CN103518464A - 多功能地下作物收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能地下作物收获机，包括车体，动力系统，导向机构，行走机构，还包括设于车体下部的运输筛选机构，使运输筛选机构振动筛土的振动装置，以及设于所述运输筛选机构前部的铲土机构；所述运输筛选机构包括多个沿车体长度方向并行排列且与车体旋转连接的格栅状滚筒，所述相邻滚筒之间由链条及链轮传动连接，该收获机结构合理，采用滚筒式分选筛，灵活方便，便于维护，具有较好的实用价值。

Description

多功能地下作物收获机
技术领域
本发明涉及一种农用机械，尤其是一种多功能地下作物收获机。
背景技术
目前，针对土豆、大蒜、花生等地下作物的收获机很多，传统的收获机一般采用分离筛实现作物果实与泥土的分离以及作物的出料，但是由于筛体面积较大，容易损坏，维护不方便，在使用中存在较大的弊端。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种多功能地下作物收获机，该收获机结构合理，采用滚筒式分选筛，转动灵活，便于维护，具有较好的实用价值。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能地下作物收获机，包括车体，动力系统，导向机构，行走机构，还包括设于车体下部的运输筛选机构，使运输筛选机构振动筛土的振动装置，以及设于所述运输筛选机构前部的铲土机构；所述运输筛选机构包括多个沿车体长度方向并行排列且与车体旋转连接的的格栅状滚筒，所述相邻滚筒之间由链条及链轮传动连接。
所述滚筒的两端连接有端盖，所述端盖的中心均设有转轴；所述转轴上分别同轴连接有两个链轮；所述车体的下部对应设有轴承座；所述滚筒分别由转轴及轴承座与车体旋转连接。
所述滚筒上相邻栅条间的间距不大于3cm，相邻滚筒之间的距离不大于3cm。
所述滚筒设有一个主动滚筒，其余为从动滚筒，所述主动滚筒的转轴与电机Ⅲ的输出轴连接。
所述动力系统包括驱动收获机行走的电机Ⅰ，为铲土机构提供工作动力的电机Ⅱ，以及为运输筛选机构提供工作动力的电机Ⅲ。
所述铲土机构包括后部向上倾斜的格栅状刀架，刀架前端均布若干个铲刀；所述刀架包括主梁以及连接主梁和铲刀的连接杆；位于刀架后部的主梁刚性连接摆动臂的底端，所述摆动臂的中部与车架铰接，顶端铰接一连杆；所述连杆的另一端与偏心轮侧面的固定轴连接；所述偏心轮与电机Ⅱ的动力输出轴固定连接。
所述行走机构包括安装于车体前部的导向轮和安装于车体后部的驱动轮，所述驱动轮由安装于后桥上的电机Ⅰ提供动力。
所述振动装置包括振动轮和振动电机；所述振动轮与连接运输筛选机构的车体框架相接触，使运输筛选机构能够振动筛土。
所述铲土机构和运输筛选机构的宽度相等。
本发明的有益效果是：一种多功能地下作物收获机，该收获机结构合理，采用滚筒式分选筛，灵活方便，便于维护，具有较好的实用价值。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
附图1为一种多功能地下作物收获机的结构示意图。
附图2为运输筛选机构和铲土机构的俯视结构示意图。
图中，1.车头，2.导向轮，3.车体，4.电机Ⅱ，5.铲土机构，5-1.铲刀，5-2.连接杆，5-3.主梁，5-4.摆动臂，5-5.连杆，6.驱动轮，7.电机Ⅰ，8.电机Ⅲ，9.运输筛选机构，9-1.滚筒，9-2.链轮，9-3.链条，9-4.端盖，9-5.转轴,10.偏心轮，11.振动装置。
具体实施方式
在附图中，一种多功能地下作物收获机，包括车体3，动力系统，导向机构，行走机构，还包括设于车体3下部的运输筛选机构9，使运输筛选机构9振动筛土的振动装置11，以及设于所述运输筛选机构9前部的铲土机构5；所述运输筛选机构9包括多个沿车体3长度方向并行排列且与车体3旋转连接的的格栅状滚筒9-1，所述相邻滚筒9-1之间由链条9-3及链轮9-2传动连接。
所述滚筒9-1的两端连接有端盖9-4，所述端盖9-4的中心均设有转轴9-5；所述转轴9-5上分别同轴连接有两个链轮9-2；所述车体3的下部对应设有轴承座；所述滚筒9-1分别由转轴9-5及轴承座与车体3旋转连接。
所述滚筒9-1设有一个主动滚筒，其余为从动滚筒，所述主动滚筒的转轴与电机Ⅲ8的输出轴连接。
所述滚筒9-1上相邻栅条间的间距不大于3cm，相邻滚筒9-1之间的距离不大于3cm。
所述动力系统包括驱动收获机行走的电机Ⅰ7，为铲土机构5提供工作动力的电机Ⅱ4，以及为运输筛选机构9提供工作动力的电机Ⅲ8。
所述铲土机构5包括后部向上倾斜的格栅状刀架，刀架前端均布若干个铲刀5-1；所述刀架包括主梁5-3以及连接主梁5-3和铲刀5-1的连接杆5-2；位于刀架后部的主梁5-3刚性连接摆动臂5-4的底端，所述摆动臂5-4的中部与车架3铰接，顶端铰接一连杆5-5；所述连杆5-5的另一端与偏心轮10侧面的固定轴连接；所述偏心轮10与电机Ⅱ4的动力输出轴固定连接。
所述行走机构包括安装于车体3前部的导向轮2和安装于车体3后部的驱动轮6，所述驱动轮6由安装于后桥上的电机Ⅰ7提供动力。
所述振动装置11包括振动轮和振动电机；所述振动轮与连接运输筛选机构9的车体框架相接触，使运输筛选机构9能够振动筛土。
所述铲土机构5和运输筛选机构9的宽度相等。
使用时，电机Ⅰ7驱动该收获机向前行走，电机Ⅱ4带动偏心轮10旋转，并通过连杆5-5、摆动臂5-4带动铲刀5-1作前后往复运动，实现铲土作业，并将铲下的作物送至运输筛选机构9上，运输筛选机构9由多个并列且同向转动的滚筒9-1构成，将作物向后输送，在输送的过程中，由于振动装置11不停震动车架，使附着于作物上的泥土抖落并通过滚筒9-1上的格栅回落到地面，而作物则整齐的落于收获机后部。
本发明可用于大蒜、土豆、花生等地下作物的收获。

Claims (9)

1.一种多功能地下作物收获机，包括车体3，动力系统，导向机构，行走机构，其特征是：还包括设于车体3下部的运输筛选机构9，使运输筛选机构9振动筛土的振动装置11，以及设于所述运输筛选机构9前部的铲土机构5；所述运输筛选机构9包括多个沿车体3长度方向并行排列且与车体3旋转连接的的格栅状滚筒9-1，所述相邻滚筒9-1之间由链条9-3及链轮9-2传动连接。
2.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述滚筒9-1的两端连接有端盖9-4，所述端盖9-4的中心均设有转轴9-5；所述转轴9-5上分别同轴连接有两个链轮9-2；所述车体3的下部对应设有轴承座；所述滚筒9-1分别由转轴9-5及轴承座与车体3旋转连接。
3.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述滚筒9-1设有一个主动滚筒，其余为从动滚筒，所述主动滚筒的转轴与电机Ⅲ8的输出轴连接。
4.根据权利要求1、2或3所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述滚筒9-1上相邻栅条间的间距不大于3cm，相邻滚筒9-1之间的距离不大于3cm。
5.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述动力系统包括驱动收获机行走的电机Ⅰ7，为铲土机构5提供工作动力的电机Ⅱ4，以及为运输筛选机构9提供工作动力的电机Ⅲ8。
6.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述铲土机构5包括后部向上倾斜的格栅状刀架，刀架前端均布若干个铲刀5-1；所述刀架包括主梁5-3以及连接主梁5-3和铲刀5-1的连接杆5-2；位于刀架后部的主梁5-3刚性连接摆动臂5-4的底端，所述摆动臂5-4的中部与车架3铰接，顶端铰接一连杆5-5；所述连杆5-5的另一端与偏心轮10侧面的固定轴连接；所述偏心轮10与电机Ⅱ4的动力输出轴固定连接。
7.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述行走机构包括安装于车体3前部的导向轮2和安装于车体3后部的驱动轮6，所述驱动轮6由安装于后桥上的电机Ⅰ7提供动力。
8.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述振动装置11包括振动轮和振动电机；所述振动轮与连接运输筛选机构9的车体框架相接触。
9.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述铲土机构5和运输筛选机构9的宽度相等。
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