CN109526379B - 一种配置双层组合割台的穗茎兼收玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，包括双层割台；位于上部的果穗摘取割台包括多组并排设置的摘穗作业单位，每组摘穗作业单元包括前后依次衔接的强喂入机构、茎杆夹持机构，果穗输出机构，果穗输出机构下方设有对刀摘穗机构，在多组摘穗作业单位后方依次衔接有果穗输送搅龙、果穗升运器、果穗剥皮机和粮箱；位于下部的秸秆切断回收割台包前后依次衔接的往复式割刀、输送链耙结构、输送搅龙、茎秆喂入机构、茎秆切碎机构、加速机构和抛洒输出机构；茎秆夹持机构与往复式割刀以茎秆先夹持住后切断的方式形成上下配置；还包括对地面残存茎秆根部及果穗苞叶进行粉碎的茎秆粉碎器。本收获机作业顺畅、无阻塞、收获速度快。

Description

一种配置双层组合割台的穗茎兼收玉米收获机

技术领域

本发明属于玉米收获机技术领域，涉及穗茎兼收技术，尤其涉及一种配置双层组合割台的穗茎兼收玉米收获机。

背景技术

目前市场主流玉米收获机械以专用机械为主，即果穗收获机械、籽粒收获机械、青饲料收获机械等。针对玉米收获作业中，果穗与茎秆同时收获的机型很少，当前的穗茎兼收的收获机大多存在收获效率低、收获质量差的不足，具体表现为：收获作业速度大多在3到4公里/小时，每小时收获亩数大多在5-6亩，存在作业后地面茎秆残留过高、茎秆切段长度不齐、切不断、抛出秸秆含土等现象。现有配置双层割台的穗茎兼收机型基本都存在上下割台收获流程不合理，导致割台堵塞、茎秆喂入不均等一系列问题的发生。

经现有技术检索，未检索到与本专利申请相关的技术方案

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种作业顺畅、无阻塞、收获速度快的配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：包括设置于收获机前端的双层割台，双层割台由位于上部的果穗摘取割台和位于下部的秸秆切断回收割台构成；

所述果穗摘取割台包括上割台支架和安装于上割台支架上的多组并排设置的摘穗作业单位；每组摘穗作业单元包括前后依次衔接的强喂入机构、茎杆夹持机构，果穗输出机构，在果穗输出机构的下方设置有对刀摘穗机构，在多组摘穗作业单位的输出后方衔接有果穗输送搅龙，果穗输送搅龙的输出端衔接有果穗升运器，果穗升运器的输出端衔接有果穗剥皮机，果穗剥皮机的果穗输出端衔接有粮箱；

所述秸秆切断回收割台包括下割台支架，在下割台支架内位于前端的位置安装有往复式割刀，往复式割刀与安装于下割台支架外的割刀驱动机构连接，在往复式割刀的后方安装有使切断的秸秆向后输送的输送链耙结构，在输送链耙结构的后方安装有使秸秆向中间收拢并向后输送的输送搅龙，在下割台支架的后端中部位置设置有与输送搅龙的输出对应喂入口；在喂入口的后方衔接有茎秆喂入机构、茎秆喂入机构的输出端衔接有茎秆切碎机构、茎秆切碎机构的输出端衔接有加速机构、加速机构的输出端衔接有抛洒输出机构；

所述果穗摘取割台上的茎秆夹持机构与所述秸秆切断回收割台上的往复式割刀以茎秆先夹持住后切断的方式形成上下配置；

还包括对地面残存茎秆根部及剥下的果穗苞叶进行粉碎的茎秆粉碎器，所述茎秆粉碎器安装于收获机的前桥总成和后桥总成之间的车底盘下方，且位于剥皮机的苞叶排出口的后方。

而且的，所述茎秆喂入机构包括多个前后设置的上输送辊和多个前后设置的下输送辊，上输送辊与下输送辊之间形成供茎秆通过的喂入输送空间。

而且的，所述茎秆切碎机构包括切碎作业壳体，在切碎作业壳体内安装有定刀和动刀，所述动刀由动刀辊和均布固定在动刀辊外圆周上的多把动刀片构成。

而且的，所述加速机构包括加速作业外壳体和安装于加速作业外壳体内的加速轮，在加速轮上沿圆周方向均布安装有多个加速叶片。

而且的，所述抛洒输出机构包括汇集筒和连接汇集筒的抛洒筒。

而且的，所述果穗升运器包括由前至后呈上倾斜设置的升运仓及安装在升运仓内的链式输送机构，在链式输送机构的输送链条上均布安装有刮板。

而且的，所述果穗剥皮机包括剥皮机架，在剥皮机架的前端安装有果穗滑落板，在剥皮机架上安装有剥皮辊，在剥皮辊上方按照有前后设置的多个压送辊，剥皮辊与压送辊之间形成剥皮作业空间，在剥皮辊的下方设置有清选苞叶和剥落籽粒的振动筛。

本发明的优点和积极效果是：

1、本穗茎兼收玉米收获机通过果穗摘取割台、果穗输送搅龙、果穗升运器、果穗剥皮机和粮箱的前后衔接形成果穗摘取、剥皮回收作业线；通过秸秆切断回收割台、茎秆喂入机构、茎秆切碎机构、加速机构和抛洒输出机构形成茎秆切断、切碎回收作业线，同时实现了果穗和茎秆的回收。两条作业线设计合理，保证了收获作业顺利进行，避免了收获作业过程中出现阻塞。另外，果穗摘取割台与秸秆切断回收割台与以茎秆先夹持住后切断的方式形成上下配置，保证了秸秆被切断后以直立不倒伏的状态被顺利输送至刀摘穗机构，顺利实现摘穗，大幅度降低了果穗的丢落率，也利于保证茎秆切断回收作业的顺利进行。

2.本穗茎兼收玉米收获机采用上述双层割台，使摘穗与切断茎秆衔接更密切，有利于提高收获节的收获效率。

3、本穗茎兼收玉米收获机通过两条设计合理的作业线实现了果穗和秸秆在对应作业线上的顺利输送，提高了果穗的剥皮效率，也使茎秆达到较好的切断效果。

4、采用本穗茎兼收玉米收获机经过样机实际收获作业测试，收获速度可保持大于8公里/小时，实测作业效率不低于12亩/小时。

5、另外，本穗茎兼收玉米收获机也在一定程度上克服了现有穗茎兼收玉米收获机存在作业后地面茎秆残留过高、茎秆切段长度不齐、切不断、抛出秸秆含土等现象的不足。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明双割台的立体结构示意图；

图3是本发明果穗摘取割台的侧视图；

图4是本发明秸秆切断回收割台的立体结构示意图；

图5是本发明果穗升运器的结构简图；

图6是本发明果穗剥皮机的结构简图；

图7是本发明茎秆喂入机构的结构简图；

图8是本发明茎秆切碎机构的结构简图；

图9是本发明加速机构的结构简图；

图10是本发明抛洒输出机构的结构简图；

图11是本发明粮箱的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，请参见图1-11，其发明点为：

包括设置于收获机前端的双层割台，双层割台由位于上部的果穗摘取割台1和位于下部的秸秆切断回收割台2构成。

所述果穗摘取割台包括上割台支架1-1和安装于上割台支架上的多组并排设置的摘穗作业单位，每组摘穗作业单元包括前后依次衔接的强喂入机构1-2、茎杆夹持机构1-3，果穗输出机构1-4，在果穗输出机构的下方设置有对刀摘穗机构1-5。上述由强喂入机构、茎杆夹持机构，果穗输出机构和对刀摘穗机构构成的果穗摘取割台具体结构请参见专利申请号为：

201822006998.2，名称为：一种结合果穗摘取和秸秆夹持功能的玉米摘穗割台的发明专利申请，也可参见专利申请号为：201811453796.0，名称为：一种结合果穗摘取和秸秆切断回收的玉米穗茎兼收割台的发明专利申请，在此不再赘述。在多组摘穗作业单位的输出后方衔接有果穗输送搅龙3，果穗输送搅龙的输出端衔接有果穗升运器6，果穗升运器的输出端衔接有果穗剥皮机10，果穗剥皮机的果穗输出端衔接有粮箱11。

所述秸秆切断回收割台包括下割台支架2-1，在下割台支架内位于前端的位置安装有往复式割刀2-2，往复式割刀与安装于下割台支架外的割刀驱动机构连接2-3，在往复式割刀的后方安装有使切断的秸秆向后输送的输送链耙结构2-4，在输送链耙结构的后方安装有使秸秆向中间收拢并向后输送的输送搅龙2-5，在下割台支架的后端中部位置设置有与输送搅龙的输出对应喂入口。上述由往复式割刀、割刀驱动机构、输送链耙结构和输送搅龙构成的秸秆切断回收割台具体结构请参见专利申请号为：201822006996.3，名称为：一种玉米秸秆切断回收割台的发明专利，也可参见专利申请号为：201811453796.0，名称为：一种结合果穗摘取和秸秆切断回收的玉米穗茎兼收割台的发明专利申请，在此不再赘述。在喂入口的后方衔接有茎秆喂入机构4、茎秆喂入机构的输出端衔接有茎秆切碎机构5、茎秆切碎机构的输出端衔接有加速机构7、加速机构的输出端衔接有抛洒输出机构8。

所述果穗摘取割台上的茎秆夹持机构与所述秸秆切断回收割台上的往复式割刀以茎秆先夹持住后切断的方式形成上下配置。

还包括对地面残存茎秆根部及剥下的果穗苞叶进行粉碎的茎秆粉碎器9，所述茎秆粉碎器安装于收获机的前桥总成和后桥总成之间的车底盘下方，且位于剥皮机的苞叶排出口的后方。

上述结构中，所述茎秆喂入机构包括多个前后设置的上输送辊4-1和多个前后设置的下输送辊4-2，上输送辊和下输送辊均为动力辊，上输送辊与下输送辊之间形成供茎秆通过的喂入输送空间4-3。如图7所述的，上输送辊为3个、下输送辊为4个的茎秆喂入机构。

上述结构中，所述茎秆切碎机构包括切碎作业壳体5-1，在壳体内安装有定刀5-2和动刀5-3，所述动刀由动刀辊和均布固定在动刀辊外圆周上的多把动刀片构成，动刀进行旋转运动，通过动刀片与定刀的运动配合，实现对茎秆的连续切断作业。茎秆切碎机构的进料位置在定刀上方，在动刀与定刀的作用下，实现茎杆切碎，切下的物料在动刀转动作用下，沿壳体弧线向斜上方抛出。该茎秆切碎机构保证了茎秆切碎的均匀性。

上述结构中，所述加速机构包括加速作业外壳体7-1和安装于加速作业外壳体内的加速轮7-2，在加速轮上沿圆周方向均布安装有多个加速叶片。茎秆切碎机构抛出的物料经过渡口由下方进入加速机构，在加速轮的作用下，由上方抛出并进入下述抛洒输出机构的汇集筒。

上述结构中，所述抛洒输出机构包括汇集筒8-1和连接汇集筒的抛洒筒8-2，实现了将切碎后茎秆外抛。在进行茎穗兼收作业时，在抛洒筒的后方会跟随有接料车，抛出的茎秆粉碎料直接掉了到接料车上，实现了茎秆的切碎回收。

上述结构中，所述果穗升运器包括由前至后呈上倾斜设置的升运仓6-1及安装在升运仓的链式输送机构6-2，在链式输送机构的输送链条上均布安装有刮板6-3。通过链条带动刮板运动，将果穗由低端推送到高端，以进入后序的剥皮机内。

上述结构中，所述果穗剥皮机包括剥皮机架10-1，在剥皮机架的前端安装有果穗滑落板10-2，在剥皮机架上安装有剥皮辊10-3，一种结构的剥皮辊由前后两段构成，前端为铸铁段，后段为胶辊段，前后段均设计有螺旋结构；另一种结构的剥皮辊为橡胶辊，橡胶辊上设置有交错的齿牙。两种结构的剥皮辊沿横向依次交替布置。在剥皮辊上方安装有前后设置的多个压送辊10-4，剥皮辊与压送辊之间形成剥皮作业空间10-5，果穗苞叶在剥皮辊的相互作用下被夹住并碾落，剥净的果穗被压送辊拨送至粮箱。在剥皮辊的下方设置有清选苞叶和剥落籽粒的振动筛10-6，通过振动筛实现清选分离。

上述粮箱与机架铰接并通过油缸12连接，这样在粮箱内装满果穗后，可抬起粮箱，将粮仓内的果穗倒入到接粮车。具体可采用的连接方式为：油缸下端铰接点在机架上，上端铰接点在粮箱上，粮箱与机架有一个独立的铰接点，油缸伸出时，推动自身上铰接点，并带动粮箱沿着与机架的铰接点转动，实现了粮箱翻转。

结合工作离合后，动力由发动机通过皮带同时提供给茎秆切碎机构、加速机构、茎秆粉碎器；茎秆切碎机构将动力传递到双割台、茎秆喂入机构；加速机构将动力提供给果穗升运器，并由果穗升运器传递给果穗剥皮机。粮箱的翻转是在油缸的作用下实现的。

本穗茎兼收玉米收获机的收获作业流程为：

收获机沿前进方向行驶，首选通过果穗摘取割台上的强喂入机构将带穗茎秆喂入，然后茎秆夹持机构先夹持住玉米茎秆、秸秆切断回收割台上的往复式割刀再切断茎秆；带果穗的玉米秆经夹持机构进入对刀摘穗机构，在拉茎辊与摘穗板的共同作用下，实现果穗的摘取与茎秆下拉进入秸秆切断回收割台；果穗经由输送搅龙集中进入果穗升运器，并经由果穗升运器进入果穗剥皮机，在剥皮后被抛入粮箱；茎秆铺放到秸秆切断回收割台的输送链耙上，向后输送，在输送搅龙推送下集中经由喂入机构进入切碎机构，完成茎秆切碎，并在加速机构的加速作用下，通过抛洒输出机构抛入随行接料车，从而实现果穗与茎秆的同时收获。地面残存的茎秆根部及剥下的果穗苞叶由茎秆粉碎器进行粉碎。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：包括设置于收获机前端的双层割台，双层割台由位于上部的果穗摘取割台和位于下部的秸秆切断回收割台构成；

所述果穗摘取割台包括上割台支架和安装于上割台支架上的多组并排设置的摘穗作业单位；每组摘穗作业单元包括前后依次衔接的强喂入机构、茎杆夹持机构、果穗输出机构，在果穗输出机构的下方设置有对刀摘穗机构，在多组摘穗作业单位的输出后方衔接有果穗输送搅龙，果穗输送搅龙的输出端衔接有果穗升运器，果穗升运器的输出端衔接有果穗剥皮机，果穗剥皮机的果穗输出端衔接有粮箱；

所述秸秆切断回收割台包括下割台支架，在下割台支架内位于前端的位置安装有往复式 割刀，往复式割刀与安装于下割台支架外的割刀驱动机构连接，在往复式割刀的后方安装有 使切断的秸秆向后输送的输送链耙结构，在输送链耙结构的后方安装有使秸秆向中间收拢并 向后输送的输送搅龙，在下割台支架的后端中部位置设置有与输送搅龙的输出对应喂入口；在喂入口的后方衔接有茎秆喂入机构、茎秆喂入机构的输出端衔接有茎秆切碎机构、茎秆切碎机构的输出端衔接有加速机构、加速机构的输出端衔接有抛洒输出机构；

所述果穗摘取割台上的茎秆夹持机构与所述秸秆切断回收割台上的往复式割刀以茎秆先夹持住后切断的方式形成上下配置；

还包括对地面残存茎秆根部及剥下的果穗苞叶进行粉碎的茎秆粉碎器，所述茎秆粉碎器安装于收获机的前桥总成和后桥总成之间的车底盘下方，且位于剥皮机的苞叶排出口后方；

所述果穗剥皮机包括剥皮机架，在剥皮机架的前端安装有果穗滑落板，在剥皮机架上安装有剥皮辊，一种结构的剥皮辊由前后两段构成，前段为铸铁段，后段为胶辊段，前后段均设计有螺旋结构；另一种结构的剥皮辊为橡胶辊，橡胶辊上设置有交错的齿牙；两种结构的剥皮辊沿横向依次交替布置；在剥皮辊上方安装有前后设置的多个压送辊，剥皮辊与压送辊之间形成剥皮作业空间，在剥皮辊的下方设置有清选苞叶和剥落籽粒的振动筛。

2.根据权利要求 1 所述的配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述茎秆 喂入机构包括多个前后设置的上输送辊和多个前后设置的下输送辊，上输送辊与下输送辊之间形成供茎秆通过的喂入输送空间。

3.根据权利要求 1 所述的配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于所述茎秆切碎机构包括切碎作业壳体，在切碎作业壳体内安装有定刀和动刀，所述动刀由动刀辊和均布固定在动刀辊外圆周上的多把动刀片构成。

4.根据权利要求 1 所述的配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述加速机构包括加速作业外壳体和安装于加速作业外壳体内的加速轮，在加速轮上沿圆周方向均布安装有多个加速叶片。

5.根据权利要求 1 所述的配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述抛洒输出机构包括汇集筒和连接汇集筒的抛洒筒。

6.根据权利要求 1 所述的配置双层割台的穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述果穗升运器包括由前至后呈上倾斜设置的升运仓及安装在升运仓的链式输送机构，在链式输送机构的输送链条上均布安装有刮板。