CN103733807A - 榨菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榨菜收割机，旨在提供一种能有效提高榨菜收割效率，收割时能直接分离菜头和根、叶以及清理泥土，并有效进行后续收集的收割机。它包括动力组件、工作台，收割机构、菜头运输带、履带轮，收割机构包括若干导向部件，导向部件包括两根导向杆，导向杆前端设有菜叶收集架、导向轮，导向部件还包括至少一对菜根清理拨轮、一对菜根切割盘刀、一对菜叶切割盘刀，导向杆两端设有夹紧轮轴，夹紧轮轴上设有夹紧皮带，导向部件下方设有菜头输送带、菜叶输送带。本发明的有益效果是：能够一次性完成拔出、打泥、切断等操作，效率极高，且收割后的榨菜杂质、泥土少，可直接进入后续储藏。

Description

榨菜收割机

技术领域

本发明属于农用机械领域，尤其涉及一种榨菜收割机。

背景技术

榨菜，被子植物门，双子叶植物纲、十字花科、芸薹属，为草本植物。榨菜的形态主要包括菜叶、变态茎也就是俗称的菜头、以及菜根。榨菜种植在土中，成熟后需要进行收割，继而可进行储藏、或进行腌制等处理。目前在榨菜收割时，主要利用人工并借助工具进行收割，因此劳动强度很大，而且在收割后，根、叶等仍然连接在菜头上，需要进行处理之后方能储藏，处理步骤较多，费工费力且经济成本较高。

中国专利公开号CN202160419U，公开日2012年3月14日，实用新型的名称为榨菜收割器，该申请案公开了一种榨菜收割器，包括推杆、挡板和至少一个刀板，其中挡板装在推杆的下端，并侧向位于其下方的刀板，刀板与推杆和挡板相连接而呈向后倾斜的状态，刀板的刃口在前且朝下。该实用新型不足之处在于，若使用该种装置进行榨菜收割，的收割效率仍然较低，且收割后的榨菜根、叶未分离，泥土也粘附在根和菜头上，需要进行处理，劳动强度大、经济成本高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，在收割榨菜时效率较低、劳动强度大且经济成本较高的不足，提供了一种能有效提高榨菜收割效率，收割时能直接分离菜头和根、叶以及清理泥土，并有效进行后续收集的收割机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种榨菜收割机，包括为收割机上各机械部件提供机械动力的动力组件、用于让使用者容身并进行操作的工作台，还包括收割机构、菜头运输带、履带轮，所述的收割机构包括若干并排设于工作台前方的导向部件，所述的导向部件包括两根倾斜的导向杆，导向杆前端位置低于后端位置，所述的导向杆前端设有菜叶收集架、导向轮，所述的导向轮处在菜叶收集架下方，所述的导向杆下方设有菜头助掀杆，所述的导向部件还包括至少一对菜根清理拨轮、一对菜根切割盘刀、一对菜叶切割盘刀，隶属同一导向部件上的菜根清理拨轮、菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀沿导向杆前端至后端排布，菜根清理拨轮、菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀均通过转动轴连接在与各自对应的导向杆上且与转动轴转动连接，所述的导向杆两端设有夹紧轮轴，一根导向杆上的两个夹紧轮轴上设有一根夹紧皮带，隶属同一个导向部件的两根导向杆之上的夹紧皮带表面相对且运行方向相反，所述的导向部件下方设有菜头输送带、菜叶输送带，所有菜叶切割盘刀的竖直投影都落在菜头输送带范围之内，菜叶输送带处在导向杆后端的正下方，菜头输送带的输送出口位于菜头运输带的输送入口上方。菜叶收集架架住榨菜的菜叶，菜头助掀杆帮助掀起榨菜菜头，从而使榨菜与土壤分离，继而整台机器继续前进，菜叶开始进入夹紧皮带的范围，每一个导向部件上的两根夹紧皮带之间就是夹紧位置。夹紧后，随着皮带的一直，榨菜沿着导向杆被一直推动，经过菜根清理拨轮，菜根清理波轮通过碰撞使得榨菜振动，抖落、碰落菜头上的泥土，榨菜在夹紧皮带带动下继续移动，经过菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀，被切掉菜根、菜叶，菜根直接落入土中，菜头落下进入菜头输送带，然后被送入收集机构或其他机构，菜叶继续被夹紧前行，直至夹紧皮带上端后与夹紧皮带分离，继而落下进入菜叶输送带。上述过程中，多个榨菜的拔起、打泥、去根、菜头菜叶分离逐次进行，并最终通过输送带完成菜头收集、菜叶收集，而且该过程随着整台机器的前进，可以一直循环，收割效率极高，且在收割后，实现了一定程度的清理以及菜头的收集，菜叶的收集，可以直接进入之后的工序，省时省力。而菜根清理拨轮、菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀也可以设置为高度可调节的形式，用以针对不同高度榨菜的收割。

作为优选，还包括一收储网筒，所述的收储网筒的入口对接菜头运输带的输送出口，所述的收储网筒的出口对接一菜头收集运输带，所述的菜头收集运输带的输送出口处在一集菜斗的正上方，所述的收储网筒的筒身由若干骨架圈及若干连接在骨架圈上的钢丝条构成，骨架圈与钢丝条之间形成过滤孔隙，所述的收储网筒内沿收储网筒的长度方向上设有若干螺旋搅拌架，所述的螺旋搅拌架包括若干螺旋排布的叶片，所述的叶片一端与骨架圈或钢丝条连接，另一端与处在螺旋搅拌架中轴线上的、可以沿轴线转动的主轴杆相连。独立的菜头从接菜头运输带进入收储网筒，并在螺旋搅拌架的作用下被搅拌，此时菜头、菜梗上的残余杂质分离，从过滤孔隙中掉出，而菜头在螺旋搅拌架的螺旋推动作用下一直前进，直至进入菜头收集运输带，然后在菜头收集运输带的带动下最终进入集菜斗，可获得分离彻底、基本不带泥土和杂质的干净菜头，利于后续的储藏或炮制。

作为优选，所述的导向部件上设有高度可调的土下松根刀，所述的土下松根刀的前段工作面呈三角形，所述的土下松根刀处在与自身连接的导向部件所对应的两根导向杆之间，处在同一导向部件上的两根菜头助掀杆、一个土下松根刀互相连接，两根菜头助掀杆分处在土下松根刀两侧且以前低后高的形式倾斜。随着整个机身的前进，土下松根刀头部铲入土中，使得榨菜根与泥土之间产生松动，继而可借助两根菜头助掀杆架住菜头，从而将榨菜连根拔起，提高收割效率和效果，防止部分榨菜滞留土内。而土下松根刀、菜头助掀杆的高度可根据不同的榨菜品种或种植地段来进行适应性调节，更好地进行收割。

作为优选，处在同一导向杆上的菜根清理拨轮、菜根切割盘刀所连接的转动轴，由一根传动皮带连接在一起，处在同一导向杆上的菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀所连接的转动轴，由一根传动皮带连接在一起，处在同一导向杆上的菜叶切割盘刀所连接的转动轴与主转动轴之间，由一根传动皮带连接在一起，所述的主转动轴上设有带动齿轮；所述的动力组件包括一动力电机，所述的动力电机的转动动力通过皮带轮和皮带输出到一根带有若干齿槽的横向转动总轴上，所述的横向转动总轴通过多个伞齿轮连接若干传导纵轴，每一个导向部件对应一个传导纵轴，每一个导向部件所对应的传导纵轴，通过伞齿轮连接该导向部件上的一个带动齿轮，处在一个导向部件上两个带动齿轮之间设有中间传导齿轮连接。每一根传导纵轴都是同步的，因此每一组菜叶切割盘刀、菜叶切割盘刀、菜根清理拨轮也都是同步的，如此，在所有的导向部件上，泥土打落动作、菜根切割动作、菜叶切割动作分别都是同步同时进行，因此振动的出现也是基本同步，不会出现局部振动过大所造成的机械位置偏移以及运行不稳，保障了工作效率和工作稳定性。

作为优选，临近钢丝条之间的距离为1至15厘米。能够保证菜梗和菜头上的杂质掉出，而菜头本身仍留在收储网筒内。

作为优选，所述的菜根清理拨轮、包括若干处在同一平面内的弹性钢丝，一个菜根清理拨轮上的所有弹性钢丝均朝着一个方向弯曲。利用弹性钢丝间歇性的拨动菜根，起到打击和拨离泥土的作用，相比普通的触碰振动，该种打击形式所造成的附着性破坏更大，能更好地使泥土脱落，钢丝条具有一定弹性而非刚性，也不易对菜头造成损伤。

作为优选，所述的菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀均呈圆盘形，所述的菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀的侧缘为锯齿状的刀刃，处在同一导向部件上的一对菜根切割盘刀互相接触或交错，处在同一导向部件上的一对菜叶切割盘刀互相接触或交错。圆盘形的菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀运行状态更为稳定，切割时也更为顺利流畅，榨菜经过菜根切割盘刀、菜叶切割盘刀时，刀盘随着转动轴转动，切割动作一直进行，切割力拨动小，这样引起的振动也小，整个机器上切割动作同步且平稳，利于持续的进行收割及后续操作。

作为优选，所述的菜头运输带的输送入口、菜头收集运输带的输送入口低于菜头运输带的输送出口、菜头收集运输带的输送出口，所述的菜头运输带、菜头收集运输带上均设有若干隔板。菜头运输带、菜头收集运输带都是从下往上输送的，避免了菜头数目过多时互相挤压、部分菜头直接滚动进入下一结构，防止了带着泥土、杂质的菜头还没经过有效清理就进入下一步骤的问题，隔板可以提高运输能力和运输效果。

本发明的有益效果是：能够一次性完成松土、拔出、打泥、切根、断叶，效率极高且多个导向机构的工作同步进行，稳定性高，收割后的榨菜杂质少、基本无泥土附着，可直接进入后续储藏等操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明导向部件处的结构示意图；

图3是本发明导向部件处的背面结构示意图；

图4是本发明收储网筒处的结构示意图；

图5是本发明传导纵轴处的结构示意图。

图中：收割机构1、导向杆11、菜叶收集架12、导向轮13、菜头助掀杆14、菜根清理拨轮15、菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17、土下松根刀18、夹紧皮带111、菜头运输带2、菜头输送带3、菜叶输送带4、收储网筒5、骨架圈51、钢丝条52、螺旋搅拌架53、主轴杆531、菜头收集运输带6、集菜斗7、转动总轴8、主转动轴81、带动齿轮82、传导纵轴83、中间传导齿轮84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种榨菜收割机，包括为收割机上各机械部件提供机械动力的动力组件、用于让使用者容身并进行操作的工作台，还包括收割机构1、菜头运输带2、履带轮，所述的收割机构1包括若干并排设于工作台前方的导向部件，所述的导向部件包括两根倾斜的导向杆11，导向杆11前端位置低于后端位置，所述的导向杆11前端设有菜叶收集架12、导向轮13，所述的导向轮13处在菜叶收集架12下方，所述的导向杆11下方设有菜头助掀杆14，所述的导向部件还包括至少一对菜根清理拨轮15、一对菜根切割盘刀16、一对菜叶切割盘刀17，隶属同一导向部件上的菜根清理拨轮15、菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17沿导向杆11前端至后端排布，菜根清理拨轮15、菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17均通过转动轴连接在与各自对应的导向杆11上且与转动轴转动连接，所述的导向杆11两端设有夹紧轮轴，一根导向杆11上的两个夹紧轮轴上设有一根夹紧皮带111，隶属同一个导向部件的两根导向杆11之上的夹紧皮带111表面相对且运行方向相反，所述的导向部件下方设有菜头输送带3、菜叶输送带4，所有菜叶切割盘刀17的竖直投影都落在菜头输送带3范围之内，菜叶输送带4处在导向杆11后端的正下方，菜头输送带3的输送出口位于菜头运输带2的输送入口上方。还包括一收储网筒5，所述的收储网筒5的入口对接菜头运输带2的输送出口，所述的收储网筒5的出口对接一菜头收集运输带6，所述的菜头收集运输带6的输送出口处在一集菜斗7的正上方，所述的收储网筒5的筒身由若干骨架圈51及若干连接在骨架圈51上的钢丝条52构成，骨架圈51与钢丝条52之间形成过滤孔隙，所述的收储网筒5内沿收储网筒5的长度方向上设有若干螺旋搅拌架53，所述的螺旋搅拌架53包括若干螺旋排布的叶片，所述的叶片一端与骨架圈51或钢丝条52连接，另一端与处在螺旋搅拌架53中轴线上的、可以沿轴线转动的主轴杆531相连。所述的导向部件上设有高度可调的土下松根刀18，所述的土下松根刀18的前段工作面呈三角形，所述的土下松根刀18处在与自身连接的导向部件所对应的两根导向杆11之间。处在同一导向部件上的两根菜头助掀杆14、一个土下松根刀18互相连接，两根菜头助掀杆14分处在土下松根刀18两侧且以前低后高的形式倾斜。处在同一导向杆11上的菜根清理拨轮15、菜根切割盘刀16所连接的转动轴，由一根传动皮带连接在一起，处在同一导向杆11上的菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17所连接的转动轴，由一根传动皮带连接在一起，处在同一导向杆11上的菜叶切割盘刀17所连接的转动轴与主转动轴81之间，由一根传动皮带连接在一起，所述的主转动轴81上设有带动齿轮82；所述的动力组件包括一动力电机，所述的动力电机的转动动力通过皮带轮和皮带输出到一根带有若干齿槽的横向转动总轴8上，所述的横向转动总轴8通过多个伞齿轮连接若干传导纵轴83，每一个导向部件对应一个传导纵轴83，每一个导向部件所对应的传导纵轴83，通过伞齿轮连接该导向部件上的一个带动齿轮82，处在一个导向部件上两个带动齿轮82之间设有中间传导齿轮84连接。临近钢丝条52之间的距离为1至15厘米。所述的菜根清理拨轮15、包括若干处在同一平面内的弹性钢丝，一个菜根清理拨轮15上的所有弹性钢丝均朝着一个方向弯曲。所述的菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17均呈圆盘形，所述的菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17的侧缘为锯齿状的刀刃，处在同一导向部件上的一对菜根切割盘刀16互相接触或交错，处在同一导向部件上的一对菜叶切割盘刀17互相接触或交错。所述的菜头运输带2的输送入口、菜头收集运输带6的输送入口低于菜头运输带2的输送出口、菜头收集运输带6的输送出口，所述的菜头运输带2、菜头收集运输带6上均设有若干隔板。

收割开始前，操作者操作本发明沿着菜地前进，菜叶收集架12对着榨菜，收割开始，土下松根刀18土下松根刀18头部铲入土中，使得榨菜根与泥土之间产生松动，继而可借助两根菜头助掀杆14架住菜头，从而将榨菜连根拔起，菜叶进入夹紧皮带111之间，沿着导向杆11运动，先经过菜根清理拨轮15，利用菜根清理拨轮15中的弹性钢丝间歇性的拨动菜根，起到打击和拨离的作用，使得泥土脱离菜根，经过菜根清理拨轮15后，夹紧皮带111带动榨菜继续移动，依次经过菜根切割盘刀16、菜叶切割盘刀17，从而割去菜根，使菜根其落入土中，并分离菜叶和菜头，使菜头落入菜头输送带3、菜叶落入菜叶输送带4。菜头经菜头输送带3送到菜头运输带2后，被送入收储网筒5，菜头在在螺旋搅拌架53的作用下被搅拌，此时菜头、菜梗上的残余杂质分离，从过滤孔隙中掉出，而菜头在螺旋搅拌架53的螺旋推动作用下一直前进，直至进入菜头收集运输带6，然后在菜头收集运输带6的带动下最终进入集菜斗7，最终可获得分离彻底、基本不带泥土和杂质的干净菜头。

Claims (9)

1.一种榨菜收割机，包括为收割机上各机械部件提供机械动力的动力组件、用于让使用者容身并进行操作的工作台，其特征是，还包括收割机构(1)、菜头运输带(2)、履带轮，所述的收割机构(1)包括若干并排设于工作台前方的导向部件，所述的导向部件包括两根倾斜的导向杆(11)，导向杆(11)前端位置低于后端位置，所述的导向杆(11)前端设有菜叶收集架(12)、导向轮(13)，所述的导向轮(13)处在菜叶收集架(12)下方，所述的导向杆(11)下方设有菜头助掀杆(14)，所述的导向部件还包括至少一对菜根清理拨轮(15)、一对菜根切割盘刀(16)、一对菜叶切割盘刀(17)，隶属同一导向部件上的菜根清理拨轮(15)、菜根切割盘刀(16)、菜叶切割盘刀(17)沿导向杆(11)前端至后端排布，菜根清理拨轮(15)、菜根切割盘刀(16)、菜叶切割盘刀(17)均通过转动轴连接在与各自对应的导向杆(11)上且与转动轴转动连接，所述的导向杆(11)两端设有夹紧轮轴，一根导向杆(11)上的两个夹紧轮轴上设有一根夹紧皮带(111)，隶属同一个导向部件的两根导向杆(11)之上的夹紧皮带(111)表面相对且运行方向相反，所述的导向部件下方设有菜头输送带(3)、菜叶输送带(4)，所有菜叶切割盘刀(17)的竖直投影都落在菜头输送带(3)范围之内，菜叶输送带(4)处在导向杆(11)后端的正下方，菜头输送带(3)的输送出口位于菜头运输带(2)的输送入口上方。

2.根据权利要求1所述的榨菜收割机，其特征是，还包括一收储网筒(5)，所述的收储网筒(5)的入口对接菜头收集带的输送出口，所述的收储网筒(5)的出口对接一菜头收集运输带(6)，所述的菜头收集运输带(6)的输送出口处在一集菜斗(7)的正上方，所述的收储网筒(5)的筒身由若干骨架圈(51)及若干连接在骨架圈(51)上的钢丝条(52)构成，骨架圈(51)与钢丝条(52)之间形成过滤孔隙，所述的收储网筒(5)内沿收储网筒(5)的长度方向上设有若干螺旋搅拌架(53)，所述的螺旋搅拌架(53)包括若干螺旋排布的叶片，所述的叶片一端与骨架圈(51)或钢丝条(52)连接，另一端与处在螺旋搅拌架(53)中轴线上的、可以沿轴线转动的主轴杆(531)相连。

3.根据权利要求1所述的榨菜收割机，其特征是，所述的导向部件上设有高度可调的土下松根刀(18)，所述的土下松根刀(18)的前段工作面呈三角形，所述的土下松根刀(18)处在与自身连接的导向部件所对应的两根导向杆(11)之间。

4.根据权利要求3所述的榨菜收割机，其特征是，处在同一导向部件上的两根菜头助掀杆(14)、一个土下松根刀(18)互相连接，两根菜头助掀杆(14)分处在土下松根刀(18)两侧且以前低后高的形式倾斜。

5.根据权利要求1或2或3所述的榨菜收割机，其特征是，处在同一导向杆(11)上的菜根清理拨轮(15)、菜根切割盘刀(16)所连接的转动轴，由一根传动皮带连接在一起，处在同一导向杆(11)上的菜根切割盘刀(16)、菜叶切割盘刀(17)所连接的转动轴，由一根传动皮带连接在一起，处在同一导向杆(11)上的菜叶切割盘刀(17)所连接的转动轴与主转动轴(81)之间，由一根传动皮带连接在一起，所述的主转动轴(81)上设有带动齿轮(82)；所述的动力组件包括一动力电机，所述的动力电机的转动动力通过皮带轮和皮带输出到一根带有若干齿槽的横向转动总轴(8)上，所述的横向转动总轴(8)通过多个伞齿轮连接若干传导纵轴(83)，每一个导向部件对应一个传导纵轴(83)，每一个导向部件所对应的传导纵轴(83)，通过伞齿轮连接该导向部件上的一个带动齿轮(82)，处在一个导向部件上两个带动齿轮(82)之间设有中间传导齿轮(84)连接。

6.根据权利要求2所述的榨菜收割机，其特征是，临近钢丝条(52)之间的距离为1至15厘米。

7.根据权利要求1所述的榨菜收割机，其特征是，所述的菜根清理拨轮(15)、包括若干处在同一平面内的弹性钢丝，一个菜根清理拨轮(15)上的所有弹性钢丝均朝着一个方向弯曲。

8.根据权利要求1所述的榨菜收割机，其特征是，所述的菜根切割盘刀(16)、菜叶切割盘刀(17)均呈圆盘形，所述的菜根切割盘刀(16)、菜叶切割盘刀(17)的侧缘为锯齿状的刀刃，处在同一导向部件上的一对菜根切割盘刀(16)互相接触或交错，处在同一导向部件上的一对菜叶切割盘刀(17)互相接触或交错。

9.根据权利要求2所述的榨菜收割机，其特征是，所述的菜头运输带(2)的输送入口、菜头收集运输带(6)的输送入口低于菜头运输带(2)的输送出口、菜头收集运输带(6)的输送出口，所述的菜头运输带(2)、菜头收集运输带(6)上均设有若干隔板。

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