CN104919922B - 自走式残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，是一种自走式残膜回收机，其包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、以及设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置；还包括安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的分选收集装置，分选收集装置包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过自走车能够使设备结构更加紧凑，动力性能更强，通过分选收集装置能够有效分离根茬与残膜，便于残膜的后续处理及回收。

Description

自走式残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，是一种自走式残膜回收机。

背景技术

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残旧塑料薄膜如得不到及时、有效回收，会引起土质板结、退化，妨碍作物出芽，造成土地品质迅速下降、使用效率降低，更给环境带来严重的白色污染，成为环保一大公害。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，由于受拖拉机动力性能的影响及限制较大，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸秆，无法同时完成秸秆的收割和残膜的回收，只能够先通过收割设备完成秸秆收割之后才能够进行残膜的回收，不但作业步骤较多，而且作业耗费时间较长、作业费用较高。并且，残留的作物根茬与残膜缠绕附着在一起，较难分离，致使回收作业效率较低、残膜与作物根茬分离效果较差，一方面作业处理后的作物根茬中残膜没有回收干净，造成环境污染，一方面回收的残膜中掺杂的作物根茬较多，不利于残膜的后期回收处理。

发明内容

本发明提供了一种自走式残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有现有牵引式残膜回收机受拖拉机动力性能的影响及限制较大、无法收割作物秸秆、根茬与残膜无法实现有效分离的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、以及设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置；其特征在于还包括安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的分选收集装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述分选收集装置可包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱。

上述根茬收集箱后端可设有根茬出口，根茬出口上端通过后盖铰轴铰接安装有下后盖，根茬收集箱的底部可安装有自卸底板，自卸底板的中部通过底板铰轴铰接安装在根茬收集箱底部，底板铰轴前方的自卸底板底端设有底板连杆座并铰接安装有底板连接杆，底板连接杆的后端铰接安装在后盖铰轴下方的下后盖上，自卸底板下端固定有配重轨道，配重轨道沿前低后高的方向倾斜固定在自卸底板的前部下端，配重轨道内安装有能够前后滑动的配重滑块；或/和，对应筛分输送装置后方的根茬收集箱内腔后壁上可设有导风板。

上述风机可固定在筛分输送装置后部下方的自走车上，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上固定有根茬收集箱；筛分输送装置后部上方的自走车上安装有后端开口的残膜收集箱，残膜收集箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱左铰座和残膜箱右铰座，残膜箱左铰座和残膜箱右铰座下部分别通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，残膜收集箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，残膜收集箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，残膜收集箱前部下端的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的上端有能够向后上方伸出的残膜箱液缸活塞杆，残膜箱液缸活塞杆的上端铰接在残膜箱活塞杆座上，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱上部通过导盒进口、导向罩盒内腔和导盒出口与残膜收集箱内腔相通，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒左铰座和导盒右铰座，导盒左铰座中部和导盒右铰座中部分别通过导盒铰轴铰接安装在残膜收集箱后部上端，导盒左铰座前端和导盒右铰座前端分别铰接安装有左拉杆和右拉杆，左拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱左部，右拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱左部。

上述自走车前部下方可安装有可升降的秸秆收割还田装置，秸秆收割还田装置包括切割器、秸秆打碎装置、螺旋输送装置和秸秆集料斗；自走车前部下端安装有切割器，对应切割器上方的自走车上安装有秸秆打碎装置，秸秆打碎装置包括打碎刀轴、刀架体和打碎刀片，刀架体的中部有安装轴孔，刀架体通过安装轴孔固定安装在打碎刀轴上，刀架体的外缘均匀分布固定有刀座，打碎刀片固定安装在刀座上，打碎刀轴端部固定安装有打碎带轮，打碎带轮与动力总成相连接并能够带动打碎刀轴转动；对应秸秆打碎装置后上方的自走车上安装有能够将打碎后的秸秆输送至自走车侧边的螺旋输送装置，对应刀架体及螺旋输送装置下方的自走车上安装有能够收集及导引秸秆的秸秆集料斗，对应刀架体上方的自走车前部固定有秸秆打碎刀安全挡板。

上述自走车可包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前驱动轮、前升降架、后升降架、后轮和行走传动装置；车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后部的车架上固定有内燃机，前驱动轮通过前轴总成安装在车架前部下端，前驱动轮后方的车架上铰接安装有前升降架，前升降架中部下端与车架之间安装有前升降液缸，掘土装置和秸秆收割还田装置安装在前升降架上，车架后部铰接安装有后升降架，后升降架中部上端与车架之间安装有后升降液缸，后轮通过带有后转向液缸的后轴总成安装在后升降架后部下端；动力总成包括行走变速箱和传动变速箱，行走变速箱固定安装在驾驶室下方的车架上，传动变速箱固定安装在内燃机下方的车架上，行走变速箱通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，传动变速箱通过动力传动装置与秸秆收割还田装置及掘土装置相连接，以及与钉齿输送带及筛分输送装置的驱动装置相连接。

上述筛分输送装置可包括摇臂、网带辊架、辊架托辊、前网带安装件、后网带安装件和输送网带；摇臂的中部铰接安装在自走车上，摇臂的上端通过偏心轮装置与动力总成相连接并能够带动摇臂上端前后摆动，网带辊架的前部悬挂安装在摇臂下端，网带辊架的中部通过辊架托辊安装在自走车上并沿前低后高方向倾斜，网带辊架的前部安装有前网带安装件，网带辊架的后部通过网带张紧装置安装有后网带安装件，前网带安装件的转轴与动力总成相连接，输送网带的前部和后部分别套装在前网带安装件和后网带安装件上，前网带安装件和后网带安装件为链轮或带辊。

上述掘土装置后方的自走车下部可安装有碎土辊组装置，所述碎土辊组装置可包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带上端后方的自走车上可横向安装有一对压碎辊，所述的一对压碎辊可通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过自走车能够使设备结构更加紧凑，动力性能更强，通过分选收集装置能够有效分离根茬与残膜，便于残膜的后续处理及回收。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为车架，2为掘土装置，3为碎土辊组装置，4为钉齿输送带，5为压碎辊，6为切割器，7为螺旋输送装置，8为秸秆集料斗，9为打碎刀轴，10为刀架体，11为打碎刀片，12为打碎带轮，13为风机，14为根茬收集箱，15为导向罩盒，16为残膜收集箱，17为残膜箱右铰座，18为残膜箱铰轴，19为滤网，20为残膜箱活塞杆座，21为残膜箱液缸座，22为残膜箱自卸液缸，23为残膜箱液缸活塞杆，24为导盒进口，25为导盒出口，26为导盒右铰座，27为导盒铰轴，28为右拉杆，29为后盖铰轴，30为下后盖，31为自卸底板，32为底板铰轴，33为底板连接杆，34为配重轨道，35为配重滑块，36为导风板，37为摇臂，38为网带辊架，39为辊架托辊，40为前网带安装件，41为后网带安装件，42为输送网带，43为网带张紧装置，44为碎土叶片，45为驾驶室，46为内燃机，47为前驱动轮，48为前升降架，49为后升降架，50为后轮，51为前升降液缸，52为后升降液缸，53为后转向液缸，54为行走变速箱，55为传动变速箱，56为秸秆打碎刀安全挡板。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，以本发明前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于驾驶室内并面向本发明前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1所示，该自走式残膜回收机包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前部下方的掘土装置2、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带4、以及设置在钉齿输送带4后方的筛分输送装置；还包括安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的分选收集装置。通过掘土装置2掘出的泥土、根茬及残膜，带根茬及残膜的泥土抛洒在钉齿输送带4上，通过钉齿输送带4收集根茬和残膜，通过筛分输送装置将根茬和残膜向后输送给分选收集装置；通过自走车能够使设备结构更加紧凑，动力性能更强，通过分选收集装置能够有效分离根茬与残膜，便于残膜的后续处理及回收。

可根据实际需要，对上述自走式残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，分选收集装置包括风机13、根茬收集箱14和残膜收集箱16。通过风机13能够分离根茬和残膜，筛分输送装置落下的物料中，较轻的残膜被吹入残膜收集箱16，较重的根茬落入根茬收集箱14内。

如附图1所示，根茬收集箱14后端设有根茬出口，根茬出口上端通过后盖铰轴29铰接安装有下后盖30，根茬收集箱14的底部安装有自卸底板31，自卸底板31的中部通过底板铰轴32铰接安装在根茬收集箱14底部，底板铰轴32前方的自卸底板31底端设有底板连杆座并铰接安装有底板连接杆33，底板连接杆33的后端铰接安装在后盖铰轴29下方的下后盖30上，自卸底板31下端固定有配重轨道34，配重轨道34沿前低后高的方向倾斜固定在自卸底板31的前部下端，配重轨道34内安装有能够前后滑动的配重滑块35。通过底板连接杆33和配重滑块35能够使下后盖30关闭并且自卸底板31保持水平状态，当根茬收集箱14内存放的根茬重量大于配重滑块35的重量时，根茬重力克服配重滑块35的重力带动自卸底板31逆时针翻转，配重滑块35沿配重轨道34向后滑动，自卸底板31后端下倾，同时自卸底板31通过底板连接杆33使下后盖30下端向后翻转开启，根茬沿自卸底板31下滑并从根茬出口排出，使根茬收集箱14在存放的根茬较多时能够自动清空，便于后续进行收集处理。

如附图1所示，对应筛分输送装置后方的根茬收集箱14内腔后壁上设有导风板36。根据实际需要，导风板36最好位于风机13的出风口下方；通过导风板36能够使绝大多数残膜进入导向罩盒15，进一步提高分选收集装置的分选效率。

如附图1所示，风机13固定在筛分输送装置后部下方的自走车上，风机13的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机13后方的自走车上固定有根茬收集箱14；筛分输送装置后部上方的自走车上安装有后端开口的残膜收集箱16，残膜收集箱16的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱左铰座和残膜箱右铰座17，残膜箱左铰座和残膜箱右铰座17下部分别通过残膜箱铰轴18铰接在根茬收集箱14后端上部，残膜收集箱16的顶部有出风口并固定安装有滤网19，残膜收集箱16的中部下端固定有残膜箱活塞杆座20，残膜收集箱16前部下端的自走车上固定有残膜箱液缸座21并安装有残膜箱自卸液缸22，残膜箱自卸液缸22的上端有能够向后上方伸出的残膜箱液缸活塞杆23，残膜箱液缸活塞杆23的上端铰接在残膜箱活塞杆座20上，残膜收集箱16后部设有导向罩盒15，导向罩盒15内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒15的下端有导盒进口24，导向罩盒15的前端上部有导盒出口25，根茬收集箱14上部通过导盒进口24、导向罩盒15内腔和导盒出口25与残膜收集箱16内腔相通，导向罩盒15的前部上端左右两侧分别固定有导盒左铰座和导盒右铰座26，导盒左铰座中部和导盒右铰座26中部分别通过导盒铰轴27铰接安装在残膜收集箱16后部上端，导盒左铰座前端和导盒右铰座26前端分别铰接安装有左拉杆和右拉杆28，左拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴18前方的根茬收集箱14左部，右拉杆28的下端铰接安装在残膜箱铰轴18前方的根茬收集箱14左部。导向罩盒15能够对风向和残膜起导向作用，当残膜箱液缸活塞杆23完全伸出时，残膜收集箱16倾斜开启并且导向罩盒15向后打开，其中收集的残膜卸下，当残膜箱液缸活塞杆23完全缩回时残膜收集箱16及导向罩盒15复位，残膜收集箱16关闭。

如附图1所示，自走车前部下方安装有可升降的秸秆收割还田装置，秸秆收割还田装置包括切割器6、秸秆打碎装置、螺旋输送装置7和秸秆集料斗8；自走车前部下端安装有切割器6，对应切割器6上方的自走车上安装有秸秆打碎装置，秸秆打碎装置包括打碎刀轴9、刀架体10和打碎刀片11，刀架体10的中部有安装轴孔，刀架体10通过安装轴孔固定安装在打碎刀轴9上，刀架体10的外缘均匀分布固定有刀座，打碎刀片11固定安装在刀座上，打碎刀轴9端部固定安装有打碎带轮12，打碎带轮12与动力总成相连接并能够带动打碎刀轴9转动；对应秸秆打碎装置后上方的自走车上安装有能够将打碎后的秸秆输送至自走车侧边的螺旋输送装置7，对应刀架体10及螺旋输送装置7下方的自走车上安装有能够收集及导引秸秆的秸秆集料斗8，对应刀架体10上方的自走车前部固定有秸秆打碎刀安全挡板56。通过秸秆收割还田装置能够收割秸秆并实现秸秆还田，大大简化了作业步骤，节省了作业时间和费用；通过切割器6能够将秸秆从靠近地面处割断，通过秸秆打碎装置能够将秸秆打碎，通过螺旋输送装置7能够将打碎后的秸秆输送到自走车的一侧。根据实际需要，切割器6可以为现有公知公用的固定割刀或往复式切割器或圆盘式切割器或甩刀回转式切割器。

如附图1所示，自走车包括车架1、驾驶室45、操控装置、内燃机46、前驱动轮47、前升降架48、后升降架49、后轮50和行走传动装置；车架1前部上端固定有驾驶室45，驾驶室45内部安装有操控装置，驾驶室45后部的车架1上固定有内燃机46，前驱动轮47通过前轴总成安装在车架1前部下端，前驱动轮47后方的车架1上铰接安装有前升降架48，前升降架48中部下端与车架1之间安装有前升降液缸51，掘土装置2和秸秆收割还田装置安装在前升降架48上，车架1后部铰接安装有后升降架49，后升降架49中部上端与车架1之间安装有后升降液缸52，后轮50通过带有后转向液缸53的后轴总成安装在后升降架49后部下端；动力总成包括行走变速箱54和传动变速箱55，行走变速箱54固定安装在驾驶室45下方的车架1上，传动变速箱55固定安装在内燃机46下方的车架1上，行走变速箱54通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮47转动，传动变速箱55通过动力传动装置与秸秆收割还田装置及掘土装置2相连接，以及与钉齿输送带4及筛分输送装置的驱动装置相连接。通过前升降液缸51带动前升降架48升降能够在非作业时抬起掘土装置2、碎土辊组装置3和秸秆收割还田装置，在工作时将其放下；通过后升降液缸52能够使后升降架49上下移动，调节后轮50支撑地面的高低，从而调节设备后部的高度；通过行走变速箱54和传动变速箱55分别驱动，能够提高设备的传动动力及行走动力，简化传动机构，安装维修较为方便。根据实际需要，自走车的前部安装有照明灯，自走车的后部安装有转向灯。

如附图1所示，筛分输送装置包括摇臂37、网带辊架38、辊架托辊39、前网带安装件40、后网带安装件41和输送网带42；摇臂37的中部铰接安装在自走车上，摇臂37的上端通过偏心轮装置与动力总成相连接并能够带动摇臂37上端前后摆动，网带辊架38的前部悬挂安装在摇臂37下端，网带辊架38的中部通过辊架托辊39安装在自走车上并沿前低后高方向倾斜，网带辊架38的前部安装有前网带安装件40，网带辊架38的后部通过网带张紧装置43安装有后网带安装件41，前网带安装件40的转轴与动力总成相连接，输送网带42的前部和后部分别套装在前网带安装件40和后网带安装件41上，前网带安装件40和后网带安装件41为链轮或带辊。通过偏心轮装置带动摇臂37摆动，使网带辊架38前后摆动，实现振动筛的功能；网带辊架38沿前低后高方向倾斜，能够更好地去除残膜及根茬上粘附的碎土，更好地使泥土分离；通过网带辊架38的前后往复运动，使较细小的碎土从输送网带42的网孔中落下，较重的砂石沿输送网带42前部滑下，分离出的根茬及残膜被输送网带42送入到分选收集装置内，完成根茬和残膜的收集工作；通过网带张紧装置43能够调节输送网带42的张紧度，使用调节更加方便。

如附图1所示，掘土装置2后方的自走车下部安装有碎土辊组装置3，所述碎土辊组装置3包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片44，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带4上端后方的自走车上横向安装有一对压碎辊5，所述的一对压碎辊5通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。碎土辊的数量可以为三个或四个或五个，经过碎土辊组装置3处理后，通过后续的整地装置进行平整及压实作业后，杜绝了土壤碎块较大、田地不平整的问题，通过碎土叶片44压碎土块，压碎效果更好、效率更高；通过碎土辊组装置3能够将较大土块破碎，通过一对压碎辊5能够碾压去除根茬和残膜上粘附的泥土，这一对压碎辊5通过传动装置同时带动并且上部相向碾合转动，碾压效果更好。

此外，还可以根据需要，自走车的后部下方可设有平土镇压装置，钉齿输送带4的前上带辊和后上带辊分别可通过位置调节装置安装在自走车上。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (9)

1.一种自走式残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、以及设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置；其特征在于还包括安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的分选收集装置；其中：自走车前部下方安装有可升降的秸秆收割还田装置，秸秆收割还田装置包括切割器、秸秆打碎装置、螺旋输送装置和秸秆集料斗；自走车前部下端安装有切割器，对应切割器上方的自走车上安装有秸秆打碎装置，秸秆打碎装置包括打碎刀轴、刀架体和打碎刀片，刀架体的中部有安装轴孔，刀架体通过安装轴孔固定安装在打碎刀轴上，刀架体的外缘均匀分布固定有刀座，打碎刀片固定安装在刀座上，打碎刀轴端部固定安装有打碎带轮，打碎带轮与动力总成相连接并能够带动打碎刀轴转动；对应秸秆打碎装置后上方的自走车上安装有能够将打碎后的秸秆输送至自走车侧边的螺旋输送装置，对应刀架体及螺旋输送装置下方的自走车上安装有能够收集及导引秸秆的秸秆集料斗，对应刀架体上方的自走车前部固定有秸秆打碎刀安全挡板；分选收集装置包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱；风机固定在筛分输送装置后部下方的自走车上，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上固定有根茬收集箱；筛分输送装置后部上方的自走车上安装有后端开口的残膜收集箱，残膜收集箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱左铰座和残膜箱右铰座，残膜箱左铰座和残膜箱右铰座下部分别通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，残膜收集箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，残膜收集箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，残膜收集箱前部下端的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的上端有能够向后上方伸出的残膜箱液缸活塞杆，残膜箱液缸活塞杆的上端铰接在残膜箱活塞杆座上，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱上部通过导盒进口、导向罩盒内腔和导盒出口与残膜收集箱内腔相通，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒左铰座和导盒右铰座，导盒左铰座中部和导盒右铰座中部分别通过导盒铰轴铰接安装在残膜收集箱后部上端，导盒左铰座前端和导盒右铰座前端分别铰接安装有左拉杆和右拉杆，左拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱左部，右拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱左部。

2.根据权利要求1所述的自走式残膜回收机，其特征在于根茬收集箱后端设有根茬出口，根茬出口上端通过后盖铰轴铰接安装有下后盖，根茬收集箱的底部安装有自卸底板，自卸底板的中部通过底板铰轴铰接安装在根茬收集箱底部，底板铰轴前方的自卸底板底端设有底板连杆座并铰接安装有底板连接杆，底板连接杆的后端铰接安装在后盖铰轴下方的下后盖上，自卸底板下端固定有配重轨道，配重轨道沿前低后高的方向倾斜固定在自卸底板的前部下端，配重轨道内安装有能够前后滑动的配重滑块；或/和，对应筛分输送装置后方的根茬收集箱内腔后壁上设有导风板。

3.根据权利要求1或2所述的自走式残膜回收机，其特征在于自走车包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前驱动轮、前升降架、后升降架、后轮和行走传动装置；车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后部的车架上固定有内燃机，前驱动轮通过前轴总成安装在车架前部下端，前驱动轮后方的车架上铰接安装有前升降架，前升降架中部下端与车架之间安装有前升降液缸，掘土装置和秸秆收割还田装置安装在前升降架上，车架后部铰接安装有后升降架，后升降架中部上端与车架之间安装有后升降液缸，后轮通过带有后转向液缸的后轴总成安装在后升降架后部下端；动力总成包括行走变速箱和传动变速箱，行走变速箱固定安装在驾驶室下方的车架上，传动变速箱固定安装在内燃机下方的车架上，行走变速箱通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，传动变速箱通过动力传动装置与秸秆收割还田装置及掘土装置相连接，以及与钉齿输送带及筛分输送装置的驱动装置相连接。

4.根据权利要求1或2所述的自走式残膜回收机，其特征在于筛分输送装置包括摇臂、网带辊架、辊架托辊、前网带安装件、后网带安装件和输送网带；摇臂的中部铰接安装在自走车上，摇臂的上端通过偏心轮装置与动力总成相连接并能够带动摇臂上端前后摆动，网带辊架的前部悬挂安装在摇臂下端，网带辊架的中部通过辊架托辊安装在自走车上并沿前低后高方向倾斜，网带辊架的前部安装有前网带安装件，网带辊架的后部通过网带张紧装置安装有后网带安装件，前网带安装件的转轴与动力总成相连接，输送网带的前部和后部分别套装在前网带安装件和后网带安装件上，前网带安装件和后网带安装件为链轮或带辊。

5.根据权利要求3所述的自走式残膜回收机，其特征在于筛分输送装置包括摇臂、网带辊架、辊架托辊、前网带安装件、后网带安装件和输送网带；摇臂的中部铰接安装在自走车上，摇臂的上端通过偏心轮装置与动力总成相连接并能够带动摇臂上端前后摆动，网带辊架的前部悬挂安装在摇臂下端，网带辊架的中部通过辊架托辊安装在自走车上并沿前低后高方向倾斜，网带辊架的前部安装有前网带安装件，网带辊架的后部通过网带张紧装置安装有后网带安装件，前网带安装件的转轴与动力总成相连接，输送网带的前部和后部分别套装在前网带安装件和后网带安装件上，前网带安装件和后网带安装件为链轮或带辊。

6.根据权利要求1或2所述的自走式残膜回收机，其特征在于掘土装置后方的自走车下部安装有碎土辊组装置，所述碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带上端后方的自走车上横向安装有一对压碎辊，所述的一对压碎辊通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。

7.根据权利要求3所述的自走式残膜回收机，其特征在于掘土装置后方的自走车下部安装有碎土辊组装置，所述碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带上端后方的自走车上横向安装有一对压碎辊，所述的一对压碎辊通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。

8.根据权利要求4所述的自走式残膜回收机，其特征在于掘土装置后方的自走车下部安装有碎土辊组装置，所述碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带上端后方的自走车上横向安装有一对压碎辊，所述的一对压碎辊通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。

9.根据权利要求5所述的自走式残膜回收机，其特征在于掘土装置后方的自走车下部安装有碎土辊组装置，所述碎土辊组装置包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带上端后方的自走车上横向安装有一对压碎辊，所述的一对压碎辊通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。