CN215321836U - 一种锂电池驱动的公铁两用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池驱动的公铁两用车，包括：车体；多个行走轮及驱动电机；至少两组导向机构，分别设置于所述车体下方前后两端，配置为可升降式结构，与所述多个行走轮配合实现公路及铁路的模式转换；液压装置，与所述导向机构连接，配置为向所述导向机构的升降提供动力；锂电池装置，设置于所述车体内，与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机提供动力，其中，所述锂电池装置包括至少一组锂电池组。本实用新型提供的锂电池驱动的公铁两用车安全、绿色、环保，极大地满足了环境保护的要求。

Description

一种锂电池驱动的公铁两用车

技术领域

本实用新型涉及一种公铁两用车，具体而言，涉及一种锂电池驱动的公铁两用车。

背景技术

随着中国各城市修建城轨地铁和中国高速铁路建设的规模不断扩大，地铁检修段、轻轨检修段和国铁动车检修基地等场所越来越多地采用有盖设计，因此用户对站段配置公铁车的环保性和灵活性提出了更高要求。

目前国内市场上主流产品为柴油机公铁两用车及少部分进口蓄电池公铁车，由于国家对环保、节能的大力提倡，使得客户对环境、噪音等因素的关注也日趋重视。因此，设计制造一种新型的节能、环保、低噪音、操作便捷、性能可靠地公铁车成为发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池驱动的公铁两用车，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

本实用新型提供一种锂电池驱动的公铁两用车，包括：

车体；

行走机构，该行走机构配置为支撑所述车体及运动，所述行走机构包括：多个行走轮，分别设置于所述车体下方；驱动电机，与至少一个所述行走轮连接，配置为向所述至少一个行走轮提供驱动力；

至少两组导向机构，分别设置于所述车体下方前后两端，配置为可升降式结构，与所述多个行走轮配合实现公路及铁路的模式转换；

液压装置，与所述导向机构连接，配置为向所述导向机构的升降提供动力；

锂电池装置，设置于所述车体内，与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机提供动力，其中，所述锂电池装置包括至少一组锂电池组。

可选的，所述至少一组锂电池组设置于所述车体两侧的电池箱内。

可选的，所述锂电池装置进一步包括充电电源，配置为向所述锂电池组充电，所述充电电源为三相交流380V电压或单相交流220V电压。

可选的，所述锂电池装置进一步包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述车体外，配置为向所述锂电池组充电。

可选的，进一步包括控制系统，该控制系统与所述太阳能电池板连接，配置为当锂电池组电量低于预设阈值时，控制所述太阳能电池板为所述锂电池组自主充电。

可选的，每组所述导向机构包括导向轮及配套设置的导向油缸，所述导向油缸一端与所述车体连接，另一端与所述导向轮连接，配置为通过所述导向油缸的伸缩使所述导向轮贴近铁路轨道或离开铁路轨道。

可选的，当所述导向轮下降至铁路轨道时，所述驱动电机驱动所述多个行走轮沿所述轨道行驶，所述导向轮同步沿所述轨道行驶，用于控制所述公铁两用车的方向。

可选的，所述导向机构还包括液压行进马达，该液压行进马达与所述锂电池装置连接，配置为驱动所述导向轮。

可选的，当所述导向轮降落至铁路轨道时，所述液压行进马达驱动所述导向轮沿所述轨道行驶，同时所述多个行走轮处于悬空状态。

可选的，所述导向机构的数量为两组、三组或四组。

本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种锂电池驱动的公铁两用车，采用锂电池作为驱动电源供电，锂电池材料无任何有毒有害物质，安全、绿色、环保，极大地满足了环境保护的要求；相比蓄电池，锂电池使用寿命更长，能够降低使用成本；且锂电池重量较轻，方便用户提取。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本实用新型具体实施例提供的一种锂电池驱动的公铁两用车的结构示意图；

图2示出了本实用新型具体实施例中导向机构的部分结构示意图；

图3示出了本实用新型具体实施例中2轴转向架的立体结构图。

附图标号说明：

1-车体、2-行走机构、21-行走轮、3-导向机构、31-导向轮、32-导向油缸、4-液压装置、5-锂电池装置、6-转向架、61-导向转臂、62-回转支承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本实用新型实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但不应限于这些术语。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

图1示出了本实用新型实施例的锂电池驱动的公铁两用车的结构示意图。如图1所示，所述公铁两用车包括：

车体1；

行走机构2，该行走机构2配置为支撑所述车体及运动，所述行走机构包括：多个行走轮21，分别设置于所述车体1下方；驱动电机(图中未示)，与至少一个所述行走轮21连接，配置为向所述至少一个行走轮21提供驱动力；

至少两组导向机构3，分别设置于所述车体1下方前后两端，配置为可升降式结构，与所述多个行走轮21配合实现公路及铁路的模式转换；

液压装置4，与所述导向机构3连接，配置为向所述导向机构3的升降提供动力；

锂电池装置5，设置于所述车体1内，与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机提供动力，其中，所述锂电池装置5包括至少一组锂电池组。

其中，所述公铁两用车还包括电气操纵系统、控制系统、牵引系统、驾驶室等，上述各系统并未图示，可以采用现有的任何公铁两用车所包括的各系统部件集成于本实用新型的锂电池公铁两用车，以完成本实用新型实施例所述的公铁两用车的整体运行功能，上述各系统的集成或位置关系可以参考现有技术获得，在此不做赘述。

所述车体1，是各个装置安装定位的基础，主要由钢板、型材焊接而成。

所述多个行走轮21成对安装于所述车体1下方。所述行走轮数量不限，可根据实际情况选择合适的数量。所述行走轮21的数量可以为4个、6个或8个。本实用新型中，所述公铁两用车采用四个驱动电机分别驱动四个行走轮的直接运转的4×4全驱车。所述四个行走轮相互独立，既是驱动轮，又是转向轮，各自能独立旋转270度，通过全轮驱动及270度独立旋转功能，能够实现所述公铁两用车前进、倒退、转向、停车、原地圆周行驶及对角线行驶等多种行驶模式。可选的，所述四个行走轮为实心橡胶轮。

当然，在其它一些可选的实施例中，可以采用前驱或后驱的方式对车体进行驱动。具体的，当所述公铁两用车为四个行走轮时，其中两个行走轮为驱动轮，两个为转向轮，只需设置两个驱动电机分别驱动所述两个驱动轮即可，该驱动轮带动所述转向轮行驶。

所述导向机构3由左右对称布置的一组轮对与桥梁型轮轴装配而成。图2示出了所述导向机构3的部分结构示意图。如图2所示，所述导向机构3包括导向轮31及配套设置的导向油缸32，其中，所述导向油缸32一端通过上架体33与所述车体1连接，另一端与所述导向轮31连接，配置为通过所述导向油缸32的伸缩使所述导向轮31贴近轨道面或离开轨道面。

具体地，所述液压装置4控制所述导向油缸32收缩，从而控制前后两组导向轮31升起，此时进入公路模式，所述四个行走轮在公路路面滚动行走；当从公路模式进入轨道模式时，所述液压装置4控制所述导向油缸32控制前后两组导向轮的踏面下降落到轨道的顶面上，所述导向轮的轮缘与轨道内侧搭接，前后两组导向轮将整个公铁两用车车身限制在所述轨道上方，引导车辆沿着轨道线路行驶，保证所述公铁两用车不脱轨。

在公铁两用车处于轨道行驶模式时，所述公铁两用车采用行走轮进行驱动。在本实施例中，当所述导向轮31下降至铁路轨道时，所述驱动电机驱动所述多个行走轮21沿所述轨道的顶面行驶，所述导向轮31同步沿所述轨道的踏面行驶，此时，所述导向轮31用于控制所述公铁两用车的方向。

在一些可选的实施例中，所述公铁两用车可以采用导向轮31进行驱动。具体的，所述导向机构3包括一液压行进马达(图中未示)，该液压行进马达与所述锂电池装置5连接，配置为驱动所述导向轮31。具体地，当所述导向轮31降落至铁路轨道时，所述液压行进马达驱动所述导向轮31沿所述轨道的顶面行驶，同时所述四个行走轮21处于悬空状态；此时所述液压行进马达为所述导向轮31提供驱动力，保证所述公铁两用车在轨道上行驶。

所述导向机构3可以根据车辆实际作业情况选择合适的数量。本实施例中，所述导向机构3的数量为两组，在前端行走轮和后端行走轮周围分别设置一组所述导向机构3。

在一些可选的实施例中，所述导向机构3的数量可以为三组，由一组导向机构3及一套2轴转向架6组成，所述一组导向机构3设置于所述车体1下方前端；所述一套2轴转向架6设置于所述车体1下方后端。如图3所示，所述转向架6包括两组由2组所述导向机构3分别与2组导向转臂61、2根导向油缸32铰接，与连接车桥或车身的1套回转支承62一起构成。在工作过程中，导向油缸31的活塞杆收缩，2组轮对之间的距离变小，导向转臂向下转动，所述导向机构的4个导向轮则同时下移至钢轮踏面与轨道顶面接触。在另一些可选的实施例中，所述导向机构3的数量为四组，包括前后两套所述2轴转向架。

所述液压装置4，用于向所述导向油缸32输送压力，实现所述导向油缸的保压；同时可以实时监测所述导向油缸的压力，当压力低于设定的安全值时，发出警报。所述液压装置4的具体结构在此不作限制，可参见现有技术中的液压装置。

所述至少一组锂电池组，与所述驱动电机连接，为所述行走轮提供驱动力；在其它实施方式中，所述锂电池组还与所述液压行进马达连接，为导向轮提供驱动力。本实施例中，所述锂电池组设置于所述车体两侧的电池箱内，防止损坏。可选的，所述锂电池组还可以设置于驾驶员所处位置下方。

本实施例中，所述锂电池装置5还包括一充电电源，配置为向所述锂电池组充电。所述充电电源为三相交流380V电压或单相交流220V电压。

在其它可选的实施方式中，所述锂电池装置5可以包括一太阳能电池板(图中未示)，所述太阳能电池板设置于所述车体外，通过一充电电路向所述锂电池充电。具体的，所述太阳能电池板设置于所述车顶。

进一步，所述公铁两用车还包括一控制系统(控制系统)，该控制系统与所述太阳能电池板连接，配置为当锂电池组电量低于预设阈值时，控制所述太阳能电池板为所述锂电池组自主充电。当然，也不限于该充电方式。其中，所述控制系统可设置于驾驶员所在位置，方便驾驶员控制。

本实用新型提供的所述锂电池公铁两用车，是一种可以在轨道上进行牵车调车，又可以在公路行驶的锂电池驱动的专用工程车，可用于配合铁路机务车务部门对机车车辆的转向架进行不落轮镟修作业，实现了设备运行零排放、安全、环保，极大地满足了环境保护的要求；相比蓄电池，锂电池使用寿命更长，能够降低使用成本；且锂电池重量较轻，方便用户提取。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锂电池驱动的公铁两用车，其特征在于，包括：

车体；

行走机构，该行走机构配置为支撑所述车体及运动，所述行走机构包括：

多个行走轮，分别设置于所述车体下方；

驱动电机，与至少一个所述行走轮连接，配置为向所述至少一个行走轮提供驱动力；

至少两组导向机构，分别设置于所述车体下方前后两端，配置为可升降式结构，与所述多个行走轮配合实现公路及铁路的模式转换；

液压装置，与所述导向机构连接，配置为向所述导向机构的升降提供动力；

锂电池装置，设置于所述车体内，与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机提供动力，其中，所述锂电池装置包括至少一组锂电池组。

2.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，所述至少一组锂电池组设置于所述车体两侧的电池箱内。

3.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，所述锂电池装置进一步包括充电电源，配置为向所述锂电池组充电，所述充电电源为三相交流380V电压或单相交流220V电压。

4.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，所述锂电池装置进一步包括太阳能电池板，

所述太阳能电池板设置于所述车体外，配置为向所述锂电池组充电。

5.根据权利要求4所述的公铁两用车，其特征在于，进一步包括控制系统，该控制系统与所述太阳能电池板连接，配置为当锂电池组电量低于预设阈值时，控制所述太阳能电池板为所述锂电池组自主充电。

6.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，每组所述导向机构包括导向轮及配套设置的导向油缸，

所述导向油缸一端与所述车体连接，另一端与所述导向轮连接，配置为通过所述导向油缸的伸缩使所述导向轮贴近铁路轨道或离开铁路轨道。

7.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，当所述导向轮下降至铁路轨道时，所述驱动电机驱动所述多个行走轮沿所述轨道行驶，所述导向轮同步沿所述轨道行驶，用于控制所述公铁两用车的方向。

8.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，所述导向机构还包括液压行进马达，该液压行进马达与所述锂电池装置连接，配置为驱动所述导向轮。

9.根据权利要求8所述的公铁两用车，其特征在于，当所述导向轮降落至铁路轨道时，所述液压行进马达驱动所述导向轮沿所述轨道行驶，同时所述多个行走轮处于悬空状态。

10.根据权利要求1至9任一所述的公铁两用车，其特征在于，所述导向机构的数量为两组、三组或四组。

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