CN203872579U - 马铃薯捡拾分选联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种田间作业的马铃薯捡拾分选联合收获机，它由拖拉机连接牵引架牵引主机架，主机架上安装有拨薯轮机构、振动式输送链、检选输送平台、提升输送带、螺旋式刷辊分级机构、大小薯成品输送链6、成品储存箱和装料机构。本收获机由于采用两次尼龙刷辊刷拭干洗的方式，轻松去除了马铃薯表面泥土，使其表皮光滑，避免马铃薯发生表皮破损的现象，达到商品薯农艺要求。本收获机结构紧凑，机动灵活，操作简便，工作性能稳定。通过换装不同型式的清选、分离、分级、包装等装置，可用于花生、大蒜、洋葱等多种根茎类作物的联合收获，实现一机多用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农作物收获机械，特别指田间作业的马铃薯捡拾分选联合收获机。
背景技术
马铃薯收获机有联合收获机和单一挖掘机之分。现有马铃薯联合收获机械只能完成切土、挖掘、输送分离、茎蔓清除、集条铺放等作业，后续还要靠人工进行捡拾、清理马铃薯表面泥土、分级和装袋。全程机械化程度水平低，难以实现马铃薯生产标准化、经营集约化、收益高效化。而且马铃薯在收获过程中还容易破皮，不易后期贮存。特别是在高寒地区，秋季气温多变，往往因人力不足，不能及时收获储藏，遇到气温突降，致使田间马铃薯大批冻坏损伤。现有的马铃薯收获机虽然具有收集功能，但由于不能在收集前完全干净地清理马铃薯表面泥土，降低了收获作业的效果和经济效益，致使收获后的马铃薯含有大量的泥土，增添了马铃薯在运输和加工过程中的困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种田间作业的马铃薯捡拾分选联合收获机，以解决现有的马铃薯收获机不具有清理马铃薯表面泥土、分级和装袋功能及收获过程中马铃薯易破皮的问题。
本实用新型要解决的技术问题由如下方案来实现：马铃薯捡拾分选联合收获机，由拖拉机连接牵引架，牵引架连接后面的主机架，包括安装在主机架上的捡拾器、振动式输送链、提升输送带、小薯成品输送链、大薯成品输送链、成品储存箱、装料机构。所述捡拾器上面装有拨薯轮机构，所述拨薯轮机构依次与后面的振动式输送链和检选输送平台配合，所述检选输送平台装有10-16个平行排列的尼龙刷辊和2-3个螺旋式尼龙刷辊，其中，2-3个螺旋式尼龙刷辊分上下并排装在检选输送平台后端，所述提升输送带倾斜设在主机架上，其低端与检选输送平台的出料口相连；其高端设在螺旋式刷辊分级机构上面，螺旋式刷辊分级机构装有5个呈70°-75°圆弧形排列的螺旋式尼龙刷辊，所述小薯成品输送带和大薯成品输送带的一端分别置于所述螺旋式刷辊分级机构的小薯块出料口和大薯块出料口下端；而另一端分别置于小薯成品储存箱和大薯成品储存箱上方。
所述装料机构安装在所述小薯块成品储存箱和大薯块成品储存箱下方，由持带器、制动盘、把手、弹簧、连杆、刹车片和轴承组成。在主机架的前方和主机架右侧分别安装柴油发电机组和配电箱，其作用是为拨薯轮机构、振动式输送链、小薯成品输送带、大薯成品输送带、螺旋式刷辊分级机构、提升输送带、检选输送平台以及搂草耙等传动部件的驱动电动机提供电能。
本实用新型还包括如下方案：所述拨薯轮机构的4个拨薯板分别用螺栓固定在拨薯板轴上、4个拨薯板轴与拨薯板轴连接架相连。拨薯板轴连接架通过小摇臂与偏置拨薯轮轴顶端相连，其偏置距离为55-60mm(e)，形成偏心平行四连杆机构。在拨薯轮机构旋转时，4个拨薯板始终垂直于捡拾器，便于顺利拨动薯块。所述振动式输送链倾斜提升角为20°-25°，其后端设有可前后摆动清理薯秧和杂草的搂草耙，相邻栅条之间留有可使土漏掉的间隙。所述检选输送平台装的尼龙刷辊和螺旋式尼龙刷辊由驱动电机、双排链轮、小传动链条带动并同向旋转。所述螺旋式刷辊分级机构装的5个螺旋式尼龙刷辊由驱动电机、双排链轮、小传动链条带动并同向旋转，其作用可将薯块表面进行第二次刷拭干洗和分级。为了完全彻底地清洁薯块表面泥土，使成品薯达到商品薯要求，5个螺旋式刷辊呈70°-75°(α)圆弧形排列，曲率半径为520mm，增加了对薯块刷拭干洗的面积及清洁效率。所述小薯成品输送带和大薯成品输送带分别由驱动电机、主动链轮、链条、传送带、物料挡板、出料斗和支架组成。所述尼龙刷辊和螺旋式尼龙刷辊均由钢管在圆周方向栽植直径为0.4-0.5mm柔软的尼龙丝制成，其中，螺旋式尼龙刷辊的尼龙丝排列方向与刷辊轴向呈15°-17°螺旋角。实现向轴向推送物料作用。
本实用新型的工作原理：马铃薯捡拾分选联合收获机由45～55kw拖拉机配套牵引。在田间作业时，仿形限深圆盘将两侧的薯秧和杂草切割并分开。捡拾器的捡拾齿耙将带有茎叶、土块等夹杂物的马铃薯一同捡拾，并在拨薯轮机构快速拨动下，顺序地进入振动式输送链。振动式输送链具有提升和强制振动功能，经过强烈的抖动，使土块、石块及其它夹杂物从振动栅条的缝隙中漏下。置于输送链机构末端的搂草耙，前后摆动，又将物料中的杂草和茎叶排除。随后，带有部分泥土和夹杂物的马铃薯被送入检选输送平台。马铃薯在同向旋转的尼龙刷辊的拨动下，不停地向前滚动。在滚动的过程中，尼龙刷辊反复刷拭干洗和清理马铃薯表面的泥土，即进行第一次刷拭干洗。接着，由设在后端的螺旋式尼龙刷辊将马铃薯排入提升输送带的集料箱内。其杂草经后端上下排列的螺旋式尼龙刷辊排出。随后，提升输送带将较清洁的马铃薯提升至高处的螺旋式刷辊分级机构中，在排列成圆弧状的5个螺旋式尼龙刷辊的推动下，马铃薯一方面向前滚动，另一方面马铃薯表面粘结的少量泥土再次被尼龙刷辊进行第二次刷拭干洗，使其表面干净光滑，基本达到商品薯的要求；同时，在马铃薯向前滚动过程中，小于刷辊轴间间距40mm的小马铃薯，从轴间间隔中漏下，进入小薯成品输送带。而大于刷辊轴间间距的薯块被刷辊继续推向末端出料口，进入下面的大薯成品输送带。最后，小薯成品输送带和大薯成品输送带分别将成品薯输送至小薯成品储存箱和大薯成品储存箱内。主机架后端可容纳四名包装工人，分别操作大小薯储存箱出料口和装袋机构，完成马铃薯装袋和扎口作业。
本实用新型的有益效果是：马铃薯捡拾分选联合收获机设有输送捡选平台、提升输送带、螺旋式刷辊分级机构、小薯成品输送带、大薯成品输送带、成品储藏箱和装料机构，整体呈S形迂回布设，在有效空间内经两次有效地清理刷拭马铃薯表面泥土，完成了马铃薯分级、装袋作业。本收获机结构紧凑，提高了马铃薯收获的作业效率，并达到不破损马铃薯表皮的农艺要求，提高马铃薯商品率。
具体优点表现在以下几个方面：
1.检选输送平台和螺旋式刷辊分级机构的尼龙刷辊及螺旋尼龙刷辊在工作业时，一方面向前推送物料，分离混在马铃薯中的土块；另一方面对马铃薯表面的泥土进行清理和刷拭，防止发生马铃薯破皮现象，提高马铃薯商品率。而且，在整个较长的刷拭-输送运行过程中，使马铃薯表面水分得到充分地自然风干，达到马铃薯直接装袋的水分要求。
2.螺旋式刷辊分级机构可将马铃薯进行分级，达到成品要求。
3.捡拾器后端铰接在主机架上，其前端横梁与液压油缸活塞杆连接，可通过操纵液压油缸调节捡拾平台高度，以便适应马铃薯捡拾高度以及机具运输状态高度。调节范围为300-600mm。
4.在振动式输送链的后端上方，设有可前后摆动的搂草耙，防止薯秧和杂草进入输送捡选平台。
5.主机架上设有柴油发电机组和配电盘，通过电缆分别带动和控制各机构的驱动电机，确保机具正常作业，不消耗拖拉机动力。
6.整机结构紧凑，机动灵活，操作简便，工作性能稳定，破损率低，适用于各种不同地块和不同土质作业。
附图说明
图1是马铃薯捡拾分选联合收获机主视图
图2是马铃薯捡拾分选联合收获机俯视图
图3是拨薯轮机构主视图
图4是图3的右视图
图5是检选输送平台主视图
图6是图5的俯视图
图7是螺旋式刷辊分级机构主视图
图8是图7的右视图
图9是图7的俯视图
具体实施方式
如图1、图2所示，马铃薯捡拾分选联合收获机由拖拉机连接牵引架，牵引架连接后面的主机架13，拨薯轮机构3、振动式输送链18、检选输送平台5、提升输送带9、螺旋式刷辊分级机构8、小薯成品输送链6、大薯成品输送链7、成品储存箱、装料机构14和检选员座位安装在主机架13上。
如图1-图4所示，拨薯轮机构3安装在主机架13的前方，其作用是将捡拾齿耙捡拾的薯块及时顺利地拨向振动式输送链18上。为了增强拨薯功能，拨薯轮机构3是采用偏心平行四连杆机构原理设计的。拨薯轮机构3由驱动电机21、拨薯板轴22、小摇臂23、拨薯板轴连接架24、拨薯轮25、拨薯板26、被动链轮27、拨薯轮轴28、滚轮29、传动链条30和主动链轮31组成。4个拨薯板26分别用螺栓固定在拨薯板轴22上、4个拨薯板轴22与拨薯板轴连接架24相连。拨薯板轴连接架24通过小摇臂23与偏置拨薯轮轴28顶端相连，其偏置距离为60mm(e)，形成偏心平行四连杆机构。在拨薯轮机构3旋转时，4个拨薯板26始终垂直于捡拾器19，便于顺利拨动薯块。拨薯轮机构3下安装捡拾器19，捡拾器19两侧安装仿形限深圆盘1。拨薯轮机构3依次与后面的振动式输送链18和检选输送平台15配合。
如图1、图2所示，振动式输送链18设在主机架前端，并且与水平面成20°角度倾斜设置。其低端入口处位于捡拾器19下方，高端出口处位于检选输送平台15上方。由驱动电机21、主动链轮31、被动链轮27、升运链条、振动栅条、搂革耙17和侧板组成。搂草耙17可前后摆动清理薯秧和杂草，相邻栅条之间留有可使土漏掉的间隙。振动式输送链18具有较强的抖动和分离性能，其作用是将捡拾器19捡拾的土、薯和薯秧强制振动分离，并向前传送物料。
如图1、图2、图5、图6所示，检选输送平台15设在振动式输送链18后端，由驱动电机21、传动链条30、13个尼龙刷辊34、4个螺旋式尼龙刷辊37、双排链轮35、出料口38和平台支架33组成。13个尼龙刷辊34和2个螺旋式尼龙刷辊37并排安装在平台支架33上，另外2个螺旋式尼龙刷辊37上下并列安装在平台支架33的后端，用于排除物料中的杂草。13个尼龙刷辊34和4个螺旋式尼龙刷辊37一侧装有双排链轮35和小传动链条36，由驱动电机21、经传动链条30、双排链轮35和小传动链条36带动同向旋转。所有尼龙刷辊是用钢管并在其圆周方向栽植直径为0.5mm柔软的尼龙丝制作。而4个螺旋式尼龙刷辊37的尼龙丝排列方向与刷辊轴向呈15°螺旋角，便于旋转时沿轴向推送物料。
如图1、图2所示，提升输送带9倾斜设在主机架13上，其低端与检选输送平台15的出料口38相连，其高端设在螺旋式刷辊分级机构8上面。
如图1、图2、图7、图8、图9所示，螺旋式刷辊分级机构8装有的5个螺旋式尼龙刷辊37其间隔为40mm，使小于40mm的小粒马铃薯漏下，达到分级作用。5个螺旋式尼龙刷辊37由驱动电机21、双排链轮35、小传动链条36带动并同向旋转，可将薯块表面进行第二次刷拭干洗和分级。为了完全彻底地清洁薯块表面泥土，使成品薯达到商品薯要求，5个螺旋式刷辊设计长度达到2125mm，并呈75°(α)圆弧形排列，曲率半径为520mm，增加了对薯块刷拭干洗的面积及清洁效率。
所述尼龙刷辊34和螺旋式尼龙刷辊37均由钢管在圆周方向栽植直径为0.5mm柔软的尼龙丝制成，其中，螺旋式尼龙刷辊37的尼龙丝排列方向与刷辊轴向呈15°螺旋角。实现向轴向推送物料作用。所述的螺旋式刷辊分级机构8装有的5个螺旋式尼龙刷辊37之间间隔为40mm，使小于40mm的小粒马铃薯漏下，达到分级作用。
如图1、图2所示，小薯成品输送带6和大薯成品输送带7的一端分别置于所述螺旋式刷辊分选机构8的小薯块出料口和大薯块出料口下端；而另一端分别置于小薯成品储存箱11和大薯成品储存箱12上方。所述小薯成品输送带6和大薯成品输送带7的一端分别置于所述螺旋式刷辊分级机构8的小薯块出料口和大薯块出料口下端；而另一端分别置于小薯成品储存箱11和大薯成品储存箱12上方。其作用是输送成品薯块。小薯成品输送带6和大薯成品输送带7分别由驱动电机21、主动链轮31、链条30、传送带、物料挡板、出料斗和支架组成。
如图1、图2所示，两组装料机构14分别设在主机架13后部的小薯块出料口和大薯块出料口下方，由持带器、制动盘、把手、弹簧、连杆、刹车片和轴承组成。检选员座位安装在其侧面。
如图1、图2所示，柴油发电机组5和配电箱10分别安装在主机架13的前方和主机架右侧。其作用是为拨薯轮机构3、振动式输送链18、小薯成品输送带6、大薯成品输送带7、螺旋式刷辊分选机构8、提升输送带9、检选输送平台15以及搂草耙17传动部件的电动机提供电能。
Claims (6)
1.马铃薯捡拾分选联合收获机，由拖拉机连接牵引架，牵引架连接后面的主机架，包括安装在主机架上的捡拾器、振动式输送链、提升输送带、小薯成品输送链、大薯成品输送链、成品储存箱、装料机构，其特征在于：所述捡拾器上面装有拨薯轮机构，所述拨薯轮机构依次与后面的振动式输送链和检选输送平台配合，所述检选输送平台装有10-16个平行排列的尼龙刷辊和2-3个螺旋式尼龙刷辊，其中，2-3个螺旋式尼龙刷辊分上下并排装在检选输送平台后端，所述提升输送带倾斜设在主机架上，其低端与检选输送平台的出料口相连；其高端设在螺旋式刷辊分级机构上面，螺旋式刷辊分级机构装有5个呈70°-75°圆弧形排列的螺旋式尼龙刷辊，所述小薯成品输送带和大薯成品输送带的一端分别置于所述螺旋式刷辊分选机构的小薯块出料口和大薯块出料口下端；而另一端分别置于小薯成品储存箱和大薯成品储存箱上方。
2.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾分选联合收获机，其特征在于：所述拨薯轮机构的4个拨薯板分别用螺栓固定在拨薯板轴上，4个拨薯板轴与拨薯板轴连接架相连，拨薯板轴连接架通过小摇臂与偏置拨薯轮轴顶端相连，其偏置距离为55-60mm，形成偏心平行四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾分选联合收获机，其特征在于：所述振动式输送链倾斜提升角为20°-25°，其后端设有可前后摆动清理薯秧和杂草的搂草耙，振动式输送链相邻栅条之间留有可使土漏掉的间隙。
4.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾分选联合收获机，其特征在于：所述检选输送平台装的尼龙刷辊和螺旋式尼龙刷辊由驱动电机、双排链轮、小传动链条带动并同向旋转。
5.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾分选联合收获机，其特征在于：所述螺旋式刷辊分级机构装的5个螺旋式尼龙刷辊由驱动电机、双排链轮、小传动链条带动并同向旋转。
6.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾分选联合收获机，其特征在于：所述尼龙刷辊和螺旋式尼龙刷辊均由钢管在圆周方向栽植直径为0.4-0.6mm柔软的尼龙丝制成，其中，螺旋式尼龙刷辊的尼龙丝排列方向与刷辊轴向呈15°-17°螺旋角。
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