CN204837075U - 一种收割机振动进料装置及收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机振动进料装置及收割机，收割机振动进料装置，设置于收割机的拨禾装置与脱粒装置之间，其特征在于：包括若干个平行并排设置的台阶状的棘齿齿条，棘齿齿条下端与一薄板相连，薄板下方设置对棘齿齿条导向的导向机构，棘齿齿条另一侧与驱动齿条做横向往复运动的驱动机构连接，棘齿齿条的控制端高于处于脱粒装置的入料口的一端。收割机应用上述振动进料装置。本实用新型的收割机振动进料装置及收割机，使得收割机的结构更加紧凑，体积小，重量轻，便于实现拨禾装置，进料装置的垂直布置，缩短了收割机的纵向长度，使其利于操作和运输。

Description

一种收割机振动进料装置及收割机

技术领域

本实用新型属于水稻收割机械技术领域，具体涉及一种收割机振动进料装置及收割机。

背景技术

现有的全喂入收割机都是由拨禾装置、切割装置、脱粒装置和行走装置构成。其进料装置都是由一根旋转的带螺旋的进料滚筒，将切割装置割下的谷穗横向收拢，再送入后方或后上方做脱粒桶内进行脱粒。进料滚筒在前，脱粒桶在后或后上方。其不足之处在于，结构复杂、体积大，重量大，进料滚筒和脱粒桶水平布置，增加了收割机的纵向长度。同时，从拨禾装置到脱粒装置的稻穗进料困难，容易出现卡壳、堵塞等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有的收割机中存在的问题，提供一种收割机振动进料装置及收割机，收割机将各个功能机构依次垂直设置，有效缩短了收割机的纵向长度，实现收割机的小型化，拨禾装置和脱粒装置之间设置有振动进料装置，能够将拨禾装置上的稻穗拨到脱粒装置中，确保稻穗的流畅流动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种收割机振动进料装置，设置于收割机的拨禾装置与脱粒装置之间，其特征在于：包括若干个平行并排设置的台阶状的棘齿齿条，棘齿齿条下端与一薄板相连，薄板下方设置对棘齿齿条导向的导向机构，棘齿齿条另一侧与驱动齿条做横向往复运动的驱动机构连接。

优选地，所述的棘齿齿条的控制端高于处于脱粒装置的入料口的一端。

本实用新型还提供一种应用上述振动进料装置的收割机，具体方案如下：

一种收割机，包括机架、拨禾装置、切割装置、脱粒装置、行走装置和发动机，切割装置包括上割刀和下割刀，收割机还包括振动进料装置，设置于拨禾装置与脱粒装置之间，振动进料装置包括若干个平行并排设置的台阶状的棘齿齿条，棘齿齿条下端与一薄板相连，薄板下方设置对棘齿齿条导向的导向机构，棘齿齿条另一侧与驱动齿条做横向往复运动的驱动机构连接。

优选地，上割刀和振动进料装置纵向并排设置在拨禾装置下方的机架上，振动进料装置下方的机架上设置所述的脱粒装置。

优选地，所述的棘齿齿条的控制端高于处于脱粒装置的入料口的一端。

优选地，所述脱粒装置包括脱粒筒转轴，发动机与脱粒筒转轴之间设置有驱动脱粒筒转轴转动的离合皮带轮，机架上设置有第一中间转轴和第二中间转轴，脱粒筒转轴与第一中间转轴之间设置有驱动第一中间转轴转动的第一链轮链条组件，第一中间转轴与拨禾装置之间设置有驱动拨禾装置拨禾的斜齿传动组件；第一中间转轴与第二中间转轴之间设置有驱动第二中间转轴转动的第二链轮链条组件，第二中间转轴上设置有驱动行走装置行走的倒向减速器；第一中间转轴一端连接有第一曲柄连杆机构，第一中间转轴通过第一曲柄连杆机构同时与上割刀、振动进料装置连接，第二中间转轴一端与下割刀之间设置有驱动下割刀的第二曲柄连杆机构。

优选地，所述的行走装置包括一对三角履带轮，三角履带轮包括驱动轮、前从动轮、后从动轮和橡胶履带，驱动轮设置于倒向减速器的输出轴上。

优选地，所述的拨禾装置包括相对设置的一对拨禾组件，所述的拨禾组件包括拨禾转轴、拨禾主动链轮、拨禾从动链轮和拨禾链条，拨禾转轴通过斜齿传动组件与第一中间转轴连接，拨禾链条上设置有若干均匀分布的拨禾指，拨禾主动链轮通过拨禾转轴驱动。

优选地，在机架的腹部并位于脱粒装置的下方设置有接粮斗。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种收割机，将拨禾装置，切割和进料装置，脱粒桶沿从上到下的方向，垂直布置，拨禾装置在最上方，切割装置和振动进料装置在差不多同一平面，拨禾装置在拨禾的同时，将割断的谷穗向后送到振动进料装置上，降低了脱粒桶的垂直安装高度，使得收割机的结构更加紧凑，体积小，重量轻，便于实现拨禾装置，进料装置的垂直布置，缩短了收割机的纵向长度，使其利于操作和运输。

通过设置有振动进料装置，能够将拨禾装置上的稻穗通过左右的往复式运动，将稻穗送入脱粒装置的上方，进入脱粒装置的入料口中，使得收割机的进料更加方便，不容易出现卡壳，堵塞等现象。

附图说明

图1是本实用新型的收割机的主视图。

图2是本实用新型的收割机的右视图。

图3是本实用新型的收割机的左视图。

图4是本实用新型的拨禾装置的主视图。

图5是本实用新型的上割刀及振动进料装置部分的俯视图。

图6是本实用新型的振动进料装置正向视图。

图中标记：11-机架，12-拨禾装置，121-拨禾转轴，122-拨禾主动链轮，123-拨禾指，124-拨禾链条，125-拨禾从动链轮，131-上割刀，132-下割刀，14-振动进料装置，141-棘齿齿条，142-薄板，143-导向机构，15-脱粒装置，151-脱粒筒转轴，16-接粮斗，17-行走装置，171-驱动轮，172-前从动轮，173-后从动轮，174-橡胶履带，18-发动机，21-离合皮带轮，22-第一链轮链条组件，23-第一中间转轴，24-第二中间转轴，25-斜齿传动组件，26-第二链轮链条组件，27-倒向减速器，28-第一曲柄连杆机构，29-第二曲柄连杆机构。

具体实施方式

参照图1-6，一种全喂入收割机，包括机架11、拨禾装置12、切割装置131、132、振动进料装置14、脱粒装置15、行走装置17和发动机18，切割装置131、132包括上割刀131和下割刀132，拨禾装置12设置在机架11顶部，振动进料装置14和上割刀131设置在拨禾装置12下方的机架11上，振动进料装置14下方的机架11上设置所述的脱粒装置15，机架11的腹部并位于脱粒装置15的下方设置有接粮斗16，下割刀132设置在机架11前端。

本实用新型的振动进料装置14包括若干个平行并排设置的台阶状的棘齿齿条141，棘齿齿条14下端与一薄板142相连，薄板142下方设置对棘齿齿条142导向的导向机构143，棘齿齿条141一端与上割刀131一端相连形成横向的往复式联动，棘齿齿条141与上割刀131的同时与驱动机构连接。棘齿齿条142在导向机构143中做横向的往复式滑动，通过薄板142可防止谷物掉入导向机构143，本实施例的导向机构143为一导向槽，棘齿齿条142在导向槽中滑动。本实施例的驱动机构采用的是第一曲柄连杆机构28；脱粒装置15的入料口设置于棘齿齿条141的另一端，棘齿齿条141的上表面设置的棘齿向着脱粒装置的入料口一侧倾斜。棘齿齿条141倾斜设置，棘齿齿条141的控制端高于脱粒装置15的入料口一端，使得棘齿齿条141更加容易的将拨禾装置12中稻穗拨入脱粒装置。棘齿齿条141一般设置有3～4个。优选地，由于拔禾装置的向上倾斜，离切割装置较远时，拔禾装置与脱粒装置的垂直距离加大，离切割装置较远的齿条，可设计更大的台阶高度。

脱粒装置15包括脱粒筒转轴151，发动机18与脱粒筒转轴151之间设置有驱动脱粒筒转轴151转动的离合皮带轮21，机架11上设置有第一中间转轴23和第二中间转轴24，脱粒筒转轴151与第一中间转轴23之间设置有驱动第一中间转轴23转动的第一链轮链条组件22，第一中间转轴23与拨禾装置12之间设置有驱动拨禾装置12拨禾的斜齿传动组件25；第一中间转轴23与第二中间转轴24之间设置有驱动第二中间转轴24转动的第二链轮链条组件26，第二中间转轴24上设置有驱动行走装置17行走的倒向减速器27；第一中间转轴23一端连接有第一曲柄连杆机构28，第一中间转轴23通过第一曲柄连杆机构28同时与上割刀131、振动进料装置14连接，第二中间转轴24一端与下割刀132之间设置有驱动下割刀132的第二曲柄连杆机构29。

行走装置17包括一对三角履带轮，三角履带轮包括驱动轮171、前从动轮172、后从动轮173和橡胶履带174，驱动轮171设置于倒向减速器27的输出轴上。

拨禾装置12包括相对设置的一对拨禾组件，所述的拨禾组件包括拨禾转轴121、拨禾主动链轮122、拨禾从动链轮125和拨禾链条124，拨禾转轴121通过斜齿传动组件25与第一中间转轴23连接，拨禾链条124上设置有若干均匀分布的拨禾指123，拨禾主动链轮122通过拨禾转轴121驱动。

发动机18通过离合皮带轮21即可驱动脱粒筒转轴151转动，实现脱粒装置15脱粒。脱粒筒转轴151的转动通过位于收割机另一侧的第一链轮链条组件22带动第一中间转轴23转动，第一中间转轴23转动时，可通过斜齿传动组件25带动整个拨禾装置12动作。具体地，第一中间转轴23转动通过斜齿传动组件25带动拨禾转轴121转动，拨禾转轴121转动时即可带动拨禾主动链轮122、拨禾从动链轮125和拨禾链条124动作，拨禾链条124传动时，即可带动设置在拨禾链条124上的拨禾指123进行拨禾。第一中间转轴23转动的同时可通过第一曲柄连杆机构28带动上割刀131及振动进料装置14左右摆动，分别实现稻穗的上部切割动作，以及将割断的稻穗拖入脱粒装置15的脱粒筒中。脱粒装置15脱粒后，稻穗经网筛分选后直接落入位于机身腹部的接粮斗16中，也可由扬谷器往后抽入接粮带中。第一中间转轴23通过第二链轮链条组件26带动第二中间转轴24转动，第二中间转轴24转动时通过第二曲柄连杆机构29带动下割刀132实现稻穗的下部进行切割。第二中间转轴24转动的同时还可通过倒向减速器27驱动行走装置17，实现整个收割机的运动。通过发动机18可带动各个功能机构单元动作，实现收割机的全喂入收割。

具体地，振动进料装置14中的台阶状的棘齿齿条141的往复运动，是通过棘齿齿条141与上割刀131同时与第一曲柄连杆机构28连接，第一曲柄连杆机构28带动台阶状棘齿齿条141不断的做横向的左右往复运动，将上割刀切断的稻穗推向脱粒装置15的入料口一侧，完成振动进料的动作。

Claims (9)

1.一种收割机振动进料装置，设置于收割机的拨禾装置(12)与脱粒装置(15)之间，其特征在于：包括若干个平行并排设置的台阶状的棘齿齿条(141)，棘齿齿条(141)下端与一薄板(142)相连，薄板(142)下方设置有对棘齿齿条(141)导向的导向机构(143)，棘齿齿条(141)另一侧与驱动齿条做横向往复运动的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的收割机振动进料装置，其特征在于，所述的棘齿齿条(141)的控制端高于处于脱粒装置(15)的入料口的一端。

3.一种收割机，包括机架(11)、拨禾装置(12)、切割装置(131、132)、脱粒装置(15)、行走装置(17)和发动机(18)，切割装置(131、132)包括上割刀(131)和下割刀(132)，其特征在于：收割机还包括振动进料装置(14)，设置于拨禾装置(12)与脱粒装置(15)之间，振动进料装置(14)包括若干个平行并排设置的台阶状的棘齿齿条(141)，棘齿齿条(141)下端与一薄板(142)相连，薄板(142)下方设置有对棘齿齿条(141)导向的导向机构(143)，棘齿齿条(141)另一侧与驱动齿条做横向往复运动的驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，上割刀(131)和振动进料装置(14)纵向并排设置在拨禾装置(12)下方的机架(11)上，振动进料装置(14)下方的机架(11)上设置所述的脱粒装置(15)。

5.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于：所述的棘齿齿条(141)的控制端高于处于脱粒装置(15)的入料口的一端。

6.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于：所述脱粒装置(15)包括脱粒筒转轴(151)，发动机(18)与脱粒筒转轴(151)之间设置有驱动脱粒筒转轴(151)转动的离合皮带轮(21)，机架(11)上设置有第一中间转轴(23)和第二中间转轴(24)，脱粒筒转轴(151)与第一中间转轴(23)之间设置有驱动第一中间转轴(23)转动的第一链轮链条组件(22)，第一中间转轴(23)与拨禾装置(12)之间设置有驱动拨禾装置(12)拨禾的斜齿传动组件(25)；第一中间转轴(23)与第二中间转轴(24)之间设置有驱动第二中间转轴(24)转动的第二链轮链条组件(26)，第二中间转轴(24)上设置有驱动行走装置(17)行走的倒向减速器(27)；第一中间转轴(23)一端连接有第一曲柄连杆机构(28)，第一中间转轴(23)通过第一曲柄连杆机构(28)同时与上割刀(131)、振动进料装置(14)连接，第二中间转轴(24)一端与下割刀(132)之间设置有驱动下割刀(132)的第二曲柄连杆机构(29)。

7.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于：所述的行走装置(17)包括一对三角履带轮，三角履带轮包括驱动轮(171)、前从动轮(172)、后从动轮(173)和橡胶履带(174)，驱动轮(171)设置于倒向减速器(27)的输出轴上。

8.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于：所述的拨禾装置(12)包括相对设置的一对拨禾组件，所述的拨禾组件包括拨禾转轴(121)、拨禾主动链轮(122)、拨禾从动链轮(125)和拨禾链条(124)，拨禾转轴(121)通过斜齿传动组件(25)与第一中间转轴(23)连接，拨禾链条(124)上设置有若干均匀分布的拨禾指(123)，拨禾主动链轮(122)通过拨禾转轴(121)驱动。

9.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于：在机架(11)的腹部并位于脱粒装置(15)的下方设置有接粮斗(16)。