CN114375672A - 一种小葱联合收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种小葱联合收获机，包括底盘行走装置、收获装置、输送提升装置和传动装置；所述收获装置在底盘行走装置的前端，位于输送提升装置的前方，所述输送提升装置安装在底盘行走装置前部；所述传动装置分别与底盘行走装置、收获装置和输送提升装置连接。该机器结构巧妙，机械化程度高，工作稳定可靠，通过此收获机能实现小葱的拔苗、除杂、有序输送，降低了人工成本和劳动强度，提高了小葱收获效率，为小葱的大规模生产提供了保障。

Description

一种小葱联合收获机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种小葱联合收获机。
背景技术
随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展，蔬菜生产机械化的需求日益提高。小葱是我国很多地区普遍种植的蔬菜，目前主要采用人工收获，将小葱拔起后整齐摆放，劳动强度大，收获效率低。且小葱带有较多的根系，附着的泥土较难去除，所以人工采摘会耗费太多的人力，不仅增加其生产成本，也制约了小葱的规模化生产。
当前小葱收获机械的研究很少，并且作业效果达不到相关应用要求，仍然存在机械结构不合理、作业效率低和实用性差等问题，致使机具利用率低、难以推广使用。检索可知，现有技术一种香葱收获机，能实现香葱切割收获，但手扶的操作方式导致劳动强度大，收获效率低，机器适应性较差，不能收获葱头和根系部分。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种小葱联合收获机，通过此收获机能实现小葱的拔苗、除土、有序输送，可以收获葱头和根系部分，降低了人工成本和劳动强度，提高了小葱收获效率，为小葱的大规模生产提供了保障。
本发明的技术方案是：一种小葱联合收获机，包括底盘行走装置、收获装置、输送提升装置和传动装置；所述收获装置在底盘行走装置的前端，位于输送提升装置的前方，所述输送提升装置安装在底盘行走装置前部；所述传动装置分别与底盘行走装置、收获装置和输送提升装置连接；
所述收获装置包括机架、拨苗轮、掘土铲、除土筛、分禾器和夹持输送带；所述拨苗轮安装在机架的前端上方，掘土铲安装在机架的前端下方，所述分禾器安装在机架的前端，且位于拨苗轮的后方，所述夹持输送带安装在机架上、且位于分禾器的后方；除土筛安装在机架上，且位于夹持输送带的下方。
上述方案中，所述收获装置的夹持输送带一端与竖向辊连接，另一端与横向辊连接；所述竖向辊安装在机架的前部、且位于分禾器的后面，所述横向辊安装在机架的后部。
进一步的，所述竖向辊两个为一组竖直安装在机架的前部，所述横向辊两个为一组水平安装在机架的后部，所述夹持输送带两个为一组安装在竖向辊和横向辊上。
上述方案中，所述收获装置还包括仿形轮；所述仿形轮设置在机架的两侧下部。
上述方案中，所述掘土铲的前端设有若干个锥齿。
上述方案中，还包括液压杆和铰链；所述机架通过铰链与底盘行走装置的前端上部连接，所述液压杆的一端与机架连接，另一端与底盘行走装置的前端下部连接。
上述方案中，所述底盘行走装置包括底盘机架、操纵台、接菜箱、洗菜水箱、捆箱和座椅；所述操纵台、接菜箱、洗菜水箱、捆箱和座椅分别安装在底盘机架上。
上述方案中，所述输送提升装置包括输送带、输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ和支架；所述输送带安装在输送辊Ⅰ和输送辊Ⅱ上，所述输送辊Ⅰ设置在底盘机架前端下方，所述输送辊Ⅱ安装在支架上，所述支架安装在所述底盘行走装置的接菜箱上方。
进一步的，所述输送带上设置若干横向板。
上述方案中，所述传动装置包括发动机、皮带张紧装置、齿轮和曲柄连杆机构；
所述发动机设置在底盘行走装置上，所述皮带张紧装置安装在发动机的前方，所述齿轮和曲柄连杆机构分别安装在收获装置上，所述发动机、输送提升装置、收获装置和曲柄连杆机构上均安装带轮，带轮上设置皮带连接；所述发动机的动力通过带传动传递到输送提升装置和收获装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，能实现小葱拔苗、除土、有序输送，可以收获葱头和根系部分，作业质量好，减少人工成本。在输送的过程中，小葱能够保持良好、一致的有序状态，通过夹持输送带输送小葱，避免了输送和收集过程中小葱的杂乱无章，提高了小葱收获效率，为小葱的大规模生产提供了保障。
附图说明
图1是本发明一实施方式的小葱联合收获机俯视图。
图2是本发明一实施方式的小葱联合收获机侧视图。
图3是本发明一实施方式的小葱联合收获机结构示意图。
图4是本发明一实施方式的收获装置俯视图。
图5是本发明一实施方式的夹持输送结构示意图。
图6是本发明一实施方式的拨苗轮结构示意图。
图7是本发明一实施方式的掘土铲结构示意图。
图8是本发明一实施方式的分禾器结构示意图。
图9是本发明一实施方式的除土筛结构示意图。
图10是本发明一实施方式的传动装置结构示意图。
其中，1.底盘行走装置；101.底盘机架；102.操纵台；103.接菜箱；104.洗菜水箱；105.菜捆箱；106.座椅；2.收获装置；201.机架；202.拨苗轮；203.掘土铲；204.仿形轮；205.除土筛；206.分禾器；207.夹持输送带；208.横向辊；209.竖向辊；3.输送提升装置；301.输送带；302.输送辊Ⅰ；303.输送辊Ⅱ；304.支架；4.传动装置；401.发动机；402.皮带张紧装置；403.齿轮；404.曲柄连杆机构。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的为本发明所述小葱联合收获机的一种较佳实施方式，所述小葱联合收获机，包括底盘行走装置1、收获装置2、输送提升装置3和传动装置4；所述收获装置2在底盘行走装置1的前端，位于输送提升装置3的前方，所述输送提升装置3安装在底盘行走装置1前部；所述传动装置4分别与底盘行走装置1、收获装置2和输送提升装置3连接。
如图2-9所示，所述底盘行走装置1包括底盘机架101、操纵台102、接菜箱103、洗菜水箱104、捆箱105和座椅106。所述操纵台102、接菜箱103、洗菜水箱104、捆箱105和座椅106安装在底盘机架101上，优选的，所述操纵台102设置在输送提升装置3的右侧，所述接菜箱103安装在输送提升装置3的后方，所述座椅106安装在接菜箱103的后方，所述捆箱105设置在接菜箱103的右侧，所述洗菜水箱104安装在捆箱105的后侧。
所述收获装置2包括机架201、拨苗轮202、掘土铲203、仿形轮204、除土筛205、分禾器206、夹持输送带207、横向辊208和竖向辊209。所述拨苗轮202安装在机架201的前端上方，掘土铲203安装在机架201的前端下方，所述仿形轮204设置在机架201的两侧下部，所述分禾器206安装在机架201的前端，且位于拨苗轮202的后方，所述夹持输送带207安装在机架201上、且位于分禾器206的后方；除土筛205安装在机架201上，且位于夹持输送带207的下方。所述收获装置2的夹持输送带207一端与竖向辊209连接，另一端与横向辊208连接；所述竖向辊209安装在机架201的前部、且位于分禾器206的后面，所述横向辊208安装在机架201的后部。所述竖向辊209两个为一组竖直安装在机架201的前端，所述横向辊208两个为一组水平安装在机架201的后端，所述夹持输送带207两个为一组安装在竖向辊209和横向辊208上，所述横向辊208的每一个右端均安装齿轮403，每个齿轮403相互啮合。
所述自走式小葱联合收获机还包括液压杆和铰链，所述机架201通过铰链与底盘行走装置1的前端上部连接，所述液压杆的一端与机架201连接，另一端与底盘行走装置1的前端下部连接。
根据本实施例，优选的，所述掘土铲203的前端设有若干个锥齿。
如图2所示，所述输送提升装置3包括输送带301、输送辊Ⅰ302、输送辊Ⅱ303和支架304。所述输送带301安装在输送辊Ⅰ302和输送辊Ⅱ303上，所述输送辊Ⅰ302设置在底盘机架101前端下方，所述输送辊Ⅱ303安装在支架304上，所述支架304安装在接菜箱103上方。所述输送带301上设置若干横向板。
如图10所示所述传动装置4包括发动机401、皮带张紧装置402、齿轮403和曲柄连杆机构404。所述发动机401设置在底盘机架101上，所述皮带张紧装置402安装在发动机401的前方，所述齿轮403安装在横向辊208的右边，所述曲柄连杆机构404安装在机架201的右侧，所述发动机401、输送辊Ⅱ303、上侧两横向辊208、曲柄连杆机构404和拨苗轮202上均安装带轮，带轮上设置皮带连接。
所述发动机401的动力通过带传动传递到输送辊Ⅱ303和横向辊208，输送辊Ⅱ303带动输送带301和输送辊Ⅰ302转动，每个横向辊208上的啮合齿轮403带动横向辊208转动，横向辊208带动夹持输送带207和竖向辊209转动，横向辊208、曲柄连杆机构404和拨苗轮202之间设置带传动，曲柄连杆机构404带动除土筛205摆动，带轮驱动拨苗轮202转动。
本发明具体使用过程中，根据待收获的小葱的种植情况，调节液压杆的长度，将收获装置2的高度调整到合适位置，再通过调节螺母调整好仿形轮204的高度，使得掘土铲203的入土深度适中。机器前进工作过程中，转动的拨苗轮202将小葱的苗拨向分禾器206，掘土铲203将小葱和土壤铲起，分禾器206将小葱划分成行，每组转动的夹持输送带207将成行的小葱向后输送。输送过程中，抖动的除土筛205使得小葱根系上的土壤和杂质落到地面。小葱被夹持输送带207输送到收获装置2的后端时，夹持输送带207的姿态扭转将小葱的姿态从竖直变为水平，然后小葱落到输送带301上，输送带301将小葱输送到接菜箱103内。工人在座椅106上将小葱在洗菜水箱104内洗净后扎捆，扎捆后的小葱被放置在菜捆箱105内。完成一定的工作量后，机器到达指定地点卸载菜捆。
本发明为一种自走式小葱联合收获机，结构简单，能实现小葱拔苗、有序输送和装箱，作业质量好，减少人工成本和劳动强度，提高了小葱收获效率，在输送的过程中，小葱能够保持良好、一致的有序状态，通过夹持输送带输送小葱，避免了输送和收集过程中小葱的杂乱无章。本发明在底盘上设置了水洗和扎捆工作台，将小葱在洗菜水箱内洗净后扎捆放入菜捆箱内，实现从拔苗到扎捆运送的集成作业。本发明充分利用机器的空间资源，使收获和扎捆同时进行，节约作业时间。本发明能够调节收获切根装置的高度，提高作业质量，仿形轮能辅助调节收获装置的高度，提高机器的稳定性，缓冲地面对机器的冲击，减少机器振动。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小葱联合收获机，其特征在于，包括底盘行走装置(1)、收获装置(2)、输送提升装置(3)和传动装置(4)；所述收获装置(2)在底盘行走装置(1)的前端，位于输送提升装置(3)的前方，所述输送提升装置(3)安装在底盘行走装置(1)前部；所述传动装置(4)分别与底盘行走装置(1)、收获装置(2)和输送提升装置(3)连接；
所述收获装置(2)包括机架(201)、拨苗轮(202)、掘土铲(203)、除土筛(205)、分禾器(206)和夹持输送带(207)；所述拨苗轮(202)安装在机架(201)的前端上方，掘土铲(203)安装在机架(201)的前端下方，所述分禾器(206)安装在机架(201)的前端，且位于拨苗轮(202)的后方，所述夹持输送带(207)安装在机架(201)上、且位于分禾器(206)的后方；除土筛(205)安装在机架(201)上，且位于夹持输送带(207)的下方。
2.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述收获装置(2)的夹持输送带(207)一端与竖向辊(209)连接，另一端与横向辊(208)连接；所述竖向辊(209)安装在机架(201)的前部、且位于分禾器(206)的后面，所述横向辊(208)安装在机架(201)的后部。
3.根据权利要求2所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述竖向辊(209)两个为一组竖直安装在机架(201)的前部，所述横向辊(208)两个为一组水平安装在机架(201)的后部，所述夹持输送带(207)两个为一组安装在竖向辊(209)和横向辊(208)上。
4.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述收获装置(2)还包括仿形轮(204)；所述仿形轮(204)设置在机架(201)的两侧下部。
5.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述掘土铲(203)的前端设有若干个锥齿。
6.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，还包括液压杆和铰链；所述机架(201)通过铰链与底盘行走装置(1)的前端上部连接，所述液压杆的一端与机架(201)连接，另一端与底盘行走装置(1)的前端下部连接。
7.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述底盘行走装置(1)包括底盘机架(101)、操纵台(102)、接菜箱(103)、洗菜水箱(104)、捆箱(105)和座椅(106)；所述操纵台(102)、接菜箱(103)、洗菜水箱(104)、捆箱(105)和座椅(106)分别安装在底盘机架(101)上。
8.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述输送提升装置(3)包括输送带(301)、输送辊Ⅰ(302)、输送辊Ⅱ(303)和支架(304)；所述输送带(301)安装在输送辊Ⅰ(302)和输送辊Ⅱ(303)上，所述输送辊Ⅰ(302)设置在底盘机架(101)前端下方，所述输送辊Ⅱ(303)安装在支架(304)上，所述支架(304)安装在所述底盘行走装置(1)的接菜箱(103)上方。
9.根据权利要求8所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述输送带(301)上设置若干横向板。
10.根据权利要求1所述的小葱联合收获机，其特征在于，所述传动装置(4)包括发动机(401)、皮带张紧装置(402)、齿轮(403)和曲柄连杆机构(404)；
所述发动机(401)设置在底盘行走装置(1)上，所述皮带张紧装置(402)安装在发动机(401)的前方，所述齿轮(403)和曲柄连杆机构(404)分别安装在收获装置(2)上，所述发动机(401)、输送提升装置(3)、收获装置(2)和曲柄连杆机构(404)上均安装带轮，带轮上设置皮带连接；所述发动机(401)的动力通过带传动传递到输送提升装置(3)和收获装置(2)。
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