CN106034532B - 一种多功能花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能花生收获机，包括机械手装置、工作主体和无线遥控装置，所述机械手装置内部安装有拉伸旋转轴承，所述拉伸旋转轴承上下安装有机械臂，所述机械臂顶部安装有连接轴承，所述工作主体内部安装有电动机，所述电动机上方安装有换向转盘，所述换向转盘上方安装有钉尺滚筒，所述钉尺滚筒内部安装有凹板，所述电动机右侧安装有离心滚筒，所述离心滚筒右侧安装有风扇，所述离心滚筒上方安装有振动筛，所述电动机下方安装有散热器，所述散热器右侧安装有泥土收集箱，所述泥土收集箱右侧安装有果泥分离器，所述无线遥控装置上方安装有无线信号发射器；本发明一种多功能花生收获机，使用方便，快捷，应用范围广。

Description

一种多功能花生收获机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种多功能花生收获机。

背景技术

花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械，在实际生产中，需要根据自己的需要和花生收获机的特点，选择适宜的机具，能一次完成花生挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，转移速度快、使用安全可靠，长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低，在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上，而且，现阶段的花生收获机大部分没有实现智能化操作，对地形的适应性也比较差，花生的泥土和果实分离过程比较简单，分离效率比较低，在操作中，有可能出现安全事故，存在一定的安全隐患，因此，需要一种多功能花生收获机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能花生收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能花生收获机，包括机械手装置、工作主体和无线遥控装置，所述机械手装置内部安装有拉伸旋转轴承，所述拉伸旋转轴承上下安装有机械臂，所述机械臂底部安装有机械抓手，所述机械臂顶部安装有连接轴承，所述机械手装置上方安装有摄像头，所述摄像头右侧安装有连接支架，所述连接支架中间安装有可旋转调节装置，所述工作主体内部安装有电动机，所述电动机左侧安装有传动杆，所述传动杆左侧安装有皮带传送装置，所述电动机上方安装有换向转盘，所述换向转盘上方安装有钉尺滚筒，所述钉尺滚筒内部安装有凹板，所述电动机右侧安装有离心滚筒，所述离心滚筒右侧安装有风扇，所述离心滚筒上方安装有振动筛，所述电动机下方安装有散热器，所述散热器左侧安装有PLC电控装置，所述PLC电控装置左侧安装有油箱，所述散热器右侧安装有泥土收集箱，所述泥土收集箱右侧安装有果泥分离器，所述果泥分离器右侧安装有储果箱，所述无线遥控装置上方安装有无线信号发射器，所述无线遥控装置内部安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏下方安装有控制按钮。

优选的，所述工作主体上方安装有保护罩。

优选的，所述保护罩上方安装有无线信号感应器。

优选的，所述油箱左侧设有进油口。

优选的，所述油箱、PLC电控装置和散热器下方安装有履带行走装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种多功能花生收获机，本发明采用现代化工业机械水平，一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果，安装有机械手装置，摄像头，无线信号感应器，履带行走装置，果泥分离器，钉尺滚筒，无线遥控装置，PLC电控装置，机械手装置的安装，使得花生的摘取过程变得更加方便，节省了大量人力操作成本，摄像头的安装，使得在工作过程中，可随时对花生的收获进行监控，防止出现误差，或者意外事故，提高了本发明的安全可靠性，履带行走装置，使得本发明移动方便，适应了各种地形，应用范围广泛，果泥分离器和钉尺滚筒的安装，使得花生的收获过程中，分离泥土的过程变得更加简单，快捷，也提高了泥土分离的效率，另外本发明采用无线智能化的操作过程，操作者使用无线遥控装置，可对本发明进行全程操作控制，明显提高农业生产效率，减轻劳动强度，节约劳动成本。

附图说明

图1为本发明一种多功能花生收获机内部结构图；

图2为本发明一种多功能花生收获机的机械手装置内部结构图；

图3为本发明一种多功能花生收获机的工作主体内部结构图；

图4为本发明一种多功能花生收获机的无线遥控装置内部结构图。

图中：1机械手装置、2摄像头、3可旋转调节装置、4 连接支架、5皮带传送装置、6工作主体、7保护罩、8振动筛、9 无线信号感应器、10进油口、11 油箱、12 履带行走装置、13PLC电控装置、14散热器、15泥土收集箱、16果泥分离器、17 储果箱、18机械抓手、19机械臂、20拉伸旋转轴承、21连接轴承、22钉尺滚筒、23凹板、24换向转盘、25传动杆、26电动机、27离心滚筒、28风扇、29无线信号发射器、30无线遥控装置、31液晶显示屏、32控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种多功能花生收获机技术方案：一种多功能花生收获机，包括机械手装置1、工作主体6和无线遥控装置30，机械手装置1内部安装有拉伸旋转轴承20，拉伸旋转轴承20上下安装有机械臂19，机械臂19底部安装有机械抓手18，机械臂19顶部安装有连接轴承21，机械手装置1上方安装有摄像头2，摄像头2右侧安装有连接支架4，连接支架4中间安装有可旋转调节装置3，工作主体6内部安装有电动机26，电动机26左侧安装有传动杆25，传动杆25左侧安装有皮带传送装置5，电动机26上方安装有换向转盘24，换向转盘24上方安装有钉尺滚筒22，钉尺滚筒22内部安装有凹板23，电动机26右侧安装有离心滚筒27，离心滚筒27右侧安装有风扇28，离心滚筒27上方安装有振动筛8，电动机26下方安装有散热器14，散热器14左侧安装有PLC电控装置13，PLC电控装置13左侧安装有油箱11，散热器14右侧安装有泥土收集箱15，泥土收集箱15右侧安装有果泥分离器16，果泥分离器16右侧安装有储果箱17，无线遥控装置30上方安装有无线信号发射器29，无线遥控装置30内部安装有液晶显示屏31，液晶显示屏31下方安装有控制按钮32。工作主体6上方安装有保护罩7，保护罩7上方安装有无线信号感应器9，油箱11左侧设有进油口10，所述油箱11、PLC电控装置13和散热器14下方安装有履带行走装置12。

工作原理：本发明工作中，操作者首先将油箱11通过进油口10加满油，然后按下无线遥控装置30中的控制按钮32，PLC电控装置13开始工作，PLC电控装置与散热器14、电动机26通过电性连接，电动机26开始工作，电动机通过传动杆25带动皮带传送装置5工作，之后履带行走装置12开始向前移动， 机械手装置1将花生直接从地里拔取，送入到皮带传送轮装置5上，经过皮带传送进入到钉尺滚筒22内进行第一次脱泥，脱泥完成后，进入到振动筛8进行二次脱泥，二次脱泥完成后，进入到离心滚筒27中进行离心脱泥，在风扇的作用下，花生进入到果泥分离器16中，泥土被分离到泥土收集箱15中，最后干净的花生被送入到储果箱17中，工作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能花生收获机，包括机械手装置（1）、工作主体（6）和无线遥控装置（30），其特征在于:所述机械手装置（1）内部安装有拉伸旋转轴承（20），所述拉伸旋转轴承（20）上下安装有机械臂（19），所述机械臂（19）底部安装有机械抓手（18），所述机械臂（19）顶部安装有连接轴承（21），所述机械手装置（1）上方安装有摄像头（2），所述摄像头（2）右侧安装有连接支架（4），所述连接支架（4）中间安装有可旋转调节装置（3），所述工作主体（6）内部安装有电动机（26），所述电动机（26）左侧安装有传动杆（25），所述传动杆（25）左侧安装有皮带传送装置（5），所述电动机（26）上方安装有换向转盘（24），所述换向转盘（24）上方安装有钉尺滚筒（22），所述钉尺滚筒（22）内部安装有凹板（23），所述电动机（26）右侧安装有离心滚筒（27），所述离心滚筒（27）右侧安装有风扇（28），所述离心滚筒（27）上方安装有振动筛（8），所述电动机（26）下方安装有散热器（14），所述散热器（14）左侧安装有PLC电控装置（13），所述PLC电控装置（13）左侧安装有油箱（11），所述散热器（14）右侧安装有泥土收集箱（15），所述泥土收集箱（15）右侧安装有果泥分离器（16），所述果泥分离器（16）右侧安装有储果箱（17），所述无线遥控装置（30）上方安装有无线信号发射器（29），所述无线遥控装置（30）内部安装有液晶显示屏（31），所述液晶显示屏（31）下方安装有控制按钮（32）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获机，其特征在于：所述工作主体（6）上方安装有保护罩（7）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能花生收获机，其特征在于：所述保护罩（7）上方安装有无线信号感应器（9）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获机，其特征在于：所述油箱（11）左侧设有进油口（10）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获机，其特征在于：所述油箱（11）、PLC电控装置（13）和散热器（14）下方安装有履带行走装置（12）。