CN112039420A - 一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置 - Google Patents

一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，包括设有行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构的壳体，行走机构带动清扫机构在光伏板上移动，清扫机构包括转动连接壳体的滚筒，滚筒连接清扫驱动单元的输出轴，滚筒上设有用于分离附着物与光伏板的刷子，吸尘机构包括内部设置风力源的吸尘壳体、用于吸入附着物的吸入口以及用于排除附着物的排出口，风力源产生风力使附着物从外部进入吸入口并向排出口移动；本发明的清扫装置配上自行走光伏清扫机器人同步行走或通过轨道系统实现在光伏组件之间移动，实现清扫光伏板的无人化。

Description

一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置
技术领域
本发明涉及光伏清扫技术领域，更具体地说，它涉及一种能够在光伏站板块之间移动的液压驱动及带除尘的光伏清扫装置。
背景技术
我国传统石化能源越来越少，太阳能光伏发电占有的地位日显重要。然而太阳能光伏电站大多位于地广人稀环境较差的地方，有灰尘、风雪等降落在光伏板上时，不仅影响了光电转化效率，严重时导致光伏板局部发热而损坏，因此需要对光伏板进行定期除尘和扫雪。目前常用的清扫方法有人工清洁、喷淋系统清扫、板上机器人清扫。然而人工清扫成本较高，喷淋系统过于复杂，板上清扫机器人无法在光伏站板块之间移动。因此设计一款能适应复杂环境的新型光伏清扫装置是十分有意义的。
发明内容
本发明提供一种能够在光伏板组之间移动的液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，解决相关技术中板上清扫机器人无法在光伏站板块之间移动的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供了包括：
壳体，设有行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构；
行走机构，包括至少在壳体两端设置的行走轮组以及至少在壳体两端设置的支撑轮组，行走轮组与行走轮组之间通过第一同步传动机构连接以使行走轮组之间同步运动；行走轮组包括至少两个的纵向轮；行走机构的任一行走轮组为驱动轮组，驱动轮组内的任一纵向轮通过行走驱动单元驱动转动，驱动轮组内的纵向轮与纵向轮之间通过第二同步传动机构连接，以使驱动轮组内的纵向轮同步运动，以使所有行走轮组的纵向轮同步运动；
支撑轮组包括与壳体底部转动连接的横向轮；
清扫机构，包括转动连接壳体的滚筒，滚筒连接清扫驱动单元的输出轴，滚筒上设有用于分离附着物与光伏板的刷子。
吸尘机构，包括内部设置风力源的吸尘壳体、用于吸入附着物的吸入口以及用于排除附着物的排出口，风力源产生风力使附着物从外部进入吸入口并向排出口移动；
该液压驱动及带除尘的光伏清扫装置通过清扫机器人带动在光伏板组之间移动或通过吊车带动沿轨道系统在光伏板组之间移动。
进一步地，所述行走机构包括三组行走轮组，分别设于壳体的两端和中部，壳体左端的行走轮组为驱动轮组，驱动轮组包括一个纵向驱动轮和一个纵向从动轮，其余驱动轮组均是由两个纵向从动轮组成，驱动轮组的纵向驱动轮与纵向从动轮之间的第二同步传动机构包括两个分别与驱动轮组的纵向驱动轮和纵向从动轮固定连接皮带轮，这两个皮带轮之间通过皮带连接；纵向驱动轮连接行走液压马达，利用液压比例控制阀控制行走液压马达的转速。通过带传动机构的同步传动使驱动轮组的纵向驱动轮与纵向从动轮同步运动；
行走轮组之间的第一同步传动机构包括两个传动轴，一个传动轴串联驱动轮组的纵向驱动轮和其余两个行走轮组的一个纵向从动轮，另一个传动轴串联串联驱动轮组的纵向从动轮和其余两个行走轮组的另一个纵向从动轮。
进一步地，所述皮带轮还通过皮带连接张紧带轮，张紧带轮通过张紧带轮轴连接轴承座支撑架，轴承座支撑架通过与行走驱动单元壳体上的纵向滑槽滑动连接，轴承座支撑架的底部被张紧螺栓贯穿，张紧螺栓上设有两个用于调整轴承座支撑架位置的张紧螺母，张紧螺栓固定连接行走驱动单元壳体。
进一步地，所述支撑轮组包括两个与壳体转动连接的横向从动轮，横向从动轮的高度高于纵向从动轮的下沿预定距离，该预定距离至少大于横向从动轮的厚度。
进一步地，所述壳体连接清扫机器人的机械臂的自由端，由清扫机器人的机械臂的动作以及清扫机器人的行走使所述液压驱动及带除尘的光伏清扫装置在各个光伏板组之间转移。
进一步地，所述壳体通过吊车连接轨道系统，吊车可移动的连接在轨道系统上，并可沿轨道系统进行移动，轨道系统包括位于光伏板组上方的清扫轨道以及位于光伏板组之间的转移轨道，转移轨道与清扫轨道之间通过过渡轨道连接。
进一步地，所述吊车的底部设置吊架，吊架通过一转动轴连接壳体，该转轴连接仰角驱动单元；仰角驱动单元驱动转动轴转动以使与其连接的壳体转动调整仰角。
进一步地，所述转移轨道为直线轨道，过渡轨道为弧形轨道，转移轨道的两端分别连接一个过渡轨道，转移轨道两端的过渡轨道分别连接一个清扫轨道，能够使吊车在两个平行的清扫轨道之间进行移位。
进一步地，所述吊车包括车架、行走轮和转移驱动单元，车架上通过轮轴连接行走轮，行走轮的轮轴连接转移驱动单元的输出轴，转移驱动单元驱动行走轮在轨道系统上移动以使吊车沿轨道系统移动。
进一步地，所述轨道系统的转移轨道、清扫轨道和过渡轨道均是钢制轨道，钢制轨道的一侧设有用于连接安装支架的安装槽，吊车的行走轮的两侧设有导向轮，导向轮通过轮轴转动的连接吊车的车架，导向轮从两侧对吊车进行限位，限制行走轮沿钢制轨道移动。
本发明的有益效果在于：本发明的清扫装置配上自行走光伏清扫机器人同步行走或通过轨道系统实现在光伏组件之间移动，实现清扫光伏板的无人化。
本发明具有液压马达驱动，低速条件下有良好的运动性能，可与清扫机器人同步行走；有液压驱动清扫组件，功率密度较大，可进行除尘和扫雪；有吸尘组件，有效防止灰尘二次污染。
附图说明
图1是本发明实施例的针对坑洼地面的清洁设备的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的行走机构的第一种结构示意图；
图3是本发明实施例的行走机构的第二种结构示意图；
图4是本发明实施例的滑轨的结构示意图；
图5是本发明实施例的滑轨上设置滑轨槽的结构示意图；
图6是本发明实施例的轨道系统的示意图；
图7是本发明实施例的轨道系统的局部示意图；
图8是本发明实施例的过渡轨道的结构示意图；
图9是本发明实施例的钢制轨道以及吊车的配合示意图。
图中：行走驱动单元壳体1，皮带2，刷毛3，吸尘后板4，吸尘顶板5，滚筒联接轴6，吸尘侧板7，中间壳体8，距离传感9，清扫驱动单元壳体10，行走液压马达11，横向从动轮12，纵向驱动轮13，传动轴14，纵向从动轮15，光电开关16，清扫液压马达17，皮带轮18，吊耳19，滚筒20，行走马达传动轴14，行走马达支架22，龙骨23，矩形管24，张紧带轮25，联接轴26，轴承座支撑架27，张紧螺栓28，张紧螺母29，侧支撑板30，滑轨31，滑轨槽32，吊车100，车架101，行走轮102，转移驱动单元103，导向轮104，轨道系统200，清扫轨道201，转移轨道202，过渡轨道203，钢制轨道204，安装槽205。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
在本实施例中提供了一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，如图1-3所示是根据本发明的液压驱动及带除尘的光伏清扫装置示意图，如图1-3所示，该清扫装置包括：
壳体8，设有驱使清扫装置移动的行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构；
行走机构，包括至少在壳体8两端设置的行走轮组以及至少在壳体8两端设置的支撑轮组，行走轮组与行走轮组之间通过第一同步传动机构连接以使行走轮组之间同步运动；行走轮组包括至少两个的纵向轮；行走机构的任一行走轮组为驱动轮组，驱动轮组内的任一纵向轮通过行走驱动单元驱动转动，驱动轮组内的纵向轮与纵向轮之间通过第二同步传动机构连接，以使驱动轮组内的纵向轮同步运动，以使所有行走轮组的纵向轮同步运动；
支撑轮组包括与壳体8底部转动连接的横向轮；
第一同步传动机构可选但不限于：轴、链条传动机构、带传动机构；
第二同步传动机构可选但不限于：齿轮传动机构、带传动机构、链条传动机构；
行走驱动单元可选但不限于：液压马达、电动马达；
清扫机构，包括转动连接壳体8的滚筒20，滚筒20连接清扫驱动单元的输出轴，滚筒20上设有用于分离附着物与光伏板的刷子。
如图1所示，滚筒20可设置为至少两个，相邻的滚筒20之间通过滚筒联接轴6串联。
如图1所示，滚筒20上的刷子可选但不限于：螺旋状分布于滚筒20表面的刷毛3、直线分布于滚筒20表面的刷毛3、点阵分布于滚筒20表面的刷毛3、固定设于滚筒20表面的海绵条或橡胶条、沿滚筒20轴向设置的板条；
清扫驱动单元可选但不限于：液压马达、电动马达；
吸尘机构，包括内部设置风力源的吸尘壳体8、用于吸入附着物的吸入口以及用于排除附着物的排出口，风力源产生风力使附着物从外部进入吸入口并向排出口移动；
吸尘壳体8能够形成腔体的结构，可选的有多种方式，如图1所示，本实施例提供一种具体的结构形式，由吸尘后板4、吸尘前板、吸尘顶板5、吸尘底板和吸尘侧板7连接形成一个矩形盒体结构。
在本实施例中排出口连接延伸到地面上方的管道，直接将收集的附着物输送到地面或排出口连接收集容器，通过容器收集。
风力源可选但不限于：轴流风机、离心风机、高压气源；
本实施例通过清扫机构将光伏板表面的附着物分离，然后通过吸尘机构对分离的附着物进行收集以及输出，防止对光伏板二次污染。
对于行走机构的行走轮组和支撑轮组的设置方式有多种，本实施例提供一种具体的实施方式，如图1-3所示，行走机构包括三组行走轮组，分别设于壳体8的两端和中部，壳体8左端的行走轮组为驱动轮组，驱动轮组包括一个纵向驱动轮13和一个纵向从动轮15，其余驱动轮组均是由两个纵向从动轮15组成，驱动轮组的纵向驱动轮13与纵向从动轮15之间的第二同步传动机构包括两个分别与驱动轮组的纵向驱动轮13和纵向从动轮15固定连接皮带轮18，这两个皮带轮18之间通过皮带2连接；纵向驱动轮13连接行走液压马达11，利用液压比例控制阀控制行走液压马达11的转速。通过带传动机构的同步传动使驱动轮组的纵向驱动轮13与纵向从动轮15同步运动；
行走轮组之间的第一同步传动机构包括两个传动轴14，一个传动轴14串联驱动轮组的纵向驱动轮13和其余两个行走轮组的一个纵向从动轮15，另一个传动轴14串联串联驱动轮组的纵向从动轮15和其余两个行走轮组的另一个纵向从动轮15。通过传动轴14的串联使驱动轮组的纵向驱动轮13和纵向从动轮15分别带动另外两个行走轮组的纵向从动轮15同步运动。
本发明具有液压马达驱动，低速条件下有良好的运动性能，可与清扫机器人同步行走；有液压驱动清扫组件，功率密度较大，可进行除尘和扫雪；有吸尘组件，有效防止灰尘二次污染。
液压马达，利用液压比例控制阀控制液压马达的转速。
通过上述的设置，通过行走液压马达11带动多个纵向轮同步的转动，多点行走，通过多个纵向轮与光伏板的接触使行走更加的稳定。
壳体8由矩形管24内部设置用于支撑的龙骨23组成。
壳体8所起到的作用是对于清扫装置的其他组件的支撑以及保护作用，所述壳体8用于保护零部件，防止暴晒、淋雨等，延长零部件的使用寿命，如图1所示，壳体8的两端设置对应于行走驱动单元的行走驱动单元壳体1以及对应于清扫驱动单元的清扫驱动单元壳体10。壳体8与之间行走驱动单元壳体1和清扫驱动单元壳体10之间设有侧支撑板30。
行走液压马达11通过行走马达支架21连接行走驱动单元壳体1，并且行走液压马达11的输出轴21连接纵向驱动轮13。
皮带轮18还通过皮带2连接张紧带轮25，张紧带轮25通过张紧带轮轴26连接轴承座支撑架27，轴承座支撑架27通过与行走驱动单元壳体1上的纵向滑槽滑动连接，轴承座支撑架27的底部被张紧螺栓28贯穿，张紧螺栓28上设有两个用于调整轴承座支撑架27位置的张紧螺母29，张紧螺栓28固定连接行走驱动单元壳体1。通过两个张紧螺母29在张紧螺栓28上的移动能够调整轴承座支撑架27的高度。张紧带轮25用于皮带2的张紧，防止皮带2脱落。
支撑轮组设置于壳体8的两端，支撑轮组包括两个与壳体8转动连接的横向从动轮12，横向从动轮12的高度高于纵向从动轮15的下沿预定距离，该预定距离至少大于横向从动轮12的厚度。
为了配合支撑轮组，在光伏板支架上设置与横向从动轮12配合的滑轨31，如图4所示，滑轨31可以简单的设置为长矩形体；支撑轮组直接与长矩形体的平面配合，两个长矩形体配合壳体8两端的支撑轮组对清扫装置进行支撑，并对清扫装置的移动进行导向。这种结构的滑轨31的优点是结构简单，清扫装置可以从两侧进入滑轨31之间或从上方落入滑轨31之间。
壳体8上还设有对位检测装置，对位检测装置包括用于检测壳体8与光伏板之间的位置姿态(也即间距)的光电开关16以及用于检测清扫装置相对于光伏板的距离信息，检测移动是否到位的距离传感9。
如图5所示，在长矩形体的基础上在其与横向从动轮12配合的一面开设与横向从动轮12间隙配合的凹陷部，凹陷部沿长矩形体的长边设置形成滑轨槽32，限制横向从动轮12沿滑轨槽32移动，进一步可以限制清扫装置沿垂直光伏板方向移位，避免对光伏板的冲击以及相对光伏板的脱离。
凹陷部的截面可选但不限于：弧形、矩形；
为了解决清扫装置在各光伏板组(同一支架上的光伏板称为一组)之间的转移，也即将清扫装置从一组光伏板移动到另一组光伏板进行清扫，可采用的方式有多种，本申请提供以下两种具体的实施方式：
实施例一
清扫装置连接清扫机器人的机械臂的自由端。由清扫机器人的机械臂的动作以及清扫机器人的行走使清扫装置在各个光伏板组之间转移。
清扫机器人采用现有的设备，至少包括平台、用于带动平台移动的移动装置以及设置于平台上的机械臂。
清扫机器人的液压动力可以是其自带的液压系统，清扫装置的液压马达也可采用该液压系统。
壳体8上设有用于连接清扫机器人的机械臂的自由端的吊耳19。
实施例二
清扫装置通过吊车100连接轨道系统200，吊车100可移动的连接在轨道系统200上，并可沿轨道系统200进行移动，轨道系统200包括位于光伏板组上方的清扫轨道201以及位于光伏板组之间的转移轨道202，转移轨道202与清扫轨道201之间通过过渡轨道203连接；
由于光伏板组的光伏板一般并非与地面平行设置，因此在清扫装置清扫时会配合光伏板设置一定的仰角，参考附图可知，在吊车100带动清扫装置沿轨道系统200从一个清扫轨道201移动到另一个清扫轨道201上时清扫装置会在水平面内产生一个180°的旋转，这个旋转会使清扫装置在移动到下一个清扫轨道201时会与该清扫轨道201下方的光伏板的仰角完全相反，也即二者会产生冲突；
为了解决这个问题，可以通过调整清扫装置的仰角来实现，可以是现有的各种仰角调整的方法，本实施例提供一种具体的实施方式，在吊车100的底部设置吊架，吊架通过一转动轴连接壳体8，该转轴连接仰角驱动单元；仰角驱动单元驱动转动轴转动以使与其连接的壳体8转动调整仰角；
例如，光伏板的仰角为45°，清扫装置在该光伏板组清扫时仰角为45°，清扫装置从一个光伏板组移动到另一个光伏板组时由于旋转的原因，同一参照下其仰角变化为135°，此时仰角驱动单元驱动清扫装置旋转90°以使其仰角恢复到45°，从而顺利的进入下一组光伏板的清扫；
当然如果光伏板是采用追踪式的方式进行安装的，其仰角会跟随太阳照射角度产生变化，仰角驱动单元同样可以调整仰角以适应光伏板的调整。
仰角驱动单元可选但不限于：液压马达、电动马达。
为了提高仰角驱动单元的扭矩，在仰角驱动单元与转动轴之间设置减速器；减速器降低转速的同时增大扭矩。当然也可以直接采用大扭矩的液压马达或电动马达起到相同的效果。
也即仰角驱动单元可以是马达或马达与减速器的组合。
转移轨道202和过渡轨道203可以采用各种方式，只要能够提供路径供吊车100从一个清扫轨道201移动到另一个清扫轨道201即可；
如图6所示，本实施例提供一种具体的实施方式：
转移轨道202为直线轨道，过渡轨道203为弧形轨道，转移轨道202的两端分别连接一个过渡轨道203，转移轨道202两端的过渡轨道203分别连接一个清扫轨道201。这样就能够使吊车100在两个平行的清扫轨道201之间进行移位，进而带动清扫装置在两个光伏板组之间移位。
当然也可以将转移轨道202同样设置为弧形，转移轨道202和两个过渡轨道203组成半圆形轨道。
对于吊车100，其至少应包括一转移驱动单元103以及与转移驱动单元103连接的行走轮102。
如图9所示，本实施例提供一种具体的实施方式：吊车100包括车架101、行走轮102和转移驱动单元103，车架101上通过轮轴连接行走轮102，行走轮102的轮轴连接转移驱动单元103的输出轴，转移驱动单元103驱动行走轮102在轨道系统200上移动以使吊车100沿轨道系统200移动；
如图9所示，轨道系统200的转移轨道202、清扫轨道201和过渡轨道203均是钢制轨道204，钢制轨道204的一侧设有用于连接安装支架的安装槽205，吊车100的行走轮102的两侧设有导向轮104，导向轮104通过轮轴转动的连接吊车100的车架101，导向轮104从两侧对吊车100进行限位，限制行走轮102沿钢制轨道204移动。

Claims (10)

1.一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，包括：
壳体(8)，设有行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构；
行走机构，包括至少在壳体(8)两端设置的行走轮组以及至少在壳体(8)两端设置的支撑轮组，行走轮组与行走轮组之间通过第一同步传动机构连接以使行走轮组之间同步运动；行走轮组包括至少两个的纵向轮；行走机构的任一行走轮组为驱动轮组，驱动轮组内的任一纵向轮通过行走驱动单元驱动转动，驱动轮组内的纵向轮与纵向轮之间通过第二同步传动机构连接，以使驱动轮组内的纵向轮同步运动，以使所有行走轮组的纵向轮同步运动；
支撑轮组包括与壳体(8)底部转动连接的横向轮；
清扫机构，包括转动连接壳体(8)的滚筒(20)，滚筒(20)连接清扫驱动单元的输出轴，滚筒(20)上设有用于分离附着物与光伏板的刷子；
吸尘机构，包括内部设置风力源的吸尘壳体(8)、用于吸入附着物的吸入口以及用于排除附着物的排出口，风力源产生风力使附着物从外部进入吸入口并向排出口移动；
该液压驱动及带除尘的光伏清扫装置通过清扫机器人带动在光伏板组之间移动或通过吊车(100)带动沿轨道系统(200)在光伏板组之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述行走机构包括三组行走轮组，分别设于壳体(8)的两端和中部，壳体(8)左端的行走轮组为驱动轮组，驱动轮组包括一个纵向驱动轮(13)和一个纵向从动轮(15)，其余驱动轮组均是由两个纵向从动轮(15)组成，驱动轮组的纵向驱动轮(13)与纵向从动轮(15)之间的第二同步传动机构包括两个分别与驱动轮组的纵向驱动轮(13)和纵向从动轮(15)固定连接皮带轮(18)，这两个皮带轮(18)之间通过皮带(2)连接；纵向驱动轮(13)连接行走液压马达(11)，利用液压比例控制阀控制行走液压马达(11)的转速；
行走轮组之间的第一同步传动机构包括两个传动轴(14)，一个传动轴(14)串联驱动轮组的纵向驱动轮(13)和其余两个行走轮组的一个纵向从动轮(15)，另一个传动轴(14)串联串联驱动轮组的纵向从动轮(15)和其余两个行走轮组的另一个纵向从动轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述皮带轮(18)还通过皮带(2)连接张紧带轮(25)，张紧带轮(25)通过张紧带轮轴(26)连接轴承座支撑架(27)，轴承座支撑架(27)通过与行走驱动单元壳体(1)上的纵向滑槽滑动连接，轴承座支撑架(27)的底部被张紧螺栓(28)贯穿，张紧螺栓(28)上设有两个用于调整轴承座支撑架(27)位置的张紧螺母(29)，张紧螺栓(28)固定连接行走驱动单元壳体(1)。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述支撑轮组包括两个与壳体(8)转动连接的横向从动轮(12)，横向从动轮(12)的高度高于纵向从动轮(15)的下沿预定距离，该预定距离至少大于横向从动轮(12)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述壳体(8)连接清扫机器人的机械臂的自由端，由清扫机器人的机械臂的动作以及清扫机器人的行走使所述液压驱动及带除尘的光伏清扫装置在各个光伏板组之间转移。
6.根据权利要求1所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述壳体(8)通过吊车(100)连接轨道系统(200)，吊车(100)可移动的连接在轨道系统(200)上，并可沿轨道系统(200)进行移动，轨道系统(200)包括位于光伏板组上方的清扫轨道(201)以及位于光伏板组之间的转移轨道(202)，转移轨道(202)与清扫轨道(201)之间通过过渡轨道(203)连接。
7.根据权利要求6所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述吊车(100)的底部设置吊架，吊架通过一转动轴连接壳体(8)，该转轴连接仰角驱动单元；仰角驱动单元驱动转动轴转动以使与其连接的壳体(8)转动调整仰角。
8.根据权利要求6所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述转移轨道(202)为直线轨道，过渡轨道(203)为弧形轨道，转移轨道(202)的两端分别连接一个过渡轨道(203)，转移轨道(202)两端的过渡轨道(203)分别连接一个清扫轨道(201)，能够使吊车(100)在两个平行的清扫轨道(201)之间进行移位。
9.根据权利要求6所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述吊车(100)包括车架(101)、行走轮(102)和转移驱动单元(103)，车架(101)上通过轮轴连接行走轮(102)，行走轮(102)的轮轴连接转移驱动单元(103)的输出轴，转移驱动单元(103)驱动行走轮(102)在轨道系统(200)上移动以使吊车(100)沿轨道系统(200)移动。
10.根据权利要求6所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述轨道系统(200)的转移轨道(202)、清扫轨道(201)和过渡轨道(203)均是钢制轨道(204)，钢制轨道(204)的一侧设有用于连接安装支架的安装槽(205)，吊车(100)的行走轮(102)的两侧设有导向轮(104)，导向轮(104)通过轮轴转动的连接吊车(100)的车架(101)，导向轮(104)从两侧对吊车(100)进行限位，限制行走轮(102)沿钢制轨道(204)移动。
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Denomination of invention: A photovoltaic cleaning device with hydraulic drive and dust removal

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Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Jiangning sub branch

Pledgor: ZHANGTOU ELECTRIC POWER DEVELOPMENT Co.,Ltd.

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