CN105027814B - 一种油菜双侧后铺放割晒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油菜双侧后铺放割晒机，包括主割台，主割台的后侧设有可挂接于行走底盘上的挂接装置，主割台的顶部装设有可升降的拨禾轮，底部前方装设有主切割器，底部后方装设有横向输送装置，左右两侧分别通过圆柱铰链铰接一副割台，副割台上装设有纵向传输链齿输送装置，拨禾轮、主切割器、横向输送装置以及纵向传输链齿输送装置均连接于与行走底盘动力相连的动力传动系统。本发明通过悬挂装置可与行走底盘实现快速挂接，采用横向和纵向相结合的输送方式，给机具田间转弯留出空间，无需单独为第一厢割晒作业单独提前预留物料铺放空间，解决油菜割晒过程中需提前开道和易堵塞、堆积的难题，机具具有机器振动小、能耗小、效率高等优点。

Description

一种油菜双侧后铺放割晒机

技术领域

本发明涉及农业机械中分段收获技术领域，具体涉及一种适用于油菜分段收获的油菜双侧后铺放割晒机。

背景技术

油菜是我国的主要油料作物，其种植面积和总产量均占世界的30%左右。分段收获与联合收获相比，具有收获早、适收期长、对作物适应性强、收获损失小和通过后熟作用可以提高油的品质等优点，是我国油菜收获方式的发展趋势。

我国油菜机械化分段收获处于刚起步的阶段，目前市场上还没有像稻、麦收获机械那样成熟的机型出现。市场上出现的机型有输送堵塞、作业效率低、铺放无序和适应性差等缺点，制约了我国油菜机械化分段收获的发展，我国油菜分段收获还有很长的路要走。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器振动小、能耗小、效率高且在作业过程中无需人工提前开道、不会碾压已割油菜的油菜双侧后铺放割晒机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种油菜双侧后铺放割晒机，包括主割台，所述主割台的后侧设有可挂接于行走底盘上的挂接装置，所述主割台的顶部装设有可升降的拨禾轮，主割台的底部前方装设有主切割器，主割台的底部于所述主切割器的正后方装设有横向输送装置，主割台的左右两侧分别通过圆柱铰链铰接一副割台，所述副割台上装设有纵向传输链齿输送装置，所述拨禾轮、主切割器、横向输送装置以及纵向传输链齿输送装置均连接于与所述行走底盘动力相连的动力传动系统。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述横向输送装置设有两组，其在主割台上左右对称安装，包括主动辊、从动辊、输送带以及输送带张紧机构，所述主动辊和从动辊分别通过轴承安装到主割台上；所述输送带绕设于所述主动辊和从动辊上，所述输送带张紧机构可调节地装设于主割台上。

优选的，所述输送带张紧机构包括输送带张紧螺母、输送带张紧螺栓和开设于主割台上的腰型孔，所述输送带张紧螺栓一端通过输送带张紧螺母装设于所述主割台上的腰型孔内。

优选的，所述纵向传输链齿输送装置包括壳体、链齿主动轴、链齿从动轴、链齿、链齿固定板以及链齿张紧机构, 所述链齿主动轴和所述链齿从动轴上均装设有多个链轮并横向穿设于所述壳体内，链轮上绕设链条，链条上通过所述链齿固定板固接有多个所述的链齿，所述壳体上开设有多条供所述链齿通过的链齿槽，所述链齿伸出链齿槽，所述链齿张紧机构可调节地装设于副割台上。

优选的，所述链齿张紧机构包括链齿张紧螺母、链齿张紧螺栓和开设于副割台上的腰型孔，所述链齿张紧螺栓一端通过链齿张紧螺母装设于所述副割台上的腰型孔内。

优选的，所述副割台上于纵向传输链齿输送装置的前方还装设有副切割器，所述副切割器与所述主切割器能通过铰接装置可拆卸连接。

优选的，所述拨禾轮包括主拨禾轮和位于主拨禾轮左、右两侧的侧边拨禾轮，所述主拨禾轮的主拨禾轮中心轴两端分别连接一支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接于主割台的顶部，支撑杆的中部下方铰接于一液压驱动缸的驱动端，所述液压驱动缸的缸体铰接于主割台上，所述侧边拨禾轮的侧边拨禾轮中心轴通过自制丝杆与主拨禾轮的中心轴固结，并悬臂于所述副割台上方。

优选的，所述主拨禾轮中心轴和侧边拨禾轮中心轴均为空心轴，所述自制丝杆包括头部和丝杆部，主拨禾轮中心轴的两侧螺纹连接自制丝杆的丝杆部，侧边拨禾轮中心轴套设于自制丝杆上并位于主拨禾轮中心轴和头部之间，且通过所述头部所设的弹簧垫片固定。

优选的，所述动力传动系统包括主切割器动力传动系统、离合装置以及拨禾轮动力传动系统，所述主切割器动力传动系统包括曲柄连杆机构、链传动系统和动力传动轴，所述离合装置包括凸半离合器和凹半离合器，所述凸半离合器装设于所述链齿主动轴的输入端，所述凹半离合器装设于所述动力传动轴的端部，行走底盘通过所述链传动系统、动力传动轴和曲柄连杆机构将旋转运动转化为往复运动传入所述主切割器，且通过所述链传动系统和动力传动轴将动力传到所述横向输送装置、离合装置和拨禾轮，所述离合装置再将动力传给所述纵向传输链齿输送装置，主切割器通过所述铰接装置将动力传给副切割器。

优选的，所述挂接装置为三点悬挂装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明与现有的行走底盘通过三点悬挂装置可以实现快速挂接，操作简单。

2、本发明适用于直播、移栽油菜，能有效实现油菜的切割、输送和铺放，机器振动小、能耗小、效率高。

3、本发明采用双侧铺放，在未作业时通过副割台的折叠，可以节省空间，作业时将副割台放下，通过副割台将油菜向后输送，不需要为放铺油菜而人工提前开道的同时还可以给机具在田间转弯留出空间避免割晒机掉头时碾压已割油菜造成油菜的损失。

4、本发明将割幅范围内的油菜向两边输送，解决了油菜割晒过程中易堵塞和堆积的难题。

5、本发明通过液压系统控制拨禾轮的高度和割晒机悬挂高度，能实现适应不同品种油菜割晒和控制割茬高度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中一侧的副割台折叠时未安装左右侧边拨禾轮的立体结构示意图。

图3为本发明中主动辊的结构示意图。

图4为本发明中副割台及纵向传输链齿输送装置的装配结构示意图。

图5为本发明中离合装置的结构示意图。

图6为本发明中主拨禾轮中心轴和侧边拨禾轮中心轴连接的结构示意图。

图中标号：

1、主割台；3、主拨禾轮；4、动力传动系统；5、液压驱动缸；6、主切割器；8、横向输送装置；81、防跑偏板；82、辊端板；83、主动轴；84、主动辊；9、纵向传输链齿输送装置；91、链齿主动轴；92、链齿从动轴；93、链齿；94、链齿固定板；95、壳体；101、凸半离合器；102、凹半离合器；11、副割台；12、左侧边拨禾轮；13、右侧边拨禾轮；141、主拨禾轮中心轴；142、自制丝杆；143、侧边拨禾轮中心轴；144、弹簧垫片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1至图6所示，一种本发明的油菜双侧后铺放割晒机实施例，包括主割台1，主割台1通过三点悬挂装置和行走底盘挂接工作，主割台1的顶部装设有可升降的拨禾轮，主割台1的底部前方装设有主切割器6，主割台1的底部于主切割器6的正后方装设有两组横向输送装置8，两组横向输送装置8沿主割台1中心对称，主割台1的两外侧分别通过圆柱铰链铰接副割台11，副割台11上装设有纵向传输链齿输送装置9，并于纵向传输链齿输送装置9的前方装设有副切割器，副切割器能通过铰接装置与主切割器6之间形成可拆卸连接，拨禾轮、主切割器6、横向输送装置8以及纵向传输链齿输送装置9均通过动力传动系统4与行走底盘的动力连接。本发明通过悬挂装置可与行走底盘实现快速挂接，主割台和副割台通过圆柱铰链铰接，在未作业时通过副割台的折叠，可以节省空间，作业时将副割台放下，通过副割台将油菜向后输送，不需要为放铺油菜而人工提前开道的同时还可以给机具在田间转弯留出空间避免割晒机掉头时碾压已割油菜造成油菜的损失，且将割幅范围内的油菜向两边输送，解决了油菜割晒过程中易堵塞和堆积的难题。副切割器还可加大割晒机的割幅。本发明适用于直播、移栽油菜，能有效实现油菜的切割、输送和铺放，机器振动小、能耗小、效率高。

本实施例中，动力传动系统4包括主切割器动力传动系统、离合装置、拨禾轮动力传动系统，主切割器动力传动系统包括链传动系统、动力传动轴和曲柄连杆机构，行走底盘通过链传动系统、动力传动轴和曲柄连杆机构将旋转运动转化为往复运动传到主切割器6，主切割器6再通过铰接装置传到副切割器，同时，行走底盘通过链传动系统、动力传动轴将动力传到横向输送装置8、离合装置和拨禾轮，通过离合装置将动力传到副割台11。

本实施例中，如图4所示，纵向传输链齿输送装置9包括链齿主动轴91、链齿从动轴92、链齿93、壳体95以及链齿张紧机构，壳体95也为一矩形箱体结构，其嵌设焊接于副割台11内，用于铺放输送油菜。链齿主动轴91和两根链齿从动轴92横向平行穿设于壳体95中，且两端分别通过轴承支撑于副割台11上，链齿主动轴91和链齿从动轴92上均装有多个链轮，链轮上绕设链条，链条上通过链齿固定板94固接有多个链齿93，壳体95上开设有多条供链齿93通过的链齿槽，链齿93伸出链齿槽，链齿主动轴91的输入端与一离合装置连接。本实施例中，为了使油菜输送流畅，链齿93共设有4排，相应的，壳体95上也设有4条链齿槽。链齿张紧机构（图上未示出，均为现有技术）包括链齿张紧螺母、链齿张紧螺栓和开设于副割台11上的腰型孔。

本实施例中，横向输送装置8包括主动辊84、从动辊、输送带以及输送带张紧机构，主动辊84的主动轴83和从动辊的从动轴分别通过轴承安装到主割台1上，且主动辊84和从动辊的两端均设有辊端板82和防跑偏板81；输送带绕设于主动辊84和从动辊上并位于两端的防跑偏板81之间，防止跑偏。输送带张紧机构（图上未示出，为现有技术）包括输送带张紧螺母、输送带张紧螺栓和开设于主割台1上的腰型孔。主动辊84将动力传动系统4传入的动力引入，带动从动辊同步旋转，进而通过输送带旋转，实现油菜的横向输送。

本实施例中，拨禾轮由主拨禾轮3和左侧边拨禾轮12、右侧边拨禾轮13组成，左侧边拨禾轮12装设于主拨禾轮3的左端，右侧边拨禾轮13装设于主拨禾轮3的右端，主拨禾轮中心轴141和左右侧边拨禾轮中心轴143均为空心轴，自制丝杆142包括丝杆部和头部，主拨禾轮中心轴141的两侧螺纹连接自制丝杆142的丝杆部，侧边拨禾轮中心轴143套设于自制丝杆142上并位于主拨禾轮中心轴141和头部之间，通过自制丝杆142头部所设的弹簧垫片144固定，使两个侧边拨禾轮悬臂于对应的副割台11上。主拨禾轮中心轴141两端还分别连接一支撑杆，该支撑杆的另一端铰接于主割台1的顶部，支撑杆的中部下方铰接于一液压驱动缸5的驱动端，液压驱动缸5的缸体铰接于主割台1上。工作时，通过将主拨禾轮3和侧边拨禾轮的中心轴通过相应的接口固结，使主拨禾轮3的动力传到侧边拨禾轮，带动侧边拨禾轮转动，同时通过液压系统控制拨禾轮的高度和割晒机悬挂高度，能实现适应不同品种油菜割晒和控制割茬高度。不工作时，将左侧边拨禾轮12和右侧边拨禾轮13拆下，缩小占地空间。

如图5所示，离合装置包括凸半离合器101和凹半离合器102，凸半离合器101装设于链齿主动轴91的输入端，凹半离合器102装设于动力传动系统4的动力传动轴端部。工作时，通过凸半离合器101和凹半离合器102的啮合，可实现动力的引入，带动纵向传输链齿输送装置9运动。不工作时，断开凸半离合器101和凹半离合器102，可将副割台11向上折叠，缩小占地空间。

本发明的油菜割晒机作业时，一方面行走底盘通过链传动系统、动力传动轴和曲柄连杆机构将旋转运动转化为往复运动传到主切割器，然后通过主切割器再通过铰接装置传到副切割器，实现油菜的切割，另一方面行走底盘通过链传动系统、动力传动轴将动力传到横向输送装置和离合装置，横向输送装置实现被割倒的油菜向两侧同步传送，通过离合装置将动力传到副割台的链齿主动轴，链齿主动轴再通过链轮和链条带动链齿从动轴转动，与链条固接的链齿也随着链条自前往后运动，完成油菜秸秆的输送，当链齿带着油菜运动到最后面时，链齿随着链条旋转回壳体中，而油菜由于惯性被铺放到田间；同时，行走底盘通过链传动系统、动力传动轴带动拨禾轮和横向输送装置转动，在拨禾轮、切割装置和输送装置等的共同作用下完成油菜的切割、输送和铺放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，例如，横向输送装置也可以为链齿输送器等。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油菜双侧后铺放割晒机，包括主割台，所述主割台的后侧设有可挂接于行走底盘上的挂接装置，其特征在于：所述主割台的顶部装设有可升降的拨禾轮，主割台的底部前方装设有主切割器，主割台的底部于所述主切割器的正后方装设有横向输送装置，主割台的左右两侧分别通过圆柱铰链铰接一副割台，所述副割台上装设有纵向传输链齿输送装置，所述拨禾轮、主切割器、横向输送装置以及纵向传输链齿输送装置均连接于与所述行走底盘动力相连的动力传动系统。

2.根据权利要求1所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述横向输送装置设有两组，其在主割台上左右对称安装，包括主动辊、从动辊、输送带以及输送带张紧机构，所述主动辊和从动辊分别通过轴承安装到主割台上；所述输送带绕设于所述主动辊和从动辊上，所述输送带张紧机构可调节地装设于主割台上。

3.根据权利要求2所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述输送带张紧机构包括输送带张紧螺母、输送带张紧螺栓和开设于主割台上的腰型孔，所述输送带张紧螺栓一端通过输送带张紧螺母装设于所述主割台上的腰型孔内。

4.根据权利要求1所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述纵向传输链齿输送装置包括壳体、链齿主动轴、链齿从动轴、链齿、链齿固定板以及链齿张紧机构, 所述链齿主动轴和所述链齿从动轴上均装设有多个链轮并横向穿设于所述壳体内，链轮上绕设链条，链条上通过所述链齿固定板固接有多个所述的链齿，所述壳体上开设有多条供所述链齿通过的链齿槽，所述链齿伸出链齿槽，所述链齿张紧机构可调节地装设于副割台上。

5.根据权利要求4所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述链齿张紧机构包括链齿张紧螺母、链齿张紧螺栓和开设于副割台上的腰型孔，所述链齿张紧螺栓一端通过链齿张紧螺母装设于所述副割台上的腰型孔内。

6.根据权利要求5所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述副割台上于纵向传输链齿输送装置的前方还装设有副切割器，所述副切割器与所述主切割器能通过铰接装置可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述拨禾轮包括主拨禾轮和位于主拨禾轮左、右两侧的侧边拨禾轮，所述主拨禾轮的主拨禾轮中心轴两端分别连接一支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接于主割台的顶部，支撑杆的中部下方铰接于一液压驱动缸的驱动端，所述液压驱动缸的缸体铰接于主割台上，所述侧边拨禾轮的侧边拨禾轮中心轴通过自制丝杆与主拨禾轮的中心轴固结，并悬臂于所述副割台上方。

8.根据权利要求7所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述主拨禾轮中心轴和侧边拨禾轮中心轴均为空心轴，所述自制丝杆包括头部和丝杆部，主拨禾轮中心轴的两侧螺纹连接自制丝杆的丝杆部，侧边拨禾轮中心轴套设于自制丝杆上并位于主拨禾轮中心轴和头部之间，且通过所述头部所设的弹簧垫片固定。

9.根据权利要求6所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述动力传动系统包括主切割器动力传动系统、离合装置以及拨禾轮动力传动系统，所述主切割器动力传动系统包括曲柄连杆机构、链传动系统和动力传动轴，所述离合装置包括凸半离合器和凹半离合器，所述凸半离合器装设于所述链齿主动轴的输入端，所述凹半离合器装设于所述动力传动轴的端部，行走底盘通过所述链传动系统、动力传动轴和曲柄连杆机构将旋转运动转化为往复运动传入所述主切割器，且通过所述链传动系统和动力传动轴将动力传到所述横向输送装置、离合装置和拨禾轮，所述离合装置再将动力传给所述纵向传输链齿输送装置，主切割器通过所述铰接装置将动力传给副切割器。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的油菜双侧后铺放割晒机，其特征在于：所述挂接装置为三点悬挂装置。