CN109122059A - 一种虫草收割装置 - Google Patents

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    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Abstract

本发明公开了一种虫草收割装置，虫草培养盒设置在虫草收割装置上，虫草培养盒中设有虫草培养基，虫草培养基上设有虫草，且虫草培养盒的顶部设有盒盖，虫草收割装置包括输送机架、翻转机构、取盖机构、切割机构、虫草收集架和回收架。本发明不但可对虫草进行完整的收割，而且高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。

Description

一种虫草收割装置
技术领域
本发明属于机械领域，尤其涉及一种虫草收割装置。
背景技术
虫草由于具有调节免疫系统功能、抗疲劳等多种功效，得到了人们的广泛关注，通常来说虫草在销售前需要进行一系列的加工环节，目前虫草加工企业有一个制约生产效率的问题：培养收获的虫草依靠人力进行筛选，效率低，并且采摘过程中由于操作工人的不当心，常有虫草被折断，影响产品质量导致原本高价值的完整虫草浪费掉,且人工流水线生产效率极低。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种虫草收割装置，不但可对虫草进行完整的收割，而且高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
本发明的一种虫草收割装置，虫草培养盒设置在虫草收割装置上，虫草培养盒中设有虫草培养基，虫草培养基上设有虫草，且虫草培养盒的顶部设有盒盖，其特征在于，虫草收割装置包括输送机架、翻转机构、取盖机构、切割机构、虫草收集架和回收架；
取盖机构安装在输送机架的一侧上；
输送机架纵向并排设有进料输送带和盒盖输送带；虫草培养盒设于进料输送带上；
输送机架的一端与翻转机构工艺衔接；
翻转机构与切割机构工艺衔接；切割机构与虫草收集架工艺衔接；
回收架与翻转机构连接。
上述的一种虫草收割装置，其中，取盖机构定位设置在位于盒盖输送带外侧的输送机架上。
上述的一种虫草收割装置，其中，取盖机构为带有真空吸盘的多关节机器人。
上述的一种虫草收割装置，其中，翻转机构包括翻转机架，翻转机架上设有沿其纵向布设的辊道，辊道由若干根间隔平行设置的与翻转机架轴向垂直连接的辊轴构成；翻转机架的一端与输送机架连接，翻转机架的另一端与回收架连接；
翻转机架的一侧向外延伸有一安装平台；安装平台上设有摆臂组件；摆臂组件包括安装在安装平台上的直线轴安装座、安装在直线轴安装座上的直线轴、两个安装在直线轴上且间隔位于相邻两个辊轴之间的旋转摆臂、两个一一对应地安装在两个旋转摆臂上的第二气缸安装座、安装在第二气缸安装座上的第二气缸、安装在第二气缸的活动端的真空吸盘组件、套装在直线轴的一端上的齿轮、固定端安装在安装平台上的第一气缸、安装在第一气缸的活动端且与齿轮活动连接的齿条。
上述的一种虫草收割装置，其中，切割机构包括切割机架，切割机架的横向上间隔平行设有若干排切割线；
切割机架的一侧上设有与虫草收集架相衔接的虫草收集口。
本发明具有以下有益效果：
1.机械化直接替代人工作业，大大提高生产效率，同时保证了虫草完整性；
2.多关节机器人结构轻便，能够迅速完成取盖工作；翻转机构的设置大大降低了工作强度和用人成本；
3.本发明对盒盖、虫草培养盒、剩余的虫草培养基进行回收，达到了环保的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的翻转机架的结构示意图；
图3是图1中的切割机构的后视图；
图4是图1中的摆臂组件的结构示意图；
图5是图1中的摆臂组件的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图5，图中示出了本发明虫草收割装置，虫草培养盒1设置在虫草收割装置上，虫草培养盒1中设有虫草培养基11，虫草培养基11上设有虫草，且虫草培养盒1的顶部设有盒盖12，其特征在于，虫草收割装置包括输送机架2、翻转机构3、取盖机构4、切割机构5、虫草收集架6和回收架7；
输送机架2纵向并排设有进料输送带21和盒盖输送带22，进料输送带21 和盒盖输送带22均从后往前运转；虫草培养盒1设于进料输送带21上；
取盖机构4定位设置在位于盒盖输送带22外侧的输送机架2上；取盖机构4为带有真空吸盘的多关节机器人；
输送机架2的一端与翻转机构3工艺衔接；翻转机构3包括翻转机架31，翻转机架31上设有沿其纵向布设的辊道32，辊道由若干根间隔平行设置的与翻转机架31轴向垂直连接的辊轴32a构成；翻转机架31的一端与输送机架2 连接，翻转机架31的另一端与回收架7连接；
翻转机架31的一侧向外延伸有一安装平台31a；安装平台上设有摆臂组件 33；摆臂组件33包括两个直线轴安装座34、直线轴35、两个旋转摆臂36、两个第二气缸安装座37、第二气缸37a、真空吸盘组件38、齿轮39、第一气缸 310、齿条311；
两个直线轴安装座34对称安装在安装平台31a上；直线轴35安装在两个直线轴安装座34上；两个旋转摆臂36间隔安装在直线轴35上且间隔位于相邻两个辊轴32a之间；两个第二气缸安装座37一一对应地安装在两个旋转摆臂36上，每个第二气缸安装座37上对应安装有两个第二气缸37a，每个第二气缸37a的固定端安装在第二气缸安装座37上，每个第二气缸37a的活动端安装在真空吸盘组件38的底端；真空吸盘组件38安装在第二气缸37a的活动端，真空吸盘组件38包括与第二气缸37a的活动端连接的安装板38a和安装在安装板38a上的真空吸盘38b；齿轮39套装在直线轴35的前端上；第一气缸310的固定端安装在安装平台31a上，第一气缸310的活动端上安装有齿轮 39，齿条311与齿轮39的底端接触，齿条311与齿轮39活动连接；
切割机构5位于翻转机构3的右侧旁，翻转机构3与切割机构5工艺衔接；切割机构5包括切割机架51，切割机架51的横向上间隔平行设有若干排切割线51a；切割机架51的一侧上设有与虫草收集架6相衔接的虫草收集口52；虫草收集架6的一端穿过虫草收集口52与切割机架51连接，虫草收集架6上设有虫草输送带61。
本发明虫草收割装置的使用，虫草培养盒1设置在进料输送带21上，虫草培养盒1随着进料输送带21从后往前运转，当虫草培养盒1运转经过取盖机构4时，带有真空吸盘的多关节机器人吸取虫草培养盒1上的盒盖12，并将盒盖12放置到盒盖输送带22上，盒盖12随着盒盖输送带22运转到翻转机架 31的辊道32上，最终运转到与翻转机架31连接的回收架7上，取盖后的虫草培养盒1继续运转，当运转到翻转机构4的翻转机架31的辊道32上时，第二气缸37a伸出，带动第二气缸37a的活动端的真空吸盘组件38上升，第一气缸310收缩，齿条311驱动齿轮39顺时针转动，从而带动直线轴35和旋转摆臂36顺时针向上翻转，从而使真空吸盘38b吸附住虫草培养盒1的底部，进而将虫草培养盒1顺时针翻转，虫草培养盒1中的虫草培养基11和虫草培养基11上的虫草在惯性的作用下沿抛物线方向倒扣在切割机架51上，虫草培养基11上的虫草经过切割线52切割过后掉落到虫草收集架6上，虫草成品通过虫草收集架6的虫草输送带61进行运输；第一气缸310伸出，齿条311驱动齿轮39逆时针转动，从而带动直线轴35和旋转摆臂36逆时针翻转，从而使虫草培养盒1重新回到辊道32上，第二气缸37a缩回，带动真空吸盘38b松开虫草培养盒1，已经倒出虫草培养基11和虫草的虫草培养盒1最终转运到回收架7上。
本发明通过机械化替代人工作业，大大提高生产效率，同时保证了虫草完整性；多关节机器人结构轻便，能够迅速完成取盖工作；通过翻转机构和切割机构，实现对虫草的切割，结构简单，便于使用，免除了大量人工，降低了工作强度；同时本发明对盒盖、虫草培养盒、剩余的虫草培养基进行回收，达到了环保的目的。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1.一种虫草收割装置，虫草培养盒设置在所述虫草收割装置上，所述虫草培养盒中设有虫草培养基，所述虫草培养基上设有虫草，且所述虫草培养盒的顶部设有盒盖，其特征在于，所述虫草收割装置包括输送机架、翻转机构、取盖机构、切割机构、虫草收集架和回收架；
所述取盖机构安装在所述输送机架的一侧上；
所述输送机架纵向并排设有进料输送带和盒盖输送带；所述虫草培养盒设于所述进料输送带上；
所述输送机架的一端与所述翻转机构工艺衔接；
所述翻转机构与所述切割机构工艺衔接；所述切割机构与所述虫草收集架工艺衔接；
所述回收架与所述翻转机构连接。
2.如权利要求1所述的一种虫草收割装置，其特征在于，所述取盖机构定位设置在位于所述盒盖输送带外侧的所述输送机架上。
3.如权利要求2所述的一种虫草收割装置，其特征在于，所述取盖机构为带有真空吸盘的多关节机器人。
4.如权利要求1所述的一种虫草收割装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架上设有沿其纵向布设的辊道，所述辊道由若干根间隔平行设置的与所述翻转机架轴向垂直连接的辊轴构成；所述翻转机架的一端与所述输送机架连接，所述翻转机架的另一端与所述回收架连接；
所述翻转机架的一侧向外延伸有一安装平台；所述安装平台上设有摆臂组件；所述摆臂组件包括安装在所述安装平台上的直线轴安装座、安装在所述直线轴安装座上的直线轴、两个安装在所述直线轴上且间隔位于相邻两个所述辊轴之间的旋转摆臂、两个一一对应地安装在两个所述旋转摆臂上的第二气缸安装座、安装在所述第二气缸安装座上的第二气缸、安装在所述第二气缸的活动端的真空吸盘组件、套装在所述直线轴的一端上的齿轮、固定端安装在所述安装平台上的第一气缸、安装在所述第一气缸的活动端且与所述齿轮活动连接的齿条。
5.如权利要求1所述的一种虫草收割装置，其特征在于，所述切割机构包括切割机架，所述切割机架的横向上间隔平行设有若干排切割线；
所述切割机架的一侧上设有与所述虫草收集架相衔接的虫草收集口。
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