CN101199255B - 大蒜联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大蒜联合收割机，包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮；铲蒜系统包括设在车架上的曲轴、连接在曲轴上的带有铲刀的铲杆，铲杆通过其中部的滑槽在车架的定位柱上定位；拔蒜系统包括收蒜轮和压力板，收蒜轮位于铲刀上方，收蒜轮的边缘为带有弹性的偶数层，压力板安装在收蒜轮两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末端的蒜杆剪刀和蒜根剪刀、蒜头落仓和蒜杆落仓。本发明的有益效果是，自动化程度高、省时省力，可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序。

Description

大蒜联合收割机
(一)技术领域
本发明涉及农用机械的收割机，特别涉及一种大蒜联合收割机。
(二)背景技术
传统的大蒜收获机只能把蒜从土中铲起，不能一次性清理出蒜头，还需很多的人力去做，费时费力，不能满足使用要求。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、省时省力的大蒜联合收割机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的大蒜联合收割机，其特殊之处在于：包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮；铲蒜系统包括设在车架上的曲轴、连接在曲轴上的带有铲刀的铲杆，铲杆通过其中部的滑槽在车架的定位柱上定位；拔蒜系统包括收蒜轮和压力板，收蒜轮位于铲刀上方，收蒜轮的边缘为带有弹性的偶数层，收蒜轮的边缘是由偶数层的夹蒜板构成的，压力板安装在收蒜轮两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末端的蒜杆剪刀和蒜根剪刀、蒜头落仓和蒜杆落仓。
本发明的大蒜联合收割机，为了使夹蒜、拔蒜效果更好，收蒜轮通过辐射状分布的若干组弹性板条连接有若干组夹蒜板，夹蒜板每组为偶数片，每组夹蒜板上设有两根与收蒜轮轴平行的推动杆；一根推动杆与偶数层夹蒜板固定并通过通孔穿过奇数层夹蒜板，与偶数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承；另一根推动杆与奇数层夹蒜板固定并通过通孔穿过偶数层夹蒜板，与奇数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承；推动杆上位于两片夹蒜板之间设有复位弹簧。
本发明的大蒜联合收割机，为了蒜苗导入效果更好，便于剪蒜，蒜苗传送带包括蒜杆传送带和位于蒜杆传送带下方的蒜头传送带，蒜杆传送带上靠近收蒜轮处设有蒜杆收集齿，蒜头传送带上靠近收蒜轮处设有导蒜板和蒜头收集片。
本发明的大蒜联合收割机，为了使剪蒜效果更好，剪刀包括固定在蒜头传送带的支架上的U形静片、位于U形弯部的三角形动片，该动片上固定有推杆，推杆两端滑动连接在蒜头传动带的支架上。
本发明的大蒜联合收割机，为了准确定位蒜行，引导铲刀跟随大蒜前进，铲杆上位于滑槽与铲刀之间设有铰接的拐点，铰轴位于竖直方向；机架前端设有定位蒜行的导向器，它包括两个蒜杆夹板、与两个蒜杆夹板相连的滑动电阻、设置在拐点上连接有铲刀的一端的一个滑动电阻，还包括继电器和三极管，所述两个滑动电阻串联，其中一个滑动电阻连接三极管的基极，三极管的集电极连接继电器。
本发明的大蒜联合收割机，蒜杆剪刀位于蒜头传动带的支架上部，蒜根剪刀位于该支架下部。
本发明的大蒜联合收割机，为了防止掀起的薄膜、杂草等伏起，而影响机器运转，车架上固定有位于收蒜轮与铲刀之间用于挡住杂物的压板。
本发明的大蒜联合收割机，为了去掉蒜根上的土，车架上固定有位于压力板底部的去土轮。
本发明的大蒜联合收割机，为了使蒜杆全部落入蒜杆落仓，蒜杆落仓上部设有可旋转的蒜杆收集轮。
本发明的有益效果是，自动化程度高、省时省力，可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序，并使剪下的蒜杆盖在蒜头上，防止蒜头被晒，该机械也适合棉花、玉米等套种的土地。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图，图2为铲蒜系统示意图，图3为收蒜轮侧视示意图，图4为剪刀示意图，图5为导向器示意图。
图中，1收蒜轮，2弹性板条，3夹蒜板，4轴承，5压力板，6导蒜板，7蒜杆收集齿，8蒜头收集片，9摆动弹簧，10蒜杆传送带，11蒜头传送带，12蒜杆剪刀，13蒜根剪刀，14蒜头落仓，15曲轴，16铲杆，17滑槽，18定位柱，19去土轮，20车轮，21铲刀，22压板，23蒜杆收集轮，24复位弹簧，25推动杆，26静片，27固定点，28通孔，29动片，30蒜头压板，31推杆，32蒜杆落仓，33拐点，34蒜杆夹板，35滑动电阻，36滑动电阻，J继电器，BG三极管。
(五)具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的大蒜联合收割机，包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮20；铲蒜系统包括设在车架上的曲轴15、连接在曲轴上的带有铲刀21的铲杆16，铲杆通过其中部的滑槽17在车架的定位柱18上定位；拔蒜系统包括收蒜轮1和压力板5，收蒜轮位于铲刀上方，收蒜轮边缘为带有弹性的偶数层，压力板安装在收蒜轮两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末端的蒜杆剪刀12和蒜根剪刀13、蒜头落仓14和蒜杆落仓32。收蒜轮通过辐射状分布的若干组弹性板条2连接有若干组夹蒜板3，夹蒜板每组为偶数片，每组夹蒜板上设有两根与收蒜轮轴平行的推动杆25；一根推动杆与偶数层夹蒜板通过固定点27固定并通过通孔28穿过奇数层夹蒜板，与偶数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承4；另一根推动杆与奇数层夹蒜板通过固定点27固定并通过通孔28穿过偶数层夹蒜板，与奇数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承；推动杆上位于两片夹蒜板之间设有复位弹簧24。蒜苗传送带包括蒜杆传送带10和位于蒜杆传送带下方的蒜头传送带11，蒜杆传送带上靠近收蒜轮处设有蒜杆收集齿7，蒜头传送带上靠近收蒜轮处设有导蒜板6和蒜头收集片8。剪刀包括固定在蒜头传送带的支架上的U形静片26、位于U形弯部的三角形动片29，该动片上固定有推杆31，推杆两端滑动连接在蒜头传动带的支架上。蒜杆剪刀位于蒜头传动带的支架上部，蒜根剪刀位于该支架下部。铲杆上位于滑槽与铲刀之间设有铰接的拐点33，铰轴位于竖直方向；机架前端设有定位蒜行的导向器，它包括两个蒜杆夹板34、与两个蒜杆夹板相连的滑动电阻35、设置在拐点上连接有铲刀的一端的一个滑动电阻36，还包括继电器J和三极管BG，所述两个滑动电阻串联，其中一个滑动电阻连接三极管的基极，三极管的集电极连接继电器。车架上固定有位于收蒜轮与铲刀之间用于挡住杂物的压板22。车架上固定有位于压力板底部的去土轮19。蒜杆落仓上部设有可旋转的蒜杆收集轮23。
本发明的工作原理：发动机带动曲轴15按逆时针方向旋转，滑槽17被定位柱18限制做前后运动，铲刀21则按顺时针方向旋转前进，从而把蒜根铲断后把蒜翘出地面。收蒜轮1在动力带动下按逆时针方向转动，轴承4在压力板5斜面作用下向内挤压推动杆25，使夹蒜板3咬紧，从而夹住蒜杆，向后把蒜带出地面，导蒜板6把蒜引入蒜槽。去土轮19去掉蒜根部的泥土，这时压力钢板的压力已减小，蒜到达蒜槽后，被蒜头收集片8蒜杆收集齿7收起后向后运输，到达剪刀处蒜头压板30保证蒜沿蒜槽底面前进，从而蒜根剪刀13和蒜杆剪刀12准确的剪去蒜根和蒜杆。蒜根导口的宽窄可根据剪去蒜根的长短调节。蒜头经蒜头收集仓14落地，蒜杆经蒜杆落仓32落地，从而盖在蒜头上。摆动弹簧9操纵与导蒜板6相连的摆动杆，使导蒜板6和蒜头收集片8与蒜相卡时向外摆击，保证不伤蒜和蒜头传送带11正常运行。蒜头收集片8对蒜头的稳定运行和定位有重要作用。
导向器安装在该收割机的最前方，作用是定位蒜行，引导铲杆和铲刀跟随打算前进。导向器由两个蒜杆夹板34夹在蒜的两侧跟着蒜行前进，同时，能够把歪倒的蒜扶起来，它的定位点和铲的滑槽在一条直线。工作原理是，当蒜行距偏大时，导向器跟随蒜行向外移动，带动滑动电阻由b1点向a1点滑动，使三极管BG的基极电压升高，三极管导通，继电器J工作，启动电机，使铲刀也向外偏转，铲刀带动滑动电阻由b2点向a2点滑动，使三极管的基极下偏直电阻变小，基极的电压降低，三极管截止，继电器断开，电机停止工作，铲刀被电机的轴齿变速箱锁定，使铲刀定位于与导向器一致的地方，从而起到跟踪铲刀的目的。同理也可以控制偏窄的蒜行。电路中四个电阻R1、R2、R3、R4为保护三极管的分压电阻。

Claims (9)

1.一种大蒜联合收割机，其特征在于：包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮(20)；铲蒜系统包括设在车架上的曲轴(15)、连接在曲轴上的带有铲刀(21)的铲杆(16)，铲杆通过其中部的滑槽(17)在车架的定位柱(18)上定位；拔蒜系统包括收蒜轮(1)和压力板(5)，收蒜轮位于铲刀上方，收蒜轮的边缘是由偶数层的夹蒜板(3)构成的，压力板安装在收蒜轮两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末端的蒜杆剪刀(12)和蒜根剪刀(13)、蒜头落仓(14)和蒜杆落仓(32)。
2.根据权利要求1所述的大蒜联合收割机，其特征在于：收蒜轮通过辐射状分布的若干组弹性板条(2)连接有若干组夹蒜板(3)，夹蒜板每组为偶数片，每组夹蒜板上设有两根与收蒜轮轴平行的推动杆(25)；一根推动杆与偶数层夹蒜板固定并通过通孔(28)穿过奇数层夹蒜板，与偶数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承(4)；另一根推动杆与奇数层夹蒜板固定并通过通孔穿过偶数层夹蒜板，与奇数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承；推动杆上位于两片夹蒜板之间设有复位弹簧(24)。
3.根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于：蒜苗传送带包括蒜杆传送带(10)和位于蒜杆传送带下方的蒜头传送带(11)，蒜杆传送带上靠近收蒜轮处设有蒜杆收集齿(7)，蒜头传送带上靠近收蒜轮处设有导蒜板(6)和蒜头收集片(8)。
4.根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于：剪刀包括固定在蒜头传送带的支架上的U形静片(26)、位于U形弯部的三角形动片(29)，该动片上固定有推杆(31)，推杆两端滑动连接在蒜头传动带的支架上。
5.根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于：铲杆上位于滑槽与铲刀之间设有铰接的拐点(33)，铰轴位于竖直方向；机架前端设有定位蒜行的导向器，它包括两个蒜杆夹板(34)、与两个蒜杆夹板相连的滑动电阻(35)、设置在拐点上连接有铲刀的一端的一个滑动电阻(36)，还包括继电器(J)和三极管(BG)，所述两个滑动电阻串联，其中一个滑动电阻连接三极管的基极，三极管的集电极连接继电器。
6.根据权利要求4所述的大蒜联合收割机，其特征在于：蒜杆剪刀位于蒜头传动带的支架上部，蒜根剪刀位于该支架下部。
7.根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于：车架上固定有位于收蒜轮与铲刀之间用于挡住杂物的压板(22)。
8.根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于：车架上固定有位于压力板底部的去土轮(19)。
9.根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于：蒜杆落仓上部设有可旋转的蒜杆收集轮(23)。
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