CN115226497B - 一种双侧铺放油菜割台的驱动结构 - Google Patents

一种双侧铺放油菜割台的驱动结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且成本低。

Description

一种双侧铺放油菜割台的驱动结构
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种双侧铺放油菜割台的驱动结构。
背景技术
在对油菜进行分段收获时，需要用到油菜割晒机，为了提高割晒效率，因此需要增加割副，使得割晒机能作用于更宽范围内的油菜，但是随着割副的增加，物料离机具侧边的距离也随之加长，如此易造成物料堵塞，且影响铺放质量，因此出现了双侧铺放油菜割晒机，双侧铺放油菜割晒机通过将割断的油菜向两侧运送并铺放至机具的两侧，可有效增加割幅。
现有技术中，申请人的在先申请CN114097415A中提供了一种全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台，该专利中，输送带输送机构、拨禾轮以及割刀均分别由独立的液压马达驱动运转，这种结构中，液压马达的使用数量多，搭建液压系统所需的成本也较高。专利CN106471996A公开了一种两侧放铺割晒台，其主要通过链轮传动驱动割刀、输送带、拨禾轮这些部件联动运转，但是其链轮传动机构布局复杂、跨度大、占据空间大，会增加割台的体积与重量。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种成本低、结构紧凑的双侧铺放油菜割台的驱动结构。
技术方案：为实现上述目的，本发明的双侧铺放油菜割台的驱动结构，所述双侧铺放油菜割台包括机架，所述机架上安装有拨禾轮、切割装置、侧向输送装置；所述切割装置的后侧对称安装有两组输送方向相反的所述侧向输送装置；所述驱动结构包括动力轴，所述动力轴接入的动力驱动所述拨禾轮、切割装置及侧向输送装置运转；
每组所述侧向输送装置的主动轴均设在靠近另一组所述侧向输送装置的一侧；
所述动力轴通过同步驱动装置驱动所述侧向输送装置运转；所述同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个平行设置的输出轴；两个所述输出轴分别连接两组所述输送装置的所述主动轴；
所述输入轴与每个所述输出轴之间均通过伞齿轮组建立传动关系；所述伞齿轮组包括安装在所述输入轴上的第一伞齿轮以及安装在所述输出轴上的第二伞齿轮，两组所述伞齿轮组对应的所述第一伞齿轮的小端朝向相反。
进一步地，所述动力轴通过割刀驱动装置驱动所述切割装置运转；
所述割刀驱动装置包括置于两组所述侧向输送装置之间的居中轴，所述居中轴的前端与所述切割装置驱动连接；所述动力轴连接所述居中轴的后端。
进一步地，所述侧向输送装置前侧低、后侧高；
所述居中轴平置设置，其前端比所述侧向输送装置的前端低，其后端比所述侧向输送装置的后端低。
进一步地，所述动力轴位于所述箱体的下方，所述动力轴通过链传动组件与所述输入轴建立传动关系。
进一步地，所述拨禾轮通过拨禾轮支架安装在所述机架的后侧上端，所述拨禾轮支架的后侧具有动力接入轴，所述动力接入轴与所述拨禾轮之间具有传动关系；所述拨禾轮驱动装置包括安装在所述机架上方的过渡轴，还包括连接所述过渡轴与所述输入轴的一级链传动机构以及连接所述过渡轴与所述动力接入轴的二级链传动机构。
有益效果：本发明的双侧铺放油菜割台的驱动结构中，拨禾轮、切割装置以及侧向输送装置均由动力轴驱动运转，通过使两组侧向输送装置对应的两个主动轴相互靠近，上述同步驱动装置的结构可以做的体积很紧凑小巧，同时通过使两个第一伞齿轮小端朝向相反，可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且成本低。
附图说明
图1为双侧铺放油菜割台的第一视角结构图；
图2为双侧铺放油菜割台的第二视角结构图；
图3为图1中A部分的放大结构图，也即驱动结构的结构图；
图4为同步驱动装置的结构示意图；
图5为图1中B部分的放大结构图，也即传动组件的结构图；
图6为两组拆分机构的布局图；
图7为拆分机构的侧视图。
图中：1-机架；2-拨禾轮；21-拨禾轮支架；22-动力接入轴；23-传动组件；3-切割装置；31-竖向割刀组件；32-横向割刀组件；4-侧向输送装置；41-主动轴；42-从动轴；43-输送皮带；51-动力轴；52-同步驱动装置；521-箱体；522-输入轴；523-输出轴；524-第一伞齿轮；525-第二伞齿轮；53-割刀驱动装置；531-居中轴；54-拨禾轮驱动装置；541-过渡轴；542-一级链传动机构；543-二级链传动机构；55-链传动组件；6-拆分机构；61-转动外筒；62-摆轴；63-拨杆；64-圆弧板；65-施力机构；651-施力块；652-强力压簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本发明提供了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，如图1与图2所示，所述双侧铺放油菜割台包括机架1，所述机架1上安装有拨禾轮2、切割装置3、侧向输送装置4；所述切割装置3的后侧对称安装有两组输送方向相反的所述侧向输送装置4，侧向输送装置4的输送方向为横向，其垂直于油菜割台的前进方向(也即纵向)；如图3所示，所述驱动结构包括动力轴51，动力轴51横向安装，所述动力轴51接入的动力驱动所述拨禾轮2、切割装置3及侧向输送装置4运转；
侧向输送装置4包括输送皮带43，输送皮带43的两端分别设置有主动轴41与从动轴42，每组所述侧向输送装置4的主动轴41均设在靠近另一组所述侧向输送装置4的一侧；
所述动力轴51通过同步驱动装置52驱动所述侧向输送装置4运转；如图4所示，所述同步驱动装置52包括箱体521、输入轴522以及两个平行设置的输出轴523；两个所述输出轴523分别连接两组所述输送装置4的所述主动轴41；
所述输入轴522与每个所述输出轴523之间均通过伞齿轮组建立传动关系；所述伞齿轮组包括安装在所述输入轴522上的第一伞齿轮524以及安装在所述输出轴523上的第二伞齿轮525，两组所述伞齿轮组对应的所述第一伞齿轮524的小端朝向相反。
采用上述驱动结构的结构布局，由于侧向输送装置4对应的主动轴41位于靠近另一组侧向输送装置4的一侧，因此两组侧向输送装置4对应的两个主动轴41靠的很近，上述同步驱动装置52的结构可以做的体积很紧凑小巧，同时通过使两个第一伞齿轮524小端朝向相反，可实现两组侧向输送装置4等速反向运动。
进一步地，所述切割装置3包括竖向割刀组件31以及横向割刀组件32，竖向割刀组件31相对于整个油菜割台居中安装，其左、右两侧各安装有一组横向割刀组件32；所述动力轴51通过割刀驱动装置53驱动所述切割装置3运转；
所述割刀驱动装置53包括置于两组所述侧向输送装置4之间的居中轴531，所述居中轴531的前端与所述竖向割刀组件31以及所述横向割刀组件32均驱动连接；所述动力轴51连接所述居中轴531的后端。
采用置于两组侧向输送装置4之间的居中轴531传递动力至切割装置3，不用占据多余的安装空间。
在另一种实施例中，切割装置3仅包括上述横向割刀组件32，此外还包括相对于整个油菜割台居中安装的两组拆分机构6(也即用拆分机构6取代上述竖向割刀组件31并安装在上述竖向割刀组件31所在的位置)，如图6所示，拆分机构6包括竖置的转动外筒61以及安装在转动外筒61内的摆轴62，还包括贴靠于转动外筒61的外侧壁安装的圆弧板64，圆弧板64相对于机架1固定安装，转动外筒61能够相对于机架1主动转动，且两组拆分机构6对应的两个转动外筒61的转动方向相反。摆轴62的轴向上分布安装有多个拨杆63，拨杆63相对于摆轴62的中心对称安装，转动外筒61的筒壁上设置有对应于所述拨杆63的两端设置有通孔，拨杆63相对于对应的通孔滑动安装。如图7所示，拆分机构6还包括对摆轴62施加向前作用力的施力机构65，施力机构65包括与摆轴62始终接触的施力块651以及置于施力块651后侧的强力压簧652。
上述结构中，初始状态下，拨杆63的第一端从转动外筒61的前端伸出，拨杆63的第二端位于转动外筒61的后端且处于缩回状态，拨杆63的第二端与转动外筒61的外臂齐平，摆轴62相对于转动外筒61处于偏心状态；当转动外筒61主动转动，其作用于拨杆63使之跟随转动，两组拆分机构6对应的两组拨杆63向两侧转动，将油菜向两侧拨可将纠缠在一次的油菜拆分开来，拨杆63转动时摆轴62也即跟随转动，转动外筒61开始转动后，拨杆63的第二端越过圆弧板64的后侧，此后圆弧板64可防止第二端伸出，保持拨杆63的第一端一直保持伸出状态，也即使摆轴62相对于转动外筒61固定，如此，摆轴62使施力块651后退并压缩强力压簧652，直至拨杆63的第二端越过圆弧板64的前端，强力压簧652复原，通过施力块651使摆轴62向前运动，使拨杆63的第二端伸出，第一端缩回。根据上述原理，拨杆63的第一端与第二端可轮流从转动外筒61的前端伸出，连续将油菜向侧方拨，实现对油菜的连续拆分。
优选地，所述侧向输送装置4前侧低、后侧高；所述居中轴531平置设置，其前端比所述侧向输送装置4的前端低，其后端比所述侧向输送装置4的后端低。
优选地，所述动力轴51位于所述箱体521的下方，所述动力轴51通过链传动组件55与所述输入轴522建立传动关系。
通过上述结构，一方面居中轴531的前端高于横向割刀组件32，另一方面，可使动力轴51与同步驱动装置52上下错开，两者之间的链传动组件55竖向布局，可节约割台在前后方向的体积。
优选地，所述拨禾轮2通过拨禾轮支架21安装在所述机架1的后侧上端，拨禾轮支架21能够相对于机架1做俯仰运动；所述拨禾轮支架21的后侧具有动力接入轴22，所述动力接入轴22与所述拨禾轮2之间具有传动关系；具体地，拨禾轮支架21的侧部安装有建立动力接入轴22与拨禾轮2之间传动关系的传动组件23(如图5所示)；如图3所示，所述拨禾轮驱动装置54包括安装在所述机架1上方的过渡轴541，还包括连接所述过渡轴541与所述输入轴41的一级链传动机构542以及连接所述过渡轴541与所述动力接入轴22的二级链传动机构543。
上述结构中，通过输入轴522中转将动力传递至拨禾轮驱动装置54再传递至拨禾轮2也可使得驱动结构的布局精简。一级链传动机构542竖向布局，且一级链传动机构542与链传动组件55位于同一竖向安装空间内，可保证结构的紧凑性。
采用上述结构，可使拨禾轮2、切割装置3以及侧向输送装置4均由动力轴51引入的动力驱动运转，一个动力驱动割台上三种部件运转，上述驱动结构结构紧凑，占据的安装空间很少，相比于现有技术，本申请无需复杂的传动结构以及设置多种动力源，使得割台整体结构紧凑、成本低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，所述双侧铺放油菜割台包括机架(1)，所述机架(1)上安装有拨禾轮(2)、切割装置(3)、侧向输送装置(4)；所述切割装置(3)的后侧对称安装有两组输送方向相反的所述侧向输送装置(4)；所述驱动结构包括动力轴(51)，所述动力轴(51)接入的动力驱动所述拨禾轮(2)、切割装置(3)及侧向输送装置(4)运转；
其特征在于：
每组所述侧向输送装置(4)的主动轴(41)均设在靠近另一组所述侧向输送装置(4)的一侧；
所述动力轴(51)通过同步驱动装置(52)驱动所述侧向输送装置(4)运转；所述同步驱动装置(52)包括箱体(521)、输入轴(522)以及两个平行设置的输出轴(523)；两个所述输出轴(523)分别连接两组所述输送装置(4)的所述主动轴(41)；
所述输入轴(522)与每个所述输出轴(523)之间均通过伞齿轮组建立传动关系；所述伞齿轮组包括安装在所述输入轴(522)上的第一伞齿轮(524)以及安装在所述输出轴(523)上的第二伞齿轮(525)，两组所述伞齿轮组对应的所述第一伞齿轮(524)的小端朝向相反。
2.根据权利要求1所述的双侧铺放油菜割台的驱动结构，其特征在于，所述动力轴(51)通过割刀驱动装置(53)驱动所述切割装置(3)运转；
所述割刀驱动装置(53)包括置于两组所述侧向输送装置(4)之间的居中轴(531)，所述居中轴(531)的前端与所述切割装置(3)驱动连接；所述动力轴(51)连接所述居中轴(531)的后端。
3.根据权利要求2所述的双侧铺放油菜割台的驱动结构，其特征在于，所述侧向输送装置(4)前侧低、后侧高；
所述居中轴(531)平置设置，其前端比所述侧向输送装置(4)的前端低，其后端比所述侧向输送装置(4)的后端低。
4.根据权利要求3所述的双侧铺放油菜割台的驱动结构，其特征在于，所述动力轴(51)位于所述箱体(521)的下方，所述动力轴(51)通过链传动组件(55)与所述输入轴(522)建立传动关系。
5.根据权利要求4所述的双侧铺放油菜割台的驱动结构，其特征在于，所述拨禾轮(2)通过拨禾轮支架(21)安装在所述机架(1)的后侧上端，所述拨禾轮支架(21)的后侧具有动力接入轴(22)，所述动力接入轴(22)与所述拨禾轮(2)之间具有传动关系；拨禾轮驱动装置(54)包括安装在所述机架(1)上方的过渡轴(541)，还包括连接所述过渡轴(541)与所述输入轴(522)的一级链传动机构(542)以及连接所述过渡轴(541)与所述动力接入轴(22)的二级链传动机构(543)。
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