CN109588106A - 一种再生稻联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种再生稻联合收获机，包括：动力源，用于提供动力，双层对向往复切割装置，设置于收获机的最前方，包括留茬切割器和位于留茬切割器前侧的穗头切割器，穗头切割器与留茬切割器运动相位相差180°，切割装置驱动机构能够驱动穗头切割器和留茬切割器对向运动，使得穗头切割器先将再生稻穗头切割下来，留茬切割器再将再生稻的中间茎秆割断；双转臂拨禾爪，位于双层对向往复切割装置的上方，包括曲柄、连杆、摇杆和拨禾爪，曲柄、连杆、摇杆和收获机的机架组成曲柄摇杆机构，拨禾爪固定于连杆上，本发明能够实现只对再生稻穗头的进行切割，保留农艺要求许可高度的稻茬，同时可极大减小联合收获机的结构尺寸，从而实现联合收获机小型化与轻量化设计。

Description

一种再生稻联合收获机

技术领域

本发明涉及农业工程中收获机械领域，尤其涉及一种再生稻联合收获机。

背景技术

再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史，可追溯到1700年前。其特点是在一季稻成熟之后，只割下稻株上约2/3的部位，收取稻穗，留下剩余的1/3植株和根系，继续施肥和培育，使其再次生长出一季稻穗。

目前再生稻的头季收获多采人工收割穗头、后续脱粒清选或者普通履带式联合收获机作业两种，存在的主要问题有：人工收获费时费力、效率低；普通收获机收获时因整机质量大，导致留茬的碾压率高达40％，不利于再生稻第二季再次生长；再生稻头季收获时需要割下稻株的上2/3部分，传统履带式联合收获机的拨禾轮会将穗头和茎秆一同拨入割台内，切割器再将其切割使得穗头连同茎秆全部进入脱粒清选装置，不仅功耗大，造成了动力的浪费，也不利于联合收获机小型化和轻量化。现有技术中公开了一种新型联合收割机，它包括安装于机体上的脱粒滚筒，位于脱粒滚筒下侧并与其相适配的脱粒凹板，位于脱粒凹板下侧的振动筛清选装置，设置在振动筛清选装置一端的风机，设置于脱粒机滚筒秸秆排出侧的排草装置，但其只适用于普通水稻的收获。现有技术中还公开了一种双割台双滚筒高地隙水稻收获机，虽然其可以用于收获再生稻，但其质量体积大，导致其对再生稻留茬碾压严重，且行走速度慢，效率低。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种再生稻联合收获机，能够实现再生稻穗头的低功耗收获，保持农艺规定的留茬，同时可极大减小联合收获的尺寸，从而实现联合收获机小型化与轻量化。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种再生稻联合收获机，其特征在于，包括：

动力源，用于提供驱动力；

双层对向往复切割装置，设置于收获机的最前方，包括穗头切割器和留茬切割器，所述穗头切割器位于所述留茬切割器的前上侧，所述穗头切割器与所述留茬切割器运动相位相差180°，在所述动力源的作用下所述穗头切割器和所述留茬切割器能够同时对向运动，使得所述穗头切割器先将再生稻穗头切割下来，所述留茬切割器再将再生稻的中间茎秆割断，保留农艺要求许可的稻茬高度；

双转臂拨禾爪，位于所述双层对向往复切割装置的上方，包括曲柄、连杆、摇杆和拨禾爪，所述曲柄、所述连杆、所述摇杆和收获机的机架组成曲柄摇杆机构，所述拨禾爪固定于所述连杆上。

优选地，还包括割台搅龙-过桥一体化输送装置，所述割台搅龙-过桥一体化输送装置包括：一体式机架、割台搅龙、带轮轴、输入带轮、输出带轮、主动链轮、输送链条和被动链轮；

所述割台搅龙同轴固定安装于搅龙驱动轴上，所述搅龙驱动轴的两端通过可转动地安装于所述一体式机架的前端，所述带轮轴的两端可转动地安装于所述一体式机架的后端，所述输入带轮和输出带轮同轴安装于所述带轮轴的两端，所述主动链轮同轴安装于所述带轮轴的中间，所述被动链轮同轴安装于所述割台搅龙上，所述输送链条连接所述主动链轮和所述被动链轮。

优选地，所述输送链条上设有平刮板和链耙，所述平刮板和链耙间隔固定安装于所述输送链条上。

优选地，所述割台搅龙-过桥一体化输送装置还包括机架带轮和搅龙带轮，所述搅龙带轮同轴安装于所述搅龙驱动轴上，机架带轮位于所述一体式机架的外侧，安装在所述的双转臂拨禾爪曲柄轴上，并由所述搅龙带轮驱动其转动。

优选地，所述双层对向往复切割装置还包括拉杆、穗头切割器摆动杆、留茬切割器摆动杆、切割器连接杆、偏心轮和切割装置带轮；

所述拉杆的一端通过关节轴承与所述偏心轮连接，所述偏心轮和切割装置带轮偏心安装，所述切割装置带轮通过皮带与所述输出带轮连接，所述拉杆的另一端通过关节轴承与切割器连接杆的中间连接，所述穗头切割器摆动杆的一端和所述留茬切割器摆动杆的一端分别与所述切割器连接杆的两端固定连接，所述穗头切割器摆动杆与留茬切割器摆动杆呈180°相位，所述穗头切割器通过轴承与所述穗头切割器摆动杆的一端连接，所述留茬切割器通过轴承与所述留茬切割器摆动杆的另一端连接。

优选地，还包括穗头脱粒装置、清选装置和底盘行走装置，所述穗头脱粒装置与割台搅龙-过桥一体化输送装置的后部相连接，所述清选装置位于穗头脱粒装置所述的正下方，所述底盘行走装置位于所述清选装置的下方。

优选地，所述穗头脱粒装置为纵轴流式穗头脱粒装置或切纵流式穗头脱粒装置或横置多滚筒式穗头脱粒装置。

优选地，所述清选装置采用气流式清选装置或风筛式清选装置或旋风分离筒式清选装置。

优选地，所述底盘行走装置为履带式底盘，并采用窄履带结构。

优选地，所述穗头切割器和留茬切割器可通过摆环机构驱动。

本发明的有益效果：

1)本发明能够实现专门对再生稻穗头的切割、输送、脱粒、清选等过程，其中，本发明采用双层对向往复切割装置对穗茎连接点和留茬点进行切割，配合双转臂拨禾爪，既保证了只对再生稻穗头的切割，又便于留茬，同时穗头切割器和留茬切割器的对向往复运动可以平衡惯性力，减小割台的振动；本发明中的双转臂拨禾爪，通过曲柄摇杆机构和拨禾爪的组合形式，在工作过程中不拨取茎秆，只拨穗头，与传统拨禾轮相比大大减轻了尺寸、质量与功耗，从而本发明相对于现有技术，作业效率高、作业好，且显著降低了对再生稻留茬的碾压；

2)本发明采用割台搅龙—过桥一体化输送装置，通过将输送链条直接连接在搅龙上，改善了原先两个部件衔接处物料流动性差、易堵塞等缺点，解决了因穗头小而造成的不易运输的问题。针对再生稻收获要求，只对其穗头进行收获，采用上述再生稻联合收获机不仅可以节省功耗，而且可以使得整机更有利于向小型化与轻量化方向发展。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种再生稻联合收获机的结构示意图。

图2为根据本发明实施例的双层对向往复切割装置的结构示意图。

图3为根据本发明实施例的双层对向往复切割装置的运动示意图。

图4为根据本发明实施例的双转臂拨禾爪的结构示意图。

图5为根据本发明实施例的割台搅龙-过桥一体化输送装置的结构示意图。

附图标记：

1.双层对向往复切割装置；1-1.穗头切割器；1-2.留茬切割器；1-3.拉杆；1-4.穗头切割器摆动杆；1-5.留茬切割器摆动杆；1-6.切割器连接杆；1-7.偏心轮；1-8.切割装置带轮；

2.双转臂拨禾爪；2-1.曲柄；2-2.连杆；2-3.摇杆；2-4.拨禾爪；A双转臂拨禾爪轨迹；

3.割台搅龙-过桥一体化输送装置；3-1.一体式机架；3-2.割台搅龙；3-3.带轮轴；3-4.输入带轮；3-5.输出带轮；3-6.主动链轮；3-7.输送链条；3-8.平刮板；3-9.链耙；3-10.被动链轮；3-11.搅龙带轮；3-12.机架带轮；

4.穗头脱粒装置；5.清选装置；6.底盘行走装置；7.发动机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种再生稻联合收获机。

请参阅图1至图5，根据本发明实施例的一种再生稻联合收获机，包括双层对向往复切割装置、双转臂拨禾爪2、割台搅龙-过桥一体化输送装置3、穗头脱粒装置4、清选装置5、底盘行走装置6和动力源。以驾驶员操作方向为前方，双层对向往复切割装置位于再生稻联合收获机的最前方，双转臂拨禾爪2与割台搅龙-过桥一体化输送装置3相连，并位于双层对向往复切割装置的上方，穗头脱粒装置4与割台搅龙-过桥一体化输送装置3的后部相连接，清选装置5位于穗头脱粒装置4正下方，清选装置5和动力源布置在底盘行走装置6的上方，本实施例中的动力源为发动机7。

具体地，如图5所示，割台搅龙-过桥一体化输送装置3，割台搅龙-过桥一体化输送装置3包括：一体式机架3-1、割台搅龙3-2、带轮轴3-3、输入带轮3-4、输出带轮3-5、主动链轮3-6、输送链条3-7、被动链轮3-10、机架带轮3-12和搅龙带轮3-11；割台搅龙3-2同轴固定安装于搅龙驱动轴上，搅龙驱动轴的两端通过可转动地安装于一体式机架3-1的前端，带轮轴3-3的两端可转动地安装于一体式机架3-1的后端，输入带轮3-4和输出带轮3-5同轴安装于带轮轴3-3的两端，主动链轮3-6同轴安装于带轮轴3-3的中间，被动链轮3-10安装于割台搅龙3-2上，输送链条3-7连接主动链轮3-6和被动链轮3-10，实现割台搅龙3-2与过桥的一体化，从而增强再生稻穗头在割台搅龙3-2、输送槽过渡处的输送顺畅性，并且，其一体式机架3-1、割台搅龙3-2等结构尺寸相较于传统联合收获机有一定程度的减小，以实现再生稻联合收获机的小型化和轻量化。搅龙带轮3-11同轴安装于搅龙驱动轴上，机架带轮3-12位于一体式机架3-1的外侧，安装在所述的双转臂拨禾爪2曲柄轴上，并由搅龙带轮3-11驱动其转动。作为优选，输送链条3-7上设有平刮板3-8和链耙3-9，平刮板3-8和链耙3-9间隔固定安装于输送链条3-7上，兼顾了输送顺畅与籽粒破壳。

如图2和图3所示，双层对向往复切割装置，包括穗头切割器1-1、留茬切割器1-2、拉杆1-3、穗头切割器摆动杆1-4、留茬切割器摆动杆1-5、切割器连接杆1-6、偏心轮1-7和切割装置带轮1-8；拉杆1-3的一端通过关节轴承与偏心轮1-7连接，偏心轮1-7和切割装置带轮1-8偏心安装，切割装置带轮1-8通过皮带与输出带轮3-5连接，拉杆1-3的另一端通过关节轴承与切割器连接杆1-6的中间连接，穗头切割器摆动杆1-4的一端和留茬切割器摆动杆1-5的一端分别与切割器连接杆1-6的两端固定连接，穗头切割器摆动杆1-4与留茬切割器摆动杆1-5呈180°相位反向，穗头切割器1-1通过轴承与穗头切割器摆动杆1-4的一端连接，留茬切割器1-2通过轴承与留茬切割器摆动杆1-5的另一端连接，从而使得穗头切割器1-1和留茬切割器1-2对向运动，切割装置工作时，穗头切割器1-1先将再生稻穗头切割下来，然后留茬切割器1-2将再生稻中间茎秆割断，可维持相应高度的留茬，既保证了只对再生稻穗头的切割，又便于留茬，同时穗头切割器1-1和留茬切割器1-2的对向往复运动可以平衡惯性力，减小割台的振动。本实施例中的穗头切割器1-1和留茬切割器1-2还可通过摆环机构驱动，由于摆环机构为本领域技术人员所公知的，在此不再赘述其具体结构。

如图4所示，双转臂拨禾爪2，位于双层对向往复切割装置的上方，包括曲柄2-1、连杆2-2、摇杆2-3和拨禾爪2-4，曲柄2-1、连杆2-2、摇杆2-3和收获机的机架组成曲柄摇杆机构，曲柄2-1由机架带轮3-12驱动，拨禾爪2-4固定于连杆2-2上，实现双转臂拨禾爪2工作时沿着拨禾爪轨迹A运动，从而可以将再生稻穗头拨入割台搅龙3-2内。

根据本发明的一个实施例，穗头脱粒装置4的机构参数要根据再生稻的低草谷比(籽粒多、茎秆少)、早稻连接力小、脱粒容易特性来设计，穗头脱粒装置4为纵轴流式穗头脱粒装置4或切纵流式穗头脱粒装置4或横置多滚筒式穗头脱粒装置4。

根据本发明的一个实施例，清选装置5中气流参数要根据再生稻脱出物的成分来设置，清选装置5采用气流式清选装置或风筛式清选装置或旋风分离筒式清选装置。

根据本发明的一个实施例，底盘行走装置6根据再生稻收获时所处的深泥脚环境，采用履带式底盘，同时为便于留茬、减小对留茬的碾压，采用窄履带结构。

本发明的工作过程：

发动机7将动力分别传递给穗头脱粒装置4、清选装置5和底盘行走装置6，穗头脱粒装置4通过皮带轮将动力传到割台搅龙-过桥一体化输送装置3中的输入带轮3-4上，从而驱动带轮轴3-3转动，进而使得主动链轮3-6和输出带轮3-5转动，由于主动链轮3-6与从动链轮通过输送链条3-7连接，因此，从动链轮转动，使得割台搅龙3-2转动。由于搅龙带轮3-11与割台搅龙3-2同轴安装于搅龙驱动轴上，因此，搅龙带轮3-11转动，使得机架带轮3-12转动，从而曲柄2-1转动，最终带动拨禾爪2-4工作。与此同时，与输出带轮3-5通过带连接的切割装置带轮1-8转动，从而使得与切割装置带轮1-8同轴安装的偏心轮1-7转动，进而带动与偏心轮1-7连接的拉杆1-3动作，拉杆1-3带动切割器连接杆1-6，从而带动穗头切割器摆动杆1-4和留茬切割器摆动杆1-5的反向摆动，实现穗头切割器1-1和留茬切割器1-2等速、对向往复运动，可平衡部分惯性力，减小割台的振动。收获再生稻时，穗头切割器1-1先将再生稻穗头割下，同时留茬切割器1-2将再生稻植株上2/3位置处的茎秆割下还田，割下的穗头通过割台搅龙-过桥一体化输送装置3被运输至穗头脱粒装置4和清选装置5，从而完成对再生稻的收获。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种再生稻联合收获机，其特征在于，包括：

动力源，用于提供驱动力；

双层对向往复切割装置，设置于收获机的最前方，包括穗头切割器和留茬切割器，所述穗头切割器位于所述留茬切割器的前上侧，所述穗头切割器与所述留茬切割器运动相位相差180°，在所述动力源的作用下所述穗头切割器和所述留茬切割器能够同时对向运动，使得所述穗头切割器先将再生稻穗头切割下来，所述留茬切割器再将再生稻的中间茎秆割断，保留农艺要求许可的稻茬高度；

双转臂拨禾爪，位于所述双层对向往复切割装置的上方，包括曲柄、连杆、摇杆和拨禾爪，所述曲柄、所述连杆、所述摇杆和收获机的机架组成曲柄摇杆机构，所述拨禾爪固定于所述连杆上。

2.根据权利要求1所述的再生稻联合收获机，其特征在于，还包括割台搅龙-过桥一体化输送装置，所述割台搅龙-过桥一体化输送装置包括：一体式机架、割台搅龙、带轮轴、输入带轮、输出带轮、主动链轮、输送链条和被动链轮；

所述割台搅龙同轴固定安装于搅龙驱动轴上，所述搅龙驱动轴的两端通过可转动地安装于所述一体式机架的前端，所述带轮轴的两端可转动地安装于所述一体式机架的后端，所述输入带轮和输出带轮同轴安装于所述带轮轴的两端，所述主动链轮同轴安装于所述带轮轴的中间，所述被动链轮同轴安装于所述割台搅龙上，所述输送链条连接所述主动链轮和所述被动链轮。

3.根据权利要求2所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述输送链条上设有平刮板和链耙，所述平刮板和链耙间隔固定安装于所述输送链条上。

4.根据权利要求2所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述割台搅龙-过桥一体化输送装置还包括机架带轮和搅龙带轮，所述搅龙带轮同轴安装于所述搅龙驱动轴上，机架带轮位于所述一体式机架的外侧，安装在所述的双转臂拨禾爪曲柄轴上，并由所述搅龙带轮驱动其转动。

5.根据权利要求4所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述双层对向往复切割装置还包括拉杆、穗头切割器摆动杆、留茬切割器摆动杆、切割器连接杆、偏心轮和切割装置带轮；

所述拉杆的一端通过关节轴承与所述偏心轮连接，所述偏心轮和切割装置带轮偏心安装，所述切割装置带轮通过皮带与所述输出带轮连接，所述拉杆的另一端通过关节轴承与切割器连接杆的中间连接，所述穗头切割器摆动杆的一端和所述留茬切割器摆动杆的一端分别与所述切割器连接杆的两端固定连接，所述穗头切割器摆动杆与留茬切割器摆动杆呈180°相位，所述穗头切割器通过轴承与所述穗头切割器摆动杆的一端连接，所述留茬切割器通过轴承与所述留茬切割器摆动杆的另一端连接。

6.根据权利要求2所述的再生稻联合收获机，其特征在于，还包括穗头脱粒装置、清选装置和底盘行走装置，所述穗头脱粒装置与割台搅龙-过桥一体化输送装置的后部相连接，所述清选装置位于穗头脱粒装置所述的正下方，所述底盘行走装置位于所述清选装置的下方。

7.根据权利要求6所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述穗头脱粒装置为纵轴流式穗头脱粒装置或切纵流式穗头脱粒装置或横置多滚筒式穗头脱粒装置。

8.根据权利要求6所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述清选装置采用气流式清选装置或风筛式清选装置或旋风分离筒式清选装置。

9.根据权利要求6所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述底盘行走装置为履带式底盘，并采用窄履带结构。

10.根据权利要求1所述的再生稻联合收获机，其特征在于，所述穗头切割器和留茬切割器可通过摆环机构驱动。