CN103703907A - 悬挂式大葱收获机 - Google Patents

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Abstract

一种悬挂式大葱收获机，由悬挂架、主机架、打捆平台、集葱箱、行走轮、液压控制系统、输送夹持机架、挖掘机构、输送夹持装置和振动去土装置组成。输送夹持机架布置在收获机的前部，在其前端设有挖掘机构；输送夹持装置安装在输送夹持机架上方；振动去土装置设置在输送夹持机架的中底部；打捆平台布置在主机架中心位置；在打捆平台的左侧，设置有集葱箱；四个行走轮安装在主机架底部；悬挂架设置在主机架左前部，它通过三点悬挂与拖拉机联接起来。作业时，前方成垄的大葱由收获机的挖掘机构挖入机体内，由输送夹持装置向上夹持并输送，行进过程中由振动去土装置去掉其根部土粒，后被运至打捆平台，由人工捆扎好后，放入集葱箱。

Description

悬挂式大葱收获机
技术领域
本发明的悬挂式大葱收获机，属于农业机械技术领域，涉及一种机械化收获大葱的设备。
背景技术
大葱栽种一般采用垄作模式，成熟的大葱入土深且脆。目前，对大葱的收获主要采用人工作业方式，需人工用手握住露出地面的葱白部位进行拔薅或者先用铁锹等工具将垄一侧土壤去除露出大部分葱白，再进行拔薅，然后抖去葱体上土壤，进行晾晒、收集和打捆。其劳动强度大，效率低下，成本费用较高。
市面上专用的大葱收获设备还没有，对大葱进行机械化收获，多采用半自动化作业的替代设备，应用挖掘铲将葱根部土壤移除，再进行人工拔薅作业，有一定劳动强度，而且工作效率不高。
发明内容
为了克服大葱收获过程中人工作业或采用半自动化替代设备作业劳动强度大及工效低下的问题，本发明提供了一种悬挂式大葱收获机，它以拖拉机作为牵引和作业动力，实现了对大葱挖取、夹持输送、去土和收集等工序的机械自动化作业。
本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：输送夹持机架呈向上倾斜布置在收获机的前部，在其最前端设置有挖掘机构；输送夹持装置平行地安装在输送夹持机架正上方；振动去土装置设置在输送夹持机架的中底部；紧靠输送夹持机架的末端，打捆平台布置在主机架中心位置；在打捆平台的左侧，设置有集葱箱；四个行走轮相应地安装在主机架前后两端底部；悬挂架设置在主机架左前部，它通过三点悬挂与拖拉机联接起来。
本发明专利的另一个主要技术特征是；输送夹持机架的中部通过两个轴承座铰接安装在主机架上，尾部与液压控制系统的液压缸活塞杆固联。
本发明专利的第三个主要技术特征是：挖掘机构由主挖掘铲和两个辅助挖掘铲组成，主挖掘铲安装在输送夹持机架前部的中心位置，两个辅助挖掘铲分别安装在主挖掘铲前方左右两侧的输送夹持机架上，在每个辅助挖掘铲的后部设计有分土挡板，而且在每个分土挡板上还分别设置有集葱杆。
本发明专利的第四个主要技术特征是：输送夹持装置由前支撑架、后支撑架、左输送同步带组、右输送同步带组和输送液压马达构成，前、后支撑架分别垂直固定于输送夹持机架的前后部上方，在其内部支撑安装有左、右输送同步带组，而且左、右输送同步带组在俯视平面内呈八字型对称布置，每组输送同步带组又包括：前输送轴、后输送轴、轴承座、前同步带轮、后同步带轮和输送同步带，而且前同步带轮和后同步带轮之间连接有输送同步带，两个后输送轴通过其上轴端安装的联轴器与分别安装在后支撑架上的两个输送液压马达固联。
本发明专利的第五个主要技术特征是：振动去土装置由基座板、振动液压马达和曲柄摇杆机构组成；墓座板垂直地焊接在输送夹持机架的中底部，振动液压马达和曲柄摇杆机构均安装在基座板上：所述的曲柄摇杆机构由曲柄轮、连杆和双摇杆构成，其中双摇杆由两个单独的摇杆和一个联动板构成，而联动板则把两个摇杆串联铰接在一起；所述的振动液压马达，其动力输出轴直接与曲柄轮的轮心固联；对于曲柄摇杆机构中的连杆，其一端铰接在曲柄轮端面上，另一端与双摇杆铰接相连。
本发明专利的第六个主要技术特征是：液压控制系统由齿轮泵、油箱、多路换向阀、液压缸、输送液压马达、振动液压马达和高压油管组成。
本发明专利的有益效果在于：由于实现了对大葱挖取、夹持输送、去土和收集等工序的机械自动化作业，极大地提高了工作效率，大幅度地降低了农民的劳动强度，对大葱的连片种植和产业化开发将具有积极意义。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图
图2是本发明挖掘机构的结构示意图
图3是本发明输送夹持装置的结构示意图
图4是本发明振动去土装置的结构示意图
图1中1.悬挂架，2.集葱箱，3.输送夹持装置，4.打捆平台，5.主机架，6.行走轮，7.液压控制系统，8.输送夹持机架，9.振动去土装置，10.挖掘机构。
图2中11.纵梁，12.过桥，13.铲座板，14.主挖掘铲，15.辅助挖掘铲，16.集葱杆，17.分土挡板。
图3中8.输送夹持机架，18.前输送轴，19.前同步带轮，20.前支撑架，21.输送同步带，22.后同步带轮，23.轴承座，24.后输送轴，25.输送液压马达，26.后支撑架。
图4中27.振动液压马达，28.基座板，29.曲柄轮，30.连杆，31.联动板，32.双摇杆，33.拨土杆。
具体实施方式
在图1所示的实施例中，首先将收获机的悬挂架(1)与拖拉机的液压悬挂系统对接，工作完成之后，操纵拖拉机的液压系统分配器的手柄，将整个收获机悬挂升起后，运至工作场地。作业时，操纵拖拉机的液压系统将收获机放至地面，使主机架(5)底部的四个行走轮(6)充分着地，将挖掘机构(10)的中心线对准大葱垄的中心线，操控收获机的液压控制系统(7)中多路换向阀的手柄，调节液压缸活塞杆的伸缩量，从而调整挖掘机构和输送夹持装置(3)至最合适的工作角度，调整好工作位置后，再次操纵液压控制系统中多路换向阀的手柄，使输送液压马达和振动液压马达工作，接着启动拖拉机牵引收获机前进，在前进过程中，集葱杆将收获机前方的大葱不断地向收获机前方的挖掘机构集中，挖掘机构将葱垄中心线外侧的土壤挖开并移进垄沟，将葱垄内剩余土垡连带大葱不断地铲入机体内，经过挖掘机构的过桥时，大部分松散土壤经过桥空隙漏出，而大葱在呈八字型对称布置的左、右输送同步带组的夹持下向收获机后上方进行输送，经过振动去土装置(9)的拨土杆往复摆动冲击下，葱根部的土壤被打散掉落至地面，去土后干净的大葱被运送至打捆平台(4)，人工打捆后，将葱放置集葱箱(2)，完成大葱的收获环节。
在图2所示的实施例中，主挖掘铲(14)通过螺栓联接在输送夹持机架前部的铲座板(13)上，在铲座板后部，在输送夹持机架左、右两个纵梁(11)间设置有栅条状的过桥(12)，两个辅助挖掘铲(15)分别安装在主挖掘铲前方的输送夹持机架左、右两个纵梁前端，在每个辅助挖掘铲的后部均焊合有分土挡板(17)，在两个分土挡板相邻近一侧都焊合有集葱杆(16)。
在图3所示的实施例中，前支撑架(20)和后支撑架(26)分别垂直固定于输送夹持机架的前后部上方，在其内部支撑安装有左输送同步带组和右输送同步带组，每组输送同步带组又包括：前输送轴(18)、后输送轴(24)、轴承座(23)、前同步带轮(19)、后同步带轮(22)和输送同步带(21)，前输送轴上部装有前同步带轮，后输送轴上部装有后同步带轮，前、后输送轴均通过其两轴端安装的轴承座分别固定于前、后支撑架内，前同步带轮和后同步带轮之间连接有输送同步带，两个后输送轴通过其上轴端安装的联轴器与分别安装在后支撑架上的两个输送液压马达(25)固联。
在图4所示的实施例中，墓座板(28)垂直地焊接在输送夹持机架的中底部，振动液压马达(27)和曲柄摇籽机构均安装在基座板上。曲柄摇杆机构由曲柄轮(29)、连杆(30)和双摇杆(32)构成，其中双摇杆由两个单独的摇籽和一个联动板(31)构成，而联动板则把两个摇杆串联铰接在一起，同时在每个摇杆的端头均焊合有拨土杆(33)；振动液压马达的动力输出轴直接与曲柄轮的轮心固联，曲柄摇杆机构中的连杆一端铰接在曲柄轮端面上，另一端与双摇杆铰接相连。

Claims (6)

1.一种悬挂式大葱收获机，由悬挂架、主机架、打捆平台、集葱箱、行走轮、液压控制系统、输送夹持机架、挖掘机构、输送夹持装置和振动去土装置组成，其特征是：输送夹持机架呈向上倾斜布置在收获机的前部，在其最前端设置有挖掘机构；输送夹持装置平行地安装在输送夹持机架正上方；振动去土装置设置在输送夹持机架的中底部；紧靠输送夹持机架的末端，打捆平台布置在主机架中心位置；在打捆平台的左侧，设置有集葱箱；四个行走轮相应地安装在主机架前后两端底部；悬挂架设置在主机架左前部，它通过三点悬挂与拖拉机联接起来。
2.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征是；输送夹持机架的中部通过两个轴承座铰接安装在主机架上，尾部与液压控制系统的液压缸活塞杆固联。
3.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征是：挖掘机构由主挖掘铲和两个辅助挖掘铲组成，主挖掘铲安装在输送夹持机架前部的中心位置，两个辅助挖掘铲分别安装在主挖掘铲前方左右两侧的输送夹持机架上，在每个辅助挖掘铲的后部设计有分土挡板，而且在每个分土挡板上还分别设置有集葱杆。
4.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征是：输送夹持装置由前支撑架、后支撑架、左输送同步带组、右输送同步带组和输送液压马达构成，前、后支撑架分别垂直固定于输送夹持机架的前后部上方，在其内部支撑安装有左、右输送同步带组，而且左、右输送同步带组在俯视平面内呈八字型对称布置，每组输送同步带组又包括：前输送轴、后输送轴、轴承座、前同步带轮、后同步带轮和输送同步带，而且前同步带轮和后同步带轮之间连接有输送同步带，两个后输送轴通过其上轴端安装的联轴器与分别安装在后支撑架上的两个输送液压马达固联。
5.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征是：振动去土装置由基座板、振动液压马达和曲柄摇杆机构组成；基座板垂直地焊接在输送夹持机架的中底部，振动液压马达和曲柄摇杆机构均安装在基座板上；所述的曲柄摇杆机构由曲柄轮、连杆和双摇杆构成，其中双摇杆由两个单独的摇杆和一个联动板构成，而联动板则把两个摇杆串联铰接在一起；所述的振动液压马达，其动力输出轴直接与曲柄轮的轮心固联；对于曲柄摇杆机构中的连杆，其一端铰接在曲柄轮端面上，另一端与双摇杆铰接相连。
6.根据权利要求1所述的悬挂式大葱收获机，其特征是：液压控制系统由齿轮泵、油箱、多路换向阀、液压缸、输送液压马达、振动液压马达和高压油管组成。
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