CN114868511A - 一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，包括起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置、横向输送装置、发动机、扶手、底盘行走装置、限深导向轮和机架；起土装置采用先松后掘的方式减轻了行驶阻力，提高了起土质量和整机作业效率；辅助喂入装置采用柔性拨禾器，纵向输送装置可动态调整夹持力，减少了对料葱的损伤；筛土除杂装置对料葱进行初步清理，减轻了人工作业强度；横向输送装置避免了纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤。本发明实现了料葱收获过程中以掘土拔苗、输送升运、筛土除杂、有序摆放为一体的联合作业，极大地降低了人工收获料葱的劳作强度，提高了收获效率。

Description

一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械

技术领域

本发明属于蔬菜收获机械装备领域，尤其涉及一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械。

背景技术

料葱，隶属百合科葱属植物，又称：小葱、绵葱、火葱、四季葱。料葱作为中国重要的调味料之一，有着调味、去腥的作用，同时料葱具有极高的药用价值，其栽培历史悠久，分布广泛。近年来，中国料葱消费量逐年递增，种植面积也不断增大。料葱在江苏苏北地区，尤其是江苏省兴化市已是大面积种植。江苏苏北地区因土地稀缺、地势低洼、湖荡纵横，料葱种植模式为岛田种植模式。岛田种植模式的料葱，由于其单块垛田种植空间小，机械化作业难度大，因此耕作收获全靠人工，运输也只能靠船，目前已呈现无机可用的现状。随着中国料葱产业的快速发展和劳动力结构的变化，以人工为主的料葱收获作业已不能满足当今社会对料葱的大量需求。因此，需要寻求一种针对岛田种植模式下的料葱作业机械来满足岛田料葱的高效作业需求。

近年来，随着中国对蔬菜收获作业机械化、智能化的不断发展，已提出了较多的叶菜类收获方法，现有技术公开了一种适用于低矮拱棚的韭菜收获机，实现了对韭菜的整齐割断和暂存，减轻了农户的劳作强度，提高了收获效率。此外，中国针对葱类收获的研究也在不断推进，现有技术公开了一种全自动履带式大葱收获机，公开了一种带有分垄辅助设备的全自动履带式大葱收获机，可顺畅的完成集挖起、传输、装箱为一体的大葱收获作业，提高了大葱收获的效率。针对小葱收获，现有技术公开了一种新型香葱收获机，但是香葱损伤较大品质无法保证。

虽然针对蔬菜的收获已经开发出了许多收获机械，但在机械化蔬菜收获的过程中，蔬菜种类繁多，其几何形态和物理特性都存在着较大的差异。因此，其他蔬菜收获机无法满足岛田料葱高效收获的要求。此外，虽然料葱的结构与大葱较为类似，但岛田种植模式下的料葱根系浅，且生长高度较小、种植土壤质地为沙壤土，所需拔取力度等都不同于大葱。因此采用大葱等较为粗壮的茎叶类蔬菜拔苗技术无法实现对料葱的低损伤收获作业。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的一个方式的目的之一是针对岛田沙壤土料葱收获过程中的掘土拔苗、输送升运、筛土除杂等收获作业，设计了集以上收获流程于一体的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，实现料葱起土筛土排放作业的一体化，其整机结构小巧，适用于岛田种植模式下的船舶运输与料葱作业场合，极大降低了人工劳动的强度，提高了收获效率；本发明的一个方式的目的之一是通过起土装置，针对岛田种植模式下的沙壤质土壤，采用先松后掘方式起土，使得起土更加高效，减轻了行驶阻力，可有效减少掘土阻力，提高了整机作业效率；本发明的一个方式的目的之一是采用侧向松土铲首先将料葱两侧土壤松开，侧向松土铲前端设置有锥型齿，可将坚硬的板结的土层掘开，同时侧向松土铲面设有横向矩形槽并在后端设置有栅条形外形，可在松土过程中将土壤从两侧排开，从而减小后续起土铲的起土阻力。起土铲开有纵向的矩形槽，并在后端设置有栅条形外形，可减少土壤与起土铲的接触面积，从而减小起土阻力；本发明的一个方式的目的之一是通过带有柔性拨禾杆的辅助喂入装置，采用小半径拨禾滚筒，不同于传统拨禾轮结构形式，拨禾滚筒为纵向布置，在收获过程中柔性拨禾杆对料葱进行柔性梳刷，可有效减小对料葱的损伤。此外，由于拨禾滚筒的半径较小，使得其固有转动惯量较小，从而能减小在辅助喂入过程中由喂入量不均匀所带来的振动，提高整机运行时的平稳性；本发明的一个方式的目的之一是通过带有柔性传送带和张紧力可调的纵向输送装置，采用小波浪形柔性传送带可增大带与料葱之间的接触面积，使得料葱在夹持过程中的受力更加温和，从而提高料葱的收获质量；本发明的一个方式的目的之一是柔性传送带内部设置的夹持力可调式机构，在料葱夹持输送的过程中，可根据料葱的夹持量，对夹持力进行动态的调节，从而确保料葱在夹持输送的过程中受力始终处于合适的范围；本发明的一个方式的目的之一是通过带有曲柄摇杆机构的筛土除杂装置，在料葱收获的过程中，有效的对料葱根部沙壤土质土壤进行初步清理，减轻人工在岛田间进行料葱清洗的工作强度；本发明的一个方式的目的之一是通过具有纵排辅助齐整板的横向输送装置，不同于传统纵排竖躺的输送方式，采用纵排横躺的方式运送料葱，可避免用纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤，同时有效节约机器横向输送传动带宽度，紧密整机的结构布置。

注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

本发明的技术方案是：

一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，包括起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置、横向输送装置、发动机、扶手、底盘行走装置、限深导向轮和机架；

所述机架安装在底盘行走装置一端，扶手位于底盘行走装置的另一端，发动机位于底盘行走装置上，限深导向轮安装在机架的两侧；

所述起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置和横向输送装置安装在机架上；所述起土装置位于机架的前端，纵向输送装置位于起土装置的后方，辅助喂入装置位于起土装置的上方；筛土除杂装置位于纵向输送装置的下方，横向输送装置位于纵向输送装置的后方；

所述发动机分别与底盘行走装置和横向输送装置连接。

上述方案中，所述起土装置包括若干松土单元、侧向松土机架、若干起土铲和起土铲机架；

所述松土单元包括相对安装的两个侧向松土铲；

所述起土铲机架安装在机架前端，所述侧向松土机架位于起土铲机架前方，侧向松土机架的一端与起土铲机架连接，另一端通过松土铲侧板与侧向松土铲连接；所述起土铲安装在起土铲机架上，位于两个侧向松土铲后方，且对应两个侧向松土铲之间的空隙。

进一步的，所述侧向松土铲前端设置有锥型齿，铲面前部设有横向矩形槽，后部设有纵向的条形栅；所述起土铲前端设置有锥型齿，铲面前部设有纵向的矩形槽，后部设有条形栅。

上述方案中，所述辅助喂入装置包括若干分葱器、辅助喂入机架和若干拨禾器；

所述辅助喂入机架安装在纵向输送装置前端；所述分葱器安装在辅助喂入机架前部并位于拨禾器前方；

所述拨禾器包括拨禾滚筒轴、拨禾滚筒、柔性拨禾杆、拨禾轴承座；所述拨禾滚筒轴一端与分葱器转动连接，另一端与侧向松土机架转动连接；所述拨禾滚筒安装在拨禾滚筒轴上；所述柔性拨禾杆为弧形柔性杆，均匀设置在拨禾滚筒上。

上述方案中，所述纵向输送装置包括若干组两两对称布置柔性传送装置、纵向输送机架和驱动机构；

所述纵向输送机架安装在筛土除杂装置上，柔性传送装置分别安装在纵向输送机架上，所述驱动机构与柔性传送装置连接；

每组纵向输送机架中间均设有输送间隙，输送间隙的前端为八字形的渐缩段，后端为向右倾斜的平行四边形段，平行四边形段的左侧用于顶住夹持过程中的料葱中下部，使料葱左倾落入横向输送装置中。

进一步的，所述柔性传送装置包括柔性传送带、纵向输送主动轴、纵向输送从动轴、纵向输送主动带轮、纵向输送从动带轮和若干夹紧装置；所述柔性传送带为柔性小波浪形传送带，安装在纵向输送主动带轮、纵向输送从动带轮上，用于夹持料葱；所述纵向输送主动带轮安装在纵向输送主动轴上，纵向输送主动轴安装在纵向输送机架上；所述纵向输送从动带轮安装在纵向输送从动轴上，所述纵向输送从动轴安装在纵向输送机架上；所述夹紧装置安装在纵向输送机架上并与柔性传送带内侧接触；纵向输送主动带轮与驱动机构连接。

进一步的，所述夹紧装置包括限位块、调节弹簧、调节定轴、夹紧轮调节支架、夹紧轮轴和夹紧轮；

所述限位块一端安装在在纵向输送机架的侧面上，另一端与夹紧轮调节支架连接；所述调节弹簧一端与限位块连接，一端与夹紧轮调节支架连接；所述调节定轴一端与纵向输送机架的底部连接，另一端与夹紧轮调节支架连接且夹紧轮调节支架可绕调节定轴转动；所述夹紧轮调节支架上设有夹紧轮轴，夹紧轮轴上设有夹紧轮；所述夹紧轮圆周与柔性传送带内侧接触。

上述方案中，所述筛土除杂装置包括抖土转动轴、抖土定轴、抖土曲柄、抖土摆动凸轮、抖土摇杆、梁A、梁B、抖土筛；

所述梁A和梁B分别安装在机架上；所述抖土定轴安装在梁A上，所述抖土转动轴安装在梁B上；所述抖土摆动凸轮安装在抖土定轴上绕抖土定轴转动，所述抖土曲柄安装在抖土转动轴上随抖土转动轴转动；所述抖土摇杆一端与抖土曲柄连接，另一端与抖土摆动凸轮连接；所述抖土筛安装在抖土摇杆上，随抖土摇杆运动。

上述方案中，所述横向输送装置包括横向输送支撑板、若干纵排辅助齐整板和传送装置；

所述横向输送支撑板安装在机架上，横向输送支撑板在前部开有矩形槽，矩形槽正对着纵向输送装置的输送末端；所述纵排辅助齐整板和传送装置安装在横向输送支撑板上，纵排辅助齐整板位于传送装置上方；所述纵排辅助齐整板包括多组相对布置、向左倾斜的侧板，且左侧倾斜板长度大于右侧倾斜板长度，右侧倾斜板的前端设有限位杆；传送装置用于横向输送。

进一步的，所述传送装置包括横向输送主动轴、横向输送从动轴、横向输送从动带轮、横向输送主动带轮和横向输送传动带；

所述横向输送主动轴和横向输送从动轴分别安装在横向输送支撑板上，且通过链轮及带轮与发动机连接；所述横向输送主动带轮安装在横向输送主动轴上，所述横向输送从动带轮安装在横向输送从动轴上，所述横向输送传动带安装在横向输送主动带轮和横向输送从动带轮上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据本发明的一个方式，针对岛田沙壤土料葱收获过程中的掘土拔苗、输送升运、筛土除杂等收获作业，设计了集以上收获流程于一体的手扶式岛田料葱起土排放作业机械。其整机结构小巧，适用于岛田种植模式下的船舶运输与料葱作业场合，极大降低了人工劳动的强度，提高了收获效率。

根据本发明的一个方式，可以通过所述起土装置，针对岛田种植模式下的沙壤质土壤，采用先松后掘方式起土，使得起土更加高效，减轻了行驶阻力，可有效减少掘土阻力，提高了整机作业效率。

根据本发明的一个方式，可以采用侧向松土铲首先将料葱两侧土壤松开，侧向松土铲前端设置有锥型齿，可将坚硬的板结的土层掘开，同时侧向松土铲面设有横向矩形槽并在后端设置有栅条形外形，可在松土过程中将土壤从两侧排开，从而减小后续起土铲的起土阻力。起土铲开有纵向的矩形槽，并在后端设置有栅条形外形，可减少土壤与起土铲的接触面积，从而减小起土阻力。

根据本发明的一个方式，可以通过带有柔性拨禾杆的辅助喂入装置，采用小半径拨禾滚筒，不同于传统拨禾轮结构形式，拨禾滚筒为纵向布置，在收获过程中柔性拨禾杆对料葱进行柔性梳刷，可有效减小对料葱的损伤。此外，由于拨禾滚筒的半径较小，使得其固有转动惯量较小，从而能减小在辅助喂入过程中由喂入量不均匀所带来的振动，提高整机运行时的平稳性。

根据本发明的一个方式，可以通过带有柔性传送带和张紧力可调的纵向输送装置，采用波浪形柔性传送带可增大带与料葱之间的接触面积，使得料葱在夹持过程中的受力更加温和，从而提高料葱的收获质量。

根据本发明的一个方式，柔性传送带内部设置的夹持力可调式机构，在料葱夹持输送的过程中，可根据料葱的夹持量，对夹持力进行动态的调节，从而确保料葱在夹持输送的过程中受力始终处于合适的范围。

根据本发明的一个方式，可以通过带有曲柄摇杆机构的筛土除杂装置，在料葱收获的过程中，有效的对料葱根部沙壤土质土壤进行初步清理，减轻人工在岛田间进行料葱清洗的工作强度。

根据本发明的一个方式，可以通过具有纵排辅助齐整板的横向输送装置，不同于传统纵排竖躺的输送方式，采用纵排横躺的方式运送料葱，可避免用纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤，同时有效节约机器横向输送传动带宽度，紧密整机的结构布置。

本发明实现了料葱收获过程中以掘土拔苗、输送升运、筛土除杂、有序摆放为一体的联合作业，极大地降低了人工收获料葱的劳作强度，提高了收获效率。

注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本发明的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。

附图说明

图1是本发明一实施方式的轴侧示意图；

图2是本发明一实施方式的俯视图；

图3是本发明一实施方式的起土装置与辅助喂入装置结构示意图；

图4是本发明一实施方式的起土铲机架示意图；

图5是本发明一实施方式的起土装置与辅助喂入装置工作示意图；

图6是本发明一实施方式的拨禾器结构示意图；

图7是本发明一实施方式的纵向输送装置结构示意图；

图8是本发明一实施方式的夹紧装置结构示意图；

图9是本发明一实施方式的纵向输送装置的传动结构示意图；

图10是本发明一实施方式的筛土除杂装置结构示意图；

图11是本发明一实施方式的横向输送装置结构示意图；

图12是本发明一实施方式的横向输送装置工作示意图。

图中：1、起土装置；101、侧向松土铲；102、起土铲；103、起土铲机架；104、侧向松土机架；105、松土铲侧板；2、辅助喂入装置；201、分葱器；202、辅助喂入机架；203、拨禾滚筒轴；204、拨禾滚筒；205、柔性拨禾杆；206、拨禾轴承座；3、纵向输送装置；301、柔性传送带；302、纵向输送主动轴；303、纵向输送从动轴；304、纵向输送主动带轮；305、纵向输送从动带轮；306、纵向输送机架；307、限位块；308、调节弹簧；309、调节定轴；3010、夹紧轮调节支架；3011、夹紧轮轴；3012、夹紧轮；3013、纵向输送双轴电机；3014、纵向输送双轴电机支撑架；4、筛土除杂装置；401、抖土转动轴；402、抖土定轴；403、抖土曲柄；404、抖土摆动凸轮；405、抖土摇杆；406、梁A；407、梁B；408、抖土筛；5、横向输送装置；501、横向输送主动轴；502、横向输送从动轴；503、横向输送从动带轮；504、横向输送主动带轮；505、横向输送传动带；506、横向输送支撑板；507、纵排辅助齐整板；6、发动机；7、扶手；8、底盘行走装置；9、限深导向轮；10、机架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1和图2为所述手扶式岛田料葱起土排放作业机械的一种较佳实施方式，所述手扶式岛田料葱起土排放作业机械包括起土装置1、辅助喂入装置2、纵向输送装置3、筛土除杂装置4、横向输送装置5、发动机6、扶手7、底盘行走装置8和限深导向轮9和机架10；所述机架10安装在底盘行走装置8一端，扶手7位于底盘行走装置8的另一端，用于人工操作机械运作；发动机6位于底盘行走装置8上，所述底盘行走装置8位于起土排放作业机械的中部，带动整机行驶；限深导向轮9安装在机架10的两侧，用于引导方向和限制掘土深度。

所述起土装置1、辅助喂入装置2、纵向输送装置3、筛土除杂装置4和横向输送装置5安装在机架10上；所述起土装置1位于机架10的前端，纵向输送装置3位于起土装置1的后方，辅助喂入装置2位于起土装置1的上方；筛土除杂装置4位于纵向输送装置3的下方，横向输送装置5位于纵向输送装置3的后下方；

所述发动机6分别与底盘行走装置8和横向输送装置5连接，通过皮带轮、链轮将动力传送给底盘行走装置8和横向输送装置5。

如图3、4和图5所示，所述起土装置1包括若干松土单元、侧向松土机架104、若干起土铲102和起土铲机架103；所述松土单元包括相对安装的两个侧向松土铲101；

所述起土铲机架103安装在机架10前端，所述侧向松土机架104位于起土铲机架103前方，侧向松土机架104的一端与起土铲机架103连接，另一端通过松土铲侧板105与侧向松土铲101连接；所述起土铲102安装在起土铲机架103上，位于两个侧向松土铲101后方，且对应两个侧向松土铲101之间的空隙。

所述侧向松土铲101前端设置有锥型齿，可将坚硬的板结的土层掘开，铲面前部设有横向矩形槽，后部设置有纵向的条形栅，可以在松土过程中将土壤从两侧排开，从而减小后续起土铲102的起土阻力；所述起土铲102前端设置有锥型齿，用于破碎松土后仍然坚硬板结的土壤，铲面前部设有纵向的矩形槽，后部设置有条形栅，用于减少土壤与起土铲的接触面积，从而减小起土阻力。

如图3和图5所示，所述辅助喂入装置2包括若干分葱器201、辅助喂入机架202和若干拨禾器所述辅助喂入机架202安装在纵向输送装置3前端；所述分葱器201安装在辅助喂入机架202前部并位于拨禾器前方；

如图6所示，所述拨禾器包括拨禾滚筒轴203、拨禾滚筒204、柔性拨禾杆205、拨禾轴承座206；所述拨禾滚筒轴203一端与分葱器201上的拨禾轴承座206连接，另一端与侧向松土机架104上的拨禾轴承座206连接；所述拨禾滚筒轴203的动力由纵向输送装置3提供；所述拨禾滚筒204安装在拨禾滚筒轴203上；所述柔性拨禾杆205为弧形柔性杆，均匀的设置在拨禾滚筒204上，用于拨动料葱后倾，并在起土铲102的联合作用下，使料葱能够较为直立的进入纵向输送装置3。

所述纵向输送装置3包括若干组两两对称布置的柔性传送装置、纵向输送机架306和驱动机构；驱动机构包括纵向输送双轴电机3013和纵向输送双轴电机支撑架3014；所述纵向输送机架306安装在筛土除杂装置4上，柔性传送装置分别安装在纵向输送机架306上；如图7所示，根据本实施例，每组纵向输送机架306中间均设有输送间隙，输送间隙的前端为八字形的渐缩段，后端为向右倾斜的平行四边形段，平行四边形段的左侧用于顶住夹持过程中的料葱中下部，使料葱左倾落入横向输送装置5中；输送间隙与拨禾器位置对应。

如图9所示，所述纵向输送双轴电机3013安装在纵向输送双轴电机支撑架3014上，纵向输送双轴电机3013为纵向输送装置提供动力；所述纵向输送双轴电机支撑架3014安装在纵向输送机架306的下方；

如图7所示，根据本实施例，优选的，所述柔性传送装置在纵向输送装置3上对称布置，且前部为八字形布置，用于夹持料葱；所述柔性传送装置包括柔性传送带301、纵向输送主动轴302、纵向输送从动轴303、纵向输送主动带轮304、纵向输送从动带轮305和若干夹紧装置；所述柔性传送带301为柔性小波浪形传送带，可增大与料葱的接触面积，减少夹持过程中对料葱的损伤，保证料葱的收获质量；柔性传送带301安装在纵向输送主动带轮304、纵向输送从动带轮305上，用于夹持料葱；所述纵向输送主动带轮304安装在纵向输送主动轴302上，纵向输送主动轴302安装在纵向输送机架306上；所述纵向输送从动带轮305安装在纵向输送从动轴303上，所述纵向输送从动轴303安装在纵向输送机架306上；根据本实施例，优选的，所述纵向输送主动轴302和纵向输送从动轴303与纵向输送双轴电机3013连接；所述夹紧装置安装在纵向输送机架306上并与柔性传送带301内侧接触，纵向输送主动带轮304与驱动机构的纵向输送双轴电机3013连接。

如图8所示，所述夹紧装置包括限位块307、调节弹簧308、调节定轴309、夹紧轮调节支架3010、夹紧轮轴3011和夹紧轮3012；

所述限位块307一端安装在纵向输送机架306的侧面上，另一端与夹紧轮调节支架3010连接；所述调节弹簧308一端与限位块307连接，一端与夹紧轮调节支架3010连接；所述调节定轴309一端与纵向输送机架306的底部连接，另一端与夹紧轮调节支架3010连接且夹紧轮调节支架3010可绕调节定轴309转动；所述夹紧轮调节支架3010上设有夹紧轮轴3011，夹紧轮轴3011上设有夹紧轮3012；所述夹紧轮3012圆周与柔性传送带301内侧接触。

当收获机处于静止状态时，夹紧轮调节支架3010与限位块307存在一定的距离，在收获过程中，料葱喂入量增大时，固定在夹紧轮轴3011上的夹紧轮3012带动夹紧轮调节支架3010逆时针旋转，此时调节弹簧308处于拉伸状态，产生回复力矩，同时限位块307可限制其逆时针旋转的最大角度，从而实现对料葱夹持力的动态调节，保证柔性传送带301在夹持料葱的过程中力度适中，减少对料葱的损伤。

如图10所示，所述筛土除杂装置4包括抖土转动轴401、抖土定轴402、抖土曲柄403、抖土摆动凸轮404、抖土摇杆405、梁A406、梁B407、抖土筛408；

所述梁A406和梁B407分别安装在机架10上；所述抖土定轴402安装在梁A406上，所述抖土转动轴401安装在梁B407上；所述抖土摆动凸轮404安装在抖土定轴402上随抖土定轴402转动，所述抖土曲柄403安装在抖土转动轴401上绕抖土转动轴401转动；所述抖土摇杆405一端与抖土曲柄403连接，另一端与抖土摆动凸轮404连接；所述抖土筛408安装在抖土摇杆405上，随抖土摇杆405运动。在本发明工作过程中，安装在抖土摇杆405上的抖土筛408在抖土摆动凸轮404和抖土摇杆405的作用下，产生摆动，从而完成对料葱根部泥土的清理。

如图11和图12所示，所述横向输送装置5包括横向输送支撑板506、若干纵排辅助齐整板507和传送装置；

所述横向输送支撑板506安装在机架10上，横向输送支撑板506在前部开有矩形槽，矩形槽正对着纵向输送装置3的输送末端，以供经过纵向输送装置3夹持的料葱进入横向输送装置5；所述纵排辅助齐整板507和传送装置安装在横向输送支撑板506上，纵排辅助齐整507位于传送装置上方；所述纵排辅助齐整板507包括多组相对布置、向左倾斜的侧板，且左侧倾斜板长度大于右侧倾斜板长度，右侧倾斜板的前端设有限位杆。根据本实施例，优选的，纵排辅助齐整板507开口位置与纵向输送机架306上部开口位置对应。纵排辅助齐整板507向左倾斜，右侧前部无倾斜板，经过纵向输送装置3的左倾料葱在纵排辅助齐整板组507的作用下纵排左倾整齐的落向横向输送传动带505，并在横向输送传动带505的拖动和纵排辅助齐整板组507左端倾斜结构的联合作用下，横躺有序的输送至地面。

所述传送装置用于横向输送，包括横向输送主动轴501、横向输送从动轴502、横向输送从动带轮503、横向输送主动带轮504和横向输送传动带505；

所述横向输送主动轴501和横向输送从动轴502分别安装在横向输送支撑板506上，且通过链轮及带轮与发动机6连接；所述横向输送主动带轮504安装在横向输送主动轴501上，所述横向输送从动带轮503安装在横向输送从动轴502上，所述横向输送传动带505安装在横向输送主动带轮504和横向输送从动带轮503上。

本发明所述起土装置1采用先松后掘的方式减轻了行驶阻力，提高了起土质量和整机作业效率；辅助喂入装置2采用柔性拨禾器，纵向输送装置3可动态调整夹持力，减少了对料葱的损伤；筛土除杂装置4对料葱进行初步清理，减轻了人工作业强度；横向输送装置5减少了纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤。本发明实现了料葱收获过程中以掘土拔苗、输送升运、筛土除杂、有序摆放为一体的联合作业，极大地降低了人工收获料葱的劳作强度，提高了收获效率。

本发明完成对岛田沙壤土料葱的掘土拔苗工作，同时在掘土拔苗的过程中减少岛田沙壤土料葱的倒伏，使料葱平稳有序地进入纵向输送装置3；在料葱纵向输送的过程中，使料葱的夹持力适当，降低对料葱的损伤；完成对料葱根部的筛土作业；通过横向输送装置5，完成对料葱的有序输送摆放作业，从而实现料葱起土筛土排放作业的一体化。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，包括起土装置(1)、辅助喂入装置(2)、纵向输送装置(3)、筛土除杂装置(4)、横向输送装置(5)、发动机(6)、扶手(7)、底盘行走装置(8)、限深导向轮(9)和机架(10)；

所述机架(10)安装在底盘行走装置(8)一端，扶手(7)位于底盘行走装置(8)的另一端，发动机(6)位于底盘行走装置(8)上，限深导向轮(9)安装在机架(10)的两侧；

所述起土装置(1)、辅助喂入装置(2)、纵向输送装置(3)、筛土除杂装置(4)和横向输送装置(5)安装在机架(10)上；所述起土装置(1)位于机架(10)的前端，纵向输送装置(3)位于起土装置(1)的后方，辅助喂入装置(2)位于起土装置(1)的上方；筛土除杂装置(4)位于纵向输送装置(3)的下方，横向输送装置(5)位于纵向输送装置(3)的后方；

所述发动机(6)分别与底盘行走装置(8)和横向输送装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述起土装置(1)包括若干松土单元、侧向松土机架(104)、若干起土铲(102)和起土铲机架(103)；

所述松土单元包括相对安装的两个侧向松土铲(101)；

所述起土铲机架(103)安装在机架(10)前端，所述侧向松土机架(104)位于起土铲机架(103)前方，侧向松土机架(104)的一端与起土铲机架(103)连接，另一端通过松土铲侧板(105)与侧向松土铲(101)连接；所述起土铲(102)安装在起土铲机架(103)上，位于两个侧向松土铲(101)后方，且对应两个侧向松土铲(101)之间的空隙。

3.根据权利要求2所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述侧向松土铲(101)前端设置有锥型齿，铲面前部设有横向矩形槽，后部设有纵向的条形栅；所述起土铲(102)前端设置有锥型齿，铲面前部设有纵向的矩形槽，后部设有条形栅。

4.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述辅助喂入装置(2)包括若干分葱器(201)、辅助喂入机架(202)和若干拨禾器；

所述辅助喂入机架(202)安装在纵向输送装置(3)前端；所述分葱器(201)安装在辅助喂入机架(202)前部并位于拨禾器前方；

所述拨禾器包括拨禾滚筒轴(203)、拨禾滚筒(204)、柔性拨禾杆(205)、拨禾轴承座(206)；所述拨禾滚筒轴(203)一端与分葱器(201)转动连接，另一端与侧向松土机架(104)转动连接；所述拨禾滚筒(204)安装在拨禾滚筒轴(203)上；所述柔性拨禾杆(205)为弧形柔性杆，均匀设置在拨禾滚筒(204)上。

5.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述纵向输送装置(3)包括若干组两两对称布置柔性传送装置、纵向输送机架(306)和驱动机构；

所述纵向输送机架(306)安装在筛土除杂装置(4)上，柔性传送装置分别安装在纵向输送机架(306)上，所述驱动机构与柔性传送装置连接；

每组纵向输送机架(306)中间均设有输送间隙，输送间隙的前端为八字形的渐缩段，后端为向右倾斜的平行四边形段，平行四边形段的左侧用于顶住夹持过程中的料葱中下部，使料葱左倾落入横向输送装置5中。

6.根据权利要求5所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述柔性传送装置包括柔性传送带(301)、纵向输送主动轴(302)、纵向输送从动轴(303)、纵向输送主动带轮(304)、纵向输送从动带轮(305)和若干夹紧装置；所述柔性传送带(301)为柔性小波浪形传送带，安装在纵向输送主动带轮(304)、纵向输送从动带轮(305)上，用于夹持料葱；所述纵向输送主动带轮(304)安装在纵向输送主动轴(302)上，纵向输送主动轴(302)安装在纵向输送机架(306)上；所述纵向输送从动带轮(305)安装在纵向输送从动轴(303)上，所述纵向输送从动轴(303)安装在纵向输送机架(306)上；所述夹紧装置安装在纵向输送机架(306)上并与柔性传送带(301)内侧接触；纵向输送主动带轮(304)与驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述夹紧装置包括限位块(307)、调节弹簧(308)、调节定轴(309)、夹紧轮调节支架(3010)、夹紧轮轴(3011)和夹紧轮(3012)；

所述限位块(307)一端安装在在纵向输送机架(306)的侧面上，另一端与夹紧轮调节支架(3010)连接；所述调节弹簧(308)一端与限位块(307)连接，一端与夹紧轮调节支架(3010)连接；所述调节定轴(309)一端与纵向输送机架(306)的底部连接，另一端与夹紧轮调节支架(3010)连接且夹紧轮调节支架(3010)可绕调节定轴(309)转动；所述夹紧轮调节支架(3010)上设有夹紧轮轴(3011)，夹紧轮轴(3011)上设有夹紧轮(3012)；所述夹紧轮(3012)圆周与柔性传送带(301)内侧接触。

8.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述筛土除杂装置(4)包括抖土转动轴(401)、抖土定轴(402)、抖土曲柄(403)、抖土摆动凸轮(404)、抖土摇杆(405)、梁A(406)、梁B(407)、抖土筛(408)；

所述梁A(406)和梁B(407)分别安装在机架(10)上；所述抖土定轴(402)安装在梁A(406)上，所述抖土转动轴(401)安装在梁B(407)上；所述抖土摆动凸轮(404)安装在抖土定轴(402)上随抖土定轴(402)转动，所述抖土曲柄(403)安装在抖土转动轴(401)上随抖土转动轴(401)转动；所述抖土摇杆(405)一端与抖土曲柄(403)连接，另一端与抖土摆动凸轮(404)连接；所述抖土筛(408)安装在抖土摇杆(405)上，随抖土摇杆(405)运动。

9.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述横向输送装置(5)包括横向输送支撑板(506)、若干纵排辅助齐整板(507)和传送装置；

所述横向输送支撑板(506)安装在机架(10)上，横向输送支撑板(506)在前部开有矩形槽，矩形槽正对着纵向输送装置(3)的输送末端；所述纵排辅助齐整板(507)和传送装置安装在横向输送支撑板(506)上，纵排辅助齐整板(507)位于传送装置上方；所述纵排辅助齐整板(507)包括多组相对布置、向左倾斜的侧板，且左侧倾斜板长度大于右侧倾斜板长度，右侧倾斜板的前端设有限位杆；传送装置用于横向输送。

10.根据权利要求9所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述传送装置包括横向输送主动轴(501)、横向输送从动轴(502)、横向输送从动带轮(503)、横向输送主动带轮(504)和横向输送传动带(505)；

所述横向输送主动轴(501)和横向输送从动轴(502)分别安装在横向输送支撑板(506)上，且通过链轮与发动机(6)连接；所述横向输送主动带轮(504)安装在横向输送主动轴(501)上，所述横向输送从动带轮(503)安装在横向输送从动轴(502)上，所述横向输送传动带(505)安装在输送主动带轮(504)和横向输送从动带轮(503)上。

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