CN209676884U - 小型多功能甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小型多功能甘蔗收割机，属于农用机械领域。该收割机的动力装置为两组；其一组动力装置为切割机构与扶蔗机构提供动力，另一组为剥叶机构与行走机构提供动力；转向机构用于控制收割机转向；扶蔗机构布置在收割机前进方向的前端；扶蔗机构的喂入端与切割机构相连；切割机构的出料端与剥叶机构喂入端相连；剥叶机构将去叶后的甘蔗送入切段装置进行切段；切割机构的喂入端设有压倒装置；行走机构与操作机构相互配合控制收割机的走向。本实用新型提供的小型多功能甘蔗收割机，符合我国的甘蔗种植方式以及种植区独特的地形与气候条件，降低收割成本、解放劳动力、提高甘蔗种植的经济效益。

Description

小型多功能甘蔗收割机

技术领域

本实用新型涉及小型多功能甘蔗收割机，属于农用机械领域。

背景技术

我国是产糖大国，甘蔗是我国制糖工业的主要原料，蔗糖产量占总产糖量的70％以上。目前，我国的甘蔗种植面积已达152.7万公顷，仅次于巴西和印度居世界第三。而我国的甘蔗种植聚集区主要是我国南方的广西地区，广西地区的甘蔗种植面积占我国甘蔗种植总面积的70％。

目前我国的甘蔗收割绝大部分还是依靠人工劳动力手工砍蔗，人工砍伐劳动强度大、收割成本高、甘蔗破损率高以至于在很大程度上影响了甘蔗的二次生长直接造成甘蔗产量下降。由于农村地区很多男性劳动力外出务工，所以蔗农迫切需要机械化的收割方式。我国在甘蔗收割上机械化程度较低，现有的收割机由于存在以下问题，导致至今仍难以推广应用：

一是现有大型收割机结构庞大、不灵活。这类机器以国外进口的自动化联合收割机（例如约翰迪尔CH330甘蔗联合收割机）和国内改制的甘蔗收割机（例如柳工4GQ-350甘蔗收割机）为代表。这类机器价格昂贵、使用费用较高，主要适用于大规模标准化种植农场的收割工作，集去梢、扶倒、切割、剥叶、切段于一体，整体尺寸较高。我国甘蔗种植区域以丘陵地区为主，大多种植在旱坡地，地形复杂，蔗田地块分散小、坡度大、石头多及机耕道不通畅。种植模式还是一家一户分散经营，方式多样、品种不一，大型机器使用成本较高，一般蔗农不愿使用。使用这类机器很难在丘陵山地地区完成工作，而且机器重心较高使得机器在坡度起伏较大的丘陵山地地区工作时，容易发生侧翻的安全事故。

二是国外进口的自动化联合收割机（例如约翰迪尔CH330甘蔗联合收割机）和国内改制的甘蔗收割机（例如柳工4GQ-350甘蔗收割机）主要适用于大规模标准化农场的甘蔗收割。机器所配置的螺旋式扶蔗器在面对大角度倒伏的甘蔗时，扶起效果较差。

三是国外进口甘蔗联合收割机以切段式为主。我国糖厂大多数都是在人工收获整杆入厂的方式下建立的，使用整杆式制糖流程基本固化。由于生产条件的限制，目前糖厂的生产模式不能保证切段蔗随到随榨，切段蔗长时间存放很容易发生变质损坏并且切段式收割含杂率高、糖分损失严重。

四是现有整杆式铺割机功能单一。这类机器以南宁中热农机有限公司研制的SH15甘蔗铺割机为代表。甘蔗铺割机通过扶蔗器将甘蔗扶起后，在链条的夹持作用下被下方的圆盘切割刀砍断，然后被切割台上的输送链输送至机器侧方倒至地面。收割之后还需要人工进行二次的收集、打捆，然后送至独立的剥叶机器进行剥叶。这类机器功能单一，没有从根本上实现机械化收割，劳动强度较大、收割效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决大型机械的不适用性和传统机械的功能不完整的问题，降低收割成本、解放劳动力、提高甘蔗种植的经济效益。提供小型多功能甘蔗收割机。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，包括扶蔗机构、切割机构、剥叶机构、切段装置、压倒装置、行走机构、转向机构、操作机构、动力装置；所述的动力装置为两组；其一组动力装置为切割机构与扶蔗机构提供动力，另一组为剥叶机构与行走机构提供动力；转向机构用于控制收割机转向；扶蔗机构布置在收割机前进方向的前端；扶蔗机构与切割机构相连；切割机构将甘蔗断根后从剥叶机构喂入端送入剥叶机构内；剥叶机构将去叶后的甘蔗从输出端送入切段装置进行切段；切割机构的喂入端设有压倒装置；行走机构与操作机构相互配合控制收割机的走向。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的扶蔗机构包括由弯管组成的三角形机架；所述的三角形机架为两个且相对布置，三角形机架内设有滚子链条，该滚子链条上设有若干个拨指，每两个拨指之间设有一定间距；三角形机架上设有锥齿轮换向器；动力装置驱动锥齿轮换向器转动，锥齿轮换向器带动滚子链条转动；两个所述的三角形机架之间设有供料间距，两根滚子链条为相对方向运动；两个所述的三角形机架之间的供料间距的底端开口间距大于顶部开口间距；每个三角形机架的底端设有分禾杆，其分禾杆向三角形机架的外侧围呈逐渐延展状并收割机侧向延伸。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的切割机构包括切割机架，切割机架内设有锥齿轮换向器二，锥齿轮换向器二由动力装置驱动；锥齿轮换向器二垂直于切割机架向下通过花键刀轴与刀盘套筒相连；刀盘套筒的底端设置刀盘，刀盘面向扶蔗机构并与地面之间成倾斜姿态，沿刀盘径向设有切割刀片；

其切割机架内设有两组锥齿轮换向器二及与锥齿轮换向器二相互连接的花键刀轴、刀盘及切割刀片组件；刀盘上端面以刀盘套筒为中心设有向上螺旋状提升杆；

其花键刀轴与刀盘套筒之间通过销键进行高度定位；两组刀盘为相对旋转；切割机架面向扶蔗机构出料端的一侧设有压倒装置。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的刀盘上设有两根螺旋状提升杆，两根螺旋状提升杆以刀盘套筒为中心相对缠绕并通过套筒支撑杆固定；套筒支撑杆布置在刀盘套筒上。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所属的剥叶机构包括剥叶机构箱体，所述剥叶机构箱体设有喂入端及输出端；其喂入端及输出端分别设有上、下排列的滚筒；喂入端滚筒与输出端滚筒的之间的剥叶机构箱体内分别设有上、下布置的若干组剥叶轮；上、下排列的滚筒与上、下布置的剥叶轮的中部为走料部；

上、下排列的喂入端滚筒之间通过齿轮相互啮合转动，上、下排列的输出端滚筒之间通过齿轮相互啮合转动；

喂入端及输出端上部滚筒通过链条带动上部剥叶轮转动；喂入端及输出端下部滚筒通过链条带动下部剥叶轮转动；

其中一个剥叶轮轮轴上设有联轴器，联轴器与动力装置相连，通过动力装置向剥叶机构输出扭力。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的滚筒由滚筒轴体、粑齿组成；粑齿为若干个，若干个所述粑齿沿滚筒轴体径向排列，且布置在滚筒轴体的外圆周面上；其粑齿的外缘成波浪状；

所述的剥叶轮由剥叶轮轴体、安装钢管、剥叶弹簧组成；沿剥叶轮轴体外圆周排列布置至少三根安装钢管；安装钢管上均匀缠绕剥叶弹簧；剥叶弹簧的一端向外延伸，其向外延伸端的顶部为磨平状的销口。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的切段装置与剥叶机构之间为可分离式结构；切段装置包括输送装置，切割台，切段刀及两个曲柄与一个摇杆组成的曲柄摇杆下压装置；位于剥叶机构的输出端设有切割台，其切割台的上部设有曲柄摇杆下压装置，曲柄摇杆下压装置与切段刀相连；切段刀垂直布置在切割台内；输送装置位于切割台的外侧；曲柄摇杆下压装置由动力装置驱动转动。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的压倒装置包括侧杆，伸缩杆，支撑杆，压倒杆；所述的侧杆为两根，伸缩杆为两根，支撑杆为两根；两个所述的侧杆相互平行布置；侧杆的一端与切割机架铰接；侧杆的另一端为通孔结构；两根所述伸缩杆分别套置在侧杆的通孔结构内；伸缩杆的端部之间设有压倒杆；两根所述的支撑杆的一端与切割机架铰接，另一端支撑侧杆。

本实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的动力装置为两组汽油机，分别为前置汽油机与后置汽油机，前置汽油机通过减速箱与扶蔗机构、切割机构提供动力；后置汽油机通过变速箱为剥叶机构及行走机构驱动动力。

本是实用新型所述的小型多功能甘蔗收割机，所述的行走机构包括驱动轮及转向车轮；驱动轮通过动力装置提供转动动力；转向车轮控制收割机转向。

有益效果

本实用新型提供的小型多功能甘蔗收割机，符合我国的甘蔗种植方式以及种植区独特的地形与气候条件，降低收割成本、解放劳动力、提高甘蔗种植的经济效益。

本实用新型提供的小型多功能甘蔗收割机，微型化设计：整机尺寸小巧、合理布局、结构紧凑、操作灵活、适应性强，可适应平原、山地、丘陵等不同地形环境以及不同种植模式的收割工作。多功能一体化设计：本机器集扶蔗、切割、剥叶、切段等功能一体化设计，能够实现对倒伏严重的甘蔗进行切割，收割后的甘蔗基本上满足了进厂制糖的要求，提高了甘蔗收割效率，减少人工劳作强度，人工成本低、收割效率高。

本实用新型提供的小型多功能甘蔗收割机，利用前端的分禾杆将不属于收割垄的甘蔗分离出去，防止机器在前进过程中非收割垄的甘蔗倒伏至收割垄被机器碾压损害；拨指链式扶蔗器式扶蔗器扶起角度较大，针对倒伏状态下的甘蔗也可以进行收割并断根进行后续处理作业。

本实用新型提供的小型多功能甘蔗收割机，其刀盘调节装置可以根据不同的收割要求和地势起伏的情况对刀盘高度进行调整，以保证宿根长度；从而保证次年的甘蔗产量。而且刀盘相对于地面保持一定倾角，用来给予甘蔗一个向后上方运动的力并以此减少切割力保证宿根整齐。

本实用新型提供的小型多功能甘蔗收割机，在剥叶机构中采用弹簧缠绕并焊接在安装钢管上，安装钢管活动安装在连接轴上的安装方式，可以将损坏的某一组件单独取下进行更换，维护成本较低。由于进入剥叶箱剥叶的甘蔗粗细不一，弹簧剥叶组件在遇到直径较粗的甘蔗时可以借助自身的弹性形成一定的弯曲，一方面解决了直径小于设计直径甘蔗的去叶问题另一方面避免了剥叶组件对直径大于设计直径甘蔗的破坏。喂入耙齿与输出耙齿的端部呈波浪状，目的在于将同时喂入剥叶箱的多根甘蔗整齐排布，防止箱内甘蔗较多造成堵塞。并且波浪形槽齿将甘蔗卡住防止在剥叶时甘蔗左右攒动。

喂入轮、剥叶轮、输出轮三者的转速根据车速和甘蔗种植密度进行合理计算，控制了剥叶机构内的剥叶甘蔗数量，有效避免了剥叶箱内部甘蔗堵塞现象的发生。而且合适的剥叶速度保护了甘蔗不会被击打过度导致损害。

本实用新型的切段装置与剥叶机构之间采用可分离式连接，在需要对甘蔗进行切割时加装在剥叶机构的尾段；在不需要切段时可将切段装置进行拆除；方便快捷。

根据甘蔗的需求可进行切段后包装运输也可剥叶后进行整根运输；适应了客户对甘蔗不同样式的需求。本切段机构可以通过变速箱调节切段的速率，可对切段的长度进行控制，可加工成不同长度的蔗段。

可根据需要进行灵活拆装。切段装置的拆装不会影响整体机器的尺寸、结构与性能。

本实用新型针对于丘陵山地地区地势起伏较大、道路崎岖等特点，整体机器采用左右结构布置方式，整机高度低、重心低，安全可靠。解决了大型机器在工作时容易发生侧翻的安全事故的问题。

附图说明

图1是本实用新型的收割机结构示意图；

图2是本实用新型的收割机俯视结构示意图；

图3是本实用新型的扶蔗机构示意图；

图4是本实用新型的切割机构示意图；

图5是本实用新型的切割结构内部结构示意图；

图6是本实用新型的剥叶机构示意图；

图7是本实用新型的剥叶机构侧视结构示意图；

图8是本实用新型的剥叶轮结构示意图；

图9是本实用新型的剥叶弹簧结构示意图；

图10是本实用新型的输入、输出滚筒结构示意图；

图11是本实用新型的切段装置示意图；

图12是本实用新型的切段装置中输送装置示意图；

图13是本实用新型的压倒装置示意图；

图14是本实用新型的转向机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明：

如图1、图2所示：小型多功能甘蔗收割机包括扶蔗机构100、切割机构200、剥叶机构300、切段装置500、压倒装置400、行走机构、转向机构600、传动机构以及操作机构和动力装置组成。

动力装置由两台汽油机为机器提供动力。前置汽油机702为切割机构200和扶蔗机构100提供动力；后置汽油机704为剥叶机构300和行走机构提供动力。

如图3所示：扶蔗机构由两组三角形拨指链式扶蔗器组成。每组三角形拨指链式扶蔗器包括一个锥齿轮换向器110、一根滚子链条104、一个滚子、三根弯管、一块尾板118、两块连接板、一块换向器安装板101、一个UCFL轴承座107、一根分禾杆117、一根链轮轴106、一根花键轴103、一个轴承端盖119、一个角接触轴承、两个链轮102、一个同步带轮、拨指114若干、上下两个支撑杆、三个垫片、三个开槽螺母和不同规格的六角螺栓螺母若干。

三根弯管、两块连接板、一块换向器安装板通过焊接与螺栓连接形成一个三角形机架。锥齿轮换向器110通过与角接触轴承、轴承端盖119、花键轴103与换向器安装板101进行相互配合用螺栓进行连接；同步带轮安装在锥齿轮换向器110的输入端，分别采用平键与开槽螺母、垫片进行周向与轴向固定；花键轴103的另一端安装链轮102，采用平键周向固定，采用垫片与开槽螺母进行轴向固定；UCFL轴承座107通过螺栓安装在尾板118的下方，将链轮轴106采用过度配合的形式安装在轴承座107中，链轮轴106的另一端安装链轮102，分别采用平键和开槽螺母、垫片进行周向和轴向的固定；将均匀安装有拨指114的滚子链条104安装在两个链轮102上，在弯管拐角处安装一个滚子，以此构成一个三角形的链条回路；分禾杆117通过螺栓安装在尾板118的方管槽腔内；上支撑杆112和下支撑杆115有平板的一面通过螺栓分别与上下两个连接板连接，另一端固定在机架701上以此支撑扶蔗器。

两个三角形拨指链式扶蔗器间距30公分构成一个Y型的扶蔗区间；前端的分禾杆将不属于收割垄的甘蔗分离出去，防止机器在前进过程中非收割垄的甘蔗倒伏至收割垄被机器碾压损害；拨指链式扶蔗器式扶蔗器扶起角度较大，有效扶起倒伏状的甘蔗；拨指链运动速度为0.9m/s，其速度与车速相匹配，不会出现拨指相对车速过高导致甘蔗在切割口堵塞和拨指相对于车速过低导致漏付漏砍损坏甘蔗的现象发生。拨指链式扶蔗器一方面提高了扶倒效果另一方面保护了甘蔗免受损害。

如图4、图5所示切割机构200由两个相向旋转的圆盘切割器201及相应的安装组件组成。每组圆盘切割器包括一个锥齿轮换向器204、一个轴承端盖一2011、一个轴承下端盖一2012、两个角接触轴承、一个同步带轮205、一根花键刀轴2013、一个刀盘套筒2014、四片加强筋2017、一个刀盘2015、四片切割刀片2016、两根螺旋提升杆2018、四根支撑杆2019、以及不同尺寸的螺栓螺母垫片若干。安装组件包括两根安装角钢203、两块换向器安装板202。

刀盘2015通过焊接的方式固定在刀盘套筒2014的下方，两者同轴，四片加强筋2017同样通过焊接的方式均匀的连接在刀盘套筒2014和刀盘2015上加强刀盘组件的局部刚度；两根螺旋提升杆2018下端焊接在刀盘2015上，中部与上端通过支撑杆2019焊接在刀盘套筒2014上，四片切割刀片2016嵌入刀盘2015下方的方形槽中，并通过螺栓螺母将其固定在刀盘2015上，中间加入弹性垫片以减轻震动；将花键刀轴2013插进锥齿轮换向器204的花键孔中，通过与换向器安装板202、轴承端盖一2011、轴承下端盖一2012和角接触轴承的相互配合用螺栓将其固定。刀盘套筒2014与花键刀轴2013用销键连接，通过调整两者之间不同孔位的配合控制刀盘2015相对于花键刀轴2013上下调节高度。将装有切割组件的换向器安装板202通过安装在两安装角钢203上，两安装角钢203分别固定在机架701上对切割组件起支撑安装作用。

两切割组件相向旋转，给被切割后的甘蔗一个向里输送的力；

两切割组件上的螺旋提升杆旋向相反，反向运动时构成一个螺旋提升器可以将被砍断的甘蔗从根部向上抬升已进入剥叶机构进行剥叶；

切割机构采用两组锥齿轮换向器独立驱动，将从上方减速器得到的动力通过V带传动传给刀盘。与大型机器采用大型齿轮箱直接驱动方式相比，因为变速比较大且两组刀盘需要反向旋转以及两组刀盘之间距离的限制，所以刀盘齿轮箱的尺寸较大而机架尺寸相对较小，采用大齿轮箱直接驱动会造成结构的干涉，为解决这个问题小型多功能甘蔗收割机采用两组锥齿轮换向器独立驱动，两组切割刀盘相互独立不会造成结构的干涉。传动方式的改变一方面减轻了切割机构的重量与制造成本，另一方面便于切割机构的安装与拆卸。

刀盘调节装置可以根据不同的收割要求和地势起伏的情况对刀盘高度进行调整，以保证宿根长度。而且刀盘相对于地面保持一定倾角，用来给予甘蔗一个向后上方运动的力并以此减少切割力保证宿根整齐。

如图6、图7所示：剥叶机构300包括一个剥叶机构箱体305、两组喂入轮301、两组输出轮303、四组剥叶轮302、16个UCP带座轴承304、两个喂入轮齿轮311、两个输出轮齿轮307、六个单排链轮、两个双排链轮309、一个联轴器306和各种规格的外六角螺栓螺母、垫片、开槽螺母313。

每组喂入/输出轮包括一个喂入/输出滚筒3012、六片喂入/输出耙齿3013、一个安装左轴3014和一个安装右轴3011安装左轴3014和安装右轴3011的一端嵌入喂入/输出滚筒3012内孔并用焊接固定，另一端安装在UCP带座轴承304上。六片耙齿3013均匀的焊接在喂入/输出滚筒3012的外壁上。

每组剥叶轮302包括一个连接右轴3021、一个连接左轴3024、三根安装钢管3023、42根剥叶弹簧3022、六根闷头连接轴3025和各种规格的螺栓螺母、垫片。每根安装钢管3023的两端嵌入一个闷头连接轴3025并通过焊接的方式将其固定，将14根剥叶弹簧3022均匀的缠绕在安装钢管3023上，剥叶弹簧3022的一端点焊的方式固定。嵌入安装钢管3023的闷头连接轴3025的另一端安装在连接轴的安装孔里，分别采用平键和开槽螺母对其进行周向与轴向上的固定。每组连接轴上安装三组钢管构成一个剥叶轮。

将一对喂入轮301、两对剥叶轮302、一对输出轮303按顺序通过左右两侧的UCP206带座轴承304安装在剥叶箱内部，轴承采用螺栓螺母与剥叶机构箱体305连接，螺母上方加装弹簧垫圈以减轻高速旋转时产生的振动。

喂入轮301和输出轮303的左端安装一个齿轮和一个30齿的单排链轮，二者中间采用隔离垫片进行隔离，齿轮与链轮采用平键进行周向固定，通过齿轮右侧的轴肩和轴端的开槽螺母对其进行轴向固定；上方两组剥叶轮302左侧安装一个17齿的单排链轮，分别通过平键与开槽螺母对其进行周向与轴向的固定；下方一组剥叶轮左侧安装一个17齿的双排链轮309，分别通过平键与开槽螺母对其进行周向与轴向的固定，右侧安装一个弹性联轴器306分别通过平键与轴肩进行固定作为剥叶机构动力输入轴。将五根08A型滚子链条分别安装在5对链轮上，喂入轮301与输出轮303上的齿轮作用是将下排的动力传至上排并使旋向相反。后置变速箱706的动力经联轴器306传至一剥叶轮302然后通过链传动与齿轮传动分别传至其他三组剥叶轮、两组喂入轮和两组输出轮。

喂入轮的作用是两组喂入轮方向旋转，将被切割机构上的螺旋提升杆提升后的甘蔗喂入剥叶机构进行剥叶。输出轮的作用是给予剥叶完毕的甘蔗一定的线速度使其快速脱离剥叶机构防止造成物流堵塞。

剥叶轮的作用是两对上下反转的剥叶刷通过高速旋转，借助弹簧自身的弹性对喂入的甘蔗进行剥叶并依靠摩擦给甘蔗向后运动的力。

因为剥叶组件为易损件，当剥叶组件出现损坏的时候需要及时的对其进行更换以免影响剥叶效果。现有技术的剥叶是通过由钢丝刷或橡胶刷组成的剥叶轮对其进行剥叶。钢丝刷排布较密很容易造成蔗叶堵塞，橡胶刷的使用寿命较短，而且当剥叶组件出现损坏时往往需要整体更换剥叶轮，成本较高。本技术是采用弹簧缠绕在安装钢管上，安装钢管活动安装在连接轴上的安装方式，可以将损坏的某一组件单独取下进行更换，维护成本较低。

采用弹簧进行剥叶，通过高速旋转和弹簧自身的弹性提升剥叶效果、经过剥叶后的甘蔗含杂率更低；

由于进入剥叶箱剥叶的甘蔗粗细不一，弹簧剥叶组件在遇到直径较粗的甘蔗时可以借助自身的弹性形成一定的弯曲，一方面解决了直径小于设计直径甘蔗的去叶问题另一方面避免了剥叶组件对直径大于设计直径甘蔗的破坏。

喂入耙齿与输出耙齿的端部呈波浪状，目的在于将同时喂入剥叶箱的多根甘蔗整齐排布，防止箱内甘蔗较多造成堵塞。并且波浪形槽齿将甘蔗卡住防止在剥叶时甘蔗左右攒动。

根据上下两组剥叶轮设计间隙25mm以及每根弹簧伸出长度112mm、直径5mm的技术参数将弹簧末端12mm处的弹簧进行30°的折弯，折弯方向与相应剥叶轮的旋转方向相反。将折弯处的弹簧磨平至3mm并用锉刀打钝以增加弹簧表面与甘蔗的摩擦力，增强脱叶效果同时避免了锋利的棱角对甘蔗蔗皮产生损伤。弹簧与甘蔗之间的摩擦力还可以驱动被剥叶甘蔗一个向后运动的有效避免了剥叶箱内部的物流堵塞；

喂入轮、剥叶轮、输出轮三者转速根据车速和甘蔗种植密度进行合理计算，控制了剥叶机构内的剥叶甘蔗数量，有效避免了剥叶箱内部甘蔗堵塞现象的发生。而且合适的剥叶速度保护了甘蔗不会被击打过度导致损害。

如图8、图9所示：切段装置500、输送装置508、传动防护罩708（图1中）。切段装置包括一个切割台面为“V”型的切割台507、四个滚子轴承一5082、一根左曲柄杆503、一根右曲柄杆505、一根摇杆504、一片切段刀501、一个轴套、一个主动带轮502。输送装置508包括左右两侧各一个的安装座5084、两个滚子5081、四个滚子轴承一5082、两个V带轮5083、两根V带和一根输送带5085。

首先将滚子轴承506、摇杆504、滚子轴承一5082、轴套按顺序安装在左曲柄杆上，通过左曲柄杆的轴肩对左侧轴承进行固定，轴套对右侧轴承进行固定。然后将右曲柄杆505的轴端与左曲柄杆503的孔端进行配合，并用销钉对两根曲柄进行轴向固定构成一个完整的曲柄摇杆装置。切割台507的两端轴孔分别嵌入一个滚子轴承5082，然后将曲柄的两端安装在轴承内孔中，左侧曲柄的轴端安装一个主动带轮502。切段刀501首先安装在切割台507的方形槽中，然后通过销钉将切段刀501与摇杆504连接。

分别将滚子轴承5082嵌入左右两侧安装5084上的安装孔中，然后将输送带5085安装在两个滚子5081上，两个滚子5081的轴径安装在轴承轴孔里，最后在滚子5081的轴端分别装上一个V带轮5083，构成一个输送装置。

将输送装置508安装在切割台507后方的平台上，用V带与三个带轮分别进行连接，构成一个切段装置。

动力经带传动传至切割装置的带轮上带动曲柄转动，因曲柄上摇杆504安装处与曲柄旋转轴之间设有一定的偏心距，摇杆504另一端与切段刀501铰接，曲柄在得到旋转的动力后通过曲柄摇杆机构带动切段刀501沿切割台507的方形槽内上下运动形成一个切割的过程。

传动防护罩708安装在切段机构500的左侧，目的在于将传动链进行封闭，防止机器工作时对工作人员造成安全伤害。

根据转速计算，设计甘蔗每次切段长度为40cm。切割台上的切割台面设计成“V”型，切割时甘蔗处于切割台面上时甘蔗与底部拥有一定间隙可使切割刀像下深入，可以增强甘蔗的切割效果避免切割后连皮现象的发生。

切段装置500通过活动安装的方式安装在收割机上，根据不同的收割要求可以对其进行拆装。当糖厂不接受切段蔗时可以将切段装置拆卸进行整杆式收割。

如图10所示：压倒装置400包括两根侧杆401、两根伸缩杆402、两根支撑杆405、一根压倒杆403、两个铰接支座404和销钉若干。

两根侧杆401一端铰接在车架701上，另一端分别套入一根伸缩杆402。支撑杆405一端铰接在车架701上，另一端铰接一个铰接支座404。铰接支座404的支撑面通过销钉连接与侧杆401连接。压倒杆403通过螺栓连接安装在伸缩杆402的尾部。侧杆401和伸缩杆402上均匀分布等直径的通孔，通过调整不同孔位之间的配合控制压倒杆403的高度和伸出长度。

压倒杆403上焊接有成三角牙型的耙齿，其目的在于将接触到压倒杆403的甘蔗卡在相应的牙型槽内，然后随着机器前进将甘蔗向前压倒。防止在压倒过程中，甘蔗相对于压倒杆403打滑向一侧滑动。

压倒装置400是在扶蔗机构100将左右倒伏的甘蔗扶正之后将甘蔗向前压倒一定角度，使其根部能够顺利被切割机构200切段并在切段后向前倾倒。

如图11所示：转向装置600包括一个蜗轮蜗杆方向机602、一个转向垂臂603、一个转向摇臂609、一个转向羊角臂607、一根转向横拉杆608、一根转向纵拉杆613、四个转向球接头604、两个转向轮612、两根转向车轴610、两根立轴606、两个推力轴承605、四个圆锥滚子轴承611和各种规格的螺栓螺母、垫片。

转向车轴610的端部安装两个圆锥滚子轴承611，将圆锥滚子轴承611嵌入转向车轮612的安装孔中，采用弹簧挡圈和轴肩的方式将其固定；转向车轴610的另一端嵌入一根立轴606，分别通过平键和开槽螺母对其进行周向与轴向的固定；立轴606通过一个推力轴承605套在车架701的主轴套筒上，推力轴承605的作用是承受推力并传递动力；主两根立轴606的上方伸出端分别安装一个转向羊角臂607和一个转向摇臂609，采用平键和螺栓进行固定；用转向球接头604和转向横拉杆608将右端的转向摇臂609和左端的转向羊角臂607连接；蜗轮蜗杆转向机602的输入端安装一个方向盘601，输出端安装一个转向垂臂603，由于蜗轮蜗杆转向机602内部为蜗轮蜗杆机构，所以转向比较省力；采用转向球接头604和转向纵拉杆613将转向垂臂603和转向羊角臂607的另一端连接起来。通过拉杆与转向臂构成一个四连杆转向机构。

车轮可进行30°的转向，增加了机器在工作时的灵活性；采用蜗轮蜗杆方向机进行转向比较省力。

此外，收割机还包括车架701、离合张紧轮机构719、驱动车轮710、驱动车轴713、前置减速箱703、后置变速箱706、操作面板705、换挡杆、配重块709、差速器714、传动带轮、驱动链轮715、主动链轮712、从动链轮716、传动链条717、V带、主防护罩707、隔离杆711。

前置177汽油机702通过前置减速箱703进行动力的减速分流分别为切割机构200和扶蔗机构100提供动力。汽油机与齿轮箱之间采用V带传动，以离合涨紧轮的形式控制动力的传输，经过分流后的动力通过V带传动分别传至切割机构200与扶蔗机构100；后置188汽油机704经过后置变速箱706进行挡位调节分别为剥叶机构300和行进机构提供动力，汽油机与变速箱同样采用V带传动，以离合涨紧轮的形式控制动力的传输，齿轮箱经换挡变速后分别通过联轴器和链传动将动力传至剥叶机构和行走机构。带涨紧轮的作用在于当松开涨紧轮时，V带松弛，汽油机的动力无法传至齿轮箱，工作机构得不到动力无法进行工作；当拉紧涨紧轮时，V带涨紧，汽油机的动力传至齿轮箱，工作机构开始工作。

行走机构工作原理：当变速箱挡位切换至行走/工作挡位时，变速箱行进轴旋转，动力经链条传至驱动链轮715,驱动链轮带动车架701后方的驱动车轴713旋转，驱动轴两端的主动链轮712跟随驱动车轴713同时旋转，主动链轮712的动力通过传动链条717分别传至后车轮轴718上的从动链轮716上，驱动车轮710得到动力，机器行进。

小型多功能甘蔗收割机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：操作人员首先将控制前后两组涨紧轮的手柄拉至操作面板上的“松弛”位置，然后操作换挡杆将后置变速箱的挡位置于“空”档，启动汽油机。

步骤二：操作人员操作换挡杆将后置变速箱的挡位置于“行进”档，拉紧后涨紧轮，动力传至变速箱，机器按“行进”档所设置的挡位工作，机器以1m/s的速度从车库行走至甘蔗田准备工作。

步骤三：当机器行驶至蔗田时，操作人员松开后涨紧轮，动力传输中断。首先拉紧前置齿轮箱的带涨紧轮，前置减速器得到动力，扶蔗机构和切割机构开始工作。然后操作换挡杆将后置变速箱的挡位置于“工作”档，拉紧后涨紧轮，剥叶机构开始工作，机器按0.3m/s速度行进。机器进入甘蔗田对甘蔗进行收割工作。

步骤四：机器在工作的过程中，首先两拨指链扶蔗器前端的一对分禾杆随着车辆前进将不属于收割垄的甘蔗分离出去，将收割的倒伏甘蔗向中间聚拢。随后拨指链式扶蔗器的通过向上的拨指将倒伏的甘蔗扶正并向切割口聚拢，被扶正的甘蔗即将进入切割口时被机架前方的压倒装置向前方压倒，随后双圆盘切割器从根部将甘蔗砍断，甘蔗被砍断后由于之前压倒装置的压倒使其向前倾倒。

步骤五：被砍断的甘蔗的根部被双圆盘切割器上方的螺旋提升杆向上抬升，并且随着双圆盘切割器的方向旋转使得甘蔗在摩擦的作用下被切割器向后输送至剥叶机构。

步骤六：到达剥叶机构的甘蔗首先被剥叶机构前方的一对相向运动的喂入装置喂入剥叶箱内部，喂入轮通过波浪形喂入耙齿将甘蔗进行分流，使进入剥叶箱的甘蔗整齐并排的进入剥叶箱进行剥叶，喂入耙齿与甘蔗之间的摩擦力可以给予甘蔗向后运动的速度；

步骤七：剥叶完毕的甘蔗运动至剥叶箱末端的输出轮。同样是相向旋转的一对输出轮将甘蔗送出剥叶机构。

步骤八：当需要将甘蔗切段时，从剥叶机构出来的甘蔗进入切段装置。切段刀将在切割台面上的甘蔗按40cm每段的规格进行切段，切段之后的甘蔗通过切割机构上的输送装置输送至拖车上。

不需要切段的甘蔗直接送至后方的拖车上然后进行打捆。

步骤九：收割过程中，当蔗垄出现弯折时，操作人员通过操作方向盘以此来调整机器路线使其顺垄收割。当完成一垄的收割时，通过操作方向盘来完成机器的转向，从而实现换垄收割。整个工作过程中，机器按“S”型路线进行收割。

步骤十：当收割完毕后，操作人员首先松开前涨紧轮，前减速器动力中断，扶蔗机构和切割机构停止工作。然后松开后涨紧轮，后置变速箱动力中断，将挡位切换至“空”档，剥叶机构停止工作，机器停止前进。最后停止汽油机即可。

当机器在转向或进入车库需倒车的时候，操作后置变速箱至“倒”档，然后拉紧涨紧轮传输动力，机器即可倒车。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：包括扶蔗机构、切割机构、剥叶机构、切段装置、压倒装置、行走机构、转向机构、操作机构、动力装置；所述的动力装置为两组；其一组动力装置为切割机构与扶蔗机构提供动力，另一组为剥叶机构与行走机构提供动力；转向机构用于控制收割机转向；扶蔗机构布置在收割机前进方向的前端；扶蔗机构与切割机构相连；切割机构将甘蔗断根后从剥叶机构喂入端送入剥叶机构内；剥叶机构将去叶后的甘蔗从输出端送入切段装置进行切段；切割机构的喂入端设有压倒装置；行走机构与操作机构相互配合控制收割机的走向。

2.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的扶蔗机构包括由弯管组成的三角形机架；所述的三角形机架为两个且相对布置，三角形机架内设有滚子链条，该滚子链条上设有若干个拨指，每两个拨指之间设有一定间距；三角形机架上设有锥齿轮换向器；动力装置驱动锥齿轮换向器转动，锥齿轮换向器带动滚子链条转动；两个所述的三角形机架之间设有供料间距，两根滚子链条为相对反向运动；两个所述的三角形机架之间的供料间距的底端开口间距大于顶部开口间距；每个三角形机架的底端设有分禾杆，其分禾杆向三角形机架的外侧围呈逐渐延展状并向收割机外侧延伸。

3.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的切割机构包括切割机架，切割机架内设有锥齿轮换向器二，锥齿轮换向器二由动力装置驱动；锥齿轮换向器二垂直于切割机架向下通过花键刀轴与刀盘套筒相连；刀盘套筒的底端设置刀盘，刀盘面向扶蔗机构并与地面之间成倾斜姿态，沿刀盘径向设有切割刀片；

其切割机架内设有两组锥齿轮换向器二及与锥齿轮换向器二相互连接的花键刀轴、刀盘及切割刀片组件；刀盘上端面以刀盘套筒为中心设有向上螺旋状提升杆；

其花键刀轴与刀盘套筒之间通过销键进行高度定位；两组刀盘为相对旋转；切割机架面向扶蔗机构出料端的一侧设有压倒装置。

4.根据权利要求3所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的刀盘上设有两根螺旋状提升杆，两根螺旋状提升杆以刀盘套筒为中心相对缠绕并通过套筒支撑杆固定；套筒支撑杆布置在刀盘套筒上。

5.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所属的剥叶机构包括剥叶机构箱体，所述剥叶机构箱体设有喂入端及输出端；其喂入端及输出端分别设有上、下排列的滚筒；喂入端滚筒与输出端滚筒的之间的剥叶机构箱体内分别设有上、下布置的若干组剥叶轮；上、下排列的滚筒与上、下布置的剥叶轮的中部为走料部；

上、下排列的喂入端滚筒之间通过齿轮相互啮合转动，上、下排列的输出端滚筒之间通过齿轮相互啮合转动；

喂入端及输出端上部滚筒通过链条带动上部剥叶轮转动；喂入端及输出端下部滚筒通过链条带动下部剥叶轮转动；

其中一个剥叶轮轮轴上设有联轴器，联轴器与动力装置相连，通过动力装置向剥叶机构输出扭力。

6.根据权利要求5所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的滚筒由滚筒轴体、粑齿组成；粑齿为若干个，若干个所述粑齿沿滚筒轴体径向排列，且布置在滚筒轴体的外圆周面上；其粑齿的外缘成波浪状；

所述的剥叶轮由剥叶轮轴体、安装钢管、剥叶弹簧组成；沿剥叶轮轴体外圆周排列布置至少三根安装钢管；安装钢管上均匀缠绕剥叶弹簧；剥叶弹簧的一端向外延伸，其向外延伸端的顶部为磨平状的销口。

7.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的切段装置与剥叶机构之间为可分离式结构；切段装置包括输送装置，切割台，切段刀及两个曲柄与一个摇杆组成的曲柄摇杆下压装置；位于剥叶机构的输出端设有切割台，其切割台的上部设有曲柄摇杆下压装置，曲柄摇杆下压装置与切段刀相连；切段刀垂直布置在切割台内；输送装置位于切割台的外侧；曲柄摇杆下压装置由动力装置驱动转动。

8.根据权利要求1或3所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的压倒装置包括侧杆，伸缩杆，支撑杆，压倒杆；所述的侧杆为两根，伸缩杆为两根，支撑杆为两根；两个所述的侧杆相互平行布置；侧杆的一端与切割机架铰接；侧杆的另一端为通孔结构；两根所述伸缩杆分别套置在侧杆的通孔结构内；伸缩杆的端部之间设有压倒杆；两根所述的支撑杆的一端与切割机架铰接，另一端支撑侧杆。

9.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的动力装置为两组汽油机，分别为前置汽油机与后置汽油机，前置汽油机通过减速箱与扶蔗机构、切割机构提供动力；后置汽油机通过变速箱为剥叶机构及行走机构驱动动力。

10.根据权利要求1所述的小型多功能甘蔗收割机，其特征在于：所述的行走机构包括驱动轮及转向车轮；驱动轮通过动力装置提供转动动力；转向车轮控制收割机转向。