CN102812817A - 一种甘蔗收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机,包括机架总成、扶蔗装置、切割装置、压倒装置、剥叶输送装置、集蔗装置,机架总成包括驾驶室及由液压油箱组成的动力系统,扶蔗装置安装在机器的前方,剥叶输送装置通过液压油箱配合安装在机架的腹部,机架的后端设置有集蔗装置,压倒装置、切割装置及剥叶输送装置为一体设置,压倒装置固定设置在切割装置的上方,切割装置通过连接块固定设置在剥叶输送装置的前端,剥叶输送装置的中后部下方转接设置有一转轴,所述转轴通过转轴座、转轴座安装板及设置在转轴座下方的立柱配合设置在机架上。本发明可连续完成扶蔗、压倒、切割、喂入、输送、剥叶断尾、收集等作业,操作简单,效率高,应用性较强。

Description

一种甘蔗收割机
技术领域
本发明属于农用机械技术领域,具体涉及一种用于收割甘蔗的一种甘蔗收割机。
背景技术
我国是甘蔗种植的大国,甘蔗的收割是蔗农最关心的问题,传统的手工收割既费时费力,而且效率低,目前基本上已被淘汰,取而代之的是机械收割,现有的甘蔗收割机种类很多,从形体上划分有结构庞大的甘蔗收割机,此类甘蔗收割机分为侧挂式和腹挂式,无论那种形式的收割机,都因为其结构庞大且造价昂贵而无法适应我国甘蔗的种植模式及丘陵蔗田;从收割甘蔗的形态上划分可分为切断式收割机和整杆式收割机,其中切断式收割机将在收割过程中将甘蔗切割成等长的小段,此种收割方式虽然在输送过程中容易去除蔗叶也避免了堵塞,但是由于切口太多,收割损失较大,而且切断后的甘蔗需要及时送到企业进行加工,不适合储运;整杆式收割机,能有效的降低收割损失,此类机器通常剥叶和输送是在同一个剥叶输送装置内完成的,为了及时排出剥落的蔗叶,通常会在剥叶输送装置的下面设置敞开装置,此种结构并没有完全解决甘蔗及蔗叶在机器内的输送堵塞和两者分离不完全的问题,因此大量蔗叶会与甘蔗杆混杂在一起造成甘蔗输送通道的堵塞,进而造成甘蔗杆输出不均匀,如果输出的甘蔗夹杂太多的蔗叶,还需要人工进行分离,给蔗农带来诸多不便。
现有的收割机都是直接将切割装置对准甘蔗的根部进行切割,切割的一瞬间,刀片是在甘蔗直立的情况下进行的,此种切割方式容易导致对甘蔗根部的切割不顺畅,另外,现有的甘蔗收割机上的扶蔗装置通常是在机器的前端左右两侧个设置一扶蔗器,扶蔗器上设置有叶片,通过扶蔗器的转动将倒伏的甘蔗扶正切割,此种结构的扶蔗器左右两侧由单个的扶蔗器组成,不能完全适应不同倒伏状态的甘蔗的扶正,容易出现漏扶现象;由于甘蔗地的地垄有高有底,收割机在行进的过程中会出现颠簸,高低起伏的现象,现有的收割机其输送剥叶装置通常是固定设置在机架上,导致机器在行进的过程中切割装置的角度和剥叶输送装置的角度不能始终一致,进而导致甘蔗输送过程中被折断等现象,影响甘蔗的收割质量。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于在提供一种甘蔗收割机。
本发明通过以下技术方案加以实现:
所述的一种甘蔗收割机,包括机架总成、扶蔗装置、切割装置、压倒装置、剥叶输送装置、集蔗装置,所述机架总成包括设置在机架前上部的驾驶室及由液压油箱组成的动力系统,扶蔗装置安装在机器的前方,剥叶输送装置通过液压油箱配合安装在机架的腹部,机架的后端通过连接梁连接设置有集蔗装置,其特征在于所述压倒装置、切割装置及剥叶输送装置为一体设置,所述压倒装置固定设置在切割装置的上方,切割装置通过连接块固定设置在剥叶输送装置的前端,剥叶输送装置的中后部下方转接设置有一转轴,所述转轴通过转轴座、转轴座安装板及设置在转轴座下方的立柱配合设置在机架上。将压倒装置、切割装置及剥叶输送装置一体设置,通过转轴的浮动,带动剥叶输送装置、切割装置及压倒装置一起上下浮动,角度始终保持一致,便于甘蔗切割后的及时输送,避免甘蔗的二次破损。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述扶蔗装置包括左、右两组螺旋扶蔗器,每组螺旋扶蔗器由一前一后两个扶蔗器组成,螺旋扶蔗器上设置有旋转叶片,同组螺旋扶蔗器的旋转方向相反,对称设置的两螺旋扶蔗器的旋转方向相反。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述切割装置包括齿轮箱、左、右两组切割组件,每组切割组件包括刀轴、滚筒、刀盘、刀片,刀轴和滚筒同轴设置且刀轴固定设置在刀盘上,刀片均匀安装在刀盘的圆周上,所述滚筒上配合设置有输送机构,所述输送机构包括喂入固定板及橡胶板,喂入固定板固定设置在滚筒上,橡胶板穿插过喂入固定板后与滚筒外侧固定连接。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述刀轴的上端安装在齿轮箱内与齿轮组传动连接,所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮,所述第二齿轮位于第一齿轮的下方,第一齿轮的齿数不大于第二齿轮的齿数,所述两刀轴之间设置有动力轴和过渡轴,所述动力轴和过渡轴均设置有上、下两组齿轮,该齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接。
所述的一种甘蔗机,其特征在于所述的第一齿轮与刀盘相配合,第二齿轮与橡胶板相配合,所述刀盘的转速是橡胶板转速的1.5-3倍。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述压倒装置包括驱动上链轮和下链轮的马达、轴承、中间轴、套接设置在中间轴上的压倒滚筒,所述中间轴穿插设置在轴承上,其两端分别用左、右固定板进行固定,所述压倒滚筒的中部对称焊接设置有螺旋。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述的剥叶输送装置包括通道,通道内依次安装有上下相互配合的一组输入轮、三组剥叶断尾轮、一组分叶轮、三组输出轮,所述输入轮、剥叶断尾轮、输出轮均向通道内侧旋转,分叶轮向通道两侧旋转。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述剥叶断尾轮包括中心轴、剥叶断尾滚筒和径向设置在剥叶断尾滚筒上的剥叶刷,剥叶刷为橡胶条,剥叶断尾滚筒上均布固定有五块轴向设置的固定板,固定板上螺接设置有压板,所述剥叶刷被夹持在固定板和压板之间。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述分叶轮包括分叶滚筒及径向设置在分叶轮滚筒上的扭簧,分叶轮滚筒上均布设置有四个挡板相邻挡板之间设置有分叶轮压板,分叶轮压板与扭簧的一端配合连接。
所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述集蔗装置包括设置在机架后端的的收集车,收集车通过连接杆与机架配合设置,收集车的上方设置有起吊装置。
本发明的一种甘蔗收割机,通过将压倒装置、切割装置及剥叶输送装置一体固定设置且在剥叶输送装置的中后部下方转接设置转轴,使通道与刀盘随着地垄高度变化而统一调整角度,实现压倒、切割、输送为同一角度,便于甘蔗的收割及输送;通过设置在机器前端的两组扶蔗器,可以有效的将倒伏的甘蔗拾扶起来,同时最外两侧的扶蔗器及其设置在其上的叶片可以起到分蔗作用,能使蔗垄外及其交错的甘蔗分开,便于机器的行走和收割作业;设置在压倒滚筒上的螺旋,可以将待切割甘蔗分向两侧,避免了切割后甘蔗相互重叠倒下;剥叶输送装置内设置的分叶轮可以有效的将蔗叶和甘蔗分离,从而减少了含杂率;切割装置中齿轮设置为不同的齿数,保证快速切割及切割后甘蔗安全进入后续通道中,避免甘蔗在输送中重复破损,确保收割质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明压倒装置剖面结构示意图;
图3为本发明剥叶输送装置结构示意图;
图4为本发明切割装置结构示意图;
图5为本发明剥叶断尾轮结构示意图;
图6为图5的截面示意图;
图7为本发明分叶轮结构示意图;
图8为图7的截面示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明,并给出具体实施方式。
如图1所示,本发明的一种甘蔗收割机,包括由驾驶室6和动力系统组成的机架总成、扶蔗装置、切割装置10、剥叶输送装置11、集蔗装置,驾驶室6设置在机架3的前上部,动力系统包括液压油箱4、柴油箱5及柴油机12,扶蔗装置安装在机器的前方,剥叶输送装置11通过液压油箱4配合安装在机架3的腹部,切割装置10配合设置在剥叶输送装置11的前端,机架3的后端配合设置有集蔗装置,切割装置10的前端活动固定设置有压倒装置9,切割装置10的后端通过连接块固定设置在剥叶输送装置11的前端,整个剥叶输送装置11中部倾斜向上且其后端转接设置有转轴32,压倒装置9、切割装置10和剥叶输送装置11的一体设置及转轴32的设置,使通道29与刀盘55及压倒装置9随着地垄高度变化而调整角度,并且角度始终保持一致,有利于甘蔗的压倒、切割及后续的输送,同时避免了甘蔗在输送过程中被折断、磨损等现象。
如图1、图2、图4所示,压倒装置9包括驱动上链轮16和下链轮21的马达17、轴承22、中间轴26、套接设置在中间轴26上的压到滚筒24,链轮上设置有链轮护罩15避免链轮裸露在外,轴承22上套接设置有轴承座20,马达17通过马达安装板18及安装板支架19与轴承座20配合连接,中间轴26穿插设置在轴承22上,其两端分别用左固定板23、右固定板27进行固定,所述压倒滚筒24的中部对称焊接设置有螺旋25,该压到装置9的设置是在刀片50进行切割前,先将甘蔗根部轻微压弯,便于刀片50的切割,同时设置在其上的螺旋25,起到将甘蔗左右分离的作用,避免了切割后的甘蔗相互重叠倒下,进而堵塞通道难以顺利进入后续通道内的现象。
如图1所示,扶蔗装置包括左、右两组螺旋扶蔗器7,每组螺旋扶蔗器7由一前一后两个扶蔗器组成,螺旋扶蔗器7上设置有旋转叶片8,同组螺旋扶蔗器7的旋转方向相反,对称设置的两螺旋扶蔗器7的旋转方向相反,扶蔗器7分前端锥形体及圆柱螺旋段,其内部配合设置有传动轴,机器作业时可以对不同方向倒伏的甘蔗扶起收割,同时,外侧的两个扶蔗器7还可以起到分蔗的作用,能使蔗垄外及其交错的甘蔗分开,便于机器的行走和收割作业。
如图1、图4所示,切割装置10为组合式双刀具结构,两把同步而且旋向相反的圆盘刀的结构,可使切削更平稳、刀具更耐磨损。包括螺接设置在左、右两刀盘55上的刀片50、分别设置在左右滚筒49内部的左刀轴41和右刀轴45且左、右刀轴上分别套接设置有隔套42,刀轴的上端设置在齿轮箱内,刀片50和刀盘55之间设置有刀片垫板51,左、右刀轴的一端分别套接设置第一齿轮40和第二齿轮58,第二齿轮58位于第一齿轮40的下方,齿轮上设置有齿轮罩59,左、右刀轴的另一端通过刀盘上座54与刀盘55固定连接设置,滚筒49上配合设置有喂入固定板47,橡胶板48穿插过喂入固定板47后与滚筒49的外侧固定连接,左、右刀轴之间设置有过渡轴43和动力轴44,动力轴44上套接设置的齿轮分别与右刀轴45上套接设置的第一齿轮40和过渡轴43上套接设置的齿轮相啮合,动力轴44上还套接设置有隔套42,隔套42的设置既可以起到保护的作用,还可以起到美观、安全的效果。过渡轴43上套接设置的齿轮与左刀轴41上套接设置的第一齿轮40相啮合,刀轴通过轴承定位座56、密封盖53、轴承座焊合件57配合设置在刀盘55上,在刀轴和刀盘55上座之间设置有加强筋52,起到固定的作用,在喂入固定板47的上方还顶接设置有上挡圈46,第一齿轮40带动刀盘55转动,第二齿轮58带动橡胶板48转动,刀盘55的转速是橡胶板48转速的1.5-3倍,可以实现快速切割,切割后甘蔗通过喂入固定板47及橡胶板48平稳的进入剥叶输送装置11,转速的改变可以通过改变齿轮的齿数实现。
如图1、图3所示,剥叶输送装置11包括通道29,通道29内设有多组由发动机的动力驱动旋转的剥送轮,每一组剥送轮由两个分别设置在通道29上方和下方剥送轮组成。剥送轮分别为与切割装置10相连的一端设置一对输入轮36,输入轮的后方依次安装三对剥叶断尾轮37、一对分叶轮38、三对输出轮39,输入轮36、剥叶断尾轮37、输出轮39均向通道29内侧旋转,分叶轮38分别向通道29外侧旋转。输入轮36和输出轮39的结构相同,为常规结构,通常由柔性橡胶总成、中心轴、墙板总成等组成。
如图1、图3、图5、图6、图7、图8所示,剥叶断尾轮37包括中心轴60、剥叶断尾滚筒61和固定设置在剥叶断尾滚筒61上的径向剥叶刷63,剥叶刷63为橡胶条;剥叶断尾滚筒61上固定有五块固定板64,该五块固定板64沿剥叶断尾滚筒61周向均布设置,固定板64通过螺钉螺接有活动压板62,剥叶刷63被夹持在固定板64和压板62之间。分叶轮38包括分叶轮滚筒66及径向设置在分叶轮滚筒66上的扭簧67,分叶轮滚筒66上固定设置有四块挡板68,相邻挡板68之前设置有分叶压板69,分叶压板69上配合设置有扭簧67;通道29靠近输出轮39的一端的下方配合设置有一转轴32,转轴32通过通道转轴座31、转轴座安装板33、设置在转轴座31下方的立柱34配合设置在机架3的大梁35上。
如图1所示,集蔗装置包括设置在机架后端的的收集车1,收集车1通过连接梁13与机架3配合设置,收集车1的上方设置有起吊装置2,下方设置有收集车支重轮14,收集车1内设置有捆绳,当甘蔗收集到一定数量时,驾驶员按动设置在驾驶室内的控制按钮,捆绳将甘蔗捆住,起吊装置下移将甘蔗吊起后移动,放置在地面上。
本发明工作过程:启动收割机,扶蔗装置通过液压油缸调节高度使其底部贴近地面,压倒装置9将甘蔗稍微压弯后,切割装置10将甘蔗切断,在喂入固定板47及橡胶板48的作用下将切断后的甘蔗从通道29的前端送入,经输入轮36向内输送,经过剥叶断尾轮37时,在剥叶刷63的作用下将蔗叶刷下,同时切断尾部,其中一部分蔗叶从通道29下部开口中落下,一部分夹杂在甘蔗杆中的蔗叶运行到分叶轮38时,在分叶轮38扭簧67的反方向梳理下,将蔗叶从甘蔗杆中梳落出来掉下通道29下方,经过分叶轮38后甘蔗基本上没有蔗叶存留,最后通过输出轮39进入收集车1中,收集到一定数量后,操作人员启动设置在收集车上的捆绳,同时收集车上方的起吊装置运动,将捆好的甘蔗吊起后放入蔗地上,从而完成对甘蔗的收割作业。

Claims (10)

1.一种甘蔗收割机,包括机架总成、扶蔗装置、切割装置、压倒装置、剥叶输送装置、集蔗装置,所述机架总成包括设置在机架前上部的驾驶室及由液压油箱组成的动力系统,扶蔗装置安装在机器的前方,剥叶输送装置通过液压油箱配合安装在机架的腹部,机架的后端通过连接梁连接设置有集蔗装置,其特征在于所述压倒装置、切割装置及剥叶输送装置为一体设置,所述压倒装置固定设置在切割装置的上方,切割装置通过连接块固定设置在剥叶输送装置的前端,剥叶输送装置的中后部下方转接设置有一转轴,所述转轴通过转轴座、转轴座安装板及设置在转轴座下方的立柱配合设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述扶蔗装置包括左、右两组螺旋扶蔗器,每组螺旋扶蔗器由一前一后两个扶蔗器组成,螺旋扶蔗器上设置有旋转叶片,同组螺旋扶蔗器的旋转方向相反,对称设置的两螺旋扶蔗器的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述切割装置包括齿轮箱、左、右两组切割组件,每组切割组件包括刀轴、滚筒、刀盘、刀片,刀轴和滚筒同轴设置且刀轴固定设置在刀盘上,刀片均匀安装在刀盘的圆周上,所述滚筒上配合设置有输送机构,所述输送机构包括喂入固定板及橡胶板,喂入固定板固定设置在滚筒上,橡胶板穿插过喂入固定板后与滚筒外侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述刀轴的上端安装在齿轮箱内与齿轮组传动连接,所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮,所述第二齿轮位于第一齿轮的下方,第一齿轮的齿数不大于第二齿轮的齿数,所述两刀轴之间设置有动力轴和过渡轴,所述动力轴和过渡轴均设置有上、下两组齿轮,该齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种甘蔗机,其特征在于所述的第一齿轮与刀盘相配合,第二齿轮与橡胶板相配合,所述刀盘的转速是橡胶板转速的1.5-3倍。
6.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述压倒装置包括驱动上链轮和下链轮的马达、轴承、中间轴、套接设置在中间轴上的压倒滚筒,所述中间轴穿插设置在轴承上,其两端分别用左、右固定板进行固定,所述压倒滚筒的中部对称焊接设置有螺旋。
7.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述的剥叶输送装置包括通道,通道内依次安装有上下相互配合的一组输入轮、三组剥叶断尾轮、一组分叶轮、三组输出轮,所述输入轮、剥叶断尾轮、输出轮均向通道内侧旋转,分叶轮向通道两侧旋转。
8.根据权利要求7所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述剥叶断尾轮包括中心轴、剥叶断尾滚筒和径向设置在剥叶断尾滚筒上的剥叶刷,剥叶刷为橡胶条,剥叶断尾滚筒上均布固定有五块轴向设置的固定板,固定板上螺接设置有压板,所述剥叶刷被夹持在固定板和压板之间。
9.根据权利要求7所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述分叶轮包括分叶滚筒及径向设置在分叶轮滚筒上的扭簧,分叶轮滚筒上均布设置有四个挡板相邻挡板之间设置有分叶轮压板,分叶轮压板与扭簧的一端配合连接。
10.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机,其特征在于所述集蔗装置包括设置在机架后端的的收集车,收集车通过连接杆与机架配合设置,收集车的上方设置有起吊装置。
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