CN209134819U - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花生收获机，包括花生收获系统、残果收获系统、花生杂物分离系统、脱果系统、卸果收集系统、液压系统和柴油发动机动力系统，花生收获系统收集带有秧苗的花生，残果收获系统收集从秧苗落下的花生，脱果系统是将花生从秧苗上进行分离，花生杂物分离系统是分离花生果和秧苗及杂物，收集干净的花生，卸果收集系统是将脱果后干净的花生进行集中收集并卸果运输，柴油发动机动力系统是通过柴油发动机为整理系统提供发动动力的系统，液压系统是柴油发动机输出轴经过皮带变速驱动的两组液压缸即前台升降油缸和卸果液压油缸。本实用新型实现了对花生残果及花生的收获，降低了成本，提高了效率，节约了大量的人力物力，便于进行推广。

Description

一种花生收获机

技术领域

本实用新型涉及一种花生收获机，属于花生收获技术领域。

背景技术

花生在我国大部分的省份都有种植，收获花生的时候，会有些花生会因为工具，成熟过早脱落在泥土里或者别的原因没有收获，造成浪费，需要人工第二次翻土去捡拾花生，成本极高，效率极低，浪费了大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前技术不能满足现有的需要，提供一种花生收获机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种花生收获机，包括花生收获系统、残果收获系统、花生杂物分离系统、脱果系统、卸果收集系统、液压系统和柴油发动机动力系统，所述的花生收获系统收集带有秧苗的花生，所述的残果收获系统收集从秧苗落下的花生，所述的脱果系统是将花生从秧苗上进行分离，所述的花生杂物分离系统是分离花生果和秧苗及杂物，收集干净的花生，所述的卸果收集系统是将脱果后干净的花生进行集中收集并卸果运输，所述的柴油发动机动力系统是通过柴油发动机为整理系统提供发动动力的系统，所述的液压系统是柴油发动机输出轴经过皮带变速驱动的两组液压缸即前台升降油缸和卸果液压油缸。

在本实用新型中：所述的花生收获系统包括机架、限深轮、起土铲、分秧器、伸缩杆拔秧器和伸缩杆拔秧器支架，机架的前端依次对称设有限深轮、起土铲、伸缩杆拔秧器，所述的限深轮通过限深轮调节装置中的高度调节丝杠固定在限深轮机架上，限深轮机架通过螺丝固定在机架侧板上，起土铲通过螺丝固定在机架上，起土铲的两侧设有分秧器，分秧器上端设有蜗轮蜗杆换向器，伸缩杆拔秧器固定在限深轮机架的后方且在起土铲的上方，其两侧均设有变速齿轮箱，变速齿轮箱下方设有伸缩杆拔秧器支架并通过螺栓进行固定，所述限深轮通过限深轮调节装置来调节限深轮的高低，通过调节限深轮的高低来限制起土铲起土的深度，从而间接调整起土铲铲起泥土的深度。

在本实用新型中：所述的限深轮调节装置包括方管一、方管二、高度调节丝杠和调节深度螺栓，其中所述的方管二插在方管一内，一端与限深轮相连，另一端与高度调节丝杠的一端相连，高度调节丝杠的另一端通过调节深度螺栓固定在方管一上，从而通过调节调节深度螺栓来调节限深轮的高低。

在本实用新型中：所述的残果收获系统包括起土铲、第一链条输送网、第二链条输送网、对旋绞龙伸缩杆拔秧器、挤压辊、双联震动筛、横向震动筛一、送料鼓风机和输送管道，所述的起土铲通过螺丝固定在机架上，第一链条输送网是输送起土铲铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一链条输送网把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二链条输送网，第二链条输送网的前端上方设有挤压辊，通过挤压辊将土块压碎，经第二链条输送网继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器拨动花生和花生秧，挤压辊的辊轴穿过腰孔与设在机架上的挤压辊自动调节装置相连，通过挤压辊自动调节装置自动调节挤压辊的高度，通过挤压辊便于将第二链条输送网上的土块压碎，所述第二链条输送网的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛一，所述的整体双联震动筛和横向震动筛一由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛和第二震动筛，所述第一震动筛的下方设有第二震动筛，所述的第一震动筛的网孔比花生大，将从第二链条输送网掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛，没有落下的大的一些土块，第一震动筛一直震动，直到土块震出第一震动筛的上口，落入到地面；所述的第二震动筛网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛落入横向震动筛一，其中横向震动筛一继续震动震到送料鼓风机，送料鼓风机产生高压风，通过输送管道输送筛选好的花生至集果箱。

在本实用新型中：所述的第二链条输送网上设有三角震动轮，通过三角震动轮把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

在本实用新型中：所述的脱果系统包括脱果机一、脱果机二，所述的对旋绞龙升缩杆拨秧器与脱果机一相连，脱果机一与脱果机二相连，其中脱果机一为中低速脱果，脱掉的花生落入震动筛网上，没有脱掉的花生和花生秧被脱果机一的绞龙带到脱果机二进行脱果，脱果机二把没有脱干净的花生进行再次的脱果。

在本实用新型中：所述的花生杂物分离系统包括吸力风机、横向震动筛二，所述吸力风机下方设有横向震动筛二，横向震动筛二通过吸力风机，将花生叶和碎的花生吸走，留下干净完好的花生。

在本实用新型中：所述的卸果收集系统包括集果箱、集果箱绞龙，所述的集果箱内设有集果箱绞龙，集果箱的下端面设有卸果液压油缸，集果箱下方的两侧设有轨道轮，与轨道轮对应的支撑架上设有轨道，与集果箱对应的一端设有分离式联轴器，通过分离式联轴器将集果箱绞龙的主轴与传动链轮上的主轴相连，传动链轮的主轴上设有轴承；位于集果箱的另一端设有箱门和固定箱门的门铰链。

在本实用新型中：所述的液压系统包括有前台升降油缸和卸果液压油缸，前台升降油缸位于机架底盘的两侧，卸果液压油缸位于集果箱的下端。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，通过设置的侧板、起土铲、第一传送装置、挤压辊、第二传送装置、三角振动轮、第一振动筛、第二振动筛、送料鼓风机、输送管道、横向振动筛和伸缩输送蛟龙，可将泥土翻起，进行多次去泥去杂物，振动筛选，再由送料鼓风机通过输送管道输送筛选好的花生，实现了对花生残果及花生的收获，避免了常见人力收获的方法，降低了成本，提高了效率，节约了大量的人力物力，结构设计巧妙，便于进行推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型中起土铲部分的示意图；

图5是本实用新型部分侧视示意图；

图6是本实用新型中伸缩杆拔秧器部分的示意图；

图7是本实用新型中限深轮调节装置的位置示意图；

图8是本实用新型中伸缩杆拔秧器的位置示意图；

图9是本实用新型的部分立体结构示意图；

图10是本实用新型的双联震动筛与横向震动筛的位置关系图；

图11是本实用新型的第二链条输送网与三角震动轮的位置关系图；

图12是本实用新型的集果箱的结构示意图；

图13是本实用新型的横向震动筛与吸力风机的结构示意图。

图中：1.机架；2.限深轮；3.起土铲；4.限深轮调节装置；5.分秧器；6.伸缩杆拔秧器；7.第一链条输送网；8.第二链条输送网；9.对旋绞龙伸缩杆拔秧器；10.伸缩杆拔秧器支架；11.前台升降油缸；12.机架侧板；13.限深轮机架；14.螺栓；15.方管二；16.高度调节丝杠；17.变速齿轮箱；18.蜗轮蜗杆换向器；19.调节深度螺栓；20.方管一；21.挤压辊；22.挤压辊自动调节装置；23.腰孔；24.机架底盘；25.支撑横杆；26.转轴；27.第一震动筛；28.第二震动筛；29.横向震动筛一；30.送料鼓风机；31.输送管道；32.三角震动轮；33.驾驶室；34.柴油发动机；35.集果箱；36.集果箱绞龙；37.吸力风机；38.提升输送带；39.脱果机一；40.脱果机二；41.小输送带；42.卸果液压油缸；43.轨道轮；44.轨道；45.分离式联轴器；46.轴承；47.传动链轮；48.门铰链；49.箱门；50. 横向震动筛二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-13所示，一种花生收获机，包括花生收获系统、残果收获系统、花生杂物分离系统、脱果系统、卸果收集系统、液压系统和柴油发动机动力系统，所述的花生收获系统收集带有秧苗的花生，所述的残果收获系统收集从秧苗落下的花生，所述的脱果系统是将花生从秧苗上进行分离，所述的花生杂物分离系统是分离花生果和秧苗及杂物，收集干净的花生，所述的卸果收集系统是将脱果后干净的花生进行集中收集并卸果运输，所述的柴油发动机动力系统是通过柴油发动机为整理系统提供发动动力的系统，所述的液压系统是柴油发动机输出轴经过皮带变速驱动的两组液压缸即前台升降油缸和卸果液压油缸。

所述的花生收获系统包括机架1、限深轮2、起土铲3、分秧器5、伸缩杆拔秧器6和伸缩杆拔秧器支架10，机架1的前端依次对称设有限深轮2、起土铲3、伸缩杆拔秧器6，所述的限深轮2通过限深轮调节装置4中的高度调节丝杠16固定在限深轮机架13上，限深轮机架13通过螺丝固定在机架侧板12上，起土铲3通过螺丝固定在机架1上，起土铲3的两侧设有分秧器5，分秧器5上端设有蜗轮蜗杆换向器18，伸缩杆拔秧器6固定在限深轮机架13的后方且在起土铲3的上方，其两侧均设有变速齿轮箱17，变速齿轮箱17下方设有伸缩杆拔秧器支架10并通过螺栓14进行固定，所述限深轮2通过限深轮调节装置4来调节限深轮2的高低，通过调节限深轮2的高低来限制起土铲3起土的深度，从而间接调整起土铲3铲起泥土的深度。

所述的限深轮调节装置4包括方管一20、方管二15、高度调节丝杠16和调节深度螺栓19，其中所述的方管二15插在方管一20内，一端与限深轮2相连，另一端与高度调节丝杠16的一端相连，高度调节丝杠16的另一端通过调节深度螺栓19固定在方管一20上，从而通过调节调节深度螺栓19来调节限深轮2的高低。

所述的残果收获系统包括起土铲3、第一链条输送网7、第二链条输送网8、对旋绞龙伸缩杆拔秧器9、挤压辊21、双联震动筛、横向震动筛一29、送料鼓风机30和输送管道31，所述的起土铲3通过螺丝固定在机架1上，第一链条输送网7是输送起土铲3铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一链条输送网7把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二链条输送网8，第二链条输送网8的前端上方设有挤压辊21，通过挤压辊21将土块压碎，经第二链条输送网8继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器9里，通过对旋绞龙升缩杆拨秧器9拨动花生和花生秧，挤压辊21的辊轴穿过腰孔23与设在机架1上的挤压辊自动调节装置22相连，通过挤压辊自动调节装置22自动调节挤压辊21的高度，通过挤压辊21便于将第二链条输送网8上的土块压碎，所述第二链条输送网8的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架1下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛一29，所述的整体双联震动筛和横向震动筛一29由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛27和第二震动筛28，所述第一震动筛27的下方设有第二震动筛28，所述的第一震动筛27的网孔比花生大，将从第二链条输送网8掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛28，没有落下的大的一些土块，第一震动筛27一直震动，直到土块震出第一震动筛27的上口，落入到地面；所述的第二震动筛28网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛28落入横向震动筛一29，其中横向震动筛一29继续震动震到送料鼓风机30，送料鼓风机30产生高压风，通过输送管道31输送筛选好的花生至集果箱35。

所述的第二链条输送网8上设有三角震动轮32，通过三角震动轮32把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

所述的脱果系统包括脱果机一39、脱果机二40，所述的对旋绞龙升缩杆拨秧器9与脱果机一39相连，脱果机一39与脱果机二40相连，其中脱果机一39为中低速脱果，脱掉的花生落入震动筛网上，没有脱掉的花生和花生秧被脱果机一39的绞龙带到脱果机二40进行脱果，脱果机二40把没有脱干净的花生进行再次的脱果。

所述的花生杂物分离系统包括吸力风机37、横向震动筛二50，所述吸力风机37下方设有横向震动筛二50，横向震动筛二50通过吸力风机37，将花生叶和碎的花生吸走，留下干净完好的花生。

所述的卸果收集系统包括集果箱35、集果箱绞龙36，所述的集果箱35内设有集果箱绞龙36，集果箱35的下端面设有卸果液压油缸42，集果箱35下方的两侧设有轨道轮43，与轨道轮43对应的支撑架上设有轨道44，与集果箱35对应的一端设有分离式联轴器45，通过分离式联轴器45将集果箱绞龙36的主轴与传动链轮47上的主轴相连，传动链轮47的主轴上设有轴承46；位于集果箱35的另一端设有箱门49和固定箱门49的门铰链48。

所述的液压系统包括有前台升降油缸11和卸果液压油缸42，前台升降油缸11位于机架底盘24的两侧，卸果液压油缸42位于集果箱35的下端。

具体实施时，一种花生收获机，包括机架1，机架1的前端依次对称设有限深轮2、起土铲3、伸缩杆拔秧器6、第一链条输送网7和第二链条输送网8，第二链条输送网8的上方设有驾驶室33，与驾驶室33一侧设有柴油发动机34，驾驶室33后方设有集果箱35，所述机架1的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器9，所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器9与第二链条输送网8相邻而设，其中所述的限深轮2通过限深轮调节装置4中的高度调节丝杠16固定在限深轮机架13上，限深轮机架13通过螺丝固定在机架侧板12上，起土铲3通过螺丝固定在机架1上，起土铲3的两侧设有分秧器5，分秧器5上端设有蜗轮蜗杆换向器18，伸缩杆拔秧器6固定在限深轮机架13的后方且在起土铲3的上方，其两侧均设有变速齿轮箱17，变速齿轮箱17下方设有伸缩杆拔秧器支架10并通过螺栓14进行固定，其中第一输送链网7是输送起土铲3铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网7把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二链条输送网8，第二链条输送网8的前端上方设有挤压辊21，通过挤压辊21将土块压碎，经第二链条输送网8继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器9里，通过对旋绞龙升缩杆拨秧器9拨动花生和花生秧，所述的对旋绞龙升缩杆拨秧器9与脱果机一39相连，脱果机一39与脱果机二40相连，其中脱果机一39为中低速脱果，脱掉的花生落入震动筛网上，没有脱掉的花生和花生秧被脱果机一39的绞龙带到脱果机二4进行脱果，脱果机二4把没有脱干净的花生进行再次的脱果。通过脱果机一39与脱果机二40脱果后将花生秧排出来，脱果后的花生顺着脱果机的筛网掉落到双联震动筛，双联震动筛将震动后的花生落入横向震动筛二50，横向震动筛二50前设有吸力风机37，将花生叶和碎的花生吸走，留下干净完好的花生，净完好的花生在横向震动筛二50的作用下进入小输送带41，小输送带41与提升输送带38相连，提升输送带38上设有若干拔齿，小输送带41将花生输送至提升输送带38的入口，通过拔齿将花生提升至顶端，在重力的作用下落入下方的集果箱35中。

所述限深轮2通过限深轮调节装置4来调节限深轮2的高低，通过调节限深轮2的高低来限制起土铲3起土的深度，从而间接调整起土铲3铲起泥土的深度；其中所述的限深轮调节装置4包括方管一20、方管二15、高度调节丝杠16和调节深度螺栓19，其中所述的方管二15插在方管一20内，一端与限深轮2相连，另一端与高度调节丝杠16的一端相连，高度调节丝杠16的另一端通过调节深度螺栓19固定在方管一20上，从而通过调节调节深度螺栓19来调节限深轮2的高低。

所述第二输送链网8的上方设有挤压辊21，挤压辊21的两端通过辊轴固定在机架1上，所述的机架1的两侧上均设有斜长型的腰孔23，挤压辊21的辊轴穿过腰孔23与设在机架1上的挤压辊自动调节装置22相连，通过挤压辊自动调节装置22自动调节挤压辊21的高度，通过挤压辊21便于将第二输送链网8上的土块压碎。

所述机架1的下端设有机架底盘24，机架底盘24的两侧均设有前台升降油11，所述的前台升降油11的前端固定在第一链条输送网7下端的支撑横杆25上，后端固定在机架底盘24上；前台升降油缸11是单作用油缸，抬升的时候是用油压，回去的时候是用外部重力压回去，当油缸升起时候，第一输送链网围绕转轴26旋转。当不需要作业的时候，前台升降油11在液压油的作用下升起，收获系统就可以在路上行驶；当需要作业时候，油压阀打开，前台油压缸在第一链条输送网7的重力下，油压缸收缩，至到限深轮2接触到地面。当收获机行走的时候离合器分开，收获系统全部不工作，当收获时候，离合器闭合，收货系统全部工作。

所述第二链条输送网8的下方延至脱果机二40的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架1下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛29，所述的整体双联震动筛和横向震动筛29由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛27和第二震动筛28，所述第一震动筛27的下方设有第二震动筛28，所述的第一震动筛27的网孔比花生大，将从第二输送链网8掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛28，没有落下的大的一些土块，第一震动筛27一直震动，直到土块震出第一震动筛27的上口，落入到地面；所述的第二震动筛28网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛28落入横向震动筛一29，其中横向震动筛一 29继续震动震到送料鼓风机30，送料鼓风机30产生高压风，通过输送管道31输送筛选好的花生至集果箱35。

所述的第二链条输送网8上设有三角震动轮32，通过三角震动轮32把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

所述第一链条输送网7的孔隙小于花生，输送的过程中，小于花生地的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，完成第一次筛选；所述第二链条输送网8的孔隙比第一链条输送网7的孔隙大，输送过程中把残果和小土块顺着链网孔隙落入下面的整体双联震动筛。

所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器9通过轴承固定在机架1上。

所述的集果箱35内设有集果箱绞龙36，集果箱35的下端面设有卸果液压油缸42，集果箱35下方的两侧设有轨道轮43，与轨道轮43对应的支撑架上设有轨道44，与集果箱35对应的一端设有分离式联轴器45，通过分离式联轴器45将集果箱绞龙36的主轴与传动链轮47上的主轴相连，传动链轮47的主轴上设有轴承46；位于集果箱35的另一端设有箱门49和固定箱门49的门铰链48。

花生收获后，通过提升输送带38提升到集果箱35中，提升输送带38持续提升花生至集果箱35的同一地方，花生会堆积的很高，通过集果箱绞龙在外力的转动下，向前推进旋转，把花生平铺在集果箱35中。集果箱35积满花生后，卸果液压油缸42启动推进集果箱35前进。当轨道轮43到达死点时，卸果液压油缸42继续推动，集果箱绞龙36的主轴在分离式联轴器45的作用下，集果箱绞龙36的主轴和传动链轮47的主轴分离，集果箱35被推起，集果箱35起到一定高度，箱门49在外部作用力下被打开，花生顺着集果箱35下滑，落出集果箱35。卸果结束后，卸果液压油缸42带动集果箱35收回，集果箱35回落到一定高度位置，箱门49在外部作用力下被关闭，集果箱绞龙36回到带锥度的分离式联轴器45中。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种花生收获机，其特征在于：包括花生收获系统、残果收获系统、花生杂物分离系统、脱果系统、卸果收集系统、液压系统和柴油发动机动力系统，所述的花生收获系统收集带有秧苗的花生，所述的残果收获系统收集从秧苗落下的花生，所述的脱果系统是将花生从秧苗上进行分离，所述的花生杂物分离系统是分离花生果和秧苗及杂物，收集干净的花生，所述的卸果收集系统是将脱果后干净的花生进行集中收集并卸果运输，所述的柴油发动机动力系统是通过柴油发动机为整理系统提供发动动力的系统，所述的液压系统是柴油发动机输出轴经过皮带变速驱动的两组液压缸即前台升降油缸和卸果液压油缸。

2.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的花生收获系统包括机架（1）、限深轮（2）、起土铲（3）、分秧器（5）、伸缩杆拔秧器（6）和伸缩杆拔秧器支架（10），机架（1）的前端依次对称设有限深轮（2）、起土铲（3）、伸缩杆拔秧器（6），所述的限深轮（2）通过限深轮调节装置（4）中的高度调节丝杠（16）固定在限深轮机架（13）上，限深轮机架（13）通过螺丝固定在机架侧板（12）上，起土铲（3）通过螺丝固定在机架（1）上，起土铲（3）的两侧设有分秧器（5），分秧器（5）上端设有蜗轮蜗杆换向器（18），伸缩杆拔秧器（6）固定在限深轮机架（13）的后方且在起土铲（3）的上方，其两侧均设有变速齿轮箱（17），变速齿轮箱（17）下方设有伸缩杆拔秧器支架（10）并通过螺栓（14）进行固定，所述限深轮（2）通过限深轮调节装置（4）来调节限深轮（2）的高低，通过调节限深轮（2）的高低来限制起土铲（3）起土的深度，从而间接调整起土铲（3）铲起泥土的深度。

3.根据权利要求2所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的限深轮调节装置（4）包括方管一（20）、方管二（15）、高度调节丝杠（16）和调节深度螺栓（19），其中所述的方管二（15）插在方管一（20）内，一端与限深轮（2）相连，另一端与高度调节丝杠（16）的一端相连，高度调节丝杠（16）的另一端通过调节深度螺栓（19）固定在方管一（20）上，从而通过调节调节深度螺栓（19）来调节限深轮（2）的高低。

4.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的残果收获系统包括起土铲（3）、第一链条输送网（7）、第二链条输送网（8）、对旋绞龙伸缩杆拔秧器（9）、挤压辊（21）、双联震动筛、横向震动筛一（29）、送料鼓风机（30）和输送管道（31），所述的起土铲（3）通过螺丝固定在机架（1）上，第一链条输送网（7）是输送起土铲（3）铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一链条输送网（7）把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二链条输送网（8），第二链条输送网（8）的前端上方设有挤压辊（21），通过挤压辊（21）将土块压碎，经第二链条输送网（8）继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器（9）里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器（9）拨动花生和花生秧，挤压辊（21）的辊轴穿过腰孔（23）与设在机架（1）上的挤压辊自动调节装置（22）相连，通过挤压辊自动调节装置（22）自动调节挤压辊（21）的高度，通过挤压辊（21）便于将第二链条输送网（8）上的土块压碎，所述第二链条输送网（8）的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架（1）下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛一（29），所述的整体双联震动筛和横向震动筛一（29）由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛（27）和第二震动筛（28），所述第一震动筛（27）的下方设有第二震动筛（28），所述的第一震动筛（27）的网孔比花生大，将从第二链条输送网（8）掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛（28），没有落下的大的一些土块，第一震动筛（27）一直震动，直到土块震出第一震动筛（27）的上口，落入到地面；所述的第二震动筛（28）网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛（28）落入横向震动筛一（29），其中横向震动筛一（29）继续震动震到送料鼓风机（30），送料鼓风机（30）产生高压风，通过输送管道（31）输送筛选好的花生至集果箱（35）。

5.根据权利要求4所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的第二链条输送网（8）上设有三角震动轮（32），通过三角震动轮（32）把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

6.根据权利要求4所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的脱果系统包括脱果机一（39）、脱果机二（40），所述的对旋绞龙升缩杆拨秧器（9）与脱果机一（39）相连，脱果机一（39）与脱果机二（40）相连，其中脱果机一（39）为中低速脱果，脱掉的花生落入震动筛网上，没有脱掉的花生和花生秧被脱果机一（39）的绞龙带到脱果机二（40）进行脱果，脱果机二（40）把没有脱干净的花生进行再次的脱果。

7.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的花生杂物分离系统包括吸力风机（37）、横向震动筛二（50），所述吸力风机（37）下方设有横向震动筛二（50），横向震动筛二（50）通过吸力风机（37），将花生叶和碎的花生吸走，留下干净完好的花生。

8.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的卸果收集系统包括集果箱（35）、集果箱绞龙（36），所述的集果箱（35）内设有集果箱绞龙（36），集果箱（35）的下端面设有卸果液压油缸（42），集果箱（35）下方的两侧设有轨道轮（43），与轨道轮（43）对应的支撑架上设有轨道（44），与集果箱（35）对应的一端设有分离式联轴器（45），通过分离式联轴器（45）将集果箱绞龙（36）的主轴与传动链轮（47）上的主轴相连，传动链轮（47）的主轴上设有轴承（46）；位于集果箱（35）的另一端设有箱门（49）和固定箱门（49）的门铰链（48）。

9.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于：所述的液压系统包括有前台升降油缸（11）和卸果液压油缸（42），前台升降油缸（11）位于机架底盘（24）的两侧，卸果液压油缸（42）位于集果箱（35）的下端。