JP6115984B2

JP6115984B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP6115984B2
Application number: JP2012251429A
Authority: JP
Inventors: 深山　大介; 大介深山; 青木　循; 循青木; 芳則滝沢
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2032-11-15
Also published as: JP2014097034A

Description

本発明は、農作物を適切に搬送できる農作業機に関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。

この従来の農作業機は、例えば落花生等の農作物の上部を水平方向に沿って切断する切断手段と、農作物を掘り上げる掘上手段と、この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段とを備えている。また、搬送手段は、掘り上げられた農作物を複数のバー部材上に載せて搬送するバーコンベヤにて構成されている。

特開２０００−６９８２６号公報（図１、図２）

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば農作物が搬送手段のバー部材上で滞留するような場合があり、搬送手段による搬送に問題が生じるおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物を適切に搬送できる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、農作物を掘り上げる掘上手段と、この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、農作物に引っ掛かる複数の爪体と、所定方向に回転する無端体と、この無端体とともに回転し、前記爪体が突設された複数本の長尺体とを有し、前記無端体は、前記搬送手段の搬送終端部において鉛直方向に沿って位置する鉛直状部を有するものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、搬送手段側からの農作物を搬送するシュートを備え、前記シュートは、無端体の鉛直状部の後方に位置しているものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、爪体は、長尺体に対してその長尺体の長手方向に位置調整可能となっているものである。

請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、互いに隣り合う両長尺体間の距離が調整可能となっているものである。

請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、爪体は、長尺体に対して脱着可能となっているものである。

請求項６記載の農作業機は、請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機において、爪体は、取付板部と、この取付板部に立設され、農作物である落花生に引っ掛かる作用板部とを有し、前記作用板部は、搬送方向に沿った板状に形成されているものである。

請求項７記載の農作業機は、請求項６記載の農作業機において、作用板部は、取付板部のうち搬送方向に対して直交する方向の端部に立設されているものである。

本発明によれば、搬送手段は農作物に引っ掛かる複数の爪体を有するため、農作物を適切に搬送できる。

本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の概略側面図である。同上農作業機の搬送手段の平面図である。同上搬送手段による搬送途中の落花生を示す側面図である。同上搬送手段の部分側面図である。同上搬送手段の爪体を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が正面図である。同上搬送手段の部分平面図である。両長尺体間の距離を長くした状態の図である。両長尺体間の距離をさらに長くした状態の図である。爪体の長尺体に対する取付位置を変えた状態の図である。本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の搬送手段の部分側面図である。同上搬送手段の爪体を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が正面図である。本発明の第３の実施の形態に係る農作業機の搬送手段の部分平面図である。同上搬送手段の部分側面図である。

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図９を参照して説明する。

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、圃場に植生した農作物である落花生Ａを収穫するための落花生収穫機である。

つまり、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に脱着可能に連結された状態で、トラクタの走行により進行方向である前方に移動しながら、圃場に植生した落花生Ａを掘り上げて搬送した後、その落花生Ａを実（豆）A1が上側に位置した姿勢で圃場上に置いて行くものである。なお、落花生Ａは、多数の実A1を有する根側部分と、茎および葉からなる茎葉部分とにて構成されている。

農作業機１は、図１に示されるように、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持部）に脱着可能に連結された機体２と、この機体２の前端部に設けられ圃場の畝に植生した落花生Ａを掘り上げる掘上手段３と、機体２に前低後高の傾斜状に設けられ掘上手段３にて掘り上げられた落花生Ａを掻き上げて斜め上後方に向けて搬送する搬送手段４とを備えている。

また、農作業機１は、機体２の後端部に回転可能に設けられ搬送手段４からの落花生Ａを実A1が上側に位置した姿勢（実上側姿勢）に姿勢変更する反転手段５と、その実上側姿勢の落花生Ａを斜め下後方に向けて搬送して圃場上に置くシュート６とを備えている。なお、シュート６は、例えば複数本の棒状部材７にて構成されている。

さらに、機体２のホルダ部10には、圃場の畝間上を走行するゲージ輪９が上下方向に位置調整可能に設けられている。

機体２は、トップマスト11および左右１対のロワアーム12等にて構成された３点ヒッチ部13を有し、この３点ヒッチ部13がトラクタの３点リンク部にカプラを介して脱着可能に連結されている。３点ヒッチ部13には、トラクタ側からの動力が入力される入力軸15が回転可能に設けられ、この入力軸15がトラクタのＰＴＯ軸にジョイント等を介して接続されている。

掘上手段３は、圃場の土中を移動しながら落花生Ａをその根を切断して圃場の畝から掘り上げる前低後高の傾斜状の根切り用の先金等の掘上体16を有している。掘上体16は、機体２に対して回動可能な回動フレーム17の下端部に取り付けられている。掘上体16は、例えば櫛状のもので、左右方向に間隔をおいて並ぶ互いに平行な複数本の掘上棒16aを有している。

そして、回動フレーム17が入力軸15側からの動力により上端側を中心として下端側が前後動するように回動すると、この回動フレーム17の回動に伴って掘上体16が前後方向に振動する。このため、掘上体16は、前後振動しながら圃場の落花生Ａを圃場の土とともに掘り上げ、その土を互いに隣り合う掘上棒16a間の隙間から圃場へ落下させつつその落花生Ａを搬送手段４の搬送始端部に渡す。

搬送手段４は、掘上手段３の掘上体16からの落花生Ａを受け取り、この受け取った落花生Ａを掻き上げて所定姿勢（実A1が搬送方向前側に位置した姿勢）に維持したまま斜め上後方に向けて搬送する爪付きバーコンベヤである。

この搬送手段４は、図２ないし図４にも示されるように、入力軸15側からの動力により所定方向（図示した回転方向）に回転する互いに平行な複数（例えば３本）のチェーン等の無端体21を有している。

そして、無端体21における回転方向に間隔をおいた位置には、落花生Ａの茎葉部分に引っ掛かってその落花生Ａを掻き上げる複数の爪体（掻き上げ爪）23が突設された左右方向長手状の複数本の搬送用の長尺体24が無端体21とともに回転するように架設されている。

また、無端体21における回転方向に間隔をおいた位置には、爪体23が設けられていない左右方向長手状の複数本の搬送用の長手状部材25が無端体21とともに回転するように架設されている。なお、爪無しの長手状部材25は、互いに隣り合う両長尺体24間に位置している。爪有りの各長尺体24には、複数の爪体23が長尺体24の長手方向に間隔をおいて設けられている。

無端体21は、駆動軸26に固着された駆動回転体である駆動スプロケット27および従動軸28a，28bに固着された従動回転体である従動スプロケット29a，29bに掛け渡されている。つまり、各無端体21は、１つの駆動スプロケット27と２つの従動スプロケット29a，29bとに掛け渡されている。上側の従動スプロケット29aは、駆動スプロケット27の下方に配設されており、無端体21は、鉛直方向に沿って位置する鉛直状部21cを有している。また、駆動軸26および従動軸28a，28bは、互いに離間対向する左右１対のコンベヤ側板である支持フレーム30にて回転可能に支持されており、その駆動軸26は動力伝達手段31を介して入力軸15に接続されている。

また、無端体21は、回転方向に隣接するもの同士が互いに回動可能に連結された複数の無端体構成部材（リンク部材）33にて構成されている。各無端体構成部材33は、複数（例えば２つ）の取付用孔34が形成された矩形状の取付板部35を有している。取付板部35の下面には、取付用孔34に対応してナット36が溶接等により固着されている。なお、無端体21は、上側の往路部21aと下側の復路部21bとを有しており、この無端体21の往路部21aは、前低後高の傾斜状に位置している(図１参照）。

長尺体24および長手状部材25は、例えば搬送手段４の搬送方向に対して直交する方向である水平な左右方向に長手方向を有する細長板状のフラットバー41にて構成されている。つまり、長尺体24および長手状部材25はいずれも同じ左右方向長手状のフラットバー41からなり、これら複数のフラットバー41は、無端体21の回転方向に互いに等間隔（土落し用の隙間）をおいて並んでいる。また、各フラットバー41の長手方向中央部および長手方向両端部には、複数の取付用孔42が形成されている。

そして、フラットバー41が複数の無端体21の取付板部35上にこれら複数の無端体21に跨るように載置され、バー取付用のボルト43が互いに対向した両取付用孔34，42に挿入されてナット36に螺合されることにより、フラットバー（爪有りの長尺体24および爪無しの長手状部材25）41が無端体21に脱着可能に取り付けられている。なお、これらボルト43およびナット36にて、フラットバー41を無端体21に脱着可能に取り付けるための取付手段40が構成されている。

爪体（掻き上げ爪）23は、取付手段50によって、各長尺体24であるフラットバー41における長手方向に間隔をおいた複数位置にそれぞれ脱着可能に取り付けられている。取付手段50は、図４から明らかなように、複数（例えば２つ）のねじ孔51が形成された矩形状の取付板52と、この取付板52のねじ孔51に螺合可能な爪取付用のボルト53とにて構成されている。

また、爪体23は、図５にも示されるように、正面視Ｌ字状（略Ｌ字状を含む）の板部材からなるもので、複数（例えば２つ）の取付用孔55が形成された取付板部56と、この取付板部56の左右方向端部にこの取付板部56に対して直交するように一体に立設された４角形状の作用板部57とを有している。

取付板部56は、例えば平面視で搬送方向（爪体23の移動方向）に長手方向を有する矩形状をなす板状に形成されている。作用板部57は、例えば側面視で上下の対辺が平行な台形状をなす板状に形成されている。また、作用板部57は、先端に向かって幅狭状のもので、この作用板部57の幅寸法は、下端側から上端側に向かって徐々に減少している。なお、作用板部57の下端の幅寸法は、取付板部56の長手方向長さ寸法と同じである。

また、作用板部57の搬送方向前側の第１縦縁部58は、側面視で搬送方向に対して直交する基準線（取付板部56に対する垂線）Ｘに対して、下端ほど搬送方向前側に位置するように所定角度θをもって傾斜している。一方、作用板部57の搬送方向後側の第２縦縁部59は、側面視で搬送方向に対して直交する基準線Ｘに対して、上端ほど搬送方向前側に位置するように同じ所定角度θをもって傾斜している。なお図示しないが、第１縦縁部58の傾斜角度と第２縦縁部59の傾斜角度とが互いに異なるようにしてもよい。

そして、爪体23の取付板部56が長尺体24の表面24aに当接されかつ取付板52が長尺体24の裏面24bに当接され、爪取付用のボルト53が取付用孔55に挿入されて取付板52のねじ孔51に螺合されることにより、爪体23の取付板部56が長尺体24に脱着可能に取り付けられている。つまり、爪体23の取付板部56と裏板である取付板52とにて長尺体24が挟持されており、この爪体23は、長尺体24に沿ってその長手方向にスライド調整可能で、長尺体24に対して任意位置に取り付け可能となっている。なお、無端体21の往路部21a側では、爪体23は、長尺体24から上方に向かって突出している。

ここで、搬送手段４では、搬送方向に互いに隣り合う両長尺体24間の距離が調整可能となっている。例えば図６は、互いに隣り合う両長尺体24間の距離が長さａに設定された状態である。このとき、互いに隣り合う両長尺体24間には、爪体23が取り付けられていない爪無しの長手状部材25が１本ずつ位置している。そして、互いに隣り合う長尺体24と長手状部材25との間の距離は、その間に搬送方向に並ぶ不使用の２つの取付板部35が位置する長さとなっている。

また、図７は、互いに隣り合う両長尺体24間の距離が、図６の長さａよりも長い長さｂに設定された状態である。このとき、互いに隣り合う両長尺体24間には、長手状部材25が１本ずつ位置している。そして、互いに隣り合う長尺体24と長手状部材25との間の距離は、その間に搬送方向に並ぶ不使用の３つの取付板部35が位置する長さとなっている。

さらに、図８は、互いに隣り合う両長尺体24間の距離が、図７の長さｂよりも更に長い長さｃに設定された状態である。このとき、互いに隣り合う両長尺体24間には、長手状部材25が２本ずつ位置している。そして、互いに隣り合う長尺体24と長手状部材25との間の距離は、その間に搬送方向に並ぶ不使用の２つの取付板部35が位置する長さとなっている。

このように、長尺体24の無端体21に対する取付位置や、長手状部材25の無端体21に対する取付位置を変更することにより、互いに隣り合う両長尺体24間の距離および互いに隣り合う長尺体24と長手状部材25との間の距離が調整可能となっている。

さらに、搬送手段４では、各爪体23が長尺体24に対してその長尺体24の長手方向に位置調整可能となっている。例えば図９に示すように、爪体23を長尺体24の表面24aに沿ってその長手方向にスライド調整して爪体23の長尺体24に対する取付位置を変更することにより、図６の状態とは異なる爪配置パターンに変更可能である。換言すると、長尺体24の長手方向である左右方向に互いに隣り合う両爪体23間の距離が調整可能となっている。また、各爪体23が長尺体24に対して脱着可能となっているため、落花生Ａの大きさ等に合わせて爪体23の数も変更可能である。

なお、図１に示されるように、農作業機１は、搬送手段４の傾斜角度を調整するための角度調整手段61を備えている。つまり、搬送手段４は、機体２に対して駆動軸26を通る左右方向の回動中心軸線Ｓを中心として上下方向に回動可能となっており、角度調整手段61のハンドル62を操作すると、搬送手段４が回動中心軸線Ｓを中心として上下方向に回動する。そして、この角度調整手段61による調整により、搬送手段４は、作業時においてこの搬送手段４のうち爪体23のみが圃場の畝の土中に入る状態に設定される。

また、側面視で、掘上手段３の掘上体16の上端部と搬送手段４の無端体21の前側の円弧状部との間には、爪体23が通過可能な土落し用の空間部60が位置している。

次に、農作業機１の作用等を説明する。

農作業機１をトラクタに連結した状態で、トラクタの走行により農作業機１を進行方向である前方に移動させると、圃場の畝に植生した落花生Ａは、掘上手段３にて掘り上げられ、その後、搬送手段４にて斜め上後方に向けて搬送される。

このとき、搬送手段４の無端体21、長尺体24および長手状部材25は、圃場の畝の土中には入らず、搬送手段４のうち爪体23のみが、圃場の畝の土中に入るようになっている。このため、落花生Ａとともに圃場の土が搬送手段４上に載って搬送されるようなことがなく、また無端体21が圃場の土との接触により磨り減るようなこともない。

そして、爪体23は、掘上手段３にて掘り上げられた落花生Ａの茎葉部分に引っ掛かってその落花生Ａを掻き上げ、その後、その爪体23は、落花生Ａを長尺体24および長手状部材25上でその実A1が搬送方向前側に位置した横倒れの姿勢に維持したまま、斜め上後方に向けて搬送する。

つまり、落花生Ａは、爪体23にて掻き上げられた後、その爪体23が茎葉部分に入り込んで引っ掛かった係合状態のまま、長尺体24および長手状部材25にて一定姿勢で搬送される。この搬送の際、落花生Ａに付着した土は、振るい落されて、互いに隣り合うフラットバー41間の隙間から圃場上に落下する。

その後、落花生Ａは、搬送手段４から搬出されると、反転手段５との接触により実A1が上側に位置した姿勢となり、その姿勢のままシュート６上を滑落して圃場上に置かれる。

なお、搬送手段４による搬出の際に、落花生Ａが爪体23に引っ掛かって係合したまま無端体21の復路部21b側に巻き込まれるようなことがない。つまり、搬送手段４の搬送終端部において無端体21が鉛直状部21cを有するため、この鉛直状部21cの位置で、落花生Ａが自重で落下することにより爪体23から離れる。

こうして圃場上に置かれた落花生Ａは、地干し等により自然乾燥させた後、実A1のみを分離して収穫する。

そして、農作業機１によれば、掘上手段３にて掘り上げられた落花生Ａを掻き上げて搬送する搬送手段４が、無端体21等とともに回転しながら落花生Ａに引っ掛かる複数の爪体23を有するため、落花生Ａが搬送手段４上で滞留するようなことがなく、搬送手段４にて落花生Ａを所定姿勢に維持したまま適切に搬送できる。

また、爪体23が長尺体24に対してその長尺体24の長手方向に位置調整可能であり、かつ、爪体23が突設された隣り合う両長尺体24間の距離が調整可能であるため、落花生Ａの大きさや茎葉部分の繁茂状態等に対応でき、落花生Ａをより一層適切に搬送できる。

さらに、互いに隣り合う長尺体24と長手状部材25との間の距離が調整可能、つまり搬送方向に互いに隣り合う両フラットバー41間の土落し用の隙間の大きさが調整可能となっているため、落花生Ａの茎葉部分がその隙間に入り込むのを防止しつつ、落花生Ａから除去した土をその隙間から適切に落下させることができる。

また、爪体23は、断面Ｌ字状の板部材からなり、長尺体24に脱着可能に取り付けられた取付板部56と、この取付板部56に立設され落花生Ａに引っ掛かる作用板部57とにて構成されたものであるから、製造が容易であるばかりでなく、落花生Ａには絡み付きにくく、搬送手段４の搬送終端部での分離性が良好である。

なお、搬送手段４の爪体23は、図４および図５等に示すものには限定されず、例えば図１０および図１１に示す第２の実施の形態のように、作用板部57の第１縦縁部58が、取付板部56に対して直交するようにしてもよい。

つまり、この作用板部57の搬送方向前側の第１縦縁部58は、側面視で搬送方向に対して直交する基準線Ｘに沿って位置している。一方、作用板部57の搬送方向後側の第２縦縁部59は、側面視で搬送方向に対して直交する基準線Ｘに対して、上端ほど搬送方向前側に位置するように所定角度θをもって傾斜している。

また、搬送手段４の長手状部材25は、長尺体24と同じ細長板状のフラットバー41にて構成されたものには限定されず、例えば図１２および図１３に示す第３の実施の形態のように、細長棒状で断面楕円状或いは真円状の丸棒71にて構成されたものでもよい。この場合、丸棒71に角がないことで、落花生Ａの分離性を高めることができ、また軽量化を図ることができる。なお、例えば長尺体24を丸棒71で構成してもよい。

さらに、搬送手段４は、例えば爪無しの長手状部材25を有さず、無端体21に設けられたすべての各フラットバー41に爪体23を取り付けた構成等でもよい。

また、例えば落花生の上部を水平方向に沿って切断する切断手段が機体２の前端部に設けられた構成等でもよい。

さらに、爪体23が長尺体24に脱着可能に取り付けられた構成には限定されず、例えば爪体23が長尺体24に一体に突設された構成等でもよく、また、例えば落花生Ａを搬送する搬送ベルトの表面に爪体23を設けた構成等でもよい。

また、掘上手段３の掘上体16は、例えば振動するものではなく、固定フレームに取り付けられたものでもよい。

なお、トラクタに連結する牽引式の農作業機には限定されず、走行タイヤ等の走行手段を備えた自走式の農作業機でもよい。

また、農作物は、落花生Ａには限定されず、例えば甘藷等でもよい。

１農作業機
３掘上手段
４搬送手段
６シュート
21 無端体
21c 鉛直状部
23 爪体
24 長尺体
56 取付板部
57 作用板部
Ａ農作物である落花生

Claims

農作物を掘り上げる掘上手段と、
この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段は、
農作物に引っ掛かる複数の爪体と、
所定方向に回転する無端体と、
この無端体とともに回転し、前記爪体が突設された複数本の長尺体とを有し、
前記無端体は、前記搬送手段の搬送終端部において鉛直方向に沿って位置する鉛直状部を有する
ことを特徴とする農作業機。
搬送手段側からの農作物を搬送するシュートを備え、
前記シュートは、無端体の鉛直状部の後方に位置している
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
爪体は、長尺体に対してその長尺体の長手方向に位置調整可能となっている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
互いに隣り合う両長尺体間の距離が調整可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
爪体は、長尺体に対して脱着可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
爪体は、
取付板部と、
この取付板部に立設され、農作物である落花生に引っ掛かる作用板部とを有し、
前記作用板部は、搬送方向に沿った板状に形成されている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機。
作用板部は、取付板部のうち搬送方向に対して直交する方向の端部に立設されている
ことを特徴とする請求項６記載の農作業機。