CN1319430C - 摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的收割方法及纵向搂集机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的纵向搂集机构。它包括圆筒、在圆筒中设置曲拐轴、曲拐轴上设置拨指。圆筒上开有与拨指相对应的拨指伸缩孔，圆筒的左右两端的辐板由轴承支撑，且曲拐轴与圆筒共用支撑轴承，曲拐轴的一端固定在调节臂上，此端通过外球面轴承安装在立柱上，圆筒的另一端通过联轴器与水平轴相连。水平轴的另一端连接驱动机构。本发明的拨指是伸缩的，在转到前方时伸出搂草，转到后方时收缩以防缠草，可以防止茎秆在切割器上堆积堵塞。

Description

摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的收割方法及纵向搂集机构

一、技术领域

本发明涉及的是一种农业机械，具体地说是一种对农用收割机械的改进。

二、背景技术

摘脱后茎秆的收获在割前脱粒，又称梳脱式收获机上通常是由立式割台收割机的工作部件组成悬挂在摘脱台与履带式行走装置之间，茎秆由分禾器分行和星轮扶持经往复式切割器切割后，由横向运动的带拨指的输送带或链拨运到一侧作横向放铺，也可以在此基础上加转向输送带使茎秆转向继续作纵向运移至机尾放铺。

以上两种放铺方法的优点是保持了茎秆的整齐，即茎秆的梢部与根部都处于同一条线上，便于作为编织草袋、草帘、草垫和草绳等副业原料。

但是它们也存在一些缺点。第一种收获茎秆方式的缺点在于：

1、茎秆在机器的一侧放铺，就迫使机器只能以与放铺侧相反的方向转弯进行作业，也就不能根据田间作物或田面的状况自由选择行径路线，影响了作业效率的提高。

2、由于摘脱后茎秆刚从摘脱滚筒抽出尚末恢复直立，即处于前倾状态，而星形扶禾轮的轮齿是向后弯曲的，它只有扶持作用而无扶倒作用，茎秆难以完全处于直立状态下进入横向输送的拨指间，因而在较高前进速度和茎秆较柔软不挺时，就容易堵塞。有时就只能缩短工作幅、或放慢行进速度。

上述将茎秆横向输送后又转向为纵向输送的第2种型式，虽将条铺放在机尾的工作幅向，可以避免上述1的缺点，但机构过于复杂，输送行程过长，尤其在直角转弯处容易涌积而堵塞。

专利号为ZL96101636.1的发明专利中公开了一种摘脱后切割茎秆搂成条铺的收获方法及其联收机。它采用贴地滑行的往复式切割器驱动割刀的曲拐立轴上固定着转臂和搂草杆，后者以将茎秆搂向两履带之间的方向作回转运动，而另一端的搂草杆作与此反向的回转，从而将左右履带前的经切割后的茎秆搂向中央，而处于两履带之间宽度内的摘脱后的茎秆依靠它相对于行进中的切割器的惯性而越过行进中的切割器，与两侧来的茎秆汇合成纵向条铺。专利号为ZL96101636.1的发明专利是本发明最接近的背景技术。

此种收获方法的缺点在于：当作物的湿度较大或较长时茎秆在切割器的中段容易堆积而堵塞，作业不可靠。

三、发明内容

本发明的目的在于提供一种安装在收割机上，可以防止茎秆在切割器上堆积堵塞的摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的收割方法及纵向搂集机构。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的收割方法为：

(1)刚摘脱过的茎秆尚未恢复成直立处于前倾状态时就被贴地切割；

(2)利用前方尚未切割茎秆弯曲部分的承托，切割过的茎秆的基部在茎秆抗弯刚度的作用下能迅即弹起，给及时楼集它并给前方即将切割的茎秆扫清道路；

(3)通过在行走装置的前方设置的横向搂集上述茎秆的搂草杆将茎秆搂向两履带之间；

(4)在左右两行走装置之间的工作幅内，用纵向搂集机构将此段内切割的茎秆和从两侧行走装置前搂集过来的茎秆一起搂集，越过切割器形成中央条铺。

本发明的专用纵向搂集机构的结构为：

它包括圆筒，在圆筒中设置曲拐轴，曲拐轴上设置拨指，圆筒上开有与拨指相对应的拨指伸缩孔，圆筒的左右两端的辐板由轴承支撑，且曲拐轴与圆筒共用支撑轴承，曲拐轴的一端固定在调节臂上，圆筒的一端通过外球面轴承安装在立柱上，圆筒的另一端通过联轴器与水平轴相连，水平轴的另一端连接驱动机构。

本发明的产品还包括这样一些结构特征：所述的驱动机构包括连接在水平轴端部的锥齿轮，锥齿轮和与割刀驱动装置相对称的驱动另一侧尾带前楼草秆的立轴上的锥齿轮相啮合。

本发明在左右两履带之间的宽度内在切割器的上方设置一个包含多个在纵向垂直平面内作回转运动的拨指的纵向搂集机构。其拨指是伸缩的，在转到前方时伸出搂草，转到后方时收缩以防缠草。在此机构与两侧的作相向回转运动的搂草杆之间不能有如立柱之类的构件，否则极易使茎秆缠绕在其上而堵塞。

与已有技术相比本发明的优点主要体现在：

(一)与立式割台收割机型式的切割搂集成侧的向条铺的机构相比：

1、机器作业中可以任意选择左、右两个方向转弯，既可顺时针又可逆时针回转作业，也可作梭形作业，当小块面积的作物倒伏过甚或土地过湿以防陷车时可以绕行，作业不受影响，而以梭形作业时可以省去通常在回转作业中田块两端空行的时间浪废。

2、由于切割器贴地行走即使摘脱后茎秆前倾，但茎秆基部仍呈或接近直立状态，故能保证正常切割，即使行进速度高达1.5m/s亦然。

3、由于履带前方、切割器上方的作回转运动的搂草杆能在茎秆切割后立即将其搂走，故每个履带宽度内的茎秆均能迅即被清理，纵向搂集机构又能强制输送茎秆、故在全工作幅内切割可靠，割茬较低，也不会出现堵塞，作业速度较高。

(二)与发明专利96101636.1中的切割搂集机构相比，由于在中段增设了伸缩拨指式的纵向搂集机构，能使本来仅靠惯性越过切割器的厚度较大的禾秆强制搂过切割器，确保湿度较大，较长的禾秆顺利越过，保证了搂集作业的可靠性，提高了作业的速度。

本发明纵向搂集机构的工艺过程及工作部件是：

当刚从摘脱滚筒抽出来的已经脱粒的茎秆尚末能恢复直立状态时，跟随其后的贴地滑行的往复式切割器就在其根部切割，由于茎秆的抗弯刚度，其下部就会以前弯着的尚未被切割的茎秆为支点而迅即向上弹起，此时处于履带前方的作回转运动的搂草杆将此茎秆搂向两履带之间，而与处于两履带之间的宽度内的已切割的茎秆汇合成条铺并由在纵向垂直平面内作回转运动的伸缩拨指拨向后方顺利越过切割器，条铺就在两履带之间形成。

往复式切割器的刀杆由处于一侧履带中心线位置的立拐轴驱动，在此轴上固定着两根转臂，在其端部对称地固定着两根立式搂草杆。在另一侧履带的前方、在切割器的上方设有与立拐轴转向相反的立轴，其上亦固定着与上述类似的转臂与立式搂草杆，由此立轴经锥齿轮传动，使处于与上述两立轴同一垂直平面内的水平转筒作向下转动。转筒内设有曲拐轴，它是固定不转的，此轴的曲拐部分与圆筒中心有一个偏距，其值为e，在曲拐部分套着伸缩拨指，后者转到前方时伸出筒面的长度为最大值，达2e，转到筒的后方时伸出量几乎为零，从而避免了拨指将茎秆回带到筒面上来形成缠绕。

上述曲拐轴在驱动割刀运动的立拐轴一侧固定在一个立柱上，此立柱应与切割器的护刃器梁刚性连接。曲拐轴轴端固定着调节伸缩拨指伸缩平面的方位角用的转臂，它由螺栓固定在立柱上。

四、附图说明

图1是割前脱粒的摘脱台与本发明装置的配置关系图；

图2是展示履带前立式搂草杆与本发明装置的侧视图；

图3是图4之A～A剖面图；

附图4是展示履带前立式搂草杆与本发明装置的顶视图。

五、具体实施方案

下面举例对本发明作更详细地描述：

见图1，图中之1为贴地滑行的往复式切割器。切割器的护刃器梁4的两端焊有肖轴5，铰链连接着左右两个推杆6的前端，推杆的后端与履带行走装置台车架的纵梁中部铰连结。在推杆的前段有拉伸弹簧7悬吊着它。弹簧的拉力系可调的，使切割器对地面的压力调节到接近于零，以便它自动随地表仿形，保证了贴地滑行和低茬切割。切割器的护刃器8的前端是上翘的，便于越过土块，实现纵向仿形。在左右履带行走装置台车架的纵梁上分别固定着向前伸的弧形挡板9，上述推杆6在其外侧贴靠着它们，这样就限制了切割器的横向侧移。

图2之4系切割器的护刃器梁，其断面呈Z字形，护刃器8用沉头螺栓固定在该梁的前翼上，动刃片10的刃杆11就贴靠在护刃器梁的立面上。在前方有刀杆导板12，在前方限位，它同时起压刃器作用。在刀杆上铆搂着滑道板13。驱动割刀作往复运动的曲拐轴14头上的肖轴15上的滚动轴承16就在滑导板的纵向滑道内运动。曲拐轴由两盘轴承支承，其轴承座17由支架固定在与护刃器梁焊接在一起的具有槽形断面的立柱18上，在曲拐轴上固定着长度等于1/2履带宽的两个转臂19，其端部固定着搂草杆20，在上述轴承座前方的支架上固定着挡草板21，当处于前倾状态下的茎秆根部切割后，由于其前方未割禾杆的承托，根部会立即弹起被回转着的楼草杆楼集到履带的里侧，防止了已割禾秆被履带践踏。

以上所述的驱动割刀的曲拐轴在机器行走方向的左侧。而在右侧履带的前方亦有与曲拐轴14类似的轴承座17与立轴22，但此轴无曲拐，在此立轴22的上段有上下两个轴承23支承着齿轴箱24，内有与立轴22连接的锥齿轮25与之啮合的与水平轴26连接的锥齿轮27，曲拐轴14与立轴22顶端均有万向节28连接，其动力即来之于此。

图4之水平轴26以联轴节29与伸缩拨指的圆筒30相连结，带动后者旋转，此圆筒的左右辐板由轴承31支承，而曲拐轴32，亦由此二轴承支承，伸缩拨指圆筒在行走方向的左端的辐板轴承壳33本身又是一个轴套，它又支承在外球面轴承34上，外球面轴承固定在立柱35上。在曲拐轴32的行走方向左端固定着调节臂36，通过螺栓37固定在立柱上，从而使曲拐轴32固定不动，当调节臂固定在立柱上的不同位置即可实现曲拐在圆筒内的不同相位角。

Claims (3)

1、一种摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的收割方法，其步骤是：

(1)刚摘脱过的茎秆尚未恢复成直立处于前倾状态时就被贴地切割；

(2)利用前方尚未切割茎秆弯曲部分的承托，切割过的茎秆的基部在茎秆抗弯刚度的作用下能迅即弹起，及时楼集它并给前方即将切割的茎秆扫清道路；

(3)通过在行走装置的前方设置的横向搂集上述茎秆的搂草杆将茎秆搂向两履带之间；

(4)在左右两行走装置之间的工作幅内，用纵向搂集机构将此段内切割的茎秆和从两侧行走装置前搂集过来的茎秆一起搂集，越过切割器形成中央条铺。

2、一种摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的纵向搂集机构，其特征是：它包括圆筒，在圆筒中设置曲拐轴，曲拐轴上设置拨指，圆筒上开有与拨指相对应的拨指伸缩孔，圆筒的左右两端的辐板由轴承支撑，且曲拐轴与圆筒共用支撑轴承，曲拐轴的一端固定在调节臂上，圆筒的一端通过外球面轴承安装在立柱上，圆筒的另一端通过联轴器与水平轴相连，水平轴的另一端连接驱动机构。

3、根据权利要求2所述的摘脱后切割茎秆在中央集成条铺的纵向搂集机构，其特征是：所述的驱动机构包括连接在水平轴端部的锥齿轮，锥齿轮与割刀驱动装置中的锥齿轮相啮合。

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