近傍に位置した走行フレーム６、６には下向き支持部材８が固設してある。各支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース３の前端部がボルト固定されている。各走行車輪４の高さを調整するさいは、走行駆動ケース３の前端部を固定している固定孔を変更する。
【００２０】
走行フレーム６の後部からは操縦ハンドル９がエンジン１の上方を経てその後方へ張り出した状態に設けてあり、この操縦ハンドル９には各種の操縦レバーが装着されている。
また上記枢支部７、７より前方の左右の走行フレーム６、６にはゲイジ輪１０、１０が高さ調整可能に装着してある。
【００２１】
このような構成とした走行機構部Ａにおいて、上記エンジン１の動力はミッションケース２に伝達され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３、３を経て各走行車輪５、５に伝達される。
【００２２】
次に畝押さえ機構部Ｂについて、図２及び図３により説明する。
１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニットであり、左右のローラユニット１１ａ、１１ｂはその対応する左右の走行フレーム６、６に高さ及び左右位置の調整可能に装着してある。
【００２３】
各ローラユニット１１ａ、１１ｂは複数の鼓形ローラ１２を前後方向へ配列し、これらローラ１２の各々を支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１３を適宜な保持機構を介して走行フレーム６に固定した構成となしてある。
これら左右一対のローラユニット１１ａ、１１ｂは前面視ハ字状に配置される。
このような構成となされた畝押さえ機構部Ｂは、ローラ１２により畝面の左右を適当に押さえるように作用する。
【００２４】
次に回動中心伝動機構部Ｃについて、図１〜図３により説明する。
１４は左右一対の枢支部７、７の間に架装された回動中心伝動ケースで、これに貫通状に装着された水平横軸１５を介して支持されこの横軸１５廻りの揺動自在となされている。
【００２５】
回動中心伝動ケース１４の後面には回転入力軸が設けてあり、この回転入力軸は上記ミッションケース２の前面に突出された回転取出軸に結合軸１６を介して連動連結させている。
【００２６】
回動中心伝動ケース１４の上面からは左右一対の駆動軸１７、１７が突出されており、これら駆動軸１７、１７及び上記水平横軸１５は歯車及びチェーン等の伝動機構を介して上記回転入力軸と連動連結されている。
【００２７】
また回動中心伝動ケース１４には固定アーム１８が下向きへ延設してあり、この固定アーム１８の下端に、エンジン１の下方に配設された伸縮パイプ軸１９の前端を結合させ、また伸縮パイプ軸１９の後端に回転操作ハンドル２０を装着している。伸縮パイプ軸１９は回転操作ハンドル２０の操作により伸縮し、これに連動して回動中心伝動ケース１４が支点Ｏ（水平横軸１５）廻りへ揺動される。
【００２８】
さらに回動中心伝動ケース１４と走行機構部Ａとの間には、支点Ｏ廻りのこれらの相対変位を円滑且つ的確となすため、ガススプリング機構等からなる図示しない引張用弾性体を介装している。
【００２９】
次に分草切断部Ｄについて、図１、図２及び図３により説明する。
２１及び２１は左右各側の走行フレーム６、６に装着された切断装置であり、各切断装置２１は前部に縦向きのバリカン式切り刃２２を設けると共に、外周囲を装置フレーム２３で被った構成としている。装置フレーム２３の外側部２３ａは切断装置２１を作動させるための図示しない切断操作レバー（例えば、クラッチレバー）に連動して図１及び図２に示す閉鎖状態から図３に示すように開放されるものとなされており、この開放により切り刃２２が露出される。このさい、前記切断操作レバーは二つ設け、各々を左右の各切断装置２１、２１に専属的に対応させてある。
【００３０】
各切断装置２１の下部には掘り起こし板２４が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀起こし板２４にはデバイダ２５が固定してある。このデバイダ２５は堀起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａとこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用案内棒２５ｂとからなっている。このさい、左右の各案内棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込み部ｘの左右の各最外箇所へ及ぶものとなされる。
【００３１】
一方、各切断装置２１の上部には上側案内棒２６が前向き上り傾斜に設けてあり、この案内棒２６は機体持運びの便宜等のため後方へ傾倒されるようになされている。
【００３２】
また左右の切断装置２１、２１の切り刃２２は前記水平横軸１５により駆動されるようになすのであり、このため水平横軸１５の左右各端部にクランク部２７、２７を形成し、左右各側で、このクランク部２７と切刃２２の入力部材とをリンク部材２８で連結させてある。
【００３３】
次に茎葉搬送処理部Ｅについて説明する。
この処理部Ｅは図１及び図２に示すように下部挟持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構３０とを具備した挟持搬送装置３１を主体としている。この挟持搬送装置３１は走行機構部Ａの前部から後部上方に及ぶものであり、また上部挟持搬送経路機構３０は前側と後側とに分割し、前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを掻込み装置と兼用させてある。
【００３４】
上記下部挟持搬送経路機構２９を、図４〜図８により説明すると、次のとおりである。
即ち、図４は前記処理機の側面視断面図、図５は上部挟持搬送経路機構３０を省略した前記処理機の平面図、図６は挟持搬送装置３１の後部を示す図、図７は前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【００３５】
これらの図に示すように左右一対の駆動軸１７、１７の各々にプーリ３２及びスプロケット３３が固定してあり、また切断装置２１よりも少し後方箇所に回動中心伝動機構部Ｃと同体の部材、即ち次述のチェーンケース３８を介して左右一対の回転軸３４、３４を装設し、これら各軸３４にプーリ３５及びスプロケット３６を固定している。
【００３６】
そして左右各側においてスプロケット３３とスプロケット３４との間に無端状のチェーン３７が掛け回してあり、このチェーン３７の外周囲を回動中心伝動機構部Ｃと同体となされたチェーンケース３８で被っている。
【００３７】
各駆動軸１７にはアーム部材３９が一定範囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム部材３９の後端部に支持軸４０が固定してある。各支持軸４０にはプーリ４１を回転自在に装着すると共に付勢棒体４２を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【００３８】
このさい、付勢棒体４２は二本の筒部材４２ａ、４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒部材４２ａ、４２ｂ間にスプリング４３を介装し、このスプリング４３の弾力で二本の筒部材４２ａ、４２ｂが伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の付勢棒体４２、４２間には図示しないスプリングを張架し、これら棒体４２、４２を互いに近接する側に付勢してある。また各付勢棒体４２にはこれを左右へ振り回すための把手４４が固定されている。
【００３９】
各付勢棒体４２の後端には回転軸４５が一定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸４５の下端にプーリ４６が固定してある。
そして、左右各側の上記した四つのプーリ３２、３５、４１、４６に無端状のゴム質材からなる挟持搬送ベルト４７が掛け回してある。このさい、各挟持搬送ベルト４７の外側後部には図６に示すようにこのベルト４７の外周面に斜状に沿わせたものとしたスクレーパ４８を配設するのであり、このスクレーパ４８は付勢棒体４２と同体のカバーフレーム４７Ａに固定する。
【００４０】
プーリ３５とプーリ３２との間の左右各側で挟持搬送ベルト４７の内方には二つのテンションプーリ４９ａ、４９ｂがチェーンケース３８を介して装着され、左右のテンションプーリ４９ａ、４９ｂが左右各側の挟持搬送ベルト４７、４７の内面側の前後方向を互い違いに押圧し、これらベルト４７、４７を圧接させている。またプーリ３２とプーリ３５との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側にも二つのテンションプーリ５０、５１がチェーンケース３８を介して装着され、各ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させている。
【００４１】
またプーリ３２とプーリ４１の間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方にもテンションプーリ５２が設けてある。このテンションプーリ５２はチェーンケース３８に水平揺動可能に枢着されたアーム部材５３と支持軸４０に水平揺動可能に枢着されたアーム部材５４とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着してある。
【００４２】
さらにプーリ４１とプーリ４６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には３連テンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けてある。これらテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃは結合部材５６に軸着されており、この結合部材５６は対応した各側の付勢棒体４２に水平揺動可能に装着された二つの湾曲アーム部材５７ａ、５７ｂの先端部に軸着され、図示しないスプリングの弾力により対応した左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧し、左右の挟持搬送ベルト４７、４７の前後方向を左右のテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃで互い違いに圧接させている。
【００４３】
かくして左右の挟持搬送ベルト４７、４７は走行機構部Ａの前部から後部上方に渡ってこれらの対向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の挟持搬送経路ｋ１をなしている。
【００４４】
上記掻込み装置３０Ａを図４及び図７を参照して説明すると、次のとおりである。
即ち、左右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部材５８が延長させてあり、支持部材には二つのプーリ５９、６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ６０よりも前方下部に位置させている。このさい、外側のプーリ５９はその前後位置を調整可能となされている。
【００４５】
左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６１が固定してある。そして、左右各側において三つのプーリ５９、６０、６１に無端状の突起付ベルト６２が掛け回してある。このさい、左右の突起付ベルト６２、６２の突起は図７に示すように同一位置で対向させてもよいし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させるようになすことも差し支えない。
【００４６】
左右の突起付ベルト６２、６２の対向部は図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経路ｋ２をなしている。
また左右の突起付ベルト６２、６２の前縁は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部ｘとなしてある。
さらに各突起付ベルト６２の上面にはこれを被うための掻込みフレーム６３がチェーンケース３８と同体に固定してある。
【００４７】
次に後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを図１、図２、図４及び図７により説明する。
図４及び図７に示すように左右各側の付勢棒体４２の後側の筒部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固定してあり、この支持部材６４の下方にプーリ６５が回動自在で前後位置の調整可能に軸着してある。一方、左右各側の付勢棒体６４の後端部の回転軸４５の上端部にもプーリ６６が固定してある。
【００４８】
そして、左右各側において、前後の二つのプーリ６５、６６に無端状の突起付ベルト６７が掛け回されている。
左右の突起付ベルト６７、６７の対向部は掻込み装置３０Ａの場合と同様に図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされており、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路ｋ３をなしている。
【００４９】
各突起付ベルト６７の上面にはこれを被うための後部フレーム６８が付勢棒体４２の後側の筒部材４２ｂと同体に固定してある。
【００５０】
この上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部、即ち後部フレーム６８、６８の前部上面でプーリ６５、６５の概ね中心上に図１及び図２に示すように縦支持軸６９、６９が固設してあり、これら各縦支持軸６９、６９に案内ローラ７０、７０が回転自在に装着してある。
【００５１】
上記のように構成した茎葉搬送処理部Ｅの作動及び取扱いを説明する。
左右の駆動軸１７、１７の回転はプーリ３２、３２を回転させると共にチェーン３７、３７を介してプーリ３５、３５をも回転させ、これらのプーリ３２、３５の回転が下側の左右の挟持搬送ベルト４７、４７を回転させる。
【００５２】
また、各駆動軸１７と同体に回転されるプーリ６１、６１は掻込み装置３０Ａの突起付ベルト６２、６２を回転させ、また各挟持搬送ベルト４７と連動して回転されるプーリ４６、４６はプーリ６６により、後側の上部搬送経路３０Ｂを形成した突起付ベルト６７、６７を回転させる。
【００５３】
掻込み装置３０Ａの前縁をなす掻込み部ｘは芋蔓等を下部挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ１、ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬送する。
【００５４】
この搬送中には特に各下部挟持搬送ベルト４７に芋蔓の切れ端等が付着するが、スクレーパ４８がこれら切れ端等を（好ましくはエンジン１よりも前方に）落下させるものとなる。このさい、スクレーパ４８が各挟持搬送ベルト４７の移動方向に対して斜め前方下向きとなしてあることはその掻落とし処理を円滑且つ的確となす。
【００５５】
挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回すさいは把手４４等を持って行うのであり、これにより、左右のアーム部材３９、３９が各駆動軸１７、１７廻りへ揺動すると共に、左右の付勢棒体４２、４２が各支持軸４０、４０廻りへ揺動する。このさいの挟持搬送装置３１の折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複数の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。
【００５６】
次に本実施例の特徴的構成を図１、図２及び図８により説明する。ここに、図８は前記処理機の前部を見た図である。
左右の各デバイダ２５における持上げ用案内棒２５ｂの前側部分はこれの前端から前後方向に対し比較的小さな平面視挟角θで後方へ向かわせている。そして、左右の各案内棒２５ｂの後側部分は内方側へ屈曲し且つ前後方向に対し比較的大きな平面視挟角θ１で斜め後方へ向かわせ、これの後端をその対応する左右各側の掻込み部外側箇所ｐ１へ近接させており、好ましくはこれら左右の案内棒２５ｂは掻込み部ｘの平面視ハ字形となされた左右の各前縁の延長線上に位置させる。
【００５７】
このさい、持上げ用案内棒２５ｂの前側部分はこれの前端から後方へ向けて、水平前後方向に対し比較的大きな角度で上昇される部分ｈ１と、前後向きの水平の部分若しくは水平前後方向に対し比較的小さな角度で上昇される部分ｈ２とを具備したものとなす。
【００５８】
上記突出棒２５ａにはこの先端部から後方の稍外向きへ上り傾斜で張り出させてなる外側案内棒２５ｃが設けてある。
また各切断装置２１の本体フレーム２３の外側部２３ａの外面で前端部には縦向きの誘導ローラ２３ｂが軸着してある。このさい、誘導ローラ２３ｂの前縁は外側部２３ａの前縁と前後方向位置を合致させるか或いは外側部２３ａの前縁よりも前方に位置させる。
【００５９】
次に上記のように構成した本発明に係る茎葉処理機の使用例及び作動について既述の図のほか図９をも参照して説明する。ここに、図９は前記処理機の前部を正面から見た図である。
【００６０】
畝（高畝或いは平畝）上に列状に甘藷が植えられた圃場において、左右の走行車輪５、５が一つの畝Ｕを跨ぐように機体を位置させる。これにより左右の分草切断部Ｄは図８及び図９に示すように左右の畝溝ｍ、ｍ内に位置される。そして必要に応じて、分草切断部Ｄの高さが最適となるようにゲイジ輪１０、１０の高さを調整し、また畝押さえ機構Ｂが畝Ｕの上面に適合するように左右の畝押さえローラユニット１１ａ、１１ｂの高さ及び巾を調整し、さらに回転操作ハンドル２０を操作して茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させてこれの前部が畝Ｕの上面に適合した状態となす。
【００６１】
この後、エンジン１を作動させ、各部を作動状態として機体を前進させる。これにより、デバイダ２５、２５の突出棒２５ａは畝溝ｍ内に根付いた芋蔓ｗを地面から浮上させ、続いて持上げ用案内棒２５ｂ、２５ｂが徐々に高く持ち上げる。
この後、持上げ用案内棒２５ｂ、突出棒２５ａ及び堀起こし板２４は図８に示すように、浮上した芋蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置２１の切り刃２２や掻込み部ｘへ案内する。
【００６２】
ここで持上げ用案内棒２５ｂと、畝Ｕ若しくは掻込み部ｘとの関係について説明すると、次の通りである。
即ち、持上げ用案内棒２５ｂの前側部分はこれの前端から前後方向ｆ１に対し比較的小さな平面視挟角θで後方へ向かわせていること及び案内棒２５ｂの前端から後方へ向けて水平前後方向に対し比較的大きな角度で上昇させていることから、案内棒２５ｂが直線である場合に較べて畝肩と接触し難くなる。
【００６３】
また持上げ用案内棒２５ｂの後側部分は内方側へ屈曲し且つ前後方向ｆ１に対し比較的大きな平面視挟角θ１で斜め後方へ向かわせ、これの後端をその対応する側の掻込み部外側箇所ｐ１へ近接させているため、案内棒２５ｂが直線である場合に較べ、畝Ｕ上面に的確に沿った状態となり、しかもこれの後端部を掻込み部ｘの前方近傍に適切に位置させることが可能となる。
【００６４】
このさい、持上げ用案内棒２５ｂに前後向きの水平状の部分若しくは水平前後方向に対し比較的小さな角度で上昇する部分ｈ２を形成したことは、案内棒２５ｂの前側部分の傾斜を広い角度範囲内で適宜に設定することを可能となし、この案内棒２５ｂを畝面に沿わせるさいのその形状特定が容易となる。
【００６５】
このような関係の下において、特に持上げ用案内棒２５ｂは切断装置２１、２１間の畝肩や畝溝ｍの芋蔓ｗを切断装置２１、２１や、掻込み部ｘの外側箇所ｐ１へ的確且つ円滑に案内するものとなる。
また左右の案内棒２５ｂが掻込み部ｘの平面視ハ字形となされた左右の各前縁の延長線上に位置されていることは、これら案内棒２５ｂに案内される芋蔓ｗを掻込み部ｘの掻込み方向へ移動させ、掻込み部ｘによるその掻き込みを一層円滑となす。
【００６６】
そして外側案内棒２５ｃは、持上げ用案内棒２５ｂが案内する芋蔓ｗをこの案内棒２５ｂと一緒になって後方へ案内し、芋蔓ｗを切断装置２１の切断処理に都合のよい方向と高さに保持する。
【００６７】
各切断装置２１の切り刃２２に達した芋蔓ｗは切断され、切断装置２１、２１間の内外に分離される。このさい、誘導ローラ２３ｂはこの分離を円滑となし、切断装置２１の前縁の角部に芋蔓ｗが引っ掛かることを防止する。そして、切断装置２１、２１間の内方に存在する芋蔓等ｗは持上げ用案内棒２５ｂに案内されて掻込み部ｘに円滑に移動される。
【００６８】
掻込み部ｘは左右の切断装置２１、２１の間の畝面上に繁茂した芋蔓ｗや、案内棒２５ｂが案内してきた芋蔓ｗを中央へ掻き集めて自身の搬送経路、即ち前側の上部搬送経路ｋ２内に移動させ、且つこれと同時に下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給する。
【００６９】
前側の上部搬送経路ｋ２及び、下部搬送経路ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓ｗを後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓ｗは上部搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状態で移動されるが、上部搬送経路ｋ２及び下部搬送経路ｋ１により上下の二カ所を挟持され、しかも掻込みフレーム６３の上面で支持されるため安定的に搬送されるものとなる。
【００７０】
この搬送中、下部搬送経路ｋ１は特に強い力で芋蔓ｗを挟み付けて上方へ移動させるため、やがて芋蔓ｗの茎元に強大な引上げ力を付与するのであり、従ってその茎元は引きちぎられて芋部と分離される。
【００７１】
こうして分離されて自由状態となった芋蔓ｗの放出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置で決定されるのである。例えば、処理中の畝Ｕ上に放出する場合は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持し、またこの畝Ｕから離れた左右側位置に放出する場合は把手４４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回して下部挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ２、ｋ３を適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【００７２】
下部挟持搬送経路Ｋ１及び前側の上部搬送経路ｋ２で搬送されつつある自由状態の芋蔓ｗはやがては挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置ｐに達する。この位置に達した芋蔓ｗの上部は案内ローラ７０により円滑に案内されるため、芋蔓ｗはこの折れ曲がり位置を支障なく安定的に通過するものとなる。
【００７３】
この後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部搬送経路ｋ３がこの芋蔓ｗをその搬送終端まで搬送し落下させる。
これにより芋蔓ｗは畝単位で能率的且つ的確に除去されるのであり、甘藷の収穫が省力的に行えるようになる。
【００７４】
次に第二発明に係る蔓処理機の特徴的構成について図１０〜図１２を参照して説明する。図は１０は本発明の一実施例を示す走行式蔓処理機の側面図、図１１は前記処理機の平面図、図１２は前記処理機を正面から見た図である。このさい、先の実施例と同一部位には同一符号を付して説明を省略する。
【００７５】
これらの図に示すように、各デバイダ２５の持上げ用案内棒２５ｂは直線状となしてあり、このさい、この案内棒２５ｂの後端は出来るだけ掻込み部ｘの外側箇所ｐ１に近接させる。
また突出棒２５ａと持上げ用案内棒２５ｂの間に平行斜線で示した三角形の付加板２５ｄを設けることも差し支えない。
【００７６】
上記各デバイダ２５は突出棒２５ａ廻りの揺動操作可能となすのであり、具体的には次のようになしてある。即ち、突出棒２５ａの後部が堀起こし板２４に固着された軸受２４ａに内挿され、突出棒２５ａがその後部廻りの揺動可能となされている。
このさい、突出棒２５ａの揺動変位により、持上げ用案内棒２５ｂは図１２に仮想線ＫＬで示すように切り刃２２の前方で切り刃２２と正対するようになされる。
【００７７】
突出棒２５ａの後端にはアーム部材７１が固定してあり、このアーム部材７１とこれの関連した側の切断装置２１用の前記切断操作レバーとを連動連結させてある。そして、突出棒２５ａにはこれを前記正対位置に向けて付勢する図示しないスプリングを係着し、前記切断操作レバーを切断装置２１の作動側に操作すると、持上げ用案内棒２５ｂが前記スプリングの付勢力に抗して図１２に実線で示す正規位置に揺動固定され、逆に切断操作レバーを切断装置２１の非作動側に操作すると持上げ用案内棒２５ｂは前記正対位置に保持されるように構成してある。
【００７８】
次に上記蔓処理機の使用例及びその作動を説明する。
畝Ｕに対し、先の実施例の場合と同様に機体を位置させる。そして、左右に隣接した畝の芋蔓が何れも未処理である場合は、左右の切断操作レバーを入り操作して各切断装置２１、２１を作動状態とする。
【００７９】
これにより、左右のデバイダ２５、２５は何れも正規位置に保持され、左右の畝溝ｍ、ｍ内や畝肩の芋蔓を浮上させて切断装置２１、２１や掻込み部ｘに案内し、切断装置２１、２１は左右の畝溝ｍ、ｍ内に位置した芋蔓を切断する。この後、芋蔓は先の実施例のものに準じて処理される。
【００８０】
一方、処理中の畝の左右に隣接した何れかの畝の芋蔓が既に処理済みであるときは、その処理済みの側の前記切断操作レバーは切り状態に保持し、その側の切断装置２１は作動させず、未処理側の切断操作レバーのみ入り操作して、その側の切断装置２１のみを作動させる。
【００８１】
これにより、未処理側のデバイダ２５は正規位置に保持されて既述のように作用するが、処理済みの側のデバイダ２５の持上げ用案内棒２５ｂはその側の切断装置２１の切り刃２２と正対した状態に保持される。
【００８２】
従って、処理済み側のデバイダ２５は既に処理された畝溝ｍ内に散在する芋蔓を機体の進行中に突出棒２５ａと持上げ用案内棒２５ｂとで徐々に持ち上げ、芋蔓の切れ端等がこの側の切り刃２２に達する前にこれらを左右へ振り分けるように移動させる。このさいの振り分け移動は誘導ローラ２３ｂによっても補助される。従って、芋蔓が非作動状態の切断装置２１の前縁に引っ掛かって滞積することは回避されるのである。
【００８３】
また突出棒２５ａと持上げ用案内棒２５ｂの間に三角形の付加板２５ｄを設けたときは、ここに芋蔓の切れ端等を抱き込むことがない。
なお、処理条件によっては、左右のデバイダ２５、２５の案内棒２５ｂが何れも切り刃２２と正対した状態で使用することも差し支えない。
【００８４】
【発明の効果】
上記した請求項１記載の第一発明によれば、持上げ用案内棒２５ｂ、突出棒２５ａ及び堀起こし板２４が蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げて切断装置２１の切り刃２２や掻込み部ｘへ案内するものとなって、切断装置２１、２１間の芋蔓ｗ等が切断装置２１の切り刃２２や掻込み部ｘへ的確且つ円滑に案内され、その後の蔓ｗの搬送処理等が円滑となり、作業能率が向上するのである。
また堀起こし板２４が突出棒２５ａを固定し支持するための部材として機能して突出棒２５ａ支持ための他の専用部材を不要となすものとなり、また堀起こし板２４が切断装置２１の前方へ張り出した形態となされることでデバイダ２５を切断装置２１の前方へ張り出させる上で寄与するものとなる。
さらには各デバイダ２５が突出棒２５ａ廻りの揺動操作可能となされているため、各デバイダ２５の揺動操作により持上げ用案内棒２５ｂがその対応する切断装置２１の切り刃２２の前方で切り刃２２と正対されるものとなり、後述の請求項４記載の発明と同様な利益を得ることのできるものである。
【００８５】
請求項２に記載のものによれば、持上げ用案内棒２５ｂの前部の上り傾斜角度を広い角度範囲内で任意に設定でき、従って持上げ用案内棒２５ｂの曲げ形状を掻込み部ｘに関連して畝形状に最適状態に適合させ易くなる。
【００８６】
請求項３に記載のものによれば、持上げ用案内棒２５ｂによる芋蔓ｗ等の案内作用を外側案内棒２５ｃが補助し、切断装置２１による芋蔓ｗ等の切断処理が的確に行えるものとなる。
【００８７】
請求項４に記載のものによれば、芋蔓ｗ等の処理中に非作動状態の切断装置２１の前縁に芋蔓ｗ等が引っ掛かり難くなり、作業能率が向上する。請求項５に記載のものによれば、各デバイダ２５の操作が便利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一発明の一実施例を示す走行式茎葉処理機の側面図である。
【図２】 前記処理機の平面図である。
【図３】 前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の平面図である。
【図４】 前記処理機の側面視断面図である。
【図５】 前記処理機の上部挟持搬送経路機構を省略した状態の平面図である。
【図６】 前記処理機の挟持搬送装置の後部を示す図である。
【図７】 前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【図８】 前記処理機の前部を示す図である。
【図９】 前記処理機の前方下部を正面から見た図である。
【図１０】 第二発明の一実施例を示す走行式蔓処理機の側面図である。
【図１１】 前記処理機の平面図である。
【図１２】 前記処理機を正面から見た図である。
【符号の説明】
２１ 切断装置
２２ 切り刃
２５ デバイダ
２５ａ 突出棒
２５ｂ 持上げ用案内棒
２５ｃ 外側案内棒
３１ 挟持搬送装置
ｆ１ 前後方向
θ 比較的小さな平面視挟角
θ１ 比較的大きな平面視挟角
ｘ 掻込み部
ｈ１ 比較的大きな角度で上昇される部分
ｈ２ 比較的小さな角度で上昇する部分

Claims (5)

1. 挟持搬送装置の前端縁に掻込み部を形成し,この掻込み部の左右各側に切断装置を設け、各切断装置の下部からデバイダを延設すると共に、各切断装置の下部には掘起こし板が縦向き前下がり状に固定してあり、各デバイダは掘起こし板から前方へ突き出された突出棒と、この棒の先端部からこのデバイダの対応する側の掻込み部外側箇所へ向けて張り出された持上げ用案内棒とを具備すると共に突出棒廻りの揺動操作可能となされている走行式蔓処理機であって、前記持上げ用案内棒の前側部分をこれの前端から前後方向に対し比較的小さな平面視挟角で後方へ向かわせ、続いて後側部分を内方側へ屈曲し前後方向に対し比較的大きな平面視挟角で斜め後方へ向かわせ、これの後端をその対応する側の掻込み部外側箇所へ近接させたことを特徴とする走行式蔓処理機。
2. 持上げ用案内棒の前側部分がこの前端から後方へ向けて、水平前後方向に対し比較的大きな角度で上昇される部分を具備し、続いて前後向きの水平状の部分若しくは水平前後方向に対し比較的小さな角度で上昇される部分を具備した構成であることを特徴とする請求項１記載の走行式蔓処理機。
3. デバイダが、突出棒の先端部から後方の稍外向きへ上り傾斜状に張り出させてなる外側案内棒を具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の走行式蔓処理機。
4. 各デバイダは、これの揺動操作により持上げ用案内棒がその対応する切断装置の切り刃の前方で切り刃と正対されることを特徴とする請求項１記載の走行式蔓処理機。
5. 各デバイダが、その対応する切断装置を作動させるための操作レバーと連動して揺動変位されることを特徴とする請求項４記載の走行式蔓処理機。

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