CN209958317U - 一种小型水草清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型水草清理装置，推进器和底部轨道均固定连接在悬浮架上，滚轮安装在工作架上，工作架通过滚轮滑动连接在底部轨道上，推动机构固定连接在底部轨道上，且推动机构的自由端与工作架相连，并驱动工作架在底部轨道上滑动；输送网转动连接在工作架上，剪刀单元设于工作架的左末端，驱动机构设于工作架上，且驱动机构同时驱动剪刀单元做剪切动作以及输送网的正转或反转，草箱支架铰接于悬浮架上，尾部推杆固定于悬浮架上，且尾部推杆的输出轴与草箱支架相连，草箱安装在草箱支架上，且草箱位于输送网的底侧。本实用新型结构简单，功能丰富，成本低廉，大大提高了劳动效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种小型水草清理装置。
背景技术：
现有的小型水草清理机多数功能单一，只能完成清理过程中的某一环节（剪草、输送、转储等），效率低下，尤其是现有的水草在剪草后，水草的是通过人工收集并卸料，工人劳动强度大，使用十分不方便。
发明内容：
本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种小型水草清理装置。
本实用新型所采用的技术方案有：一种小型水草清理装置，包括剪刀单元、工作架、输送网、底部轨道、驱动机构、滚轮、尾部推杆、草箱支架、草箱、推进器、推动机构和悬浮架，所述推进器和底部轨道均固定连接在悬浮架上，滚轮安装在工作架上，工作架通过滚轮滑动连接在底部轨道上，推动机构固定连接在底部轨道上，且推动机构的自由端与工作架相连，并驱动工作架在底部轨道上滑动；输送网转动连接在工作架上，剪刀单元设于工作架的左末端，驱动机构设于工作架上，且驱动机构同时驱动剪刀单元做剪切动作以及输送网的正转或反转，草箱支架铰接于悬浮架上，尾部推杆固定于悬浮架上，且尾部推杆的输出轴与草箱支架相连，草箱安装在草箱支架上，且草箱位于输送网的底侧；剪刀单元切断水草，输送网正转并将切断的水草输送至草箱内实现切断水草的收集；尾部推杆驱动草箱支架转动并使得草箱内收集的水草掉落至输送网上，输送网反转并将水草卸走。
进一步地，所述工作架包括刀架、刀架轴、刀架推杆和安装支架，所述刀架通过刀架轴转动连接在安装支架上，刀架推杆铰接在安装支架上，且刀架推杆的输出轴与刀架相连，滚轮安装在安装支架上，安装支架通过滚轮滑动连接在底部轨道上。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、链条、链轮和链轮轴，在刀架的左右两端分别转动连接一根链轮轴，在安装支架的右端转动连接一根链轮轴，在每根链轮轴的前后两侧均固定一个链轮，刀架与安装支架前侧的链轮通过一根链条相联动，刀架与安装支架后侧的链轮通过一根链条相联动，驱动电机驱动安装支架右端的链轮轴转动；输送网固定连接链条上。
进一步地，所述剪刀单元包括定刀片、动刀片、齿轮箱以及设有驱动盘与驱动杆的曲柄连杆机构，所述齿轮箱固定于刀架上，且齿轮箱的输入端与刀架左端的链轮轴固定连接，曲柄连杆机构中的驱动盘与齿轮箱的输出轴固定连接，动刀片与定刀片上下分层设置，且动刀片滑动连接在刀架上，定刀片固定于刀架上，曲柄连杆机构中的驱动杆与动刀片相铰接。
进一步地，所述推动机构为连杆式伸缩结构，在底部轨道上设有限位块，在安装支架上设有限位臂，限位块位于限位臂的左侧，推动机构的自由端与限位臂固定连接。
进一步地，所述草箱上固定连接有安装杆，草箱通过安装杆铰接于草箱支架上，在草箱支架上设有限位柱，尾部推杆推动草箱升起后，安装杆抵靠在限位柱上。
进一步地，所述刀架的左端的前后两侧均设有一个导流板，剪刀单元位于两导流板之间。
进一步地，所述草箱的左端面设圆弧面结构。
进一步地，所述悬浮架的左端设有前端固定架和后端固定架，底部轨道固定于前端固定架与后端固定架上并将前、后端固定架固定连接成一体，后端固定架固定于悬浮架上。
本实用新型具有如下有益效果：
1）本实用新型结构简单，功能丰富，降低了人工成本，降低了人工劳动强度，大大提高了劳动效率，适合我国河、湖、塘等的水草清理，值得大范围推广应用；
2）本实用新型可以完成水草切割、收集以及卸料过程，自动化程度高，人工干涉作业少，使用效果好，且本实用新型中的驱动机构同时驱动输送网转动以及剪刀单元的切割动作，一个动力源通过机械的相互联动，最终实现两个动作的完成，结构更加的紧凑。
附图说明：
图 1 为本实用新型主视图。
图 2 为本实用新型俯视图。
图 3 为本实用新型中工作架在悬浮架上的结构图。
图 4 为本实用新型中工作架的局部放大图。
图 5 为本实用新型中剪刀单元的局部放大图。
图 6 为本实用新型的卸料动作图。
图 7 为本实用新型中草箱在草箱支架上的局部放大图。
1、导流板；2、剪刀单元；3、齿轮箱；4、刀架；5、刀架轴；6、刀架推杆；7、安装支架；8、输送网；9、底部轨道；10、驱动电机；11、滚轮；12、尾部推杆；13、草箱支架；14、限位柱；15、草箱；16、电控箱；17、推进器；18、螺旋桨罩壳；19、推动机构； 201、前端固定架；202、后端固定架。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图7，本实用新型一种小型水草清理装置，包括剪刀单元2、工作架100、输送网8、底部轨道9、驱动机构、滚轮11、尾部推杆12、草箱支架13、草箱15、推进器17、推动机构19和悬浮架。
推进器17和底部轨道9均固定连接在悬浮架上，滚轮11安装在工作架100上，工作架100通过滚轮11滑动连接在底部轨道9上，推动机构19固定连接在底部轨道9上，且推动机构19的自由端与工作架100相连，并驱动工作架100在底部轨道9上滑动。
输送网8转动连接在工作架100上，剪刀单元2设于工作架100的左末端，驱动机构设于工作架100上，且驱动机构同时驱动剪刀单元2做剪切动作以及输送网8的正转或反转，草箱支架13铰接于悬浮架上，尾部推杆12固定于悬浮架上，且尾部推杆12的输出轴与草箱支架13相连，尾部推杆12推动草箱支架13沿其铰接点转动。草箱15安装在草箱支架13上，且草箱15位于输送网8右末端的底侧。
本实用新型中的工作架100包括刀架4、刀架轴5、刀架推杆6和安装支架7，刀架轴5固定连接在刀架4上，且刀架轴5通过轴承转动连接在安装支架7上，刀架推杆6铰接在安装支架7上，且刀架推杆6的输出轴与刀架4相连，刀架推杆6驱动刀架4在安装支架7上转动。滚轮11安装在安装支架7上，安装支架7通过滚轮11滑动连接在底部轨道9上。
本实用新型中的工作架100分为两个部分，一段为可作旋转运动的刀架4，另一段为可滑动的安装支架7，在进行卸料作业时，转动刀架4，使得刀架4末端的剪刀单元2升起，装置移动至岸边时，刀架4可以直接横担在地面上，便于更好的卸料。
驱动机构包括驱动电机10、链条101、链轮和链轮轴，在刀架4的左右两端分别转动连接一根链轮轴，在安装支架7的右端转动连接一根链轮轴，在每根链轮轴的前后两侧均固定一个链轮，刀架4与安装支架7前侧的链轮通过一根链条101相联动，刀架4与安装支架7后侧的链轮通过一根链条101相联动，驱动电机10驱动安装支架7右端的链轮轴转动。输送网8固定连接链条101上。
剪刀单元2包括定刀片21、动刀片22、齿轮箱3以及设有驱动盘与驱动杆的曲柄连杆机构23，齿轮箱3固定于刀架4上，且齿轮箱3的输入端与刀架4左端的链轮轴固定连接，曲柄连杆机构23中的驱动盘与齿轮箱3的输出轴固定连接，动刀片22与定刀片21上下分层设置，且动刀片22滑动连接在刀架4上，定刀片21固定于刀架4上，曲柄连杆机构23中的驱动杆与动刀片22相铰接。
定刀片21与动刀片22均为锯齿状，通过动、定刀片之间的相对运动，实现剪切作业。
本实用新型中的驱动机构同时驱动输送网8转动以及剪刀单元2的切割动作，一个动力源通过机械的相互联动，最终实现两个动作的完成，结构更加的紧凑。
推动机构19为连杆式伸缩结构（亦可采用电动推杆代替）。在推动机构19推动工作架100前移时，为便于对工作架100进行限位，在底部轨道9上设有限位块91，在安装支架7上设有限位臂71，限位块91位于限位臂71的左侧，推动机构19的自由端与限位臂71固定连接。
在卸料时，推动机构19推动工作架100前移，可以使得刀架4更好范围的置于河岸面上。
在草箱15上固定连接有安装杆151，草箱15通过安装杆151铰接于草箱支架13上，在草箱支架13上设有限位柱14，尾部推杆12推动草箱15升起后，安装杆151抵靠在限位柱14上。
限位柱14的设计，可以避免草箱15在升起时，草箱15是处于倾斜卸料的状态。另外，本实用新型也可以将草箱15与草箱支架13固定为一体，通过草箱支架13的旋转来实现草箱15的翻转。
为便于切断后的水草更好的进入本装置，在刀架4的左端的前后两侧均设有一个导流板1，剪刀单元2位于两导流板1之间。导流板1开口向外，两个导流板1呈“八”字形分布。
为便于更好地卸出水草，草箱15的左端面设圆弧面结构。
在悬浮架的左端设有前端固定架201和后端固定架202，底部轨道9固定于前端固定架201与后端固定架202上并将前、后端固定架固定连接成一体，后端固定架202固定于悬浮架上。
在悬浮架上设有电控箱16，电控箱16对装置中各个用电部件进行控制，以及可以实现远程无线操作作业。在推进器17中的螺旋桨上设有螺旋桨罩壳18，可以更好地保护推进器17。
本实用新型的使用过程具体如下：
电控箱16内的电池组提供动力，电源启动，推进器17推动装置前进，装置前进过程中，剪刀单元2顺势将相对小船逆方向前进的水草剪断，剪断的水草继续逆小船方向运动，输送网 8正转并将剪断的水草捞起，水草延输送网运转方向输送直至水草掉落到草箱中15，实现切断水草的收集。
当草箱装满时，可将小船行至指定岸边，此时刀架推杆6将刀架4抬升，推动机构19推动工作架100前移，使得刀架4更好范围的置于河岸面上。反向启动驱动电机10，并使得输送网8反转，启动尾部推杆12并推动草箱支架13，草箱支架13将草箱15提起，限位柱14使草箱15维持倾倒的状态，此时水草由于重力滑落至输送网8上，输送网将滑落其上的水草输送至指定岸边，完成水草从装置上卸料至河岸上的过程。
本实用新型可以完成水草切割、收集以及卸料过程，自动化程度高，人工干涉作业少，使用效果好，且本实用新型中的驱动机构同时驱动输送网转动以及剪刀单元的切割动作，一个动力源通过机械的相互联动，最终实现两个动作的完成，结构更加的紧凑。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种小型水草清理装置，其特征在于：包括剪刀单元（2）、工作架（100）、输送网（8）、底部轨道（9）、驱动机构、滚轮（11）、尾部推杆（12）、草箱支架（13）、草箱（15）、推进器（17）、推动机构（19）和悬浮架，所述推进器（17）和底部轨道（9）均固定连接在悬浮架上，滚轮（11）安装在工作架（100）上，工作架（100）通过滚轮（11）滑动连接在底部轨道（9）上，推动机构（19）固定连接在底部轨道（9）上，且推动机构（19）的自由端与工作架（100）相连，并驱动工作架（100）在底部轨道（9）上滑动；输送网（8）转动连接在工作架（100）上，剪刀单元（2）设于工作架（100）的左末端，驱动机构设于工作架（100）上，且驱动机构同时驱动剪刀单元（2）做剪切动作以及输送网（8）的正转或反转，草箱支架（13）铰接于悬浮架上，尾部推杆（12）固定于悬浮架上，且尾部推杆（12）的输出轴与草箱支架（13）相连，草箱（15）安装在草箱支架（13）上，且草箱（15）位于输送网（8）的底侧；剪刀单元（2）切断水草，输送网（8）正转并将切断的水草输送至草箱（15）内实现切断水草的收集；尾部推杆（12）驱动草箱支架（13）转动并使得草箱（15）内收集的水草掉落至输送网（8）上，输送网（8）反转并将水草卸走。
2.如权利要求1所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述工作架（100）包括刀架（4）、刀架轴（5）、刀架推杆（6）和安装支架（7），所述刀架（4）通过刀架轴（5）转动连接在安装支架（7）上，刀架推杆（6）铰接在安装支架（7）上，且刀架推杆（6）的输出轴与刀架（4）相连，滚轮（11）安装在安装支架（7）上，安装支架（7）通过滚轮（11）滑动连接在底部轨道（9）上。
3.如权利要求2所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（10）、链条（101）、链轮和链轮轴，在刀架（4）的左右两端分别转动连接一根链轮轴，在安装支架（7）的右端转动连接一根链轮轴，在每根链轮轴的前后两侧均固定一个链轮，刀架（4）与安装支架（7）前侧的链轮通过一根链条（101）相联动，刀架（4）与安装支架（7）后侧的链轮通过一根链条（101）相联动，驱动电机（10）驱动安装支架（7）右端的链轮轴转动；输送网（8）固定连接链条（101）上。
4.如权利要求3所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述剪刀单元（2）包括定刀片（21）、动刀片（22）、齿轮箱（3）以及设有驱动盘与驱动杆的曲柄连杆机构（23），所述齿轮箱（3）固定于刀架（4）上，且齿轮箱（3）的输入端与刀架（4）左端的链轮轴固定连接，曲柄连杆机构（23）中的驱动盘与齿轮箱（3）的输出轴固定连接，动刀片（22）与定刀片（21）上下分层设置，且动刀片（22）滑动连接在刀架（4）上，定刀片（21）固定于刀架（4）上，曲柄连杆机构（23）中的驱动杆与动刀片（22）相铰接。
5.如权利要求1所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述推动机构（19）为连杆式伸缩结构，在底部轨道（9）上设有限位块（91），在安装支架（7）上设有限位臂（71），限位块（91）位于限位臂（71）的左侧，推动机构（19）的自由端与限位臂（71）固定连接。
6.如权利要求1所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述草箱（15）上固定连接有安装杆（151），草箱（15）通过安装杆（151）铰接于草箱支架（13）上，在草箱支架（13）上设有限位柱（14），尾部推杆（12）推动草箱（15）升起后，安装杆（151）抵靠在限位柱（14）上。
7.如权利要求2所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述刀架（4）的左端的前后两侧均设有一个导流板（1），剪刀单元（2）位于两导流板（1）之间。
8.如权利要求1所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述草箱（15）的左端面设圆弧面结构。
9.如权利要求1所述的小型水草清理装置，其特征在于：所述悬浮架的左端设有前端固定架（201）和后端固定架（202），底部轨道（9）固定于前端固定架（201）与后端固定架（202）上并将前、后端固定架固定连接成一体，后端固定架（202）固定于悬浮架上。
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| CN201920476911.XU CN209958317U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种小型水草清理装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112173580A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 陈久强 | 一种水产养殖用水草输送机 |
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