CN104067759A - 板蓝根收获作业机 - Google Patents

板蓝根收获作业机 Download PDF

Info

Publication number
CN104067759A
CN104067759A CN201410239526.5A CN201410239526A CN104067759A CN 104067759 A CN104067759 A CN 104067759A CN 201410239526 A CN201410239526 A CN 201410239526A CN 104067759 A CN104067759 A CN 104067759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sprocket wheel
conveying chain
radix isatidis
sprocket
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410239526.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104067759B (zh
Inventor
王薇
李爱华
何占松
王宏章
姜燕飞
卢宏宇
李海涛
彭晓亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation
Original Assignee
Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation filed Critical Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation
Priority to CN201410239526.5A priority Critical patent/CN104067759B/zh
Publication of CN104067759A publication Critical patent/CN104067759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104067759B publication Critical patent/CN104067759B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种板蓝根收获作业机，由铲刀机构、振动栅条机构、悬挂架、机架、前输送链机构、地轮、后输送链机构、动力传动系统和碾压辊组成。作业时，铲刀机构将土垄上的板蓝根和土壤颗粒不断铲入机体内，经由振动栅条机构进入到前输送链机构，动力传动系统带动前输送链机构，将板蓝根和土壤颗粒的输送到前输送链机构末端位置，然后落入后输送链机构的前端位置进行二次输送，在后输送链机构上部中间的位置安装有碾压辊，碾压辊对土壤颗粒进行碾压碎土工作后，板蓝根及分离出去的土壤颗粒在后输送链机构的作用下落入地面，以待人工捡拾。

Description

板蓝根收获作业机
所属技术领域
本发明属农业机械技术领域，涉及一种拖拉机悬挂作业，对板蓝根药材进行收获作业，并将板蓝根与土壤颗粒进行有效分离的设备。
背景技术
目前，北方地区的板蓝根收获主要以人工手工作业为主，人工作业不但劳动强度大，而且效率低下，药材的损失率高，耗费了大量人力物力资源，这样就急需一种专门的北方地区板蓝根收获作业机械进入市场。
发明内容
为了解决现有人工收获板蓝根劳动强度大，作业效率低的问题，本发明提供一种适合北方地区土壤特性的板蓝根收获作业机，不但实现了北方地区板蓝根的机械化收获问题，而且相比人工作业极大地提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：悬挂架设置在机架前部，紧靠悬挂架在机架前装有铲刀机构，在铲刀机构上部，机架中间位置安装动力传动系统，紧靠铲刀机构后方设置有振动栅条机构，在振动栅条机构后安装一套呈倾斜角度安装的前输送链机构，在前输送链机构后部下方安装后输送链机构，在后输送链机构中间上方安装有碾压辊，在机架靠后位置对称安装有两组高度可进行调节的地轮。
本发明的另一个主要技术特征是：铲刀机构由立刀片、铲刀片、托板及底板组成，托板与水平方向呈固定角度焊合在两把立刀片之间的下部，立刀片前面设有刃口，立刀片背面下端分别焊合有底板，在托板上安装有头部呈三角形的铲刀片，铲刀片的两短边设有刃口。
本发明的第三个主要技术特征是：前输送链机构由链轮I、前输送链轴I、链轮II、排链I、传动带轮、前输送链轴II、链轮III、链轮IV、传动链轮、排链导杆I和挡土板组成，链轮I、链轮II分别安装在前输送链轴I两端位置，与两套排链I相啮合，传动带轮、传动链轮分别安装在前输送链轴II两末端的位置，链轮III、和链轮IV分别安装在前输送链轴II两端、传动带轮与传动链轮里侧的位置，在两套排链I中间按一定距离对应排布排链导杆I，在各排链导杆I上竖直向上焊接有挡土板，挡土板在排链导杆I上呈间隔型排列。
本发明的第四个主要技术特征是：后输送链机构由驱动链轮、链轮V、后输送链轴I、链轮VI、链轮VII、后输送链轴II、链轮VIII、排链II和排链导杆II组成，驱动链轮、链轮V依次安装在后输送链轴I一端位置，链轮VI安装在后输送轴I的另一端位置，链轮V、链轮VI与两套排链II一端相啮合，链轮VII、链轮VIII安装在后输送链轴II两端位置，与排链另一端相啮合，在两套排链中间按一定距离对应排布排链导杆II。
本发明的第五个主要技术特征是：碾压辊由端板、碾压辊筒、碾压辊轴及碾压辊链轮组成，碾压辊筒通过两端的端板焊合在碾压辊轴上，碾压辊链轮安装碾压辊轴一端位置，碾压辊采用浮动式，与机架连接位置可上下浮动30mm。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明
图1是本发明的主视构造简图
图2是本发明的俯视构造简图
图3是本发明铲刀机构的主视构造简图
图4是本发明振动栅条机构的主视构造简图
图5是本发明振动栅条机构的俯视构造简图
图6是本发明前输送链机构的俯视构造简图
图7是本发明后输送链机构的俯视构造简图
图8是本发明碾压辊的俯视构造简图
图1中1.铲刀机构，2.振动栅条机构，3.悬挂架，4.机架，5.前输送链机构，6.地轮，7.碾压辊传动链轮，8.后输送链机构。
图2中9.动力传动系统，10.碾压辊。
图3中11.托板，12.铲刀片，13.立刀片，14.底板。
图4中15.侧立板，16.连座板，17.摇杆I，18.连接板，19.摇杆II，20.连动杆。
图5中21.栅条支杆，22.栅条。
图6中23.链轮I，24.前输送链轴I，25.链轮II，26.排链I，27.传动带轮，28.前输送链轴II，29.链轮III，30.链轮IV，31.传动链轮，32.排链导杆I，33.挡土板。
图7中34.驱动链轮，35.链轮V，36.后输送链轴I，37.链轮VI，38.链轮VII，39.后输送链轴II，40.链轮VIII，41.排链II，42.排链导杆II。
图8中43.端板，44.碾压辊筒，45.碾压辊轴，46.碾压辊链轮。
具体实施方式
在图1和图2所示的实施例中，首先将悬挂架(3)与拖拉机液压悬挂系统对接，然后机具的动力传动系统(9)与拖拉机动力输出轴连接起来，到作业现场时，驾驶员操作拖拉机液压分配器手柄，将机具放在地面，使安装在整体机架(4)前部的铲刀机构(1)接触地面，一档启动拖拉机，随拖拉机悬挂牵引着机具的前进，铲刀机构(1)将土垄上的板蓝根和土壤颗粒不断铲入机体内，经由振动栅条机构(2)进入到前输送链机构(5)位置，在前输送链机构(5)的输送作用下到达前输送链机构(5)末端位置，然后落入后输送链机构(8)的前端位置，开始第二次的输送工作，在后输送链机构(8)上部中间的位置安装有碾压辊(10)，碾压辊传动链轮(7)带动碾压辊(10)转动，在板蓝根及附着的土壤颗粒上面碾压，对土壤颗粒进行碾压碎土工作后，板蓝根及分离出去的土壤颗粒在后输送链机构(8)的作用下落入地面，在作业过程中，安装在机体两侧的地轮(6)可根据现场作业情况随时进行高度调节。
在图3所示的实施例中，立刀片(13)在底板(14)的支撑作用下，与安装在托板(11)上的铲刀片(12)共同作用对板蓝根及附着的土壤进行挖掘，立刀片(13)将深入土壤内部的铲刀片(12)上方的土壤切断，减少机具在前进作业中的负载量。
在图4和图5所示的实施例中，连动杆(20)带动由摇杆I(17)、连接板(18)及摇杆II(19)组成双摇杆机构做摆动运动，由侧立板(15)、栅条支杆(21)和数根栅条(22)组成的栅条筛体通过连座板(15)与双摇杆机构相连，并在双摇杆机构的带动下进行往复振动，这样工作时，将大部分土块振碎，经由装置下部栅条(22)空隙掉落地面，同时将板蓝根药材植株及剩余土壤颗粒向机体后方输送。
在图6和图7所示的实施例中，动力传动系统(9)带动传动带轮(27)工作，传动带轮(27)驱动安装在前输送链轴II(28)上的链轮III(29)和链轮IV(30)转动，链轮III(29)、链轮IV(30)分别与两套排链I(26)一端啮合，安装在前输送链轴I(24)上的链轮I(23)和链轮II(25)与两套排链I(26)的另一端位置啮合，链轮III(29)、链轮IV(30)带动排链I(26)、焊合在两套排链I(26)中间位置的排链导杆I(32)、焊合在排链导杆I(32)上的挡土板(33)及链轮I(23)和链轮II(25)运转起来，使前输送链机构(5)循环运转起来，同前输送链机构(5)工作原理相同，传动链轮(31)带动驱动链轮(34)工作，驱动链轮驱动安装在后输送链轴I(36)上的链轮V(35)、链轮VI(37)转动，链轮V(35)、链轮VI(37)与两套排链II(41)一端啮合，安装在后输送轴II(39)上的链轮VII(38)和链轮VIII(40)与两套排链II(41)另一端啮合，链轮V(35)、链轮VI(37)转动带动两套排链II(41)、焊合在两套排链II(41)中间位置的排链导杆II(42)及链轮VII(38)和链轮VIII(40)运转起来，使后输送链机构(8)与前输送链机构(5)同步运转起来，这样在工作时，板蓝根及土壤颗粒在倾斜安装的前输送链机构(5)上输送时，挡土板(33)可以防止板蓝根和土壤颗粒滑落，输送到达其尾部后落入后输送链机构(8)的前端位置进行第二次输送工作。
在图8所示的实施例中，碾压辊传动链轮(7)驱动碾压辊链轮(46)转动，碾压辊链轮(46)带动碾压辊轴(45)及焊合在碾压辊轴(45)上的碾压辊筒(44)和两侧的端板(43)转动，这样在作业过程中，碾压辊筒(44)将土壤颗粒压碎，将板蓝根植株从土壤中干净、完整地分离出来。

Claims (5)

1.一种板蓝根收获作业机，主要由铲刀机构、振动栅条机构、悬挂架、机架、前输送链机构、地轮、后输送链机构和碾压辊组成，其特征是：悬挂架设置在机架前部，紧靠悬挂架在机架前装有铲刀机构，在铲刀机构上部，机架中间位置安装动力传动系统，紧靠铲刀机构后方设置有振动栅条机构，在振动栅条机构后安装一套呈倾斜角度安装的前输送链机构，在前输送链机构后部下方安装后输送链机构，在后输送链机构中间上方安装有碾压辊，在机架靠后位置对称安装有两组高度可进行调节的地轮。
2.根据权利要求1所述的板蓝根收获作业机，其特征是：铲刀机构由立刀片、铲刀片、托板及底板组成，托板与水平方向呈固定角度焊合在两把立刀片之间的下部，立刀片前面设有刃口，立刀片背面下端分别焊合有底板，在托板上安装有头部呈三角形的铲刀片，铲刀片的两短边设有刃口。
3.根据权利要求1所述的板蓝根收获作业机，其特征是：前输送链机构由链轮I、前输送链轴I、链轮II、排链I、传动带轮、前输送链轴II、链轮III、链轮IV、传动链轮、排链导杆I和挡土板组成，链轮I、链轮II分别安装在前输送链轴I两端位置，与两套排链I相啮合，传动带轮、传动链轮分别安装在前输送链轴II两末端的位置，链轮III、和链轮IV分别安装在前输送链轴II两端、传动带轮与传动链轮里侧的位置，在两套排链I中间按一定距离对应排布排链导杆I，在各排链导杆I上竖直向上焊接有挡土板，挡土板在排链导杆I上呈间隔型排列。
4.根据权利要求1所述的板蓝根收获作业机，其特征是：后输送链机构由驱动链轮、链轮V、后输送链轴I、链轮VI、链轮VII、后输送链轴II、链轮VIII、排链II和排链导杆II组成，驱动链轮、链轮V依次安装在后输送链轴I一端位置，链轮VI安装在后输送轴I的另一端位置，链轮V、链轮VI与两套排链II一端相啮合，链轮VII、链轮VIII安装在后输送链轴II两端位置，与排链另一端相啮合，在两套排链中间按一定距离对应排布排链导杆II。
5.根据权利要求1所述的板蓝根收获作业机，其特征是：碾压辊由端板、碾压辊筒、碾压辊轴及碾压辊链轮组成，碾压辊筒通过两端的端板焊合在碾压辊轴上，碾压辊链轮安装碾压辊轴一端位置，碾压辊采用浮动式，与机架连接位置可上下浮动30mm。
CN201410239526.5A 2014-05-29 2014-05-29 板蓝根收获作业机 Expired - Fee Related CN104067759B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410239526.5A CN104067759B (zh) 2014-05-29 2014-05-29 板蓝根收获作业机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410239526.5A CN104067759B (zh) 2014-05-29 2014-05-29 板蓝根收获作业机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104067759A true CN104067759A (zh) 2014-10-01
CN104067759B CN104067759B (zh) 2017-03-01

Family

ID=51589692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410239526.5A Expired - Fee Related CN104067759B (zh) 2014-05-29 2014-05-29 板蓝根收获作业机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104067759B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107027408A (zh) * 2016-10-18 2017-08-11 昆明理工大学 一种碾压去土的根茎类中药材收获机
CN112219534A (zh) * 2020-11-05 2021-01-15 黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所 根茎类收获作业机的松土铲刀机构
CN114600619A (zh) * 2021-04-29 2022-06-10 成都宇亨智能科技有限公司 一种分段式根茎收获装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2509838Y (zh) * 2001-11-17 2002-09-11 吉林省西洋参集团有限公司 人参西洋参机械收获机
CN2826949Y (zh) * 2005-07-20 2006-10-18 李国锋 多功能花生收获机
CN201709129U (zh) * 2010-06-23 2011-01-19 朱劲澎 多功能药材挖掘机
CN202476092U (zh) * 2011-12-21 2012-10-10 张�浩 药材收获机
CN203152012U (zh) * 2013-04-10 2013-08-28 甘肃农业大学 一种长茎秆药材联合收获机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2509838Y (zh) * 2001-11-17 2002-09-11 吉林省西洋参集团有限公司 人参西洋参机械收获机
CN2826949Y (zh) * 2005-07-20 2006-10-18 李国锋 多功能花生收获机
CN201709129U (zh) * 2010-06-23 2011-01-19 朱劲澎 多功能药材挖掘机
CN202476092U (zh) * 2011-12-21 2012-10-10 张�浩 药材收获机
CN203152012U (zh) * 2013-04-10 2013-08-28 甘肃农业大学 一种长茎秆药材联合收获机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107027408A (zh) * 2016-10-18 2017-08-11 昆明理工大学 一种碾压去土的根茎类中药材收获机
CN112219534A (zh) * 2020-11-05 2021-01-15 黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所 根茎类收获作业机的松土铲刀机构
CN114600619A (zh) * 2021-04-29 2022-06-10 成都宇亨智能科技有限公司 一种分段式根茎收获装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104067759B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201243475Y (zh) 一种马铃薯收获机
CN203608555U (zh) 油莎豆联合收获机
CN203353056U (zh) 一种梳齿式废膜捡拾机
CN103518464A (zh) 多功能地下作物收获机
CN104081925B (zh) 钩挂式花生收获机
CN104106339B (zh) 一种蔬菜有序收获机
CN103283327A (zh) 梳齿式废膜捡拾机
CN103703907A (zh) 悬挂式大葱收获机
CN204031805U (zh) 钩挂式花生收获机
CN104396422A (zh) 番薯收获机
CN203661581U (zh) 悬挂式大葱收获机
CN201523545U (zh) 花生收获机
CN107278481A (zh) 一种马铃薯振动去土升运装置
CN104067759A (zh) 板蓝根收获作业机
CN203523328U (zh) 花生联合收获机
CN202168342U (zh) 木薯收获机
CN105940848B (zh) 一种大蒜收获机的机架
CN210093945U (zh) 一种土豆收获机
CN203608557U (zh) 多功能地下作物收获机
CN204634385U (zh) 三级分选式油莎豆收获机
CN204968523U (zh) 自清式小区联合收割机
CN201821661U (zh) 悬挂式洋葱收获机
CN207070622U (zh) 油莎豆采集装置及油莎豆收获机
RU144488U1 (ru) Картофелекопатель
CN203301957U (zh) 梳齿式废膜捡拾机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170301

Termination date: 20200529