JP4782267B2 - 根菜収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参や大根等の根菜類を圃場から抜き上げながら、根菜の主根から茎葉を切断して収穫する根菜収穫機の、茎葉切断装置の部分の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生している根菜類の茎葉部分を、茎葉分捌整姿装置により捌きながら、かつ姿勢を整えて抜き上げ移送装置により抜き上げ移送し、その移送中に根菜の主根と茎葉との間の首部分より、茎葉切断装置により切断し、茎葉の部分は排葉装置により排出する技術は、特開平１１−３１８１５５号公報の如き技術が公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、該根菜収穫機において、抜き上げて揚上移送した抜き上げ移送装置（８）の上部位置で、市場に出荷する状態の根菜とする為に、根菜の主根（ａ）と根菜の茎葉（ｂ）の部分を肩部において切断する場合に、根菜の姿勢が捩じれたり、傾いたりして、切断部が斜めになったり、真っ直ぐに切断できないという不具合が発生するのを阻止するために、茎葉切断装置（１１）により切断する状態の根菜の主根（ａ）と根菜の茎葉（ｂ）の部分の姿勢を維持する機構を改良したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、根菜を抜き上げ作業部（Ｂ）により抜き上げて、根菜の茎葉（ｂ）の部分を、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）により挟持して上方へ挟持搬送しながら、茎葉切断装置（１１）により根菜の主根（ａ）の首部から、根菜の茎葉（ｂ）を切断する構成において、抜き上げ移送装置（８）の下面に、後部が高くなるように左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）を傾斜配置し、該左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後部で、かつ抜き上げ移送装置（８）の下方に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に、茎葉切断装置（１１）を配置すると共に、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端とを、直近でかつ前後に配設し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は、根菜の茎葉（ｂ）が通過する側の間隙（６８）を調節自在としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の後端に、根菜の主根（ａ）が肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の挟持状態から茎葉切断装置（１１）に至る間の間隙において、案内ガイドする空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、同じく間隙（６８）を置いて対面配置し、前記空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の高さ方向の幅内に位置させたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
まず、図１から図４によって、本発明に掛かる根菜収穫機の全体的な構成から説明する。
【００１０】
図１は人参収穫用として構成された根菜収穫機の全体側面図である。
【００１１】
図２はその平面概略図である。
【００１２】
図３は同じく正面概略図である。
【００１３】
図４は根菜収穫機全体の伝動系統図である。
【００１４】
図１から図４において、根菜収穫機は、左右のクローラ（１ａ）（１ｂ）を備える自走の車体（Ａ）に、抜き上げ作業部（Ｂ）と選別コンベア部（Ｃ）及び集収物積載部（Ｄ）を装設して構成されている。
【００１５】
自走車は、左右のクローラ（１ａ）（１ｂ）の各々の駆動輪（２）（２）に動力伝達するトランスミッション（３）を、搭乗運転部（４）の機械室（５）内に搭載したエンジン（６）の出力軸に連動連結し、エンジン（６）の動力でもって、左右のクローラ（１ａ）（１ｂ）を回転駆動して走行し、運転操作を搭乗運転部（４）において行う乗用型に構成されている。
【００１６】
そして、搭乗運転部（４）が、一方のクローラ（１ｂ）側の車体前部上方に配設されると共に、その搭乗運転部（４）の横側部、つまり、他方のクローラ（１ａ）側に前後向きの抜き上げ作業部（Ｂ）が設けられ、さらに、その抜き上げ作業部（Ｂ）の終端部下方の後部車体上に、抜き上げ作業部（Ｂ）とは直交する車幅方向に向けて、選別コンベア部（Ｃ）が配設され、選別コンベア部（Ｃ）の移送終端側、即ち、搭乗運転部（４）を挟んで、前記抜き上げ作業部（Ｂ）とは反対側の車体横外側方に集収物積載部（Ｄ）が配設される。
【００１７】
また、抜き上げ作業部（Ｂ）は、同作業部（Ｂ）の進行前端部に位置する茎葉分捌整姿装置（７）と、その茎葉分捌整姿装置（７）の後背下部から車体の後部上方に掛けて、前低後高に傾設される抜き上げ移送装置（８）と、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）（図３図示）の始端部付近に位置するチゼル（９）と、抜き上げ移送装置（８）の移送終端部付近に連係させて設置される茎葉切断装置（１１）及び排葉装置（１２）等によって構成されており、これらの諸装置からなる抜き上げ作業部（Ｂ）の全体が後述する回動支点部（１９）を支点にして、シーソー状に上下回動するように成されている。なお、抜き上げ作業部（Ｂ）には、その抜き上げ移送装置（８）の移送中途部下方に根毛切断装置（１０）を装設する場合がある。
【００１８】
抜き上げ作業部（Ｂ）の茎葉分捌整姿装置（７）は、ケーシング（１３）から水平横向きに突出する横回しタイン（１４）を備えた茎葉掻き込み機構（１５）と、そのケーシング（１３）の外側部位に直交状に併設するケーシング（１６）の前上面から突出して後上方に移行する縦回しタイン（１７）を備えた分葉機構（１８）とで構成されて、抜き上げ圏内の根菜野菜茎と、抜き上げ圏外の根菜の葉茎とを分葉機構（１８）で分け捌き、分け捌かれた抜き上げ圏内の根菜の葉茎を茎葉掻き込み機構（１５）で持って抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の始端部に掻き込むように構成されている。
【００１９】
抜き上げ移送装置（８）は、水平横向きの回動支点部（１９）を中心にして上下回動可能なブラケット（２０）に保持された支持フレーム（２１）の前端部に装着する左右一対の始端側輪体（２２）（２２）と、支持フレーム（２１）の後端部に配設する左右一対の終端側輪体（２３）（２３）と、始端側および終端側輪体（２２）（２３）間の支持フレーム（２１）に配設する複数の中間輪体（２４）群とに、左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）を各々掛回して、これらの両無端帯（２５）（２５）の対向面間に前記挟持移送路（８ａ）を形成し、該挟持移送路（８ａ）が、他方（左方）のクローラ（１ａ）の外縁より外側において、平面視で車体（Ａ）の進行方向と平行状となるように位置するものとなっている（図３に図示）。また、各々の挟持搬送無端帯（２５）は、Ｖプーリ構造の始端側輪体（２２）等に掛回するＶベルトの外周に軟弾性材からなる挟持帯部間に、根菜の茎葉を挟持するように構成されている。
【００２０】
さらに、チゼル（９）は、上下の枢軸（２６）（２７）を中心にして上下回動する上リンク（２８）と下リンク（２９）とからなる平行リンク機構の前端に連結した縦支持杆（３０）の下端に取付けられ、縦支持杆（３０）から垂下する縦刃の下端から横側方に横刃を屈曲形成して構成される。そして、図１及び図２に見られるように、上方の枢軸（２６）に嵌着したプーリ（３１）と前記エンジン（６）の出力軸に設けた出力プーリー（３２）とにベルトを掛回するとともに、枢軸（２６）に嵌着する偏心ボス（図示省略）に上リンク（２８）の基端を連結して、偏心ボスの回転により上リンク（２８）を揺動させて、根菜の地中部（主根）の適宜下方の土中に横刃が進入位置したチゼル（９）を、上下及び前後又は、上下或いは前後に振動させるように構成され、また、下リンク（２９）の基端と車体（Ａ）との間に伸縮シリンダ（３３）が介装され、該伸縮シリンダ（３３）の伸縮作動によって上下リンク（２８）（２９）を昇降作動させるように構成されている。
【００２１】
また、図１と図２及び図４に示す如く、前記回動支点軸（１９）とを同芯に設けた、横向き伝動筒（３４）の外端部から、前上方にパイプフレーム（３５）を連設し、該パイプフレーム（３５）の先端から車体内方（右方）向きに、茎葉分捌整姿装置（７）の茎葉掻き込み機構（１５）に動力伝達する伝動パイプ（３６）を連結すると共に、そのパイプフレーム（３５）の外端から前方に延びる伝動ケース（３７）と、それに連接する横ケース（３８）を介して、茎葉分捌整姿装置（７）の分葉機構（１８）を連設している。
【００２２】
そして上側の枢軸（２６）に嵌着するプーリ（３９）と、前記回動支点軸（１９）の内方端（右端）に嵌着したプーリ（４０）にベルトを掛回して、前記枢軸（２６）から回動支点部（１９）に動力伝達し、さらに、回動支点部（１９）からパイプフレーム（３５）、伝動パイプ（３６）、伝動ケース（３７）及び横ケース（３８）内の伝動機構を介して、茎葉掻き込み機構（１５）及び分葉機構（１８）に伝動して、それぞれを回転駆動するように構成されている。
【００２３】
また、前記回動支点軸（１９）の外端部（左端部）に嵌着したＶプーリ（４１）からベルト（４２）を介して、後部伝動ケース（４３）に動力伝達し、抜き上げ移送装置（８）における左右一対の終端側輪体（２３）（２３）の支軸に伝動している。該後部伝動ケース（４３）の構成は、前記回動支点部（１９）のＶプーリ（４１）からベルト（４２）を介して、茎葉切断装置（１１）を駆動するベベルギアボックスのＶプーリ（４２ａ）に動力伝達し、更に該Ｖプーリ（４２ａ）からベルト（４３ｂ）を介して、排葉装置（１２）を駆動するベベルギアボックスのＶプーリ（４３ａ）に動力伝達し、該Ｖプーリ（４３ｂ）が入力するベベルギアボックスにより回転方向を換えて、図５の上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）と左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の駆動軸である駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）に動力伝達すべく構成している。
【００２４】
また、該Ｖプーリ（４３ａ）からＶベルトを介して、抜き上げ移送装置（８）の左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）をそれぞれ所期の方向に回転駆動するベベルギアボックスに動力伝達している。このように、回動支点部（１９）から後部伝動ケース（４３）を介して、排葉装置（１２）と、抜き上げ移送装置（８）の左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）を駆動するように構成されている。
【００２５】
なお、排葉装置（１２）は上下に併設する挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）からなり、各々の挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）の挟持搬送路始端部を挟持移送路（８ａ）の終端後背部に近接位置させ、さらに、下方の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）の前部下側から挟持移送路（８ａ）の後背面に噎せて左右一対の案内杆（４５）を前延させて、抜き上げ移送装置（８）により吊持移送される根菜の主根の上端を左右一対の案内杆（４５）で規制しながら誘導し、根菜の主根より上方の葉茎を挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）の挟持搬送路始端部に的確に受け継がせるように構成され、又、挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）の挟持搬送路終端部には、葉茎切断装置（１１）によって切断された根菜の葉茎を、根菜抜き取り後の圃場に落流させる排葉ガイド板（４６）が連設されている。該上方の挟持移送無端帯機構（４４ａ）は、本構成においては、チェーン式の挟持機構により構成しており、下方の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）は弾性無端帯により構成したベルトにより構成している。
【００２６】
また、葉茎切断装置（１１）は、駆動ケース（４７）から上方に突出する左右の回転縦軸（４８）（４８）と回転刃（４９）（４９）によりディスク刃に構成されている。該茎葉切断装置（１１）を前記上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）と左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の下側に近接させて、更に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に近づけて配置し、該両回転刃（４９）（４９）の重合部分に切断作用部を形成し、この切断作用部によって、根菜の主根の上端付近から上方の葉茎を切断するように構成されている。
【００２７】
さらに、選別コンベア部（Ｃ）は、葉茎の切断によって落下する根菜の主根を受け止めて、抜き上げ作業部（Ｂ）の反対側の車体横外側方に向けて搬送するもので、選別コンベア部（Ｃ）のコンベアは、一対の無端チェーン間に多数のスラットを渡架状に装して構成され、前出のトランスミッション（３）のＰＴＯ軸（５１）から伝動機構（５２）を経て入力部（５３）に伝達される動力でもって所期の方向に回転駆動されるように構成されている。そして、コンベア上に落下した根菜の主根群がコンベアの移送終端部に向けて移送される間に、その主根群のうちの不良なものを人為的又は自動的に選別して取り除き、コンベアの移送終端部に達した主根の良品のみを集収物積載部（Ｄ）にて待ち受けるコンテナ（５４）に収容するようになっている。
【００２８】
なお、集収物積載部（Ｄ）は、抜き上げ作業部（Ｂ）とは反対側の車体横側部に起立回倒自在にヒンジ装着される台板によって構成され、作業時には、台板を車体横側方に張り出す水平姿勢に維持して、水平姿勢の台板上にコンテナ（５４）を載置するように構成されている。また、茎葉掻き込み機構（１５）および分葉機構（１８）からなる茎葉分捌整姿装置（７）は、回動支点軸（１９）を中心にして上下回動する抜き上げ移送装置（８）と一体的に上下回動するように枠組支持され、その一体的に上下回動する枠組体から前向きに突出する支持杆（５５）の前端に装着した接地輪（５６）によって、対地支持されている。
【００２９】
前出の伸縮シリンダ（３３）を伸長作動させて、平行リンク機構を上昇回動させると、前記平行リンク機構の下リンク（２９）の側面に設けた、押し上げ用の回転ローラ（５７）が、茎葉掻き込み機構（１５）の支持フレームの下面側に設けた側面視『ヘ』字状のガイドレール（５８）の下面にそって移動し、単一の伸縮シリンダ（３３）の伸長動でもって、チゼル（９）と共に茎葉分捌整姿装置（７）及び抜き上げ移送装置（８）の下端が地面から大きく上昇するようになっている。以上のような根菜収穫機によって作業する際は、伸縮シリンダ（３３）の作動により抜き上げ作業部（Ｂ）の前部を作業姿勢に降下させ、その抜き上げ作業部（Ｂ）の茎葉掻き込み機構（１５）の掻き込み作用路及び抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の始端部が、圃場に条列する根菜に合致するように条合わせして、抜き上げ作業部（Ｂ）の各部を作動させながら車体（Ａ）を前進させる。
【００３０】
すると、分葉機構（１８）の縦回しタイン（１７）が抜き上げ圏内の根菜の葉茎と抜き上げ圏外の根菜の葉茎とを分け捌き、分け捌かれた抜き上げ圏内の根菜の葉茎を、茎葉掻き込み機構（１５）の横回しタイン（１４）が引起し整姿しながら抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の始端部に掻き込み誘導する。そして、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）に達した根菜の葉茎が挟持移送路（８ａ）に挟持されて斜め後上方に揚上されることにより、根菜の主根が土中から抜き上げられるのであるが、その際には、抜き上げ作業部（Ｂ）の対地降下によって、根菜の主根の適宜下方位置にまで突入するチゼル（９）が振動し、土中を掘削して土壌を膨軟にするから根菜の主根は軽微な力で抜き上げられる。
【００３１】
抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）に葉茎を挟持されて吊持状態で斜め後上方に揚上移送される根菜の主根の上端は、抜き上げ移送装置（８）の下面に、取付ブラケット（４５ｂ）（４５ｂ）で固定されている左右一対の案内杆（４５）の下面側により拘束されて後方上方へ移動する。該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は、まずは抜き上げ移送装置（８）の下面に沿うように上方へ傾斜し、途中から傾斜角度を緩くして、抜き上げ移送装置（８）の下方に配置された肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に重複する方向に曲げられながら、上方へ移送すべく構成されている。
【００３２】
そして、該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の最終端部には、根菜の主根（ａ）が、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）に受け継がれる場合において、根菜の主根（ａ）を傷めることの無いように、開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）が構成されている。実施例においては、該開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）は９０度折曲構成とされているが、それ以下の角度で折り曲げられていても良いものである。そして、該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）に移行されて、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）から茎葉切断装置（１１）に更に移行される際には、根菜の茎葉（ｂ）の部分は、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）により挟持されているので、その状態で茎葉切断装置（１１）により切断される。
【００３３】
更に、該左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の上には、チェーンにより構成された左右の上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）が設けられているので、これらにより挟持されて、根菜の茎葉（ｂ）は、後方へ、排葉ガイド板（４６）から落下排出される。また、葉茎の切断によって吊持を解かれた根菜の主根は、選別コンベア部（Ｃ）のコンベア部に落下し、コンベア上で選別作用を受けて、選別後の良品がコンテナ（５４）に収容される。
【００３４】
ところで、上述した一連の作業を行うに当たって、抜き上げ作業部（Ｂ）が作業体勢で降下されると抜き上げ移送装置（８）の前部は地面に至近に位置し、又、過剰な降下状態になれば、抜き上げ移送装置（８）の前部が地面に接触或いは地中に突っ込むようなことりなり、このような体勢のもとで、左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）が回動移行するゆえに、その回動移行によって泥土や小石等が抜き上げ移送装置（８）の始端部に巻き込まれて、始端側輪体（２２）（２２）の上面やＶプーリ溝に付着体積し、左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）を損傷させたり、脱輪させたりすることなり易いので、このような不具合を回避する手段を、抜き上げ移送装置（８）の前部に施している。図４において、根毛切断装置（１０）の駆動機構が図示されている。横向き伝動筒（３４）から突出した回動支点部（１９）の軸の上にプーリ（８７）を固定し、該プーリ（８７）からベルト（８８）を介して、ベベルギア軸（７４）に上のプーリ（８６）動力伝達し、該ベベルギア軸（７４）から根毛切断装置（１０）のディスク切断刃を回転駆動すべく構成している。
【００３５】
図５は茎葉切断装置の部分の平面図、図６は（ａ）は茎葉切断装置の部分の側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、図７は肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図、図８も同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図、図９は肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した構成を示す側面図、図１０は同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した状態を示す平面図、図１１は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）との間に出来るデッドスペースを示す平面図、図１２は肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を配置した構成を示す平面図、図１３は空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の後面図、図１４は同じく空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の側面図、図１５は駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）の泥落とし板（７１）を示す側面図、図１６は回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分を示す俯瞰図、図１７は回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）のアッセンブリーを脱着可能とした構成を示す俯瞰図である。
【００３６】
図５・図６・図７・図８により、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）の上部下方に付設した左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の構成から説明する。該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の部分により根菜の茎葉（ｂ）の部分を挟持された状態で、根菜の主根（ａ）を垂下した状態で、根菜が抜き揚げされて来た場合に、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）から、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）に受け渡す部分に左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）が介装されているのである。、
【００３７】
該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は、２本の鋼杆を、一定の間隙（６８）を空けて、固定した構成であり、前端を抜き上げ移送装置（８）の部分に取付ブラケット（４５ｂ）（４５ｂ）で固定し、中間位置も抜き上げ移送装置（８）の部分に中間ブラケット（４５ｃ）で固定し、後端に開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成している。左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は最初は、抜き上げ移送装置（８）に沿った角度に構成されているが、該取付ブラケット（４５ｂ）（４５ｂ）と開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）の間の位置で、抜き上げ移送装置（８）の角度から緩い角度に変更し、後端の開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）が、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に重複される位置になるように構成している。
【００３８】
該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の先端部分が重複すると共に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端と、その上の左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の先端とも重複するように構成している。そして、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の先端とは略上下の同じ位置となるように構成している。該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の駆動は、前述の如く、後方に配置された、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）と上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）を駆動する為の駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）から、Ｖベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）を掛回して、駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）を駆動回転すべく構成している。
【００３９】
該駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）と前部従動プーリ（６３Ｌ）（６３Ｒ）と後部従動プーリ（６２Ｌ）（６２Ｒ）とベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）により、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を駆動すべく構成している。該前部従動プーリ（６３Ｌ）（６３Ｒ）と後部従動プーリ（６２Ｌ）（６２Ｒ）の間に直線的に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、左右の対面する肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間に、間隙（６８）を構成している。該間隙（６８）を確実に構成する為に図７と図８に図示する間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）を設け、該間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）には、間隙（６８）を調整可能とする為の調整用長孔（６７）を穿設している。左右の間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）にそれぞれ調整用長孔（６７）を穿設して、両側から間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）の位置を調節して、間隙（６８）を正確にすべく構成している。
【００４０】
また、該間隙（６８）を正確に出す為に、また間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）の位置調節をした場合のベルト張りの為に、ベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の外側から、間隙（６８）とは関係の無い位置において弾性付勢すべく構成している。図６に示す如く、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を駆動するＶベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）は、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の下で、茎葉切断装置（１１）を構成する回転刃（４９）（４９）の上部を通過すべく構成している。このように、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の間には、間隙（６８）を構成しているので、人参等の根菜は、該間隙（６８）により根菜の主根（ａ）が通過できないので、肩部が接当し、根菜の茎葉（ｂ）の部分は自由に間隙（６８）の間を通過可能として、上方の抜き上げ移送装置（８）や上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）や左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）に挟持されるのである。故に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間では、根菜は挟持されておらず、自由に移動可能として、肩部を左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下面に当てて、肩揃え作用を行っているのである。
【００４１】
次に、図９より図１５において、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端と、茎葉切断装置（１１）を構成する回転刃（４９）（４９）の前端の間にできるデッドスペースにおける、根菜の主根（ａ）の部分の揺れを防止する構成を説明する。図１１に示す如く、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と、茎葉切断装置（１１）を構成する回転刃（４９）（４９）との間には、デッドスペースが出来るので、この部分において、根菜収穫機が畝や畦の傾斜により抜き揚げ作業中に傾いた場合に、根菜の茎葉（ｂ）が排葉装置（１２）の部分に挟持された状態で、根菜の主根（ａ）がフリーな状態となると、根菜の主根（ａ）が傾斜して、肩部分の揃えた状態が傾斜により不揃いとなり、この状態で回転刃（４９）（４９）により切断すると、切断切り口が斜めとなってしまうのである。このように、切り口が斜めになると、商品としては欠陥商品とされるので、出荷前に手作業により再度揃えた真っ直ぐの切り口に切りなおす必要がでてくるのである。また、主根（ａ）へくい込んで切断すると商品価値がなくなる。このような不具合を解消する為に、デッドスペースの部分で根菜の主根（ａ）が、根菜収穫機が傾斜しても揺動することの無いように、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を設けたものである。
【００４２】
該柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）や左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）のように間隙（６８）を設けることなく、スポンジべルト等により構成して、柔らかく挟持すべく構成している。このように構成した柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）が、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に重複架設されているのである。更に、該デッドスペースにおける根菜の主根（ａ）の揺れを防止する為に、図１２・図１３・図１４に示す如く、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の部分から突設している。該空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）は、支持板（７０）の部分とガイド棒により構成されている。そして、図１２に示す如く、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）のガイド棒の前後端が間隙（６８）を狭めるような角度を具備しており、ガイドのない部分を減らしている。該空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）のガイド棒は、上下に幅のある肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下端の位置近くを通過すべく構成している。
【００４３】
図１５においては、駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）に敷設した泥落とし板（７１）の構成を図示している。該駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）は、下部に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の通過する平ベルト溝（６４ｂ）が穿設されており、上部にＶベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）が通過するＶベルト溝（６４ｃ）が構成されている。このように、平ベルト溝（６４ｂ）とＶベルト溝（６４ｃ）を具備した駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）に、この溝に食い込む突起を設けた泥落とし板（７１）を接当し、該平ベルト溝（６４ｂ）とＶベルト溝（６４ｃ）の泥を落とすことにより、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）とＶベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）に付着する泥を取り去るように構成しているのである。
【００４４】
次に、図１６と図１７により、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の駆動アッセンブリーを、回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）に脱着可能とした構成を説明する。該回動フレーム（８０）は、回動支点部（１９）を中心に茎葉分捌整姿装置（７）や抜き上げ移送装置（８）により構成した抜き上げ作業部（Ｂ）を、先端の接地輪（５６）の位置調節の為に上下回動可能に構成されており、該回動フレーム（８０）は左右に左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）が設けられており、該左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の間に、抜き上げ移送装置（８）や挟持移送路（８ａ）や排葉装置（１２）が構成されている。
【００４５】
本発明においては、該回動フレーム（８０）の左右の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）のアッセンブリーをボルトにより脱着可能として、狭い位置における複雑な組立を解消しているのである。該回動フレーム（８０）は左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の他に側面補強化粧板（７８Ｌ）（７８Ｒ）（７９Ｌ）（７９Ｒ）を固定して、デザイン性能の向上と補強を行っている。該左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）への固定部分は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）と一体的に構成された脱着ブラケット（７６Ｌ）（７６Ｒ）により固定されている。
【００４６】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の上部に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端よりも、やや後方に前端を配置した挟持移送無端帯機構（４４ｂ）を上下に重複配置したので、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）においては、根菜の茎葉（ｂ）の部分を保持していなくても、排葉装置（１２）を構成する左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の部分で、根菜の茎葉（ｂ）を保持しているので、正確に肩揃えを行うことが出来、肩揃えされた主根（ａ）を正確に切断装置へ送り込むことが出来る。また、根菜を挟持する部分は、根菜の茎葉（ｂ）の部分であり、根菜の主根（ａ）の部分を強く挟持することがないので、商品に傷を付ける可能性が減ったのである。
【００４７】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間隙（６８）とは逆の外側に向けて、ベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）を付勢したので、根菜の種類により、また根菜の発育具合により、根菜の主根（ａ）の大きさが異なる場合が存在するが、このような場合においても、ベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）を調整することによって、発育経過の相違の存在する根菜の場合でも、掘取収穫が可能となったものである。
【００４８】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を駆動する駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）は、間隙（６８）とは逆の外側に配置し、挟持移送無端帯機構（４４ｂ）を駆動する駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）より、下方の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）の下方に掛回したチェーン又はベルトを介して駆動すべく構成したので、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を強制駆動する場合において、該部分の駆動力を得ることが困難となるのであるが、別に左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）より、Ｖベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）を引いて動力伝達することにより、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の配置と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の配置との間に、関連性が薄れて、自由に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置することが可能となったものである。
【００４９】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と、茎葉切断装置（１１）の下方に重複させて、根菜の主根（ａ）を柔軟状態で保持する柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を架設したので、前記した肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に出来るデッドスペースにおいて、上方は根菜の茎葉（ｂ）の部分を保持されているが、下方の根菜の主根（ａ）の部分が保持されていない為に、機体の傾動により発生する切り口の斜め切りの不具合を解消することが出来たものである。
【００５０】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）と、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）を駆動支持する駆動側プーリ（６４Ｌ）と前部従動プーリ（６３Ｌ）と後部従動プーリ（６２Ｌ）とベルトテンションプーリ（６０Ｌ）を、アッセンブリとして、回動支点部（１９）を中心に回動する回動フレーム（８０）の、左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）に脱着可能としたので、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の駆動機構を組み立てる場合において、必要な関連部品をアッセンブリーとして置くことにより、狭い左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の間における組立が容易となり、茎葉切断装置（１１）の部分の点検も容易に出来るようになったのである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１の如く、根菜を抜き上げ作業部（Ｂ）により抜き上げて、根菜の茎葉（ｂ）の部分を、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）により挟持して上方へ挟持搬送しながら、茎葉切断装置（１１）により根菜の主根（ａ）の首部から、根菜の茎葉（ｂ）を切断する構成において、該抜き上げ移送装置（８）の下面に、後部が高くなるように左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）を傾斜配置し、該左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後部で、かつ抜き上げ移送装置（８）の下方に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に、茎葉切断装置（１１）を配置すると共に、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端とを、直近でかつ前後に配設し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したので、根菜の主根（ａ）の上端の肩の部分を、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）に当てて、次に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下端に当てて、その間に抜き上げ移送装置（８）により、正確に根菜の主根（ａ）の肩の位置を揃えることが可能となったものである。
また、抜き上げ移送装置（８）から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）への間は、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）により引き離しを行わせ、徐々に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に移動させるので、根菜の主根（ａ）の肩の位置の乱れを無くすことがてきたものである。
このように根菜の主根（ａ）の肩の位置を整列させることにより、次に茎葉切断装置（１１）により切断する場合において、水平方向に切り口を合わせることが出来るので、市場へ出す場合の商品価値を低下することが無くなったものである。
また、左右から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）により根菜の主根（ａ）の肩の部分を保持することにより、根菜の姿勢を垂直状態に維持して、茎葉切断装置（１１）に移行することが可能となり、茎葉切断装置（１１）による切り口が斜めとなることが無くなったのである。
【００５２】
また、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成したので、該根菜の主根（ａ）の部分は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下端部分に接当し、根菜の茎葉（ｂ）の部分のみが、間隙（６８）を自由に通過して、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）に挟持されるので、根菜への傷付けが少なく、またスムーズな肩揃えが出来るのである。
【００５３】
また、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端で、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）とを直近でかつ前後に配設した部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したので、左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の端部において、左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の端部で根菜の主根（ａ）が傷付けられることなく、スムーズに左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間の受け継ぎが可能となったものである。
【００５４】
請求項２の如く、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は、根菜の茎葉（ｂ）が通過する側の間隙（６８）を調節自在とすべく構成したので、根菜の種類により、また根菜の発育具合により、根菜の主根（ａ）の大きさが異なる場合が存在するが、このような場合においても、間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）の長孔部分により、間隙（６８）を調整することが出来るので、発育経過の相違の存在する根菜の場合でも、掘取収穫が可能となったものである。
【００５５】
請求項３の如く、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の後端に、根菜の主根（ａ）が肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の挟持状態から茎葉切断装置（１１）に至る間のデッドスペースにおいて、案内ガイドする空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、同じく間隙（６８）を置いて対面配置したので、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端と、回転刃（４９）（４９）の前端との間にできるデッドスペースで、根菜収穫機の機体が左右に畝の関係で揺れた場合に発生する傾動を抑制することが可能となり、該根菜の主根（ａ）の揺動により発生する、茎葉切断装置（１１）の切り口の斜め切換や、不揃いを無くすことが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 人参収穫用として構成された根菜収穫機の全体側面図。
【図２】 同じく根菜収穫機の平面概略図。
【図３】 同じく正面概略図。
【図４】 根菜収穫機全体の伝動系統図。
【図５】 茎葉切断装置の部分の平面図。
【図６】 （ａ）は茎葉切断装置の部分の側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図。
【図７】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図。
【図８】 同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図。
【図９】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した構成を示す側面図。
【図１０】 同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した状態を示す平面図。
【図１１】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）との間に出来るデッドスペースを示す平面図。
【図１２】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を配置した構成を示す平面図。
【図１３】 空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の後面図。
【図１４】 同じく空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の側面図。
【図１５】 駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）の泥落とし板（７１）を示す側面図。
【図１６】 回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分を示す俯瞰図。
【図１７】 回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）のアッセンブリーを脱着可能とした構成を示す俯瞰図。
【符号の説明】
（Ａ） 車体
（Ｂ） 抜き上げ作業部
（Ｃ） 選別コンベア部
（Ｄ） 集収物積載部
（７） 茎葉分捌整姿装置
（８） 抜き上げ移送装置
（９） チゼル
（１１） 茎葉切断装置
（１９） 回動支点部
（４５Ｌ）（４５Ｒ） 左右一対の案内杆
（４９）（４９） 回転刃
（６６Ｌ）（６６Ｒ） 肩揃え無端帯
（６９Ｌ）（６９Ｒ） 空間ガイド体
（７６Ｌ）（７６Ｒ） 脱着ブラケット
（８０） 回動フレーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参や大根等の根菜類を圃場から抜き上げながら、根菜の主根から茎葉を切断して収穫する根菜収穫機の、茎葉切断装置の部分の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生している根菜類の茎葉部分を、茎葉分捌整姿装置により捌きながら、かつ姿勢を整えて抜き上げ移送装置により抜き上げ移送し、その移送中に根菜の主根と茎葉との間の首部分より、茎葉切断装置により切断し、茎葉の部分は排葉装置により排出する技術は、特開平１１−３１８１５５号公報の如き技術が公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、該根菜収穫機において、抜き上げて揚上移送した抜き上げ移送装置（８）の上部位置で、市場に出荷する状態の根菜とする為に、根菜の主根（ａ）と根菜の茎葉（ｂ）の部分を肩部において切断する場合に、根菜の姿勢が捩じれたり、傾いたりして、切断部が斜めになったり、真っ直ぐに切断できないという不具合が発生するのを阻止するために、茎葉切断装置（１１）により切断する状態の根菜の主根（ａ）と根菜の茎葉（ｂ）の部分の姿勢を維持する機構を改良したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、根菜を抜き上げ作業部（Ｂ）により抜き上げて、根菜の茎葉（ｂ）の部分を、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）により挟持して上方へ挟持搬送しながら、茎葉切断装置（１１）により根菜の主根（ａ）の首部から、根菜の茎葉（ｂ）を切断する構成において、抜き上げ移送装置（８）の下面に、後部が高くなるように左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）を傾斜配置し、該左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後部で、かつ抜き上げ移送装置（８）の下方に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に、茎葉切断装置（１１）を配置すると共に、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端とを、直近でかつ前後に配設し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は、根菜の茎葉（ｂ）が通過する側の間隙（６８）を調節自在としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の後端に、根菜の主根（ａ）が肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の挟持状態から茎葉切断装置（１１）に至る間の間隙において、案内ガイドする空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、同じく間隙（６８）を置いて対面配置し、前記空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の高さ方向の幅内に位置させたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
まず、図１から図４によって、本発明に掛かる根菜収穫機の全体的な構成から説明する。
【００１０】
図１は人参収穫用として構成された根菜収穫機の全体側面図である。
【００１１】
図２はその平面概略図である。
【００１２】
図３は同じく正面概略図である。
【００１３】
図４は根菜収穫機全体の伝動系統図である。
【００１４】
図１から図４において、根菜収穫機は、左右のクローラ（１ａ）（１ｂ）を備える自走の車体（Ａ）に、抜き上げ作業部（Ｂ）と選別コンベア部（Ｃ）及び集収物積載部（Ｄ）を装設して構成されている。
【００１５】
自走車は、左右のクローラ（１ａ）（１ｂ）の各々の駆動輪（２）（２）に動力伝達するトランスミッション（３）を、搭乗運転部（４）の機械室（５）内に搭載したエンジン（６）の出力軸に連動連結し、エンジン（６）の動力でもって、左右のクローラ（１ａ）（１ｂ）を回転駆動して走行し、運転操作を搭乗運転部（４）において行う乗用型に構成されている。
【００１６】
そして、搭乗運転部（４）が、一方のクローラ（１ｂ）側の車体前部上方に配設されると共に、その搭乗運転部（４）の横側部、つまり、他方のクローラ（１ａ）側に前後向きの抜き上げ作業部（Ｂ）が設けられ、さらに、その抜き上げ作業部（Ｂ）の終端部下方の後部車体上に、抜き上げ作業部（Ｂ）とは直交する車幅方向に向けて、選別コンベア部（Ｃ）が配設され、選別コンベア部（Ｃ）の移送終端側、即ち、搭乗運転部（４）を挟んで、前記抜き上げ作業部（Ｂ）とは反対側の車体横外側方に集収物積載部（Ｄ）が配設される。
【００１７】
また、抜き上げ作業部（Ｂ）は、同作業部（Ｂ）の進行前端部に位置する茎葉分捌整姿装置（７）と、その茎葉分捌整姿装置（７）の後背下部から車体の後部上方に掛けて、前低後高に傾設される抜き上げ移送装置（８）と、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）（図３図示）の始端部付近に位置するチゼル（９）と、抜き上げ移送装置（８）の移送終端部付近に連係させて設置される茎葉切断装置（１１）及び排葉装置（１２）等によって構成されており、これらの諸装置からなる抜き上げ作業部（Ｂ）の全体が後述する回動支点部（１９）を支点にして、シーソー状に上下回動するように成されている。なお、抜き上げ作業部（Ｂ）には、その抜き上げ移送装置（８）の移送中途部下方に根毛切断装置（１０）を装設する場合がある。
【００１８】
抜き上げ作業部（Ｂ）の茎葉分捌整姿装置（７）は、ケーシング（１３）から水平横向きに突出する横回しタイン（１４）を備えた茎葉掻き込み機構（１５）と、そのケーシング（１３）の外側部位に直交状に併設するケーシング（１６）の前上面から突出して後上方に移行する縦回しタイン（１７）を備えた分葉機構（１８）とで構成されて、抜き上げ圏内の根菜野菜茎と、抜き上げ圏外の根菜の葉茎とを分葉機構（１８）で分け捌き、分け捌かれた抜き上げ圏内の根菜の葉茎を茎葉掻き込み機構（１５）で持って抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の始端部に掻き込むように構成されている。
【００１９】
抜き上げ移送装置（８）は、水平横向きの回動支点部（１９）を中心にして上下回動可能なブラケット（２０）に保持された支持フレーム（２１）の前端部に装着する左右一対の始端側輪体（２２）（２２）と、支持フレーム（２１）の後端部に配設する左右一対の終端側輪体（２３）（２３）と、始端側および終端側輪体（２２）（２３）間の支持フレーム（２１）に配設する複数の中間輪体（２４）群とに、左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）を各々掛回して、これらの両無端帯（２５）（２５）の対向面間に前記挟持移送路（８ａ）を形成し、該挟持移送路（８ａ）が、他方（左方）のクローラ（１ａ）の外縁より外側において、平面視で車体（Ａ）の進行方向と平行状となるように位置するものとなっている（図３に図示）。また、各々の挟持搬送無端帯（２５）は、Ｖプーリ構造の始端側輪体（２２）等に掛回するＶベルトの外周に軟弾性材からなる挟持帯部間に、根菜の茎葉を挟持するように構成されている。
【００２０】
さらに、チゼル（９）は、上下の枢軸（２６）（２７）を中心にして上下回動する上リンク（２８）と下リンク（２９）とからなる平行リンク機構の前端に連結した縦支持杆（３０）の下端に取付けられ、縦支持杆（３０）から垂下する縦刃の下端から横側方に横刃を屈曲形成して構成される。そして、図１及び図２に見られるように、上方の枢軸（２６）に嵌着したプーリ（３１）と前記エンジン（６）の出力軸に設けた出力プーリー（３２）とにベルトを掛回するとともに、枢軸（２６）に嵌着する偏心ボス（図示省略）に上リンク（２８）の基端を連結して、偏心ボスの回転により上リンク（２８）を揺動させて、根菜の地中部（主根）の適宜下方の土中に横刃が進入位置したチゼル（９）を、上下及び前後又は、上下或いは前後に振動させるように構成され、また、下リンク（２９）の基端と車体（Ａ）との間に伸縮シリンダ（３３）が介装され、該伸縮シリンダ（３３）の伸縮作動によって上下リンク（２８）（２９）を昇降作動させるように構成されている。
【００２１】
また、図１と図２及び図４に示す如く、前記回動支点軸（１９）とを同芯に設けた、横向き伝動筒（３４）の外端部から、前上方にパイプフレーム（３５）を連設し、該パイプフレーム（３５）の先端から車体内方（右方）向きに、茎葉分捌整姿装置（７）の茎葉掻き込み機構（１５）に動力伝達する伝動パイプ（３６）を連結すると共に、そのパイプフレーム（３５）の外端から前方に延びる伝動ケース（３７）と、それに連接する横ケース（３８）を介して、茎葉分捌整姿装置（７）の分葉機構（１８）を連設している。
【００２２】
そして上側の枢軸（２６）に嵌着するプーリ（３９）と、前記回動支点軸（１９）の内方端（右端）に嵌着したプーリ（４０）にベルトを掛回して、前記枢軸（２６）から回動支点部（１９）に動力伝達し、さらに、回動支点部（１９）からパイプフレーム（３５）、伝動パイプ（３６）、伝動ケース（３７）及び横ケース（３８）内の伝動機構を介して、茎葉掻き込み機構（１５）及び分葉機構（１８）に伝動して、それぞれを回転駆動するように構成されている。
【００２３】
また、前記回動支点軸（１９）の外端部（左端部）に嵌着したＶプーリ（４１）からベルト（４２）を介して、後部伝動ケース（４３）に動力伝達し、抜き上げ移送装置（８）における左右一対の終端側輪体（２３）（２３）の支軸に伝動している。該後部伝動ケース（４３）の構成は、前記回動支点部（１９）のＶプーリ（４１）からベルト（４２）を介して、茎葉切断装置（１１）を駆動するベベルギアボックスのＶプーリ（４２ａ）に動力伝達し、更に該Ｖプーリ（４２ａ）からベルト（４３ｂ）を介して、排葉装置（１２）を駆動するベベルギアボックスのＶプーリ（４３ａ）に動力伝達し、該Ｖプーリ（４３ｂ）が入力するベベルギアボックスにより回転方向を換えて、図５の上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）と左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の駆動軸である駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）に動力伝達すべく構成している。
【００２４】
また、該Ｖプーリ（４３ａ）からＶベルトを介して、抜き上げ移送装置（８）の左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）をそれぞれ所期の方向に回転駆動するベベルギアボックスに動力伝達している。このように、回動支点部（１９）から後部伝動ケース（４３）を介して、排葉装置（１２）と、抜き上げ移送装置（８）の左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）を駆動するように構成されている。
【００２５】
なお、排葉装置（１２）は上下に併設する挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）からなり、各々の挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）の挟持搬送路始端部を挟持移送路（８ａ）の終端後背部に近接位置させ、さらに、下方の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）の前部下側から挟持移送路（８ａ）の後背面に噎せて左右一対の案内杆（４５）を前延させて、抜き上げ移送装置（８）により吊持移送される根菜の主根の上端を左右一対の案内杆（４５）で規制しながら誘導し、根菜の主根より上方の葉茎を挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）の挟持搬送路始端部に的確に受け継がせるように構成され、又、挟持移送無端帯機構（４４ａ）（４４ｂ）の挟持搬送路終端部には、葉茎切断装置（１１）によって切断された根菜の葉茎を、根菜抜き取り後の圃場に落流させる排葉ガイド板（４６）が連設されている。該上方の挟持移送無端帯機構（４４ａ）は、本構成においては、チェーン式の挟持機構により構成しており、下方の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）は弾性無端帯により構成したベルトにより構成している。
【００２６】
また、葉茎切断装置（１１）は、駆動ケース（４７）から上方に突出する左右の回転縦軸（４８）（４８）と回転刃（４９）（４９）によりディスク刃に構成されている。該茎葉切断装置（１１）を前記上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）と左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の下側に近接させて、更に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に近づけて配置し、該両回転刃（４９）（４９）の重合部分に切断作用部を形成し、この切断作用部によって、根菜の主根の上端付近から上方の葉茎を切断するように構成されている。
【００２７】
さらに、選別コンベア部（Ｃ）は、葉茎の切断によって落下する根菜の主根を受け止めて、抜き上げ作業部（Ｂ）の反対側の車体横外側方に向けて搬送するもので、選別コンベア部（Ｃ）のコンベアは、一対の無端チェーン間に多数のスラットを渡架状に装して構成され、前出のトランスミッション（３）のＰＴＯ軸（５１）から伝動機構（５２）を経て入力部（５３）に伝達される動力でもって所期の方向に回転駆動されるように構成されている。そして、コンベア上に落下した根菜の主根群がコンベアの移送終端部に向けて移送される間に、その主根群のうちの不良なものを人為的又は自動的に選別して取り除き、コンベアの移送終端部に達した主根の良品のみを集収物積載部（Ｄ）にて待ち受けるコンテナ（５４）に収容するようになっている。
【００２８】
なお、集収物積載部（Ｄ）は、抜き上げ作業部（Ｂ）とは反対側の車体横側部に起立回倒自在にヒンジ装着される台板によって構成され、作業時には、台板を車体横側方に張り出す水平姿勢に維持して、水平姿勢の台板上にコンテナ（５４）を載置するように構成されている。また、茎葉掻き込み機構（１５）および分葉機構（１８）からなる茎葉分捌整姿装置（７）は、回動支点軸（１９）を中心にして上下回動する抜き上げ移送装置（８）と一体的に上下回動するように枠組支持され、その一体的に上下回動する枠組体から前向きに突出する支持杆（５５）の前端に装着した接地輪（５６）によって、対地支持されている。
【００２９】
前出の伸縮シリンダ（３３）を伸長作動させて、平行リンク機構を上昇回動させると、前記平行リンク機構の下リンク（２９）の側面に設けた、押し上げ用の回転ローラ（５７）が、茎葉掻き込み機構（１５）の支持フレームの下面側に設けた側面視『ヘ』字状のガイドレール（５８）の下面にそって移動し、単一の伸縮シリンダ（３３）の伸長動でもって、チゼル（９）と共に茎葉分捌整姿装置（７）及び抜き上げ移送装置（８）の下端が地面から大きく上昇するようになっている。以上のような根菜収穫機によって作業する際は、伸縮シリンダ（３３）の作動により抜き上げ作業部（Ｂ）の前部を作業姿勢に降下させ、その抜き上げ作業部（Ｂ）の茎葉掻き込み機構（１５）の掻き込み作用路及び抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の始端部が、圃場に条列する根菜に合致するように条合わせして、抜き上げ作業部（Ｂ）の各部を作動させながら車体（Ａ）を前進させる。
【００３０】
すると、分葉機構（１８）の縦回しタイン（１７）が抜き上げ圏内の根菜の葉茎と抜き上げ圏外の根菜の葉茎とを分け捌き、分け捌かれた抜き上げ圏内の根菜の葉茎を、茎葉掻き込み機構（１５）の横回しタイン（１４）が引起し整姿しながら抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の始端部に掻き込み誘導する。そして、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）に達した根菜の葉茎が挟持移送路（８ａ）に挟持されて斜め後上方に揚上されることにより、根菜の主根が土中から抜き上げられるのであるが、その際には、抜き上げ作業部（Ｂ）の対地降下によって、根菜の主根の適宜下方位置にまで突入するチゼル（９）が振動し、土中を掘削して土壌を膨軟にするから根菜の主根は軽微な力で抜き上げられる。
【００３１】
抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）に葉茎を挟持されて吊持状態で斜め後上方に揚上移送される根菜の主根の上端は、抜き上げ移送装置（８）の下面に、取付ブラケット（４５ｂ）（４５ｂ）で固定されている左右一対の案内杆（４５）の下面側により拘束されて後方上方へ移動する。該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は、まずは抜き上げ移送装置（８）の下面に沿うように上方へ傾斜し、途中から傾斜角度を緩くして、抜き上げ移送装置（８）の下方に配置された肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に重複する方向に曲げられながら、上方へ移送すべく構成されている。
【００３２】
そして、該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の最終端部には、根菜の主根（ａ）が、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）に受け継がれる場合において、根菜の主根（ａ）を傷めることの無いように、開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）が構成されている。実施例においては、該開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）は９０度折曲構成とされているが、それ以下の角度で折り曲げられていても良いものである。そして、該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）に移行されて、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）から茎葉切断装置（１１）に更に移行される際には、根菜の茎葉（ｂ）の部分は、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）により挟持されているので、その状態で茎葉切断装置（１１）により切断される。
【００３３】
更に、該左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の上には、チェーンにより構成された左右の上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）が設けられているので、これらにより挟持されて、根菜の茎葉（ｂ）は、後方へ、排葉ガイド板（４６）から落下排出される。また、葉茎の切断によって吊持を解かれた根菜の主根は、選別コンベア部（Ｃ）のコンベア部に落下し、コンベア上で選別作用を受けて、選別後の良品がコンテナ（５４）に収容される。
【００３４】
ところで、上述した一連の作業を行うに当たって、抜き上げ作業部（Ｂ）が作業体勢で降下されると抜き上げ移送装置（８）の前部は地面に至近に位置し、又、過剰な降下状態になれば、抜き上げ移送装置（８）の前部が地面に接触或いは地中に突っ込むようなことりなり、このような体勢のもとで、左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）が回動移行するゆえに、その回動移行によって泥土や小石等が抜き上げ移送装置（８）の始端部に巻き込まれて、始端側輪体（２２）（２２）の上面やＶプーリ溝に付着体積し、左右の挟持搬送無端帯（２５）（２５）を損傷させたり、脱輪させたりすることなり易いので、このような不具合を回避する手段を、抜き上げ移送装置（８）の前部に施している。図４において、根毛切断装置（１０）の駆動機構が図示されている。横向き伝動筒（３４）から突出した回動支点部（１９）の軸の上にプーリ（８７）を固定し、該プーリ（８７）からベルト（８８）を介して、ベベルギア軸（７４）に上のプーリ（８６）動力伝達し、該ベベルギア軸（７４）から根毛切断装置（１０）のディスク切断刃を回転駆動すべく構成している。
【００３５】
図５は茎葉切断装置の部分の平面図、図６は（ａ）は茎葉切断装置の部分の側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、図７は肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図、図８も同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図、図９は肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した構成を示す側面図、図１０は同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した状態を示す平面図、図１１は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）との間に出来るデッドスペースを示す平面図、図１２は肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を配置した構成を示す平面図、図１３は空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の後面図、図１４は同じく空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の側面図、図１５は駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）の泥落とし板（７１）を示す側面図、図１６は回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分を示す俯瞰図、図１７は回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）のアッセンブリーを脱着可能とした構成を示す俯瞰図である。
【００３６】
図５・図６・図７・図８により、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）の上部下方に付設した左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の構成から説明する。該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）の部分により根菜の茎葉（ｂ）の部分を挟持された状態で、根菜の主根（ａ）を垂下した状態で、根菜が抜き揚げされて来た場合に、抜き上げ移送装置（８）の挟持移送路（８ａ）から、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）に受け渡す部分に左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）が介装されているのである。、
【００３７】
該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は、２本の鋼杆を、一定の間隙（６８）を空けて、固定した構成であり、前端を抜き上げ移送装置（８）の部分に取付ブラケット（４５ｂ）（４５ｂ）で固定し、中間位置も抜き上げ移送装置（８）の部分に中間ブラケット（４５ｃ）で固定し、後端に開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成している。左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）は最初は、抜き上げ移送装置（８）に沿った角度に構成されているが、該取付ブラケット（４５ｂ）（４５ｂ）と開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）の間の位置で、抜き上げ移送装置（８）の角度から緩い角度に変更し、後端の開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）が、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に重複される位置になるように構成している。
【００３８】
該左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の先端部分が重複すると共に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端と、その上の左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の先端とも重複するように構成している。そして、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の先端とは略上下の同じ位置となるように構成している。該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の駆動は、前述の如く、後方に配置された、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）と上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）を駆動する為の駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）から、Ｖベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）を掛回して、駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）を駆動回転すべく構成している。
【００３９】
該駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）と前部従動プーリ（６３Ｌ）（６３Ｒ）と後部従動プーリ（６２Ｌ）（６２Ｒ）とベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）により、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を駆動すべく構成している。該前部従動プーリ（６３Ｌ）（６３Ｒ）と後部従動プーリ（６２Ｌ）（６２Ｒ）の間に直線的に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、左右の対面する肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間に、間隙（６８）を構成している。該間隙（６８）を確実に構成する為に図７と図８に図示する間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）を設け、該間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）には、間隙（６８）を調整可能とする為の調整用長孔（６７）を穿設している。左右の間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）にそれぞれ調整用長孔（６７）を穿設して、両側から間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）の位置を調節して、間隙（６８）を正確にすべく構成している。
【００４０】
また、該間隙（６８）を正確に出す為に、また間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）の位置調節をした場合のベルト張りの為に、ベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の外側から、間隙（６８）とは関係の無い位置において弾性付勢すべく構成している。図６に示す如く、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を駆動するＶベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）は、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の下で、茎葉切断装置（１１）を構成する回転刃（４９）（４９）の上部を通過すべく構成している。このように、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の間には、間隙（６８）を構成しているので、人参等の根菜は、該間隙（６８）により根菜の主根（ａ）が通過できないので、肩部が接当し、根菜の茎葉（ｂ）の部分は自由に間隙（６８）の間を通過可能として、上方の抜き上げ移送装置（８）や上方の挟持移送無帯体機構（４４ａ）（４４ａ）や左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）に挟持されるのである。故に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間では、根菜は挟持されておらず、自由に移動可能として、肩部を左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下面に当てて、肩揃え作用を行っているのである。
【００４１】
次に、図９より図１５において、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端と、茎葉切断装置（１１）を構成する回転刃（４９）（４９）の前端の間にできるデッドスペースにおける、根菜の主根（ａ）の部分の揺れを防止する構成を説明する。図１１に示す如く、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と、茎葉切断装置（１１）を構成する回転刃（４９）（４９）との間には、デッドスペースが出来るので、この部分において、根菜収穫機が畝や畦の傾斜により抜き揚げ作業中に傾いた場合に、根菜の茎葉（ｂ）が排葉装置（１２）の部分に挟持された状態で、根菜の主根（ａ）がフリーな状態となると、根菜の主根（ａ）が傾斜して、肩部分の揃えた状態が傾斜により不揃いとなり、この状態で回転刃（４９）（４９）により切断すると、切断切り口が斜めとなってしまうのである。このように、切り口が斜めになると、商品としては欠陥商品とされるので、出荷前に手作業により再度揃えた真っ直ぐの切り口に切りなおす必要がでてくるのである。また、主根（ａ）へくい込んで切断すると商品価値がなくなる。このような不具合を解消する為に、デッドスペースの部分で根菜の主根（ａ）が、根菜収穫機が傾斜しても揺動することの無いように、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を設けたものである。
【００４２】
該柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）や左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）のように間隙（６８）を設けることなく、スポンジべルト等により構成して、柔らかく挟持すべく構成している。このように構成した柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）が、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に重複架設されているのである。更に、該デッドスペースにおける根菜の主根（ａ）の揺れを防止する為に、図１２・図１３・図１４に示す如く、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の部分から突設している。該空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）は、支持板（７０）の部分とガイド棒により構成されている。そして、図１２に示す如く、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）のガイド棒の前後端が間隙（６８）を狭めるような角度を具備しており、ガイドのない部分を減らしている。該空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）のガイド棒は、上下に幅のある肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下端の位置近くを通過すべく構成している。
【００４３】
図１５においては、駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）に敷設した泥落とし板（７１）の構成を図示している。該駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）は、下部に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の通過する平ベルト溝（６４ｂ）が穿設されており、上部にＶベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）が通過するＶベルト溝（６４ｃ）が構成されている。このように、平ベルト溝（６４ｂ）とＶベルト溝（６４ｃ）を具備した駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）に、この溝に食い込む突起を設けた泥落とし板（７１）を接当し、該平ベルト溝（６４ｂ）とＶベルト溝（６４ｃ）の泥を落とすことにより、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）とＶベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）に付着する泥を取り去るように構成しているのである。
【００４４】
次に、図１６と図１７により、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の駆動アッセンブリーを、回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）に脱着可能とした構成を説明する。該回動フレーム（８０）は、回動支点部（１９）を中心に茎葉分捌整姿装置（７）や抜き上げ移送装置（８）により構成した抜き上げ作業部（Ｂ）を、先端の接地輪（５６）の位置調節の為に上下回動可能に構成されており、該回動フレーム（８０）は左右に左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）が設けられており、該左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の間に、抜き上げ移送装置（８）や挟持移送路（８ａ）や排葉装置（１２）が構成されている。
【００４５】
本発明においては、該回動フレーム（８０）の左右の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）のアッセンブリーをボルトにより脱着可能として、狭い位置における複雑な組立を解消しているのである。該回動フレーム（８０）は左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の他に側面補強化粧板（７８Ｌ）（７８Ｒ）（７９Ｌ）（７９Ｒ）を固定して、デザイン性能の向上と補強を行っている。該左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）への固定部分は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）と一体的に構成された脱着ブラケット（７６Ｌ）（７６Ｒ）により固定されている。
【００４６】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の上部に、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端よりも、やや後方に前端を配置した挟持移送無端帯機構（４４ｂ）を上下に重複配置したので、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）においては、根菜の茎葉（ｂ）の部分を保持していなくても、排葉装置（１２）を構成する左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の部分で、根菜の茎葉（ｂ）を保持しているので、正確に肩揃えを行うことが出来、肩揃えされた主根（ａ）を正確に切断装置へ送り込むことが出来る。また、根菜を挟持する部分は、根菜の茎葉（ｂ）の部分であり、根菜の主根（ａ）の部分を強く挟持することがないので、商品に傷を付ける可能性が減ったのである。
【００４７】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間隙（６８）とは逆の外側に向けて、ベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）を付勢したので、根菜の種類により、また根菜の発育具合により、根菜の主根（ａ）の大きさが異なる場合が存在するが、このような場合においても、ベルトテンションプーリ（６０Ｌ）（６０Ｒ）を調整することによって、発育経過の相違の存在する根菜の場合でも、掘取収穫が可能となったものである。
【００４８】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を駆動する駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）は、間隙（６８）とは逆の外側に配置し、挟持移送無端帯機構（４４ｂ）を駆動する駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）より、下方の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）の下方に掛回したチェーン又はベルトを介して駆動すべく構成したので、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を強制駆動する場合において、該部分の駆動力を得ることが困難となるのであるが、別に左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の駆動軸（７４Ｌ）（７４Ｒ）より、Ｖベルト（７３Ｌ）（７３Ｒ）を引いて動力伝達することにより、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）の配置と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の配置との間に、関連性が薄れて、自由に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置することが可能となったものである。
【００４９】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と、茎葉切断装置（１１）の下方に重複させて、根菜の主根（ａ）を柔軟状態で保持する柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を架設したので、前記した肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に出来るデッドスペースにおいて、上方は根菜の茎葉（ｂ）の部分を保持されているが、下方の根菜の主根（ａ）の部分が保持されていない為に、機体の傾動により発生する切り口の斜め切りの不具合を解消することが出来たものである。
【００５０】
また、肩揃え無端帯（６６Ｌ）と、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）を駆動支持する駆動側プーリ（６４Ｌ）と前部従動プーリ（６３Ｌ）と後部従動プーリ（６２Ｌ）とベルトテンションプーリ（６０Ｌ）を、アッセンブリとして、回動支点部（１９）を中心に回動する回動フレーム（８０）の、左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）に脱着可能としたので、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の駆動機構を組み立てる場合において、必要な関連部品をアッセンブリーとして置くことにより、狭い左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の間における組立が容易となり、茎葉切断装置（１１）の部分の点検も容易に出来るようになったのである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１の如く、根菜を抜き上げ作業部（Ｂ）により抜き上げて、根菜の茎葉（ｂ）の部分を、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）により挟持して上方へ挟持搬送しながら、茎葉切断装置（１１）により根菜の主根（ａ）の首部から、根菜の茎葉（ｂ）を切断する構成において、該抜き上げ移送装置（８）の下面に、後部が高くなるように左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）を傾斜配置し、該左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後部で、かつ抜き上げ移送装置（８）の下方に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に、茎葉切断装置（１１）を配置すると共に、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端とを、直近でかつ前後に配設し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したので、根菜の主根（ａ）の上端の肩の部分を、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）に当てて、次に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下端に当てて、その間に抜き上げ移送装置（８）により、正確に根菜の主根（ａ）の肩の位置を揃えることが可能となったものである。
また、抜き上げ移送装置（８）から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）への間は、左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）により引き離しを行わせ、徐々に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に移動させるので、根菜の主根（ａ）の肩の位置の乱れを無くすことがてきたものである。
このように根菜の主根（ａ）の肩の位置を整列させることにより、次に茎葉切断装置（１１）により切断する場合において、水平方向に切り口を合わせることが出来るので、市場へ出す場合の商品価値を低下することが無くなったものである。
また、左右から肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）により根菜の主根（ａ）の肩の部分を保持することにより、根菜の姿勢を垂直状態に維持して、茎葉切断装置（１１）に移行することが可能となり、茎葉切断装置（１１）による切り口が斜めとなることが無くなったのである。
【００５２】
また、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成したので、該根菜の主根（ａ）の部分は、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下端部分に接当し、根菜の茎葉（ｂ）の部分のみが、間隙（６８）を自由に通過して、左右の挟持移送無端帯機構（４４ｂ）（４４ｂ）に挟持されるので、根菜への傷付けが少なく、またスムーズな肩揃えが出来るのである。
【００５３】
また、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端で、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）とを直近でかつ前後に配設した部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したので、左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の端部において、左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の端部で根菜の主根（ａ）が傷付けられることなく、スムーズに左右一対の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の間の受け継ぎが可能となったものである。
【００５４】
請求項２の如く、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は、根菜の茎葉（ｂ）が通過する側の間隙（６８）を調節自在とすべく構成したので、根菜の種類により、また根菜の発育具合により、根菜の主根（ａ）の大きさが異なる場合が存在するが、このような場合においても、間隙調整ガイド板（６１Ｌ）（６１Ｒ）の長孔部分により、間隙（６８）を調整することが出来るので、発育経過の相違の存在する根菜の場合でも、掘取収穫が可能となったものである。
【００５５】
請求項３の如く、請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の後端に、根菜の主根（ａ）が肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の挟持状態から茎葉切断装置（１１）に至る間のデッドスペースにおいて、案内ガイドする空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、同じく間隙（６８）を置いて対面配置したので、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端と、回転刃（４９）（４９）の前端との間にできるデッドスペースで、根菜収穫機の機体が左右に畝の関係で揺れた場合に発生する傾動を抑制することが可能となり、該根菜の主根（ａ）の揺動により発生する、茎葉切断装置（１１）の切り口の斜め切換や、不揃いを無くすことが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 人参収穫用として構成された根菜収穫機の全体側面図。
【図２】 同じく根菜収穫機の平面概略図。
【図３】 同じく正面概略図。
【図４】 根菜収穫機全体の伝動系統図。
【図５】 茎葉切断装置の部分の平面図。
【図６】 （ａ）は茎葉切断装置の部分の側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図。
【図７】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図。
【図８】 同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の部分の平面図。
【図９】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した構成を示す側面図。
【図１０】 同じく肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の下方に柔軟保持ベルト（６５Ｌ）（６５Ｒ）を配置した状態を示す平面図。
【図１１】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）との間に出来るデッドスペースを示す平面図。
【図１２】 肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）と回転刃（４９）（４９）の間に、空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を配置した構成を示す平面図。
【図１３】 空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の後面図。
【図１４】 同じく空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）の側面図。
【図１５】 駆動側プーリ（６４Ｌ）（６４Ｒ）の泥落とし板（７１）を示す側面図。
【図１６】 回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分を示す俯瞰図。
【図１７】 回動フレーム（８０）の左右の側板（７７Ｌ）（７７Ｒ）の部分に肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）のアッセンブリーを脱着可能とした構成を示す俯瞰図。
【符号の説明】
（Ａ） 車体
（Ｂ） 抜き上げ作業部
（Ｃ） 選別コンベア部
（Ｄ） 集収物積載部
（７） 茎葉分捌整姿装置
（８） 抜き上げ移送装置
（９） チゼル
（１１） 茎葉切断装置
（１９） 回動支点部
（４５Ｌ）（４５Ｒ） 左右一対の案内杆
（４９）（４９） 回転刃
（６６Ｌ）（６６Ｒ） 肩揃え無端帯
（６９Ｌ）（６９Ｒ） 空間ガイド体
（７６Ｌ）（７６Ｒ） 脱着ブラケット
（８０） 回動フレーム
Claims (3)
- 根菜を抜き上げ作業部（Ｂ）により抜き上げて、根菜の茎葉（ｂ）の部分を、抜き上げ作業部（Ｂ）を構成する抜き上げ移送装置（８）により挟持して上方へ挟持搬送しながら、茎葉切断装置（１１）により根菜の主根（ａ）の首部から、根菜の茎葉（ｂ）を切断する構成において、該抜き上げ移送装置（８）の下面に、後部が高くなるように左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）を傾斜配置し、該左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後部で、かつ抜き上げ移送装置（８）の下方に、左右の肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を配置し、該肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の後端に、茎葉切断装置（１１）を配置すると共に、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の前端とを、直近でかつ前後に配設し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）と、肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は共に、根菜の主根（ａ）は通過できないが、根菜の茎葉（ｂ）は通過可能な間隙（６８）を構成し、前記左右の案内杆（４５Ｌ）（４５Ｒ）の後端部分には、間隙（６８）から外側に広がる開拡折曲部（４５ａ）（４５ａ）を構成したことを特徴とする根菜収穫機。
- 請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）は、根菜の茎葉（ｂ）が通過する側の間隙（６８）を調節自在としたことを特徴とする根菜収穫機。
- 請求項１記載の根菜収穫機において、前記肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）を支持する支持ブラケット（７５Ｌ）（７５Ｒ）の後端に、根菜の主根（ａ）が肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の挟持状態から茎葉切断装置（１１）に至る間の間隙において、案内ガイドする空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を、同じく間隙（６８）を置いて対面配置し、前記空間ガイド体（６９Ｌ）（６９Ｒ）を肩揃え無端帯（６６Ｌ）（６６Ｒ）の高さ方向の幅内に位置させたことを特徴とする根菜収穫機。
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