JPH1052149A - コンバイン等の刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引起装置の性能向上、刈取部全体のバランス
の良好化、良好な搬送姿勢の確保、コンバインにあって
は脱穀性能の向上。 【解決手段】 圃場の穀稈を分草する分草体５と、該分
草体５の後側に設けた圃場の穀稈を引き起こす引起ラグ
７を有する引起装置６と、該引起装置６の後方に設けた
搬送装置と、該搬送装置の始端部側下方に設けた刈刃９
とを設けた刈取装置において、前記引起装置６は車速が
零または所定速度以下の低速走行のときでも、予め設定
した所定回転で駆動させ、前記車速が所定速度以上にな
ったときは、車速に同調した回転数に可変速駆動するよ
うに構成したコンバイン等の刈取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の刈取装
置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】また、従来公知の、特開平２−２３８１１
号公報には、圃場の穀稈を切断する刈刃の前方に、機体
進行方向に対して交差方向に回転するチエンに所定間隔
を置いて複数の引起ラグを起伏自在に取付けて構成した
引起装置を設けた刈取装置において、前記刈取部は車速
が零のときは停止し走行中は車速に同調して作動するよ
うにした構成について記載されている。また、従来公知
の、特開昭５６−５０１３号公報には、上方に脱穀装置
を設けた走行装置の前方に刈取部を設け、機体所望位置
に設けたエンジンと前記走行装置および刈取部へ至る回
転伝達経路にはそれぞれ走行用変速装置および刈取用変
速装置を設け、該走行用変速装置および刈取用変速装置
は走行装置の走行速度に応じて前記刈取部の作業速度を
変速するように構成したコンバインについて記載されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例のうち特開
平２−２３８１１号公報のものは、走行中は車速に同調
しているが、機体が停止しているとき刈取部が停止して
いるので、車速が零または所定速度以下の低速走行のと
きは、引起装置の回転数が遅く、十分な性能を発揮でき
ないという課題がある。また、単に、引起装置の引起性
能にあわせて回転を上昇させると、穀稈の搬送姿勢が乱
れることになる。前記公知例のうち特開昭５６−５０１
３号公報は、機体が停止しているときでも、刈取部全体
を一定の回転数で回転させ、この回転数を基準に車速の
上昇に比例して回転数を上昇させるので、車速が早くな
ったとき、全体の回転数が上昇し過ぎて、引起装置では
杆切れや引抜きが発生し、穀稈の搬送姿勢も乱れ、所定
速度以上で走行できず、かえって、作業効率を低下させ
るという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】引起装置の性能向上、刈取部全体のバラ
ンスの良好化、良好な搬送姿勢の確保、コンバインにあ
っては脱穀性能の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、圃場の穀稈を
分草する分草体５と、該分草体５の後側に設けた圃場の
穀稈を引き起こす引起ラグ７を有する引起装置６と、該
引起装置６の後方に設けた搬送装置と、該搬送装置の始
端部側下方に設けた刈刃９とを設けた刈取装置におい
て、前記引起装置６は車速が零または所定速度以下の低
速走行のときでも、予め設定した所定回転で駆動させ、
前記車速が所定速度以上になったときは、車速に同調し
た回転数に可変速駆動するように構成したコンバイン等
の刈取装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１
の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に
設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈
取部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は
前記分草体５により分草した穀稈を引起ラグ７により引
起す引起装置、８は掻込装置、９は刈刃、１０は株元側
穀稈搬送装置、１１は穂先側穀稈搬送装置であり、前記
刈取部４は支持パイプ１２の先端に取付けられ、支持パ
イプ１２の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台
１３に回動自在に取付け、前記機体フレーム１と支持パ
イプ１２との間に刈取上下シリンダ１４を設けて刈取部
４を上下するように構成している。１５はスターホイ
ル、１６は前記脱穀装置３の脱穀室の側部に設けた穀稈
供給搬送装置、１７は穀稈供給搬送装置１６と前記株元
側穀稈搬送装置１０との間に設けたは株元側穀稈引継搬
送装置、１８は穀稈供給搬送装置１６と穂先側穀稈搬送
装置１１との間に設けた穂先側引継搬送装置である。

【０００７】しかして、前記機体フレーム１の前側位置
には前記走行装置２に回転を伝達するミッションケース
２０を設け、ミッションケース２０には走行用変速装置
（油圧式無段変速装置 ハイドロスタチックトランスミ
ッション）２１を設ける。走行用変速装置２１は、図示
は省略するがＨＳＴポンプと該ＨＳＴポンプと油路によ
り接続される走行用ＨＳＴモータとにより構成され、エ
ンジン２２の回転により作動する走行用ＨＳＴポンプが
無段階に送油量を増減しながら送油してＨＳＴモータを
可変回転させ、モータの回転がミッションケース２０内
の伝達経路により前記走行装置２の車軸２３に伝達され
る。また、ミッションケース２０には刈取部４への出力
軸２４を設け、該出力軸２４に設けた出力プーリ２５と
刈取入力プーリ２６との間にベルト２７を掛け回し、ベ
ルト２７に刈取クラッチ２８を当接させる。したがっ
て、走行用変速装置２１により変速された回転が、走行
装置２および刈取部４に伝達され、刈取部４（引起装置
６は除く）の回転は、走行速度に対応して変速する。

【０００８】この場合、前記刈取入力プーリ２６より回
転が伝達されるのは、掻込装置８や株元側穀稈搬送装置
１０等の穀稈搬送に関するものと、刈刃９であり、引起
装置６は別の回転伝達経路により回転させる。即ち、エ
ンジン２２の回転により駆動する任意のアクチュエータ
３０を設け、アクチュエータ３０の出力軸３１に回転伝
達機構３２の一端を接続し、回転伝達機構３２の他端を
引起装置６側に接続する（図３）。アクチュエータ３０
の構成は本願の要件ではなく、割りプーリを使用したも
のや歯車のかみ合わせを変更するものや油圧無段変速装
置等任意である。

【０００９】しかして、前記引起装置６そのものは、公
知構成であり、前側ケースと後側ケースとにより分割可
能に形成した引起ケース３３内に、図示は省略するが、
前記アクチュエータ３０からの回転で機体進行方向に対
して交差方向に回転する受動歯車と、案内ローラーとを
設け、これらに前記引起ラグ７を所定間隔を置いて複数
起伏自在に取付けたチエンを掛け回し、引起ケース３３
内には前記引起ラグ７を起立させるガイドと倒伏させる
ガイドを設け、前記引起ラグ７が起立（突出）状態で下
から上に移動して穀稈を引起し、引起ケース３３の上部
で引起ケース３３内に格納されて移動し、引起ケース３
３の下部で再び起立して上方移動するとき穀稈を引起
す。そして、引起装置６は前記引起ケース３３の上部側
後面に支持体３４の上端を取付け、支持体３４の下端は
刈取部４の固定部に固定しているが、その支持構成は任
意である。

【００１０】しかして、前記引起装置６は、車速が零ま
たは所定速度以下の低速走行のときでも、予め設定した
所定回転で駆動回転させ、前記車速が所定速度以上に増
速したときは、追随して変速するように構成する（図
４）。この場合、引起装置６の初期の回転速度は、一定
回転に設定している。なお、引起装置６の初期の回転速
度は倒伏穀稈のときは早くする等穀稈条件などにより変
更可能に構成している。しかして、図５の実施例では、
前記アクチュエータ３０は、油圧モータ４０により構成
し、油圧モータ４０の出力軸３１に回転伝動軸４１を接
続し、回転伝動軸４１にベベルギヤ４２や別の回転伝動
軸４３等により構成した回転伝達機構３２の一端を接続
し、回転伝達機構３２の他端を引起装置６に接続する。
４４は切替バルブ、４５はソレノイド、４６は油ポン
プ、４７は流量調節用の可変絞り、４８はリリーフバル
ブであり、前記した各実施例のように、車速が零または
所定速度以下の低速走行のときでも、引起装置６を作動
させ、車速が所定速度以上に増速したときは、追随して
変速するように前記油圧モータ４０を作動させる。

【００１１】図６は車速の変化に対する前記可変絞り４
７による流量調節の模式図であり、３６は前記走行用変
速装置２１の操作用の変速レバー、３７は目盛りであ
る。また、図７、図８のように、車速が零のときは、予
め設定した所定回転で回転させ、車速が零のときから所
定速度以下の低速走行までは、車速の上昇に合わせて緩
やかに引起装置６の駆動回転速度を上昇させ、車速が所
定速度以上に増速したときは、車速と比例して変速する
ように構成することもある。図９において、４９は制御
部、５０は車速センサ、５１は倒伏穀稈検出装置、５２
は前記変速レバー３６の位置を検出するポジションセン
サである。また、図１０は、前記変速レバー３６の基部
にカム体５５を設け、カム体５５に前記油圧回路中の流
量を制御する流量制御部材（前記可変絞り４７を直接又
は間接的に操作するものでもよい）５６を当接させ、車
速が零から所定速度以下の低速走行のときまで緩やかな
円弧を描くように引起装置６の回転速度を上昇させ、所
定速度近傍から高速走行に至るまで徐々に急な円弧とな
るように引起装置６の回転速度を上昇させるように構成
する（図１１）。

【００１２】しかして、運転席の操作パネルには、流量
調節ダイヤル５７を設け、流量調節ダイヤル５７を操作
すると、前記油圧モータ４０（アクチュエータ３０）の
回転制御の設定を変更するように構成し、基本ラインＡ
に対して、初期の回転数も低く、回転を上昇させたとき
の上昇時の回転数の低いダウンラインＢや、基本ライン
Ａに対して、初期の回転数も高く、回転を上昇させたと
きの回転数も高いアップラインＣと、前記流量調節ダイ
ヤル５７により設定を変更可能に構成する（図１３）。
なお、ダウンラインＢと、アップラインＣとの間は、段
階的に、あるいは無段階で複数のラインの設定し、それ
ぞれに切り替えることはもちろん可能である。図１４
は、前記油圧モータ４０の油圧回路に負荷検出装置５８
を設け、該負荷検出装置５８による負荷に応じて引起装
置６の回転数を増減させる。

【００１３】また、以上の各実施例は、走行速度に対す
る引起装置６の回転数の関係を例示しているが、図１５
は、引起装置６と他の刈取部４の刈刃９や株元側穀稈搬
送装置１０等の穀稈搬送に関するものとの作動速度（回
転数）の関係を示し、車速が零のとき引起装置６以外の
刈取部４は回転を停止させ、引起装置６は前記各実施例
のように所定回転させておき、車速の上昇に比例させて
引起装置６以外の刈取部４は回転を上昇させ、このと
き、所定速度から増速するとき、引起装置６および引起
装置６以外の刈取部４を車速に比例させて対応させるの
が基本ラインａであり、基本ラインａに対して、引起装
置６の回転数の上昇を低くしたのがダウンラインｂであ
り穀稈の長さが短い（高さが低い）短穀稈の条件の設定
である。また、基本ラインａに対して、引起装置６の回
転数の上昇を高くしたのがアップラインｃであり、穀稈
の長さが長い（高さが高い）長穀稈の条件、あるいは、
穀稈が倒伏しているときの設定である。なお、図１５の
各ラインの傾斜角度は例示であり、各ラインの上昇率は
変更可能であり、特に、基本ラインａの上昇率は、倒伏
穀稈の場合等の穀稈条件、圃場条件、麦、米等の作物の
種類によって任意な種々の上昇率に変更可能に構成して
おり、この基本ラインａに対して前記ダウンラインｂと
アップラインｃを設定する。

【００１４】即ち、走行速度に対する刈取部４の作業速
度の変速の程度（変速率）をモード切替スイッチにより
倒伏穀稈の刈取モードに切替えたり、また、モード切替
スイッチにより麦の刈取モードを選択したり、刈取作業
速度を独自に変速し、これに対して、引起装置６の回転
は独立して変速する。しかして、前記のように、油圧モ
ータ４０により引起装置６の回転を変速するように構成
したものにおいて、引起装置６の下部を分草体５を取付
ける分草杆６０に回動自在に取付け、引起装置６の上部
と刈取部４の固定部との間に引起装置６の角度を変更す
る引起角度変更シリンダ６１を設ける。引起角度変更シ
リンダ６１は、そのロッド６２の先端を引起装置６側に
取付け、引起角度変更シリンダ６１の基部を前記支持体
３４の上端に回動自在に取付ける。引起装置６は、上部
を前側に回動させて起こすと、引起力が強くなり、倒伏
穀稈の引起を良好に行い、更に前側に倒すと、株元側穀
稈搬送装置１０や穂先側穀稈搬送装置１１等の引起装置
６の後側のメンテナンスを容易にする。

【００１５】

【作用】次に作用を述べる。エンジン２２を始動し、所
定の回転数まで上昇させると、この回転がプーリー、ベ
ルト等の伝達手段によって走行用変速装置２１に伝達さ
れ、変速レバー３６を操作すると実施例の走行用変速装
置２１は走行用ＨＳＴポンプの斜板の角度を変更させ
て、走行用ＨＳＴモータに無段階に送油量を増減させな
がら送油し、走行用ＨＳＴモータはミッションケース２
０の入力軸に出力し、入力軸の回転がミッションケース
２０内の伝動機構を介して車軸２３、２３に出力され、
走行装置２を作動させて、走行する。しかして、走行装
置２により走行を開始すると、刈取部４は分草体５によ
り分草し、分草した穀稈を引起装置６の引起ラグ７によ
り引起し、掻込装置８により掻込んで刈刃９で刈取り、
刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬送装置１０で、穂先
側は穂先側穀稈搬送装置１１で搬送し、この穀稈を株元
側穀稈引継搬送装置１７および穂先側穀稈引継搬送装置
１８により脱穀装置３の脱穀室に供給する穀稈供給搬送
装置１６に引継ぎ、脱穀装置３に供給する。

【００１６】この場合、走行速度と刈取部４の作業速度
の関係は、走行用変速装置２１により変速された回転が
伝達されたミッションケース２０より刈取部４に出力し
ているので、走行装置２の走行速度と、刈取部４の株元
側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装置１１の搬
送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることがで
き、円滑で効率の良い刈取作業を行える。しかして、前
記刈取部４の作業速度は、走行速度が零のとき停止して
おり、走行速度の上昇に合わせて上昇するので、機体の
走行と穀稈の搬送が一致して、搬送姿勢を良好にして問
題がないが、これに対して、引起装置６の場合は、走行
速度の零から僅かに前進して引起ラグ７が穀稈に接触し
たときに引起すには所定の回転が必要であり、他の刈取
部４と同様に零の走行速度から比例させて回転数を上昇
させたのでは、走行速度が所定速度になるまで、刈取部
４の作業速度が遅すぎて、引起装置６の引起ラグ７の引
起しが充分にできないことになる。

【００１７】本発明は、掻込装置８や株元側穀稈搬送装
置１０等の引起装置６を除いた刈取部４の回転に対し
て、車速が零または所定速度以下の低速走行のときで
も、予め設定した引起ラグ７が正常に作動しうる所定回
転で引起装置６を回転させ、前記車速が所定速度以上に
増速したときは、車速に追随して変速するように構成し
ているから、作業開始時の車速が零または所定速度以下
の低速走行のときでも、引起装置６の引起ラグ７は円滑
・確実に穀稈を引き起こせる。したがって、畦際や条合
せなどの走行速度が所定速度以下のときでも、引起装置
６の引起ラグ７の引起しは充分に作用し、掻込装置８に
よる掻込前のヘッドロスを防止でき、刈刃９による刈跡
も美麗となり、また、株元側穀稈搬送装置１０および穂
先側穀稈搬送装置１１による穀稈の搬送姿勢も良好とな
って、株元側穀稈引継搬送装置１７および穂先側穀稈引
継搬送装置１８への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬
送装置１７および穂先側穀稈引継搬送装置１８から穀稈
供給搬送装置１６への引継ぎも良好となって引継部での
ロスを防止でき、刈取部４および穀稈供給搬送装置１６
での搬送中の稈こぼれを防止でき、脱殻のときの扱き残
しを防止する。

【００１８】また、掻込装置８や株元側穀稈搬送装置１
０等の引起装置６を除いた刈取部４は、走行速度に同期
させることにより、機体の走行速度と穀稈の搬送速度が
一致して、搬送姿勢を良好にするので、当初より回転さ
せておくのは妥当でなく、かえって搬送姿勢を悪くす
る。したがって、単に、車速が零のときから一定割合高
く比例させて刈取部４全体の回転を上昇させると、引起
装置６の場合、引起装置６の回転速度の変化の全体の速
度が早過ぎて稈切れや引抜き、および耐久性の問題が生
じ、また、引起装置６の回転が適切なときは、前記した
ように搬送姿勢が乱れる。本発明は、車速が零または所
定速度以下の低速走行のときの低速域における前記不具
合の発生を防止し、所定速度以上の高速域では、必要以
上に回転を上げないので、耐久性の不具合もない。

【００１９】しかして、引起装置６および引起装置６を
除いた刈取部４への回転伝達経路は必ずしも要件ではな
いが、図３の実施例では、エンジン２２の回転によりア
クチュエータ３０が作動し、アクチュエータ３０の出力
軸３１の回転を回転伝達機構３２により引起装置６に伝
達し、引起装置６は前記アクチュエータ３０により車速
が零のときでも、予め設定した所定回転で回転作動し、
このとき、ミッションケース２０に設けた出力軸２４の
回転は零であるので、刈取部４は回転停止している。そ
して、前記刈取部４は走行用変速装置２１により変速さ
れた回転が出力軸２４より出力されて伝達され、走行速
度に同調して上昇（変速）し、車速が所定速度以上に増
速したときは、引起装置６は前記アクチュエータ３０に
より対応して走行速度に追随して変速する。この場合、
引起装置６の初期の回転速度は、走行停止状態から所定
速度以下の低速走行において、穀稈を引き起こせる回転
数にしているから、走行開始時であっても、引起装置６
の引起ラグ７は円滑・確実に穀稈を引き起こせる。

【００２０】また、走行速度が所定速度以上になると、
引起装置６の回転数も上昇させるので、引起装置６の引
起ラグ７は、遅れることなく、円滑・確実に穀稈を引き
起こせる。しかして、図５の実施例では、前記アクチュ
エータ３０は、油圧モータ４０により構成し、油圧モー
タ４０の出力軸３１に回転伝動軸４１を接続し、回転伝
動軸４１にベベルギヤ４２や別の回転伝動軸４３等によ
り構成した回転伝達機構３２の一端を接続し、回転伝達
機構３２の他端を引起装置６に接続しているから、油圧
モータ４０の回転が、出力軸３１、回転伝動軸４１、回
転伝達機構３２を介して引起装置６に伝達され、引起装
置６が作動する。前記油圧モータ４０は、制御部４９が
切替バルブ４４のソレノイド４５に通電して切替バルブ
４４を切替え、変速レバー３６の操作に応じて、制御部
４９が可変絞り４７を開閉して、油圧モータ４０の出力
する回転数を制御しているから、制御精度を向上させ、
引起装置６の回転数を適切にする。

【００２１】また、図７、図８の実施例では、車速が零
から所定速度以下の低速走行のときまでは、走行停止状
態からの車速の上昇に合わせて緩やかに引起装置６の回
転速度を上昇させ、車速が所定速度以上に増速したとき
は、車速と比例して変速するように構成しているから、
走行停止状態から所定速度までの間であっても、車速の
上昇に合わせて緩やかに引起装置６の回転速度を上昇さ
せるので、低速域でも車速にある程度対応している分稈
切れや引抜きを防止でき、一層、引起装置６の引起ラグ
７は円滑・確実に穀稈を引き起こせる。また、図１０の
実施例では、前記変速レバー３６の基部にカム体５５を
設け、カム体５５に流量を制御する流量制御部材５６を
当接させているから、カム体５５の形状により、車速が
零または所定速度以下の低速走行のときは、緩やかな円
弧を描くように引起装置６の回転速度を上昇させ、所定
速度近傍から高速走行に至るまで徐々に急な円弧となる
ように引起装置６の回転速度を上昇させるように構成す
るのが、容易であり、また、引起装置６の回転上昇も思
うように設定できる。

【００２２】また、図１４の実施例では、前記油圧モー
タ４０の油圧回路に負荷検出装置５８を設け、該負荷検
出装置５８による負荷に応じて引起装置６の回転数を増
減させるから、作業の負荷に応じて自動的に引起速度が
変速し、穀稈の搬送姿勢を良好にし、脱穀ロスを軽減
し、回転数の変更を自動で行うので、作業能率が向上
し、また、負荷が小のときは回転を早くする無駄を省略
するので、省エネとなって、引起伝動の耐久性を向上さ
せる。しかして、運転席の操作パネルには、流量調節ダ
イヤル５７を設け、流量調節ダイヤル５７を操作する
と、前記油圧モータ４０（アクチュエータ３０）の回転
制御の設定を変更するように構成し、基本ラインＡに対
して、初期の回転数も低く、回転を上昇させたときも回
転数の低いダウンラインＢや、基本ラインＡに対して、
初期の回転数も高く、回転を上昇させたときの回転数も
高いアップラインＣと、前記流量調節ダイヤル５７によ
り設定を変更可能に構成しているから、穀稈条件や圃場
条件や作物条件に応じて、最適な作業速度にする。な
お、ダウンラインＢと、アップラインＣとの間は、段階
的に、あるいは無段階で設定を変更可能であるから、こ
の点でも、作業回転を適切にする。

【００２３】しかして、引起装置６の回転と、他の刈取
部４の刈刃９や株元側穀稈搬送装置１０等の穀稈搬送に
関するものの作動速度（回転数）との関係は、車速が零
のとき引起装置６以外の刈取部４は回転を停止させ、引
起装置６は前記各実施例のように所定回転させておき、
車速の上昇に比例させて引起装置６以外の刈取部４は回
転を上昇させ、このとき、所定速度から増速するとき、
引起装置６および引起装置６以外の刈取部４を車速に比
例させて対応させるのを基本ラインａとし、この基本ラ
インａに対して引起装置６の回転数の上昇を低くするダ
ウンラインｂと、基本ラインａに対して引起装置６の回
転数の上昇を高くしたのがアップラインｃとの選択可能
に構成しているから、単なる引起装置６の引起性能だけ
でなく、刈取部４の作業とのマッチングを良好にし、刈
取部４の刈取性能を向上させる。しかして、前記のよう
に、油圧モータ４０により引起装置６の回転を変速する
ように構成しているから、引起装置６に至る伝動構成が
簡素となって、引起装置６の下部を分草体５を取付ける
分草杆６０に回動自在に取付け、引起装置６の上部と刈
取部４の固定部との間に引起装置６の角度を変更する引
起角度変更シリンダ６１を設け、引起装置６の傾斜角度
を変更自在に構成できる。

【００２４】即ち、従来の伝動構成では、複雑で角度変
化によって駆動が円滑に伝動されないが、この点、どん
な傾斜角度出も円滑に回転を伝動する。また、引起装置
６の傾斜角度を変更できるから、作物条件によって傾斜
角度を変更することにより引起性能を向上させる。即
ち、倒伏穀稈の場合、引起装置６の傾斜を起立気味に前
側回動させて起こすと、引起力が強くなり引起性能を向
上させる。また、通常の穀稈の場合、倒伏穀稈の場合よ
りも後側に所定の角度に傾斜させているから、引起力が
強過ぎることがなく、稈切れや引抜きを防止する。ま
た、倒伏穀稈用の位置から更に前側に倒すと、引起装置
６の後側を開放し、引起装置６および引起装置６の後側
にある株元側穀稈搬送装置１０や穂先側穀稈搬送装置１
１等のメンテナンスを容易にする。

【００２５】

【効果】本発明は、圃場の穀稈を分草する分草体５と、
該分草体５の後側に設けた圃場の穀稈を引き起こす引起
ラグ７を有する引起装置６と、該引起装置６の後方に設
けた搬送装置と、該搬送装置の始端部側下方に設けた刈
刃９とを設けた刈取装置において、前記引起装置６は車
速が零または所定速度以下の低速走行のときでも、予め
設定した所定回転で駆動させ、前記車速が所定速度以上
になったときは、車速に同調した回転数に可変速駆動す
るように構成したコンバイン等の刈取装置としたもので
あるから、作業開始時の車速が零または所定速度以下の
低速走行のときでも、引起装置６の引起ラグ７は円滑・
確実に穀稈を引き起こせ、畦際や条合せなどの走行速度
が所定速度以下のときでも、引起装置６の引起ラグ７の
引起しが充分に作用するので、掻込装置８による掻込前
のヘッドロスを防止でき、刈刃９による刈跡も美麗とな
り、また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬
送装置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元
側穀稈引継搬送装置１７および穂先側穀稈引継搬送装置
１８への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１７
および穂先側穀稈引継搬送装置１８から穀稈供給搬送装
置１６への引継ぎも良好となって引継部でのロスを防止
でき、刈取部４および穀稈供給搬送装置１６での搬送中
の稈こぼれを防止でき、脱殻のときの扱き残しを防止し
て脱穀ロスを減少させる効果を奏し、車速が零または所
定速度以下の低速走行のとき、引起装置６を所定回転で
駆動させるので、引起装置６以外の刈取部４は当初より
回転させるのではなく、車速が零のとき停止させ、車速
に比例させて回転を上昇させることができ、機体の走行
速度と穀稈の搬送速度を一致させて搬送姿勢を良好にす
るという効果も期待できるだけでなく、刈取部４を停止
させるので、省エネルギー化できるという効果も奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 刈取部の側面図。

【図３】 伝動機構の概略図。

【図４】 変速状態説明図。

【図５】 第２実施例の伝動機構の概略図。

【図６】 操作レバーと引起装置の駆動回転の関係説
明図。

【図７】 他の実施例による変速状態説明図。

【図８】 同操作レバーと引起装置の駆動回転の関係
説明図。

【図９】 ブロック図。

【図１０】 他の実施例による操作レバーと引起装置の
駆動回転の関係説明図。

【図１１】 同変速状態説明図。

【図１２】 流量調節ダイヤルの斜視図。

【図１３】 流量調節ダイヤルによる引起装置の変速状
態説明図。

【図１４】 他の実施例による伝動機構の概略図。

【図１５】 刈取部（引起装置を除く）と引起装置の駆
動回転の関係説明図。

【図１６】 他の実施例の刈取部の側面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…引起ラグ、８
…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側穀稈搬送装置、１
１…穂先側穀稈搬送装置、１２…支持パイプ、１３…支
持台、１４…刈取上下シリンダ、１５はスターホイル、
１６…穀稈供給搬送装置、１７…株元側穀稈引継搬送装
置、１８…穂先側引継搬送装置、２０…ミッションケー
ス、２１…走行用変速装置、２２…エンジン、２３…車
軸、２４…出力軸、２５…出力プーリ、２６…刈取入力
プーリ、２７…ベルト、２８…刈取クラッチ、３０…ア
クチュエータ、３１…出力軸、３２…回転伝達機構、３
３…引起ケース、３４…支持体、３６…変速レバー、３
７…目盛り、４０…油圧モータ、４１…回転伝動軸、４
２…ベベルギヤ、４３…回転伝動軸、４４…切替バル
ブ、４５…ソレノイド、４６…油ポンプ、４７…可変絞
り、４８…リリーフバルブ、４９…制御部、５０…車速
センサ、５５…カム体、５６…流量制御部材、５７…流
量調節ダイヤル、５８…負荷検出装置、６０…分草杆、
６１…引起角度変更シリンダ、６２…ロッド。

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図１２】

【図２】

【図３】

【図４】

【図９】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図１１】

【図１３】

【図１５】

【図１４】

【図１６】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の穀稈を分草する分草体５と、該分
   草体５の後側に設けた圃場の穀稈を引き起こす引起ラグ
   ７を有する引起装置６と、該引起装置６の後方に設けた
   搬送装置と、該搬送装置の始端部側下方に設けた刈刃９
   とを設けた刈取装置において、前記引起装置６は車速が
   零または所定速度以下の低速走行のときでも、予め設定
   した所定回転で駆動させ、前記車速が所定速度以上にな
   ったときは、車速に同調した回転数に可変速駆動するよ
   うに構成したコンバイン等の刈取装置。