CN212316815U - 一种轨道清理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于列车轨道清理装置技术领域，公开了一种轨道清理车，设置有对车体进行安装的主体；行走机构，安装在主体上，用于实现主体的行走；清雪机构，安装在主体的前端，用于对轨道的积雪进行清理；除冰机构，固定安装在车体后部，用于除去轨道上的冰层。轨道清雪车使用履带进行行走，履带分为两组，一组位置不动，用于轨道清雪车在轨道和路面的行走，另一组位置可动，由两端的舵机操控，进行轨道清雪车整体的升降运动。在一组履带行走时，舵机会将二组履带抬起，当需要从路面和轨道之间切换时，舵机会将二组履带放下，将轨道清雪车整体抬起，使用二组履带行走来完成路面和轨道之间的切换，之后舵机再将二组履带抬起，用一组履带行走。

Description

一种轨道清理车

技术领域

本实用新型属于列车轨道清理装置技术领域，尤其涉及一种轨道清理车。

背景技术

目前，有轨列车是人们现在常用的出行方式，在城市内我们会乘坐轻轨、轨道电车等，便捷快速，能源可再生，载客量大，不易造成交通堵塞，而往返城市间我们会乘坐火车、高铁等用于长途行驶的交通工具，所以有轨列车已经是人们生活中不可缺少的一部分，而日常对有轨列车的维护是很重要的，其中的一项就是轨道的维护，在冬天，轨道上不可避免的会有积雪和冰层，这会对有轨列车的行驶造成影响，面对这种问题，一般是人工清理轨道上的积雪和冰层，任务繁重，效率低，而且有一定的安全隐患。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：轨道上积雪和冰层会对有轨列车的行驶造成影响，人工清理轨道上的积雪和冰层，任务繁重，效率低，而且有一定的危险。

解决以上问题及缺陷的难度为：

人工清理轨道费时费力，效率低，而且也有一定的在寒冷的环境下工作，会对人员的身体造成影响，而且在轨道上工作有一定的安全隐患。

解决以上问题及缺陷的意义为：

提高工作效率，能及时清理轨道，保证车辆行驶安全，无人员在轨道上工作，避免安全隐患的产生。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种轨道清理车。

本实用新型是这样实现的，一种轨道清理车，设置有对车体进行安装的主体；

行走机构，安装在主体下端，用于实现主体的行走；

清雪机构，安装在主体的前端，用于对轨道的积雪进行清理；

除冰机构，固定安装在车体后部，用于除去轨道上的冰层。

进一步，该轨道清理车上还安装有远程遥控的主控板，与各电气元件相连接的电源。

进一步，所述主体上还安装有实时观察路况的摄像头。

进一步，所述行走机构包括用于轨道清雪车在轨道和路面的行走的第一履带和由两端的舵机操控进行轨道清雪车整体的升降运动的第二履带。

进一步，所述第一履带固定安装，所述第二履带活动安装。

进一步，所述清雪机构包括安装在主体前端的毛刷，所述毛刷齿接减速电机。

进一步，所述除冰机构包括安装在主体后端的除冰铲，所述除冰铲上还安装有清理冰渣的毛刷。

进一步，所述主体由车身、前沿、后沿构成，车身的前后两端固定有舵机支架，履带升降舵机固定在舵机支架上，主动摆臂与履带升降舵机固定连接，从动摆臂通过轴与舵机支架连接，从动摆臂在轴上自由转动，履带升降板通过轴与主动摆臂和从动摆臂连接，主动摆臂和从动摆臂在轴上自由转动，支撑轮通过轴与履带升降板连接，支撑轮在轴上自由转动，履带组固定在履带升降板上，开关固定在车身上。

进一步，所述车身上还安装有清雪电机支架，所述清雪电机支架一端通过轴与前沿连接，清雪电机支架在轴上自由转动，另一端与毛刷升降舵机固定连接，毛刷升降舵机固定在前沿上，清雪电机固定在清雪电机支架上，清雪电机两端装有毛刷，毛刷内部装有支撑轴，封口固定清雪电机支架的前端，支撑轴在封口和清雪电机支架组成的圆孔内自由转动，除冰板升降舵机固定在后沿两端，除冰板与除冰板升降舵机固定连接，清理舵机固定在除冰板上，清理毛刷固定在清理舵机上。

进一步，所述履带组以支撑架为主干，行走电机架、主动轮、从动轮、一级齿轮和二级齿轮通过轴与支撑架连接，主动轮、从动轮、一级齿轮和二级齿轮在轴上自由转动；

行走电机固定在行走电机支架上，齿轮固定在行走电机上，履带套在主动轮和从动轮上，履带随着主动轮转动而转动。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

第一、轨道清雪车使用履带进行行走，履带分为两组，一组位置不动，用于轨道清雪车在轨道和路面的行走，另一组位置可动，由两端的舵机操控，进行轨道清雪车整体的升降运动。在一组履带行走时，舵机会将二组履带抬起，当需要从路面和轨道之间切换时，舵机会将二组履带放下，将轨道清雪车整体抬起，使用二组履带行走来完成路面和轨道之间的切换，之后舵机再将二组履带抬起，用一组履带行走。

第二、轨道清雪车前端装有毛刷，以减速电机为动力源，负责积雪清理，轨道清雪车后部装有除冰铲，负责出去轨道上的冰层，其上还装有毛刷用来清理冰渣，轨道清雪车前端和后部的毛刷和除冰铲在工作时会放下，平时会被抬起。

第三、本发明轨道清雪车可帮助人们清理轨道上的积雪和冰层，通过远程操控，不会出现人员受伤，清理效果明显，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的轨道清理车的俯视图。

图2是本实用新型实施例提供的轨道清理车的轴侧图。

图3是本实用新型实施例提供的主控板的安装结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的毛刷升降舵机的安装结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的履带组的内部结构示意图。

图中：1、履带组；1-1、履带；1-2、行走电机；1-3、行走电机架；1-4、主动轮；1-5、从动轮；1-6、齿轮；1-7、一级齿轮；1-8、二级齿轮；1-9、支撑架；2、车身；3、舵机支架；4、前沿；5、后沿；6、清雪电机支架；7、除冰板；8、主动摆臂；9、从动摆臂；10、履带升降板；11、支撑轮；12、主控板；13、电源；14、摄像头支架；15、摄像头；16、毛刷；17、清雪电机；18、履带升降舵机；19、开关；20、除冰板升降舵机；21、清理舵机；22、毛刷升降舵机；23、支撑轴；24、封口；25、清理毛刷；26、轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种轨道清理车，下面结合附图1至附图5对本实用新型作详细的描述。

本发明的轨道清理车，由主体、行走机构、清雪机构和除冰机构组成，主体用于连接各个机构，其上搭载主控板、电源、摄像头等。轨道清理车的具体实施方式如图所示。轨道清理车由主体、行走机构、清雪机构和除冰机构组成。轨道清理车使用履带行走，轨道清理车上一共有两组履带机构，每组履带机构有两个履带组。一组履带机构用于轨道清理车行走，另一组履带机构用于轨道清理车切换路面。轨道清理车切换路面时，通过舵机进行履带组的来实现。轨道清理车为远程遥控，轨道清理车上装有摄像头，可实时观察路况。

如图所示，轨道清理车行驶在轨道26上，轨道清理车主体部分由车身2、前沿4、后沿5和摄像头支架14组成，电源13固定在车身2上，电源13使用18650电池，在电源13上方，主控板12与车身2紧固连接，主控板12为树莓派3.0，摄像头15固定在摄像头支架14上，舵机支架3通过螺钉固定在车身2的前后两端，履带升降舵机18固定在舵机支架3上，主动摆臂8与履带升降舵机18固定连接，从动摆臂9通过轴与舵机支架3连接，从动摆臂9在轴上自由转动，履带升降板10通过轴与主动摆臂8和从动摆臂9连接，主动摆臂8和从动摆臂9在轴上自由转动，支撑轮11通过轴与履带升降板10连接，支撑轮11在轴上自由转动，车身2前后端的履带组1固定在履带升降板10上，另一组履带组1通过螺钉固定在车身2的两侧，开关19固定在车身2上，清雪电机支架6一端通过轴与前沿4连接，清雪电机支架6在轴上自由转动，另一端与毛刷升降舵机22固定连接，毛刷升降舵机22固定在前沿4上，清雪电机17固定在清雪电机支架6上，清雪电机17两端装有毛刷16，毛刷16内部装有支撑轴23，封口24固定清雪电机支架6的前端，支撑轴23在封口24和清雪电机支架6组成的圆孔内自由转动，除冰板升降舵机20固定在后沿5两端，除冰板7与除冰板升降舵机20固定连接，清理舵机21固定在除冰板7上，清理毛刷25固定在清理舵机21上。

轨道清理车的行走通过履带的方式来实现，履带组1中，支撑架1-9为主干，行走电机架1-3、主动轮1-4、从动轮1-5、一级齿轮1-7和二级齿轮1-8通过轴与支撑架1-9连接，主动轮1-4、从动轮1-5、一级齿轮1-7和二级齿轮1-8在轴上自由转动，行走电机1-2固定在行走电机支架1-3上，齿轮1-6固定在行走电机1-2上，履带1-1套在主动轮1-4和从动轮1-5上，履带1-1随着主动轮1-4转动而转动，履带组1通过主动轮1-4、齿轮1-6、一级齿轮1-7和二级齿轮1-8组成一减速结构，降低行驶速度，增大扭矩。

下面结合工作原理对本实用新型作进一步描述。

通过远程控制轨道清理车行走和工作，摄像头15将现场情况实时发聩给控制端，舵机支架3上的履带升降舵机18通过转动主动摆臂8，带动从动摆臂9和履带升降板10，可以控制车身2前后端的履带组1的升降，前沿4上的毛刷升降舵机22通过转动清雪电机支架6，可以控制毛刷16的升降，后沿5上的除冰板升降舵机20通过转动除冰板7来控制除冰板7的升降，轨道清理车在普通路面行走时，车身2前后端的履带组1升起，除冰板7和毛刷16升起，位于车身2两侧的履带组1通过履带1-1的转动来完成轨道清理车的行走，当轨道清理车需要切换到轨道26上工作时，车身2前后端的履带组1降下，将轨道清理车撑起，通过履带1-1的转动将轨道清理车行驶到轨道26上合适的位置，此过程中，支撑轮11起到防止履带1-1凹陷的作用，轨道清理车达到合适位置后，车身2前后端的履带组1升起，使车身2两端的履带组1降落在轨道26上，轨道清理车工作时，车身2两端的履带组1开始转动，使轨道清理车向前行驶，除冰板7和毛刷16降下，清雪电机支架6上的清雪电机17带动毛刷16转动，清理前方轨道26上的积雪，除冰板7负责清理轨道26上的冰层，除冰板7上的清理舵机21控制清理毛刷25摆动，清理除冰板7上堆积的碎冰，当轨道清理车工作完成需要下轨道时，车身2前后端的履带组1降下，将轨道清理车撑起，通过履带1-1的转动将轨道清理车驶出轨道26，之后车身2前后端的履带组1升起，使车身2两端的履带组1降落在路面上。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道清理车，其特征在于，所述轨道清理车设置有对车体进行安装的主体；

行走机构，安装在主体上，用于实现主体的行走；

清雪机构，安装在主体的前端，用于对轨道的积雪进行清理；

除冰机构，固定安装在车体后部，用于除去轨道上的冰层。

2.根据权利要求1所述的轨道清理车，其特征在于，该轨道清理车上还安装有远程遥控的主控板，与各电气元件相连接的电源。

3.根据权利要求1所述的轨道清理车，其特征在于，所述主体上还安装有实时观察路况的摄像头。

4.根据权利要求1所述的轨道清理车，其特征在于，所述行走机构包括用于轨道清雪车在轨道和路面的行走的第一履带和由两端的舵机操控进行轨道清雪车整体的升降运动的第二履带。

5.根据权利要求4所述的轨道清理车，其特征在于，所述第一履带固定安装，所述第二履带活动安装。

6.根据权利要求1所述的轨道清理车，其特征在于，所述清雪机构包括安装在主体前端的毛刷，所述毛刷齿接减速电机。

7.根据权利要求1所述的轨道清理车，其特征在于，所述除冰机构包括安装在主体后端的除冰铲，所述除冰铲上还安装有清理冰渣的毛刷。

8.根据权利要求1所述的轨道清理车，其特征在于，所述主体由车身、前沿、后沿构成，车身的前后两端固定有舵机支架，履带升降舵机固定在舵机支架上，主动摆臂与履带升降舵机固定连接，从动摆臂通过轴与舵机支架连接，从动摆臂在轴上自由转动，履带升降板通过轴与主动摆臂和从动摆臂连接，主动摆臂和从动摆臂在轴上自由转动，支撑轮通过轴与履带升降板连接，支撑轮在轴上自由转动，履带组固定在履带升降板上，开关固定在车身上。

9.根据权利要求8所述的轨道清理车，其特征在于，所述车身上还安装有清雪电机支架，所述清雪电机支架一端通过轴与前沿连接，清雪电机支架在轴上自由转动，另一端与毛刷升降舵机固定连接，毛刷升降舵机固定在前沿上，清雪电机固定在清雪电机支架上，清雪电机两端装有毛刷，毛刷内部装有支撑轴，封口固定清雪电机支架的前端，支撑轴在封口和清雪电机支架组成的圆孔内自由转动，除冰板升降舵机固定在后沿两端，除冰板与除冰板升降舵机固定连接，清理舵机固定在除冰板上，清理毛刷固定在清理舵机上。

10.根据权利要求8所述的轨道清理车，其特征在于，所述履带组以支撑架为主干，行走电机架、主动轮、从动轮、一级齿轮和二级齿轮通过轴与支撑架连接，主动轮、从动轮、一级齿轮和二级齿轮在轴上自由转动；

行走电机固定在行走电机支架上，齿轮固定在行走电机上，履带套在主动轮和从动轮上，履带随着主动轮转动而转动。

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