CN102804967A - 大葱收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大葱收获机。包括行走机械、安装在行走机械侧面的收获机总成,收获机总成包括通过铰轴和升降机构连接在底盘上的收获机架、挖掘铲、前摆轴、松土连杆、松土杆,松土连杆呈U型,前摆轴通过轴承安装在松土连杆的中间位置,平行设置的两根松土杆固定连接在松土连杆的上端;松土连杆的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达传动连接;在收获机架的后端安装有打土摆杆;在松土杆和打土摆杆的上方设置有夹紧输送机构,夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架上。该大葱收获机可代替人工完成挖掘、松土、拔出、抖土、堆放等工作,大幅度降低劳动强度、提高劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种农作物收获机械,具体的说是一种大葱收获机。
背景技术
大葱通常栽培在条状凸起于地面的垄上,葱体入土较深且柔韧性较差,如果采用机械收获大葱,很容易损伤葱体。现在收获大葱只能采用人工先将葱体一侧的土挖开,露出葱白部分,然后再人工将葱体拔出来,还要抖掉根上带着的土,然后才可以收集、堆放和打包。由于基本上都是人工操作,劳动强度大,效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种劳动强度低、效率高的大葱收获机,代替人工完成大葱收获从出土到堆放的过程。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案是:
本发明所述的大葱收获机包括行走机械、安装在行走机械侧面的收获机总成,所述行走机械包括底盘、安装在底盘上面的动力机械和驾驶座椅,其特征在于:所述收获机总成包括通过铰轴和升降机构连接在底盘上的收获机架、固定安装在收获机架前端的挖掘铲、通过轴承安装在收获机架前端的前摆轴、固定连接在前摆轴上的松土连杆、固定连接在松土连杆上的松土杆,所述松土连杆呈U型,所述前摆轴通过轴承安装在松土连杆的中间位置,平行设置的两根松土杆固定连接在松土连杆的上端;松土连杆的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达传动连接;在收获机架的后端安装有打土摆杆;在松土杆和打土摆杆的上方设置有夹紧输送机构,所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架上。
所述曲柄摆杆机构包括安装在松土马达转轴上的凸轮,以及一端铰接在凸轮上、另一端铰接在松土连杆侧面的的摆杆。
在收获机架的后端安装有打土马达和后摆轴,所述打土马达固定安装在收获机架上,后摆轴通过轴承安装在收获机架上,后摆轴上固定连接有打土连杆,所述打土连杆呈U形,后摆轴通过轴承安装在打土连杆的中间位置,打土连杆的上端固定连接两根平行设置的打土摆杆;打土马达通过曲柄连杆机构与打土连杆传动连接。
所述夹紧输送机构包括平行设置的两组输送皮带组,所述输送皮带组包括转轴纵向设置的前皮带轮和后皮带轮,前皮带轮和后皮带轮之间安装有输送皮带,前皮带轮或者后皮带轮的转轴上安装有皮带轮马达,皮带轮马达固定安装在皮带组支架上,皮带组支架通过支撑杆固定连接在收获机架上。
在夹紧输送机构的后方带有水平设置的输送带,所述输送带的一端安装在行走机械的底盘上,输送带的另一端安装有翻板,所述翻板的一侧安装有翻板轴,翻板的另一侧上带有条状槽孔,翻板轴与翻板之间通过扭簧连接;另有拨杆轴设置在带有条状槽孔的翻板一侧,拨杆轴上固定连接拨杆,所述拨杆与拨杆轴垂直,拨杆的位置与条状槽孔相对应。
采用上述技术方案后,该大葱收获机可代替人工完成挖掘、松土、拔出、抖土、堆放等工作,大幅度降低劳动强度、提高劳动效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的侧面结构示意图。
图2是图1实施例另一侧面的结构示意图。
图3是收获机总成的结构示意图。
图4是松土连杆和松土杆部分的俯视结构示意图
图5松土连杆和松土杆部分的正面结构示意图。
图6是打土连杆和打土杆部分的俯视结构示意图
图7是夹紧输送机构和输送带以及翻板部分的俯视结构示意图。
图8是输送带以及翻板部分的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明所述的大葱收获机包括行走机械1、安装在行走机械1侧面的收获机总成2,所述行走机械1包括底盘、安装在底盘上面的动力机械12和驾驶座椅13,该行走机械1可以是轮式行走机,也可以是履带式行走机,其作用一是为收获机械总成提供动力,二是可以边收获边行走。收获机械总成可以安装在行走机械1的一侧,也可以在行走机械1两侧各安装一套收获机械总成。
如图3所示,所述收获机总成2包括通过铰轴22和升降机构连接在底盘上的收获机架21、固定安装在收获机架21前端的挖掘铲22、通过轴承安装在收获机架21前端的前摆轴23、固定连接在前摆轴23上的松土连杆24、固定连接在松土连杆24上的松土杆25。挖掘铲22位于收获机总成2的最前端和最下端,挖掘铲22的形状也可以是月牙形、也可以是犁铧形或者三角锥形,作业时应位于大葱根部的下方,随着大葱收获机的行走,挖掘铲22从根部将大葱挖掘出来。所述松土连杆24呈U型,所述前摆轴23通过轴承安装在松土连杆24的中间位置,也就是说前摆轴23上至少设置三个轴承,两端两个轴承安装在收获机架21上,使前摆轴23连接在收获机架21上并可以自由旋转,前摆轴23中间的一个轴承连接在U型的松土连杆2上。平行设置的两根松土杆25固定连接在松土连杆24的上端,松土杆25的前端呈尖锐的矛状,位于挖掘铲22的上方大约10——30厘米,这段距离应该是葱根的下端到与葱白连接处的距离;松土连杆24的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达26传动连接;在收获机架21的后端安装有打土摆杆27;在松土杆25和打土摆杆27的上方设置有夹紧输送机构,所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架21上。
如图4、图5所示,所述曲柄摆杆机构包括安装在松土马达26转轴上的凸轮28,以及一端铰接在凸轮28上、另一端铰接在松土连杆24侧面的的摆杆29。该松土马达26可以采用液压马达、也可以采用电动马达或者其他形式的驱动马达。松土马达26固定安装在收获机架21上。松土马达26工作的时候带动凸轮28转动,凸轮28转动的时候不断来回拉动摆杆29,从而推动松土连杆24和松土杆25左右摇动。此时,如果松土杆25和挖掘铲22插进葱根部的泥土中,挖掘铲22插进葱的根部挖掘的同时,松土杆25左右摇摆可以将土松动,为拔出葱体提供有利条件。
如图3、图6所示,在收获机架21的后端安装有打土马达30和后摆轴31,所述打土马达30固定安装在收获机架21上,后摆轴31通过轴承安装在收获机架21上,后摆轴31上固定连接有打土连杆32,所述打土连杆32呈U形,后摆轴31通过轴承安装在打土连杆32的中间位置,打土连杆32的上端固定连接两根平行设置的打土摆杆27。打土摆杆27的驱动部分的结构和工作原理与松土杆25类似,打土马达30通过一个曲柄连杆机构带动打土连杆32左右摇摆,从而带动两根打土摆杆27同步地左右摆动。此时如果两根打土摆杆27分别位于拔出来的葱体的左右两侧,打土摆杆27摆动的时候不断敲打葱体,可以将葱体上的泥土抖落,得到干净的大葱。
如图3、图7所示,所述夹紧输送机构包括平行设置的两组输送皮带组,所述输送皮带组包括转轴纵向设置的前皮带轮33和后皮带轮34,前皮带轮33和后皮带轮34之间安装有输送皮带35,前皮带轮33或者后皮带轮34的转轴上安装有皮带轮马达36,皮带轮马达36固定安装在皮带组支架37上,皮带组支架37通过支撑杆固定连接在收获机架21上。该夹紧输送机构的作用是利用两侧的输送皮带35将大葱夹住,并通过输送皮带35将大葱从前端输送到后端。当输送皮带35的纵向程度较长的时候,为了得到较好的夹紧效果,还可以再前皮带轮33和后皮带轮34之间设置张紧轮。皮带轮马达36可以采用液压马达,也可以采用电动马达。
另外,如图7、图8所示,在夹紧输送机构的后方带有水平设置的输送带4,输送带4可以采用链条带动的链板或者栅板形式,也可以采用皮带轮带动的皮带的结构形式。所述输送带4的一端安装在行走机械1的底盘上,输送带4的另一端安装有翻板41,所述翻板41的一侧安装有翻板轴43,翻板41的另一侧上带有条状槽孔42,翻板轴43与翻板41之间通过扭簧连接,使翻板41在无外力作用的情况下可以成水平状态,接住输送带4输送过来的大葱;另有拨杆轴46设置在带有条状槽孔42的翻板41一侧,拨杆轴46上固定连接拨杆45,所述拨杆45与拨杆轴46垂直,拨杆45的位置与条状槽孔42相对应。拨杆轴46旋转的时候带动拨杆轴46旋转,如果翻板41上没有大葱,拨杆轴46周期性地穿过条状槽孔42,不影响翻板41保持水平状态;当翻板41上堆放有大葱的时候,横放的大葱挡住了条状槽孔42,拨杆轴46旋转的时候将翻板41压下,把大葱拔到大葱收获机的一侧,等待捆扎打包。
Claims (5)
1.大葱收获机,包括行走机械(1)、安装在行走机械(1)侧面的收获机总成(2),所述行走机械(1)包括底盘、安装在底盘上面的动力机械(12)和驾驶座椅(13),其特征在于:所述收获机总成(2)包括通过铰轴(22)和升降机构连接在底盘上的收获机架(21)、固定安装在收获机架(21)前端的挖掘铲(22)、通过轴承安装在收获机架(21)前端的前摆轴(23)、固定连接在前摆轴(23)上的松土连杆(24)、固定连接在松土连杆(24)上的松土杆(25),所述松土连杆(24)呈U型,所述前摆轴(23)通过轴承安装在松土连杆(24)的中间位置,平行设置的两根松土杆(25)固定连接在松土连杆(24)的上端;松土连杆(24)的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达(26)传动连接;在收获机架(21)的后端安装有打土摆杆(27);在松土杆(25)和打土摆杆(27)的上方设置有夹紧输送机构,所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架(21)上。
2.根据权利要求1所述的大葱收获机,其特征在于:所述曲柄摆杆机构包括安装在松土马达(26)转轴上的凸轮(28),以及一端铰接在凸轮(28)上、另一端铰接在松土连杆(24)侧面的的摆杆(29)。
3.根据权利要求1所述的大葱收获机,其特征在于:在收获机架(21)的后端安装有打土马达(30)和后摆轴(31),所述打土马达(30)固定安装在收获机架(21)上,后摆轴(31)通过轴承安装在收获机架(21)上,后摆轴(31)上固定连接有打土连杆(32),所述打土连杆(32)呈U形,后摆轴(31)通过轴承安装在打土连杆(32)的中间位置,打土连杆(32)的上端固定连接两根平行设置的打土摆杆(27);打土马达(30)通过曲柄连杆机构与打土连杆(32)传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的大葱收获机,其特征在于:所述夹紧输送机构包括平行设置的两组输送皮带组,所述输送皮带组包括转轴纵向设置的前皮带轮(33)和后皮带轮(34),前皮带轮(33)和后皮带轮(34)之间安装有输送皮带(35),前皮带轮(33)或者后皮带轮(34)的转轴上安装有皮带轮马达(36),皮带轮马达(36)固定安装在皮带组支架(37)上,皮带组支架(37)通过支撑杆固定连接在收获机架(21)上。
5.根据权利要求4所述的大葱收获机,其特征在于:在夹紧输送机构的后方带有水平设置的输送带(4),所述输送带(4)的一端安装在行走机械(1)的底盘上,输送带(4)的另一端安装有翻板(41),所述翻板(41)的一侧安装有翻板轴(43),翻板(41)的另一侧上带有条状槽孔(42),翻板轴(43)与翻板(41)之间通过扭簧连接;另有拨杆轴(46)设置在带有条状槽孔(42)的翻板(41)一侧,拨杆轴(46)上固定连接拨杆(45),所述拨杆(45)与拨杆轴(46)垂直,拨杆(45)的位置与条状槽孔(42)相对应。
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