CN2722595Y - 微型联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种微型联合收割机，它的机座为船型，链条架铰接在脱粒机上，装有卷禾装置的转轮架下端铰接在链条架顶端，角度调节电机装在链条架上，角度调节螺杆顶端铰接在转轮架上，高度调节电机位于机座上，高度调节螺杆顶端铰接在链条架前部，转轮架上装有卷禾轮角度微调电机及微调机构，机座上装有由前轴及前轴套、曲柄、割刀支杆和切割装置。本实用新型的特点是卷禾轮的高度、角度可以进行粗调与细调，切割装置位置可上、下调节，可以收割秸秆倒伏的庄稼。本实用新型体积小、重量轻、不泥陷、适应烂泥田与丘陵地区小块田亩上作业。

Description

微型联合收割机

技术领域    一种农业机械，特别是用于水稻收割和脱粒的联合机械装置。

背景技术    现有的各种水稻、小麦收割机卷禾装置和割禾装置的高度是固定的，因此只能收割秸杆竖立的作物，对于稻杆易倒伏的水稻则无法用机械收割，只能使用人力割禾。另外，整个装置体形庞大，且只有行走轮部分与泥田接触，因压强过大易陷入泥田内，无法正常工作。

发明内容    本实用新型的目的是提供一种微型联合收割机，做到适应泥田作业，可以收割倒伏的庄稼。

技术方案如下：

1、机座做成船型平板式。

2、将卷禾装置安装在转轮架上，转轮架的中支柱下端铰接在三角形链条架顶端，链条架底边铰接在脱粒机上，角度调节电机位于链条架中部支杆交叉处，由其带动的角度调节螺杆铰接在转轮架中支柱中部处。当电机带动角度调节螺杆伸出时，转轮架及卷禾装置往前倾；当电机带动角度调节螺杆缩进时，转轮架及卷禾装置往后仰。高节调节电机位于机座1上，由其带动的高度调节螺杆顶端铰接在链条架前部横支杆上。当电机带动高度调节螺杆伸出时，链条架带动转轮架整体上升；当电机带动高度调节螺杆缩进时，链条架带动转轮架整体下降。

3、卷轮架上梁上安有四根卷禾杆，卷禾杆下端的万向联轴节固套在卷禾轮底座内，卷禾轮底座上对称铰接有抓禾钩，凹轮凹槽套在万向联轴节上且贴紧卷禾轮底座，导禾板通过螺栓嵌入卷禾轮凹轮内且分别铰接在转轮架左、右支柱下端处。微调电机位于转轮架上梁上，由微调电机带动的微调螺杆上端套在上调角板上，四根卷禾杆的顶端亦套在上调角板上，套在卷禾杆上的调角筒上端固接在下调角板上，下端固定在导禾板上。当微调电机带动微调螺杆上升时，上调角板经卷禾杆带动卷禾轮和导禾板升高，但是，由于导禾板一端铰接在转轮架支柱下端处，不能随之升高，因此导禾板只能相对支柱下端往上偏转一定角度，卷禾轮也只能往上偏转一定角度。当微调电机带动微调螺杆下降时，与上同理，卷禾轮只能往下偏转一定角度。

4、套在前轴上的前轴筒两端固装有曲柄，割刀支杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在切割装置上，切割装置通过可调螺栓固定在转轮架上。松开可调螺栓，可调整切割装置的高低位置。

与已有技术相比，本实用新型有下列特点：

1、体积小、重量轻、不泥陷，适应烂泥田与丘陵地区小块田亩上作业。

2、由于卷禾轮的高度、角度可以进行粗调与细调，切割装置位置可上、下调节，因此可以收割秸杆倒伏的庄稼。

下面结合附图和实施例详细描述实用新型的具体结构和工作原理。

附图说明    图1是微型联合收割机立体图(未画柴油机、传送皮带)

图2是微型联合收割机俯视立体图(未画传送皮带)

图3是微型联合收割机转轮架部分立体图

图4是卷禾轮立体图(未画导禾板)

图5是抓禾钩后视剖面图

图6是伞形齿轮副万向联轴节部分主视图

图7是常用万向联轴节立体图

图8是前轴部分主视图(未画伞形齿轮副万向联轴节)

图9是割刀支架部分立体图

图10是9中B圈部分放大图

图11是微型收割机收割直立作物时主视图

图12是微型收割机收割倒伏作物时主视图

图13是经改进的转轮架部分立体图

具体实施方式    如图所示，本实用新型包括有柴油机2、脱粒机3及禾杆切断器31，其不同之处是机座1为船型、三角形链条架5底边铰接在脱粒机3上，链条架5上套有由三角链片组成的链条51，它的右侧有链片导槽52，转轮架4的中支柱40下端通过销轴41铰接在链条架5顶端上，角度调节电机53位于链条架5中部支杆交叉处，由电机53带动的角度调节螺杆54顶端铰接在中支柱40中部处。高度调节电机55位于机座1上，由电机55带动的高度调节螺杆56顶端铰接在链条架5前部横支杆上。转轮架4上梁42上安有四根卷禾杆61，卷禾杆61下端的万向联轴节62固套在卷禾轮6底座内，四个以上抓禾钩9通过销轴90对称铰接在卷禾轮6底座上，凹轮64套在万向联轴节62上且贴紧卷禾轮6底座，导禾板A、C分别通过螺栓65嵌入左数第一、四号卷禾轮6的凹轮凹槽63内且分别铰接在转轮架4左、右支柱下端处，导禾板B两侧通过螺栓65分别嵌入第二、三号卷禾轮6的凹轮凹槽63内。微调电机45位于转轮架4上梁42上，由微调电机45带动的微调螺杆46上端套在上调角板47上，四根卷禾杆61顶端亦套在上调角板47上，套在卷禾杆61上的调角筒44上端固接在下调角板43上，下端分别固定在导禾板A、B、C上。操纵电机53、55、45的调控装置安装在机座1尾部控制台11上，柴油机2主轴皮带轮21经皮带连接套在前轴筒75上的阶梯状皮带轮71，皮带轮71经皮带连接脱粒机3主轴阶梯状皮带轮32，皮带轮32经皮带连接套在前轴承筒75上的减速长轮72的大皮带轮，减速长轮72的轴筒与伞形齿轮副万向联轴节8的轴筒固接，万向联轴节8经传动轴81连接中间万向联轴节82，万向联轴带82经传动轴83连接位于链轮57内的万向联轴节84，链轮57位于链条架5顶端且与链条51啮合，万向联轴节84连接传动轴40，位于转轮架4上梁42内的传动轴40的链轮经链条连接第一、三号卷禾杆61上的链轮，第一、三号卷禾杆61分别通过齿轮啮合连接第二、四号卷禾杆61。减速长轮72的小皮带轮经皮带连接后轴上的皮带轮，后轴位于机座1下方，其上套有行走轮，后轴皮带轮经皮带连接固定在前轴7中央的皮带轮73，前轴7两端固套有链轮74，前轴筒75套在前轴7上且穿座在机座1侧壁上，其中央有跨接在皮带轮73上方的拱柄架76，前轴筒75两端分别固装有曲柄77，曲柄77的支轴78上套有割刀支杆85、偏心块79，链轮80套在偏心块79上且经链条与链轮74连接，割刀支杆85前端与切割装置86铰接，活动连杆87一端铰接在偏心块79上，另一端铰接在与切割装置86活动切割刀片相连的角形架88上，切割装置86通过可调螺栓(图上未画出)固定在转轮架4上。

工作原理如下：

柴油机2经皮带减速带动前轴筒75上的皮带轮71逆时针旋转，皮带轮71带动脱粒机3逆时针旋转，脱粒机3主轴皮带轮32带动减速长轮72的大皮带轮旋转，减速长轮72的轴筒带动伞形齿轮副万向联轴节8旋转，经伞形齿轮副万向联轴节改变旋转方向和角度后，依次带动传动轴81、中间万向联轴节82、传动轴83、位于链轮57内的万向联轴节84、传动轴40旋转；万向联轴节84同时带动链轮57旋转，链轮57带动链条51转动，将禾杆输送到脱粒机3处脱粒，输送到禾杆切断器31处切断；传动轴40上的链轮经链条、齿轮传动机构带动第二、四号卷禾杆6顺时针转动、第一、三号卷禾杆61逆时针转动。这时，卷禾轮6和抓禾钩9在卷禾杆61带动下旋转，凹轮64在导禾板的作用下固定不动，当抓禾钩9运转到凹轮64凸处时进行抓禾工序，当抓禾钩9运转到凹轮64凹处时进行排禾工序。禾杆在导向板A、B、C的导向作用下运行到链条架5顶端处，被链条51带向脱粒机3。减速长轮72在带动伞形齿轮副万向联轴节8旋转的同时，其小皮带轮带动后轴及后轴上的行走轮往前旋转，后轴上的皮带轮带动前轴7皮带轮73旋转，前轴7两端的链轮74随之旋转，链轮74带动链轮80旋转，链轮80带动偏心块79旋转，偏心块79和活动连杆87将旋转运动变为活动切割切片的直线往复运动，以便将禾杆割断。

本实施例中，抓禾钩的结构如图5所示。拉杆91套在销轴90上，拉杆91的尾部销轴92上套有滚轮93，前部销轴99上套有抓禾钩指94，连杆96一端经销轴95铰接在抓禾钩指94上，另一端和钩轮98一起套在销轴97上，钩轮98的弯月形钩钩在销轴90上。

抓禾钩工作原理如下：

当抓禾钩9运转到凹轮64凸处时，由于抓禾钩9尾部宽度大于销轴90到凹轮64边缘距离，滚轮93紧靠在凹轮64上，拉杆91不能自由转动，从而使抓禾钩指94被顶住不动，实现抓禾工序。当抓禾钩9运转到凹轮64凹处时，由于抓禾钩9尾部宽度小于销轴90到凹轮64边缘距离，拉杆91可不受阻碍地自由转动，抓禾钩指94可绕销轴99往后撑开，把禾杆放开，实现排禾工序。

为了使四根卷禾杆61升降平衡，本实施例在上调角板47与上梁42之间装有由四根短连杆12与长连杆13铰接而成的双平行四边形平衡机构。

Claims (3)

1、一种微型联合收割机，包括柴油机(2)、脱粒机(3)及禾杆切断器(31)，其特征在于机座(1)为船型，三角形链条架(5)底边铰接在脱粒机(3)上，链条架(5)上套有由三角链片组成的链条(51)，它的右侧有链片导槽(52)，转轮架(4)的中支柱(40)下端通过销轴(41)铰接在链条架(5)顶端上，角度调节电机(53)位于链条架(5)中部支杆交叉处，由电机(53)带动的角度调节螺杆(54)顶端铰接在中支柱(40)中部处，高度调节电机(55)位于机座(1)上，由电机(55)带动的高度调节螺杆(56)顶端铰接在链条架(5)前部横支杆上，转轮架(4)上梁(42)上安有四根卷禾杆(61)，卷禾杆(61)下端的万向联轴节(62)固套在卷禾轮(6)底座内，四个以上抓禾钩(9)通过销轴(90)对称铰接在卷禾轮(6)底座上，凹轮(64)套在万向联轴节(62)上且贴紧卷禾轮(6)底座，导禾板A、C分别通过螺栓(65)嵌入左数第一、四号卷禾轮(6)的凹轮凹槽(63)内且分别铰接在转轮架(4)左、右支柱下端处，导禾板B两侧通过螺栓(65)分别嵌入第二、三号卷禾轮(6)的凹轮凹槽(63)内，微调电机(45)位于转轮架(4)上梁(42)上，由微调电机(45)带动的微调螺杆(46)上端套在上调角板(47)上，四根卷禾杆(61)顶端亦套在上调角板(47)上，套在卷禾板(61)上的调角筒(44)上端固接在下调角板(43)上，下端分别固定在导禾板A、B、C上，操纵电机(53)、(55)、(45)的调控装置安装在机座(1)尾部控制台(11)上，柴油机(2)主轴皮带轮(21)经皮带连接套在前轴筒(75)上的阶梯状皮带轮(71)上，皮带轮(71)经皮带连接脱粒机(3)主轴阶梯状皮带轮(32)，皮带轮(32)经皮带连接套在前轴筒(75)上的减速长轮(72)的大皮带轮，减速长轮(72)的轴筒与伞形齿轮副万向联轴节(8)的轴筒固接，万向联轴节(8)经传动轴(81)连接中间万向联轴节(82)，万向联轴节(82)经传动轴(83)连接位于链轮(57)内的万向联轴节(84)，链轮(57)位于链条架(5)顶端且与链条(51)啮合，万向联轴节(84)连接传动轴(40)，位于转轮架(4)上梁(42)内的传动轴(40)的链轮经链条连接第一、三号卷禾杆(61)上的链轮，第一、三号卷禾杆(61)分别通过齿轮啮合连接第二、四号卷禾杆(61)，减速长轮(72)的小皮带轮经皮带连接后轴上的皮带轮，后轴位于机座(1)下方，其上套有行走轮，后轴皮带轮经皮带连接固定在前轴(7)中央的皮带轮(73)，前轴(7)两端固套有链轮(74)，前轴筒(75)套在前轴(7)上且穿座在机座(1)侧壁上，其中央有跨接在皮带轮(73)上方的拱柄架(76)，前轴筒(75)两端分别固装有曲柄(77)，曲柄(77)的支轴(78)上套有割刀支杆(85)、偏心块(79)，链轮(80)套在偏心块(79)上且经链条与链轮(74)连接，割刀支杆(85)前端与切割装置(86)铰接，活动连杆(87)一端铰接在偏心块(79)上，另一端铰接在与切割装置(86)活动切割刀片相连的角形架(88)上，切割装置(86)通过可调螺栓固定在转轮架(4)上。

2、根据权利要求1所述的微型联合收割机，其特征是抓禾钩(9)的拉杆(91)套在销轴(90)上，拉杆(91)的尾部销轴(92)上套有滚轮(93)，前部销轴(99)上套有抓禾钩指(94)，连杆(96)一端经销轴(95)铰接在抓禾购指(94)上，另一端和钩轮(98)一起套在销轴(97)上，钩轮(98)的弯月形钩钩在销轴(90)上。

3、根据权利要求1或2所述的微型联合收割机，其特征是上调角板(47)与上梁(42)之间装有由四根短连杆(12)与长连杆(13)铰接而成的双平行四边形平衡机构。

Images