CN207665506U - 一种红外感应式收割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外感应式收割机器人，包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所述顶盖的下端与收割电机连接，所述收割电机通过三角带与拨杆轮连接，所述拨杆轮一侧设置有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述收割电机与锥齿轮连接，所述锥齿轮组与传动轴连接，所述传动轴与轴承连接，所述传动轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮与摇臂连接，所述摇臂与剪切器连接。该装置结构简单，操作方便，降低了人工的劳动强度，装置上设置有红外感应器，安全性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及收割机相关技术领域，具体涉及一种红外感应式收割机器人。
背景技术
收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但目前的收割机存在一定的安全隐患，自动化程度也有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种红外感应式收割机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种红外感应式收割机器人，包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述行走电机和所述控制器安装在所述车架上，所述车架设置在所述轨道上，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所述顶盖的下端与收割电机连接，所述收割电机通过三角带与拨杆轮连接，所述拨杆轮一侧设置有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述收割电机与锥齿轮连接，所述锥齿轮组与传动轴连接，所述传动轴与轴承连接，所述轴承安装在轴承座上，所述传动轴上安装有轴套，所述传动轴的轴端安装有挡板，所述传动轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮与摇臂连接，所述摇臂与剪切器连接，所述剪切器固定在底板上，所述底板与壳体连接。
上述结构中，将装置固定在需要收割的田地处，所述控制器控制所述行走电机在所述轨道上横向移动，同时所述旋转电机和所述收割电机工作带动所述剪切器完成切割，当完成一次横向切割后，将所述轨道向前移动，进行第二排切割，当切割装置工作时前方有人在劳动时，所述红外感应器将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述行走电机停止运动，避免出现安全事故。
为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述轨道上设置有凹槽，所述车轮安装在所述轨道的凹槽内，所述轨道的两端通过螺钉固定有所述阻挡器。
为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架上，所述固定板通过螺钉固定在所述车架下方。
为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述轴承座有两个，两个所述轴承座通过螺栓与所述底板连接，所述剪切器通过螺钉安装在所述底板上。
为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述收割电机通过螺钉与所述顶盖连接，所述收割电机的主轴与皮带轮通过键连接。
为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述导轨固定在地面上，所述轨道可在所述导轨上滑动，所述车架可以沿所述轨道移动。
有益效果在于：该红外感应式收割机器人结构简单，操作方便，降低了人工的劳动强度，装置上设置有红外感应器，工作前方有人时，红外感应装置能发出信号，收割装置及时作出反映，安全性能高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种红外感应式收割机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种红外感应式收割机器人的局部示意图；
图3是本实用新型所述一种红外感应式收割机器人的局部示意图；
附图标记说明如下：
1、行走电机；2、车架；3、控制器；4、轨道；5、阻挡器；6、支撑架；7、导轨；8、皮带；9、车轮；10、固定板；11、旋转电机；12、顶盖；13、收割电机；14、三角带；15、锥齿轮；16、壳体；17、挡板；18、轴承；19、轴承座；20、轴套；21、传动轴；22、偏心轮；23、摇臂；24、剪切器；25、底板； 26、拨杆轮；27、支架；28、红外感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种红外感应式收割机器人，包括行走电机1、车架2、控制器3和轨道4，行走电机1和控制器3安装在车架2上，车架2设置在轨道 4上，轨道4的端部设置有阻挡器5，轨道4的下端通过支撑架6与导轨7连接，行走电机1通过皮带8与车轮9连接，旋转电机11通过固定板10与车架2连接，旋转电机11下端与顶盖12连接，顶盖12的下端与收割电机13连接，收割电机13通过三角带14与拨杆轮26连接，拨杆轮26一侧设置有支架27，支架27上安装有红外感应器28，收割电机13与锥齿轮15连接，锥齿轮15组与传动轴21连接，传动轴21与轴承18连接，轴承18安装在轴承座19上，传动轴21上安装有轴套20，传动轴21的轴端安装有挡板17，传动轴21的另一端与偏心轮22连接，偏心轮22与摇臂23连接，摇臂23与剪切器24连接，剪切器24固定在底板25上，底板25与壳体16连接。
上述结构中，将装置固定在需要收割的田地处，控制器3控制行走电机1 在轨道4上横向移动，同时旋转电机11和收割电机13工作带动剪切器24完成切割，当完成一次横向切割后，将轨道4向前移动，进行第二排切割，当切割装置工作时前方有人在劳动时，红外感应器28将信号传递给控制器3，控制器 3控制行走电机1停止运动，避免出现安全事故。
为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述轨道上设置有凹槽，所述车轮安装在所述轨道的凹槽内，所述轨道的两端通过螺钉固定有所述阻挡器。所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架上，所述固定板通过螺钉固定在所述车架下方。所述轴承座有两个，两个所述轴承座通过螺栓与所述底板连接，所述剪切器通过螺钉安装在所述底板上。所述收割电机通过螺钉与所述顶盖连接，所述收割电机的主轴与皮带轮通过键连接。所述导轨固定在地面上，所述轨道可在所述导轨上滑动，所述车架可以沿所述轨道移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种红外感应式收割机器人，其特征在于：包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述行走电机和所述控制器安装在所述车架上，所述车架设置在所述轨道上，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所述顶盖的下端与收割电机连接，所述收割电机通过三角带与拨杆轮连接，所述拨杆轮一侧设置有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述收割电机与锥齿轮连接，所述锥齿轮与传动轴连接，所述传动轴与轴承连接，所述轴承安装在轴承座上，所述传动轴上安装有轴套，所述传动轴的轴端安装有挡板，所述传动轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮与摇臂连接，所述摇臂与剪切器连接，所述剪切器固定在底板上，所述底板与壳体连接。
2.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述轨道上设置有凹槽，所述车轮安装在所述轨道的凹槽内，所述轨道的两端通过螺钉固定有所述阻挡器。
3.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架上，所述固定板通过螺钉固定在所述车架下方。
4.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述轴承座有两个，两个所述轴承座通过螺栓与所述底板连接，所述剪切器通过螺钉安装在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述收割电机通过螺钉与所述顶盖连接，所述收割电机的主轴与皮带轮通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述导轨固定在地面上，所述轨道可在所述导轨上滑动，所述车架可以沿所述轨道移动。
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| CN109548466A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-02 | 东北农业大学 | 玉米秸秆田间有序铺放整理机 |
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2017
- 2017-08-02 CN CN201720956521.3U patent/CN207665506U/zh not_active Expired - Fee Related
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