CN214508063U - 一种红枣捡拾清选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种红枣捡拾清选机。该红枣捡拾清选机包括捡拾装置、筛分输送装置、清选收集装置和动力行走装置。捡拾装置设于动力行走装置前端，清选收集装置设于动力行走装置后端，筛分输送装置设于捡拾装置和清选收集装置之间。捡拾装置包括仿形轮、条刷辊、梳齿、捡拾装置侧板，仿形轮安装在捡拾装置侧板两侧，条刷辊安装在捡拾装置侧板之间，梳齿固定于捡拾装置前部。筛分输送装置包括回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴、左侧板、右侧板，回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴设于左侧板、右侧板之间，抖动轴设于主动轴和从动轴之间。清选收集装置包括风机和集枣箱，风机安装在集枣箱一侧。本实用新型能够有效的捡拾和清选地面红枣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种红枣收获机械，更具体的说，涉及一种红枣捡拾清选机。
背景技术
红枣收获是红枣生产过程中的难题，目前主要是人工采收。红枣收获季节会有60%的红枣自然掉落地面，收获时先将仍挂枝的红枣敲落到地面，再进行人工捡拾。市面上出现了通过负压吸式的方式捡拾地面红枣的机器，但是效率低，新疆地区大面积的红枣种植在沙土地，气吸的方式会吸入大量的沙土，导致红枣含杂率高，机器寿命缩短，因此没有得到广泛的推广。
发明内容
本实用新型的目的是解决红枣收获过程中，作业步骤繁琐，人工收获劳动强度大，以及现有的红枣收获机效率低，含杂率高问题，提供了一种红枣捡拾清选机，可实现地面红枣的捡拾、筛分输送、清选收集作业，工作效率高，适用于当前红枣收获。
一种红枣捡拾清选机，包括：捡拾装置、筛分输送装置、清选收集装置和动力行走装置，所述捡拾装置设于动力行走装置前端，用于将地面红枣捡起，所述筛分输送装置设于捡拾装置和清选收集装置之间，用于输送红枣、枣叶、沙土混合物，并将沙土杂质分离，所述清选收集装置设于动力行走装置后端，用于将枣叶杂质分离，并收集红枣。
进一步地，所述的捡拾装置，包括：仿形轮、梳齿、条刷辊、捡拾装置侧板，所述仿形轮设于捡拾装置侧板两侧，所述条刷辊设于捡拾装置侧板之间，所述梳齿固定在捡拾装置前部。
进一步地，所述仿形轮通过连杆与捡拾装置侧板铰接，仿形轮通过销轴和捡拾装置侧板固定。
进一步地，所述梳齿入土的深度通过调整捡拾装置侧板上仿形轮的高度确定。
进一步地，所述条刷辊，包括：皮带、条刷、捡拾装置主动轴、捡拾装置从动轴，所述条刷为多个，以一定间隔排布固定在皮带上，所述捡拾装置主动轴和捡拾装置从动轴通过皮带连接。
进一步地，所述筛分输送装置，包括：回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴、左侧板、右侧板，所述回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴设于左侧板、右侧板之间，所述抖动轴设于主动轴和从动轴之间。
进一步地，所述的筛分输送装置和地面有一定倾斜角度，角度大小可通过仿形轮的位置进行调节。
进一步地，所述回转筛，包括：皮带、钢条，钢条两端固定在两条闭合的皮带上，钢条之间有一定的间距。
进一步地，所述的清选收集装置，包括：风机、集枣箱，所述风机固定在集枣箱的一侧。
进一步地，所述的动力行走装置包括底盘、发动机和驾驶舱，所述驾驶舱固定在底盘的前部，发动机固定在底盘的后部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简化了地面红枣捡拾的作业步骤，提高了红枣捡拾效率，降低了收获红枣的含杂率。
附图说明
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的捡拾装置示意图。
图3是本实用新型的筛分输送装置示意图。
其中附图标记为：1为仿形轮、2为条刷辊、3为梳齿、4为驾驶舱、5为左侧板、6为风机、7为发动机、8为集枣箱、9为底盘、10为条刷、11为捡拾装置侧板、12为回转筛、13为主动轴、14为右侧板、15为抖动轴、16为从动轴。
具体实施方式
下面结合附图1-3，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。本实用新型并不局限于以下实施例。
一种红枣捡拾清选机，包括捡拾装置、筛分输送装置、清选收集装置和动力行走装置。所述捡拾装置设于动力行走装置前端，用于将地面红枣捡起，所述筛分输送装置设于捡拾装置和清选收集装置之间，用于输送红枣、枣叶、沙土混合物，并将沙土杂质分离，所述清选收集装置设于动力行走装置后端，用于将枣叶杂质分离，并收集红枣。
所述的捡拾装置，包括仿形轮（1）、梳齿（3）、条刷辊（2）、捡拾装置侧板（11），所述仿形轮（1）设于捡拾装置侧板（11）两侧，所述梳齿（3）固定在捡拾装置前部，所述条刷辊（2）设于捡拾装置侧板（11）上部，一端与捡拾装置侧板（11）通过轴铰接，一端通过弹簧支承在捡拾装置侧板（11）上。
所述仿形轮（1）通过连杆与捡拾装置侧板（11）铰接，仿形轮（1）通过销轴和捡拾装置侧板（11）固定，通过调整销轴可以调整仿形轮（1）的高度，进而调整捡拾装置的入土深度和筛分输送装置的倾斜角度。
所述的条刷辊（2），包括皮带、条刷（10）、捡拾装置主动轴、捡拾装置从动轴，所述条刷（10）为多个，以一定间隔排布固定在皮带上，所述捡拾装置主动轴和捡拾装置从动轴通过皮带连接。
所述的筛分输送装置，包括回转筛（12）、主动轴（13）、从动轴（16）、抖动轴（15）、左侧板（5）、右侧板（14），所述回转筛（12）、主动轴（13）、从动轴（16）、抖动轴（15）设于左侧板（5）、右侧板（14）之间，所述抖动轴（15）设于主动轴（13）和从动轴（16）之间，所述抖动轴（15）通过链条与主动轴（13）连接。
所述的筛分输送装置和地面有一定倾斜角度，角度大小可通过仿形轮（1）的位置进行调节。
所述的回转筛（12），包括皮带、钢条，钢条两端固定在两条闭合的皮带上，钢条以等间距排布，红枣分布在钢条之上，比红枣体积小的沙土会从钢条间隙中落下。
所述的清选收集装置，包括：风机（6）、集枣箱（8），风机（6）固定在集枣箱（8）的一侧，所述集枣箱（8）和筛分输送装置有一定高度差，红枣从筛分输送装置下落至集枣箱（8）的过程中会受到风机（6）的清选，比红枣轻的枣叶会被吹到集枣箱（8）外。
所述的动力行走装置包括底盘（9）、发动机（7）和驾驶舱（4），驾驶舱（4）固定在底盘（9）的前部，发动机（7）固定在底盘（9）的后部，发动机（7）通过液压系统给捡拾装置、筛分输送装置、风机（6）和底盘（9）提供动力。
本实用新型的工作过程如下：工作时，先调整好仿形轮的高度，进而调整好捡拾装置梳齿的入土深度和筛分输送装置的倾斜角度。发动机驱动底盘前进，并且驱动捡拾装置、筛分输送装置、风机工作。在捡拾装置的梳齿和条刷辊的协同工作下，把含有沙土、枣叶的红枣捡拾起来，经过筛分输送抖动作用，沙土从回转筛钢条间隙中落到地面，红枣、枣叶从筛分输送装置落向集枣箱过程中，受到风机风力作用，密度较轻的枣叶落到集枣箱外，密度较重的红枣落入集枣箱，完成红枣的捡拾、清选作业。
Claims (4)
1.一种红枣捡拾清选机，包括捡拾装置、筛分输送装置、清选收集装置和动力行走装置，其特征在于，所述捡拾装置设于动力行走装置前端，所述清选收集装置设于动力行走装置后端，所述筛分输送装置设于捡拾装置和清选收集装置之间。
2.根据权利要求1所述的一种红枣捡拾清选机，其特征是所述捡拾装置包括仿形轮（1）、梳齿（3）、条刷辊（2）、捡拾装置侧板（11），所述仿形轮（1）设于捡拾装置侧板（11）两侧，所述条刷辊（2）设于捡拾装置侧板（11）之间，所述梳齿（3）固定在捡拾装置前部。
3.根据权利要求1所述的一种红枣捡拾清选机，其特征是所述筛分输送装置包括回转筛（12）、主动轴（13）、从动轴（16）、抖动轴（15）、左侧板（5）、右侧板（14），所述回转筛（12）、主动轴（13）、从动轴（16）、抖动轴（15）设于左侧板（5）、右侧板（14）之间，所述抖动轴（15）设于主动轴（13）和从动轴（16）之间。
4.根据权利要求1所述的一种红枣捡拾清选机，其特征是所述清选收集装置包括风机（6）、集枣箱（8），所述风机（6）固定在集枣箱（8）的一侧。
Priority Applications (1)
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| CN202120236200.2U CN214508063U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种红枣捡拾清选机 |
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| CN (1) | CN214508063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115226498A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-25 | 新疆理工学院 | 一种基于仿生机构学的落地红枣捡拾机 |
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2021
- 2021-01-28 CN CN202120236200.2U patent/CN214508063U/zh not_active Expired - Fee Related
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