CN216987955U - 一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，属于清污装置技术领域；该装置包括具有物料堆置台的置料架，所述置料架上设置有行走装置，以及连接于行走装置的推料机构，所述行走装置连接有驱动装置，所述推料机构在行走装置的带动下可在物料堆置台上来回移动；本实用新型的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置有效的改善了传统的推料机构在清污装置上占用空间大的问题，利用行走装置的设计使得整个结构集成化，从而避免了采用伸缩缸等等结构的复杂化，借助该结构的设计有效的提高了空间的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，属于清污装置技术领域。
背景技术
每年汛期，由于塌方或泥石流，部分山区河道水面堆积较多的树干、竹竿类漂浮物。对于这类漂浮物，通常会采用水上清漂设备进行打捞,对于长树干、竹竿类漂浮物，为了便于清漂设备储料箱的收集，部分清漂设备上安装物料分段机。物料分段机的主要用途是将长物料一次性分成多段，物料在分段机堆料平台的摆放方向与分段辊平行，以便于长物料的切割分段，然而，清漂设备布置空间有限，若采用传统的分段设备，其清漂设备须提供更大的布置空间，清漂设备必然庞大，大大的增加了设备的投入成本。
在传统的结构中，为了实现更好的破碎效果，通常会提高更多的自动化性能，一方面是为了降低人工成本，同时也是为了实现更高效率的漂浮物收集以及压缩。在我方传统的结构设计中，例如：CN201610501661.1，其结构采用的是同在物料置物台上的伸缩杆以及推头实现物料的推送和破碎，而在具体的结构设计，其依然存在着占用过大的横向空间。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，该装置将传统的推送结构采用了行走装置，其结构相对于传统的伸缩缸结构能够进一步的实现装配空间的利用，其结构相对更具简单，稳定性更好。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于清污机器人的推料结构，包括具有物料堆置台的置料架，所述置料架上设置有行走装置，以及连接于行走装置的推料机构，所述行走装置连接有驱动装置，所述推料机构在行走装置的带动下可在物料堆置台上来回移动。
进一步的，所述置料架包括设置于上方的物料堆置台以及设置于下方的安装架，所述推料机构设置于料堆置台上，所述行走装置设置于安装架上。
进一步的，所述安装架上设置有传送机构，所述行走装置固定连接在传送机构上，所述传送机构通过驱动装置驱动转动，以带动行走装置的移动。
进一步的，所述传送机构包括主动轴和从动轴，在主动轴与从动轴之间设置有传动链所述行走装置装配传动链上，所述主动轴连接驱动装置，通过主动轴带动传动链的转动。
进一步的，所述传送机构还包括用于调整传动链的张紧机构。
进一步的，所述物料堆置台的底部还设置有滑槽，所述行走装置的顶部设置有导向轮，所述导向轮装配于滑槽内以实现行走装置前后移动的限位；
所述行走装置包括固定连接于传送机构上的架体，所述架体的两侧设置有行走轮，在安装架上还设置有导轨，所述行走轮可在导轨上滚动。
进一步的，所述推料机构包括推料架以及设置有推料架两侧的连接板，所述推料架通过连接板装配于行走装置上，所述连接板分别装配于行走装置的两侧。
进一步的，在推料架与物料堆置台匹配处还设置有刮料板，所述刮料板可拆卸的固定装配在推料架上，通过推料的移动带动刮料板对物料堆置台上的物料进行刮料。
一种用于清污机器人的分段式破碎装置，包括上述的一种用于清污机器人的推料结构，还包括设置于置物架端部的破碎机构，所述推料机构将物料推送至破碎机构进行破碎。
进一步的，所述破碎机构包括转动轴，所述转动轴连接有破碎驱动，所述转动轴上还设置有多块用于破碎的破碎刀盘，在破碎刀盘的外侧还设置有保护罩；
当破碎机构进行破碎时，所述刀盘的转动方向为由上至下转动，使物料受到向下的作用力。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置有效的改善了传统的推料机构在清污装置上占用空间大的问题，利用行走装置的设计使得整个结构集成化，从而避免了采用伸缩缸等等结构的复杂化，借助该结构的设计有效的提高了空间的利用率；
2、本实用新型的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置结合上下层的置物架的设计有效的改善了传统的驱动装置设置于物料置物台上占用空间的问题，同时，在破碎机构的结构本身占用空间较大的情况下，有效的实现上下空间的利用，从而在物料置物台的设计上，在传统相同的破碎效率下，其长度所需要的更小，从而实现更高的空间利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A-A的截面示意图；
图3是行走装置与置物架的截面示意图；
图4是行走装置的俯视图；
图5是传送机构与行走装置的结构示意图；
图6是本实用新型的俯视图。
图中标记：1-物料堆置台，2-行走装置，21-架体，22-行走轮，3-驱动装置，4-安装架，5-主动轴，6-从动轴，7-传动链，8-张紧机构，9-滑槽，10- 导向轮，11-导轨，12-推料架，13-连接板，14-刮料板，15-转动轴，16-破碎刀盘，17-破碎驱动，18-保护罩。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种用于清污机器人的推料结构，如图1-图6所示，包括具有物料堆置台1的置料架，所述置料架上设置有行走装置2，以及连接于行走装置2的推料机构，所述行走装置2连接有驱动装置3，所述推料机构在行走装置2的带动下可在物料堆置台1上来回移动。
在本实施例中，在传统的结构设计基础上，传统结构通常是采用伸缩缸结合推头的设计来实现物料推移和压缩，使得漂浮物能够有效的到破碎装置的位置，而在本结构中，作为具体的描述，与传统的结构不同的是采用的行走装置 2带动推料机构的行进，而在该设计基础上，实现不同的是，利用推料机构集成与行走装置2的装配实现整个结构的紧凑化，进一步提高设备装配的空间占用更小。
在上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，所述置料架包括设置于上方的物料堆置台1以及设置于下方的安装架4，所述推料机构设置于料堆置台上，所述行走装置2设置于安装架4上。在结构的设计中，基于传统的破碎机构在安装的过程中占据空间相对较高，以此为基础，将置料架设置为上下的两层，而在利用两层的结构设计上充分利用上下空间，由于物料堆置台1 处于上方，物料的堆放不受影响，从而有效的实现了整个装置结构的紧凑化，更符合大型设备的制造。
基于上述具体结构的设计基础上，更加具体的设计，所述安装架4上设置有传送机构，所述行走装置2固定连接在传送机构上，所述传送机构通过驱动装置3驱动转动，以带动行走装置2的移动。在该结构的设计上，充分的利用下层的结构，实现传送装置均集成到下层的安装架4上，在原来的基础上，物料置物台能够堆放更多的漂浮物。
在上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，所述传送机构包括主动轴5和从动轴6，在主动轴5与从动轴6之间设置有传动链7所述行走装置2装配传动链7上，所述主动轴5连接驱动装置3，通过主动轴5带动传动链7的转动。在此结构的设计上，其能够实现最大化的推料机构的移动空间和距离。
为了保证传送机构的有效传送，其需要保持在一定的张紧度，更具体的，所述传送机构还包括用于调整传动链7的张紧机构8。而该张紧机构8更加具体的为张紧支座。
在上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，所述物料堆置台1 的底部还设置有滑槽9，所述行走装置2的顶部设置有导向轮10，所述导向轮 10装配于滑槽9内以实现行走装置2前后移动的限位；
所述行走装置2包括固定连接于传送机构上的架体21，所述架体21的两侧设置有行走轮22，在安装架4上还设置有导轨11，所述行走轮22可在导轨 11上滚动。
在该设计当中，所述行走装置2具体的为移动小车，利用小车来带动推料机构的移动，而落实到具体的结构设计上，采用传动链7为动力，从而带动小车的移动，但是为了实现更有效的移动，会在小车的两侧设置导轨11，而为了限位，采用了滑槽9与导向轮10的配合来实现整个限位。作为具体的描述，所述滑槽9是在槽块上开设有对应的滑槽9，并且通过螺栓装配在物料置物台的底部。
在上述具体结构的设计基础上，作为更具体的，所述推料机构包括推料架 12以及设置有推料架12两侧的连接板13，所述推料架12通过连接板13装配于行走装置2上，所述连接板13分别装配于行走装置2的两侧。在该结构中，所述推料架12为板体结构，并通过连接板13装配在行走装置2上，更加具体的，所述连接板13与行走装置2采用骑缝螺栓固定装配。
作为更加具体的设计，更加进一步的设计，在推料架12与物料堆置台1 匹配处还设置有刮料板14，所述刮料板14可拆卸的固定装配在推料架12上，通过推料的移动带动刮料板14对物料堆置台1上的物料进行刮料。采用该方式的结构设计能够有效的对物料置物台面的漂浮物清理的更加干净，有利于漂浮物的收集。
实施例2
一种用于清污机器人的分段式破碎装置，包括实施例1所述的一种用于清污机器人的推料结构，还包括设置于置物架端部的破碎机构，所述推料机构将物料推送至破碎机构进行破碎。
在本实施例中，通过推料结构的设计，使得漂浮物在物料置物台上不仅仅被推至破碎机构进行破碎，同时还能够有效的实现对漂浮物的压缩，进一步的提高空间的利用率，并有效的实现大型漂浮物的有效破碎。
在上述具体结构的设计基础上，更进一步的，所述破碎机构包括转动轴 15，所述转动轴15连接有破碎驱动17，所述转动轴15上还设置有多块用于破碎的破碎刀盘16，在破碎刀盘16的外侧还设置有保护罩18；
当破碎机构进行破碎时，所述刀盘的转动方向为由上至下转动，使物料受到向下的作用力。
作为更加具体的设计，所述破碎刀盘16等间距的设置在转动轴15上。而破碎驱动17包括驱动电机，驱动电机通过联轴器以及轴承座与转动轴15固定装配，从而带动转动轴15的转动。
综上所述：
1、本实用新型的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置有效的改善了传统的推料机构在清污装置上占用空间大的问题，利用行走装置的设计使得整个结构集成化，从而避免了采用伸缩缸等等结构的复杂化，借助该结构的设计有效的提高了空间的利用率；
2、本实用新型的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置结合上下层的置物架的设计有效的改善了传统的驱动装置设置于物料置物台上占用空间的问题，同时，在破碎机构的结构本身占用空间较大的情况下，有效的实现上下空间的利用，从而在物料置物台的设计上，在传统相同的破碎效率下，其长度所需要的更小，从而实现更高的空间利用率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：包括具有物料堆置台(1)的置料架，所述置料架上设置有行走装置(2)，以及连接于行走装置(2)的推料机构，所述行走装置(2)连接有驱动装置(3)，所述推料机构在行走装置(2)的带动下可在物料堆置台(1)上来回移动。
2.如权利要求1所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：所述置料架包括设置于上方的物料堆置台(1)以及设置于下方的安装架(4)，所述推料机构设置于料堆置台上，所述行走装置(2)设置于安装架(4)上。
3.如权利要求2所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：所述安装架(4)上设置有传送机构，所述行走装置(2)固定连接在传送机构上，所述传送机构通过驱动装置(3)驱动转动，以带动行走装置(2)的移动。
4.如权利要求3所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：所述传送机构包括主动轴(5)和从动轴(6)，在主动轴(5)与从动轴(6)之间设置有传动链(7)所述行走装置(2)装配传动链(7)上，所述主动轴(5)连接驱动装置(3)，通过主动轴(5)带动传动链(7)的转动。
5.如权利要求4所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：所述传送机构还包括用于调整传动链(7)的张紧机构(8)。
6.如权利要求2所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：所述物料堆置台(1)的底部还设置有滑槽(9)，所述行走装置(2)的顶部设置有导向轮(10)，所述导向轮(10)装配于滑槽(9)内以实现行走装置(2)前后移动的限位；
所述行走装置(2)包括固定连接于传送机构上的架体(21)，所述架体(21)的两侧设置有行走轮(22)，在安装架(4)上还设置有导轨(11)，所述行走轮(22)可在导轨(11)上滚动。
7.如权利要求1所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：所述推料机构包括推料架(12)以及设置有推料架(12)两侧的连接板(13)，所述推料架(12)通过连接板(13)装配于行走装置(2)上，所述连接板(13)分别装配于行走装置(2)的两侧。
8.如权利要求7所述的一种用于清污机器人的推料结构，其特征在于：在推料架(12)与物料堆置台(1)匹配处还设置有刮料板(14)，所述刮料板(14)可拆卸的固定装配在推料架(12)上，通过推料的移动带动刮料板(14)对物料堆置台(1)上的物料进行刮料。
9.一种用于清污机器人的分段式破碎装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的一种用于清污机器人的推料结构，还包括设置于置物架端部的破碎机构，所述推料机构将物料推送至破碎机构进行破碎。
10.如权利要求9所述的一种用于清污机器人的分段式破碎装置，其特征在于：所述破碎机构包括转动轴(15)，所述转动轴(15)连接有破碎驱动(17)，所述转动轴(15)上还设置有多块用于破碎的破碎刀盘(16)，在破碎刀盘(16)的外侧还设置有保护罩(18)；
当破碎机构进行破碎时，所述刀盘的转动方向为由上至下转动，使物料受到向下的作用力。
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