CN112492967A - 一种用于高茎秆作物的收获机及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于高茎秆作物的收获机及其收获方法，包括车体、料仓、用于切割花叶的第一切割机构、用于切割茎秆的第二切割机构、用于输将花叶输送到料仓的输送机构和用于将茎秆放到地上的排料机构，车体的前端连接有切割架，第一切割机构设置在切割架的上部，第二切割机构设置在切割架的下部，输送机构设置在车体上且连接第一切割机构与料仓，排料机构设置在车体上且一端与第二切割机构连接，另一端伸出到车体外。本发明在切割茎秆时，同时切割茎秆作物顶部的花、叶、种子等部位，将两者分开，相较于现有的将茎秆与茎秆顶部一起收割，再加工分开的步骤，整体效率更高。

Description

一种用于高茎秆作物的收获机及其方法
技术领域
本发明涉及农林收割领域，更具体的说是涉及一种用于高茎秆作物的收获机及其方法。
背景技术
工业大麻、高粱、向日葵等，都是高茎秆的作物，其茎秆和茎秆上方部分都具有一定经济价值。在收割的时候，一般是通过收割机先将作物砍倒，再将倒伏的作物弄成捆，最后进行茎秆上方的花、叶以及果实的切割以及分离。将高茎秆作物砍倒，再切割花叶果实的过程，消耗较多时间，效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于高茎秆作物的收获机及其方法，在砍倒高茎秆作物时，直接将作物的茎秆与花叶分割并收集。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于高茎秆作物的收获机，包括车体、料仓、用于切割花叶的第一切割机构、用于切割茎秆的第二切割机构、用于输将花叶输送到料仓的输送机构和用于将茎秆放到地上的排料机构，车体的前端连接有切割架，第一切割机构设置在切割架的上部，第二切割机构设置在切割架的下部，输送机构设置在车体上且连接第一切割机构与料仓，排料机构设置在车体上且一端与第二切割机构连接，另一端伸出到车体外。
作为本发明的进一步改进，第一切割机构包括第一拨料机构、第一切割刀和第一集料斗，第一拨料机构、第一切割刀和第一集料斗设置在车体上。
作为本发明的进一步改进，第二切割机构包括第二拨料机构、第二切割刀和第二集料斗，第二拨料机构、第二切割刀和第二集料斗设置在车体上。
作为本发明的进一步改进，切割架上设置有用于调节第一切割机构高度的调节系统，调节系统包括调节电机、调节架和调节螺杆，调节架与切割架间连接有竖直导轨，以使调节架能在切割架上升降，第一拨料机构、第一切割刀和第一集料斗安装在调节架上，调节螺杆转动设置在切割架上，调节电机固定在切割架上并与调节螺杆连接，调节架上设置有螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔啮合。
作为本发明的进一步改进，调节架与切割架间设置有定位杆和两个定位螺母，调节架上开设有至少两个同轴设置的第一连接孔，切割架上开设有至少四个第二连接孔，第二连接孔两两一组且每组第二连接孔同轴设置，第二连接孔每组组间沿竖直方向排列，定位杆的两端设置有与定位螺母配合的外螺纹。
作为本发明的进一步改进，输送机构包括第一传送带、第二传送带、第一传送道和第二传送道，第一传送道固定在车体上，第二传送道的一端与第一传送道铰接，第二传送道的另一端与调节架铰接并与第一集料斗连通，第一传送带固定在第一传送道内，第二传送带固定在第二传送道上，第一传送带与第二传送带首尾相接。
作为本发明的进一步改进，排料机构包括排料道和排料部件，排料道固定在车体上，排料部件设置在排料道内，排料道内设置有除尘机构，排料道的侧壁上开设有排屑口，除尘机构包括电动刷和风机，电动刷设置在排料道内，风机设置在排料道内且朝向排屑口设置，车体上设置有降尘机构，降尘机构包括水箱、除尘箱、水泵和喷头，水箱固定在车体上，除尘箱固定在车体上并与排屑口连接，除尘箱的顶部开设有排气口，排屑口向上弯曲设置，除尘箱的底部开设有废料口，排气口内设置有过滤板，喷头设置在除尘箱内并与水泵连接。
一种高茎秆作物收获方法，包括
s1：车体向前运行，第一拨料机构将作物顶部的拨入第一集料斗，第一切割刀将作物顶部的结构切下；同时，第二拨料机构将作物的茎秆拨入第二集料斗，第二切割刀将作物的茎秆切下；
s2：切下的作物顶部结构被输送机构输送到料仓内；
s3：切下的茎秆被送入排料机构内，茎秆在被传送到电动刷的位置时，被电动刷刷洗表面，风机将刷下的废屑往排屑口吹，夹带有废屑的气流从排屑口向上进入除尘箱内，气流从排气口吹出，废屑被滤板拦住往下掉落，水泵将水箱内的水从喷头泵出到除尘箱内，掉落的废屑与水结合后从废料口排出。
本发明的有益效果，在切割茎秆时，同时切割高茎秆作物顶部的花、叶、种子等部位，将两者分开，相较于现有的将茎秆与茎秆顶部一起收割，再加工分开的步骤，整体效率更高。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为第一切割机构和第二切割机构的结构图；
图3为输送机构与调节架的结构图；
图4为除尘机构和降尘机构的结构图；
图5为除尘机构和降尘机构的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图5所示，本实施例的一种用于高茎秆作物的收获机，包括车体3、料仓5、用于切割花叶的第一切割机构1、用于切割茎秆的第二切割机构2、用于输将花叶输送到料仓5的输送机构7和用于将茎秆放到地上的排料机构8，车体3的前端连接有切割架4，第一切割机构1设置在切割架4的上部，第二切割机构2设置在切割架4的下部，输送机构7设置在车体3上且连接第一切割机构1与料仓5，排料机构8设置在车体3上且一端与第二切割机构2连接，另一端伸出到车体3外。
第一切割机构|包括第一拨料机构||、第一切割刀12和第一集料斗13。
第二切割机构2包括第二拨料机构2|、第二切割刀22和第二集料斗23。
切割架4上设置有用于调节第一切割机构|高度的调节系统6，调节系统6包括调节电机61、调节架62和调节螺杆63，调节架62与切割架4间连接有竖直导轨，以使调节架62能在切割架4上升降，第一拨料机构11、第一切割刀12和第一集料斗13安装在调节架62上，调节螺杆63转动设置在切割架4上，调节电机61固定在切割架4上并与调节螺杆63连接，调节架62上设置有螺纹孔，调节螺杆63与螺纹孔啮合。
在切割不同高度的高茎秆作物时，操作人员控制调节电机61启动，调节电机6|带动调节螺杆63转动，调节螺杆63带动调节架62沿竖直导轨升降，使第一切割机构1能适应高茎秆作物的不同高度，从而提高设备的适用性。
调节架62与切割架4间设置有定位杆64和两个定位螺母65，调节架62上开设有至少两个同轴设置的第一连接孔66，切割架4上开设有至少四个第二连接孔67，第二连接孔67两两一组且每组第二连接孔67同轴设置，第二连接孔67每组组间沿竖直方向排列，定位杆64的两端设置有与定位螺母65配合的外螺纹。
在调节高度时，将定位螺母65卸下，然后将定位杆64抽出，然后再进行高度调节，调节完成后，再将定位杆64穿过第一连接孔66和第二连接孔67，用定位螺母65锁紧，从而给调节架62提供定位和支撑，提高整体的结构强度。
输送机构7包括第一传送带7|、第二传送带72、第一传送道73和第二传送道74，第一传送道73固定在车体3上，第二传送道74的一端与第一传送道73铰接，第二传送道74的另一端与调节架62铰接并与第一集料斗13连通，第一传送带71固定在第一传送道73内，第二传送带72固定在第二传送道74上，第一传送带71与第二传送带72首尾相接。
在调节第一切割机构|的高度时，第一传送道73两端的铰接结构，使第一传送道73可以进行一定角度内的转动，从而使输送机构7的功能不受影响。
排料机构8包括排料道81和排料部件82，排料道81固定在车体3上，排料部件82设置在排料道81内，排料道81内设置有除尘机构，排料道81的侧壁上开设有排屑口83，除尘机构包括电动刷9|和风机92，电动刷9|设置在排料道81内，风机92设置在排料道81内且朝向排屑口83设置，车体3上设置有降尘机构，降尘机构包括水箱93、除尘箱94、水泵95和喷头96，水箱93固定在车体3上，除尘箱94固定在车体3上并与排屑口83连接，除尘箱94的顶部开设有排气口97，排屑口83向上弯曲设置，除尘箱94的底部开设有废料口98，排气口97内设置有过滤板99，喷头96设置在除尘箱94内并与水泵95连接。
在工作时：车体3向前运行，第一拨料机构11将作物顶部的拨入第一集料斗13，第一切割刀12将作物顶部的结构切下；同时，第二拨料机构21将作物的茎秆拨入第二集料斗23，第二切割刀22将作物的茎秆切下；
切下的作物顶部结构被输送机构7输送到料仓5内；
切下的茎秆被送入排料机构8内，茎秆在被传送到电动刷9|的位置时，被电动刷91刷洗表面，风机92将刷下的废屑往排屑口83吹，夹带有废屑的气流从排屑口83向上进入除尘箱94内，气流从排气口97吹出，废屑被过滤板99拦住往下掉落，水泵95将水箱93内的水从喷头96泵出到除尘箱94内，掉落的废屑与水结合后掉到地面。
本发明，在切割茎秆时，同时切割高茎秆作物顶部的花、叶、种子等部位，将两者分开，相较于现有的讲茎秆与茎秆顶部一起收割，再加工分开的步骤，整体效率更高。
通过除尘机构的设置，可以初步清除茎秆表面的粉尘、废屑，方便后续对茎秆的进一步加工。在切割时就对茎秆进行清洁，避免后续收集后再分散开进行清洁，提高了整体的效率。降尘机构，可以减少往空气中排放颗粒物，使整个过程更加环保。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：包括车体(3)、料仓(5)、用于切割花叶的第一切割机构(1)、用于切割茎秆的第二切割机构(2)、用于输将花叶输送到料仓(5)的输送机构(7)和用于将茎秆放到地上的排料机构(8)，所述车体(3)的前端连接有切割架(4)，所述第一切割机构(1)设置在切割架(4)的上部，所述第二切割机构(2)设置在切割架(4)的下部，所述输送机构(7)设置在车体(3)上且连接第一切割机构(1)与料仓(5)，所述排料机构(8)设置在车体(3)上且一端与第二切割机构(2)连接，另一端伸出到车体(3)外。
2.根据权利要求1所述的一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：所述第一切割机构(1)包括第一拨料机构(11)、第一切割刀(12)和第一集料斗(13)，所述第一拨料机构(11)、第一切割刀(12)和第一集料斗(13)设置在车体(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：所述第二切割机构(2)包括第二拨料机构(21)、第二切割刀(22)和第二集料斗(23)，所述第二拨料机构(21)、第二切割刀(22)和第二集料斗(23)设置在车体(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：所述切割架(4)上设置有用于调节所述第一切割机构(1)高度的调节系统(6)，所述调节系统(6)包括调节电机(61)、调节架(62)和调节螺杆(63)，所述调节架(62)与切割架(4)间连接有竖直导轨，以使调节架(62)能在切割架(4)上升降，所述第一拨料机构(11)、第一切割刀(12)和第一集料斗(13)安装在调节架(62)上，所述调节螺杆(63)转动设置在切割架(4)上，所述调节电机(61)固定在切割架(4)上并与调节螺杆(63)连接，所述调节架(62)上设置有螺纹孔，所述调节螺杆(63)与螺纹孔啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：所述调节架(62)与切割架(4)间设置有定位杆(64)和两个定位螺母(65)，所述调节架(62)上开设有至少两个同轴设置的第一连接孔(66)，所述切割架(4)上开设有至少四个第二连接孔(67)，所述第二连接孔(67)两两一组且每组所述第二连接孔(67)同轴设置，所述第二连接孔(67)每组组间沿竖直方向排列，所述定位杆(64)的两端设置有与定位螺母(65)配合的外螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：所述输送机构(7)包括第一传送带(71)、第二传送带(72)、第一传送道(73)和第二传送道(74)，所述第一传送道(73)固定在车体(3)上，所述第二传送道(74)的一端与第一传送道(73)铰接，所述第二传送道(74)的另一端与调节架(62)铰接并与第一集料斗(13)连通，所述第一传送带(71)固定在第一传送道(73)内，所述第二传送带(72)固定在第二传送道(74)上，所述第一传送带(71)与第二传送带(72)首尾相接。
7.根据权利要求1所述的一种用于高茎秆作物的收获机，其特征在于：所述排料机构(8)包括排料道(81)和排料部件(82)，所述排料道(81)固定在车体(3)上，所述排料部件(82)设置在排料道(81)内，所述排料道(81)内设置有除尘机构，所述排料道(81)的侧壁上开设有排屑口(83)，所述除尘机构包括电动刷(91)和风机(92)，所述电动刷(91)设置在排料道(81)内，所述风机(92)设置在排料道(81)内且朝向排屑口(83)设置，所述车体(3)上设置有降尘机构，所述降尘机构包括水箱(93)、除尘箱(94)、水泵(95)和喷头(96)，所述水箱(93)固定在车体(3)上，所述除尘箱(94)固定在车体(3)上并与排屑口(83)连接，所述除尘箱(94)的顶部开设有排气口(97)，所述排屑口(83)向上弯曲设置，所述除尘箱(94)的底部开设有废料口(98)，所述排气口(97)内设置有过滤板(99)，所述喷头(96)设置在除尘箱(94)内并与水泵(95)连接。
8.一种高茎秆作物收获方法，其特征在于：包括
s1：车体(3)向前运行，第一拨料机构(11)将作物顶部的拨入第一集料斗(13)，第一切割刀(12)将作物顶部的结构切下；同时，第二拨料机构(21)将作物的茎秆拨入第二集料斗(23)，第二切割刀(22)将作物的茎秆切下；
s2：切下的作物顶部结构被输送机构(7)输送到料仓(5)内；
s3：切下的茎秆被送入排料机构(8)内，茎秆在被传送到电动刷(91)的位置时，被电动刷(91)刷洗表面，风机(92)将刷下的废屑往排屑口(83)吹，夹带有废屑的气流从排屑口(83)向上进入除尘箱(94)内，气流从排气口(97)吹出，废屑被过滤板(99)拦住往下掉落，水泵(95)将水箱(93)内的水从喷头(96)泵出到除尘箱(94)内，掉落的废屑与水结合后从废料口(98)排出。
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