JP3082296B2 - コンバインの刈取部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの刈取部に
係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知公報はないが、走行装置を有する
機体の前方に設けた刈取部を、最前部の圃場の穀稈を分
草する分草体と、該分草体の後方に設けた引起装置と、
該引起装置により引起した穀稈の根元を刈取る刈刃と、
該刈刃により刈取った穀稈を搬送する株元側搬送装置お
よび穂先側搬送装置とから構成し、前記機体側に設けた
エンジンから前記刈取部に至る動力伝達経路中に変速装
置を設けて前記走行装置による走行速度に応じて前記刈
取部の作業速度を変更するようにしたものにおいて、前
記変速装置による前記刈取部の作業速度の変更は、倒伏
穀稈刈取作業のとき、その作業速度が標準穀稈の刈取作
業速度よりも高速になるように設定したものは公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、刈取部
の作業速度は標準穀稈を基準に倒伏穀稈の場合早くする
ことしかできないため、短穀稈の刈取作業は標準穀稈の
刈取作業速度にて行なうが、標準の穀稈よりも短かい穀
稈は、その穂先側が引起装置により早く引起され、続い
て穂先搬送装置により後方に搬送されるので、穂先側が
早く搬送された後傾斜となって、円滑に搬送されないと
いう課題がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、刈取部の作業速度を標準穀稈
を基準に短穀稈の場合低速にして、円滑に刈取作業を行
なうことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、最前部の圃場
の穀稈を分草する分草体１３と、該分草体１３の後方に
設けた引起装置１４と、該引起装置１４により引起した
穀稈の根元を刈取る刈刃１７と、該刈刃１７により刈取
った穀稈を搬送する株元側搬送装置１８および穂先側搬
送装置１９とを有する刈取部５の全体またはその一部の
作業速度は、走行装置２による走行速度に応じて変速装
置４３により変更するように構成すると共に、所望位置
に設けた扱深さ検出センサ４０または穀稈長さ感知セン
サによる短穀稈検出時は、自動的に前記刈取部５の全体
またはその一部の作業速度を標準穀稈の刈取作業速度よ
りも低速になるように構成したコンバインとしたもので
ある。本発明は、前記変速装置４３は、略同一走行速度
において、前記刈取部５の全体またはその一部の作業速
度を、倒伏穀稈、標準穀稈、短穀稈の順に遅くなるよう
に変速する構成としたコンバインとしたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は
機体、２は該機体１の下方位置に設けた走行装置、３は
前記機体１の上方位置に設けた脱穀装置、４は該脱穀装
置３の前側に設けた操縦部、５は前記脱穀装置３および
前記操縦部４の前方位置に設けた刈取部である。刈取部
５は縦支持筒６の先端に取付け、該縦支持筒６の基部は
前記機体１に回動自在に取付ける。７は前記刈取部５の
下部伝動筒であり、前記縦支持筒６の下部に取付ける。
８は前記下部伝動筒７の左側に設けた側部伝動筒、９は
前記下部伝動筒７の右側に設けた伝動機構を有しない側
部支持フレーム、１０は前記側部伝動筒８および側部支
持フレーム９の上部に設けられた左右方向の上部伝動
筒、１１は前記下部伝動筒７に固定した前後方向の取付
杆、１２は前記取付杆１１、１１の先端に設けた左右方
向の刈刃フレームである。

【０００７】前記刈取部５は、最前方位置に左右方向に
所定の間隔を置いて複数の分草体１３を設け、各分草体
１３の後方には分草した穀稈を引起す引起装置１４をそ
れぞれ設ける。前記各引起装置１４の後方には穂先掻込
装置１５および株元掻込装置１６をそれぞれ設け、前記
株元掻込装置１６の下方には穀桿の根部を刈取る刈刃１
７を設ける。前記刈刃１７の上方には、刈取られた穀稈
を後方に搬送する複数の株元側搬送装置１８と穂先側搬
送装置１９を設ける。前記各株元側搬送装置１８と前記
各穂先側搬送装置１９の搬送通路の後側には、前記各株
元側搬送装置１８と前記各穂先側搬送装置１９とにより
搬送された穀稈を一箇所の引継部に搬送する後側株元搬
送装置２０を設ける。前記引継部と前記脱穀装置３の穀
稈供給装置２１との間には、株元引継搬送装置２２と穂
先引継搬送装置２３を設ける。

【０００８】前記縦支持筒６の上部には左右方向の入力
伝動筒２４を設ける。該入力伝動筒２４は前記機体１側
に設けた支持台２５、２５により支持され、前記縦支持
筒６は前記入力伝動筒２４を中心に刈取部上下シリンダ
２６の伸縮により上下回動して前記刈取部５を上下させ
る。

【０００９】前記株元引継搬送装置２２と穂先引継搬送
装置２３は、その基部側を前記入力伝動筒２４に設けた
ギヤケース２７に回動自在に取付け、後述する扱深さ調
節装置により扱深さ調節できるように構成される。２９
は前記株元引継搬送装置２２のケースであり、ケース２
９の前側下面にはローラ３０を設け、該ローラ３０は前
記扱深さ調節装置３１の回動板３２の上面に当接させて
支持される。回動板３２の基部は前記支持台２５側に軸
３３により軸着する。回動板３２の前後中間位置には連
結ロッド３４の上端を軸止し、連結ロッド３４の下端は
回動アーム３５の先端に軸止する。回動アーム３５の基
部は扱深さ調節モータ３６の駆動軸３７に固定する。駆
動軸３７にはカム板３８を固定し、カム板３８の近傍に
は穀稈長検出スイッチ３９を設ける。また、前記穂先引
継搬送装置２３の上方位置には、扱深さ検出センサ４０
を設ける。なお、扱深さ検出センサ４０に代えて、前記
引起装置１４等の刈取部５の任意位置に穀稈長さ感知セ
ンサを設けてもよい。

【００１０】しかして、前記刈取部５の引起装置１４、
株元掻込装置１６等の作業速度は、前記走行装置２によ
る機体１の走行速度（車速）に応じて変化するように構
成し、走行速度が早くなるとこれに対応して作業速度を
早くさせるが、標準穀稈の刈取作業速度の上昇線Ａを基
準にして倒伏穀稈の刈取作業速度の上昇線Ｂは高速にな
るように切替自在に構成すると共に、短穀稈の刈取作業
速度の上昇線Ｃは低速になるように作業速度を制御し
（図３）、かつ、短穀稈用設定速度への制御の切替は自
動的に切替わるように構成する。即ち、エンジン４１か
ら前記ギヤケース２７に設けた刈取部入力プーリ４２に
至る動力伝達経路中に変速装置４３を設け、該変速装置
４３の変速自動制御を短穀稈刈取作業のときは、自動的
に低速になるようにする。

【００１１】図４は伝動機構図であり、４４はエンジン
４１の出力軸、４５はミッション、４６はミッション４
５に設けた無断変速装置、４７は前記ミッション４５に
設けた車速センサ、４８は前記変速装置４３を内蔵する
シンクロケース、４９は前記穀稈供給装置２１の入力歯
車、５０は前記脱穀装置３の唐箕および選別装置の入力
プーリ、５１は前記脱穀装置３の扱胴５２の入力プー
リ、５３は前記無断変速装置４６の駆動プーリ、５４は
伝動ケースである。また、前記操縦部４に設けた変速レ
バー５５には前記無断変速装置４６を標準速度と倒伏速
度に切替える切替スイッチ５６を設けている（図５）。
また、前記変速装置４３を設けたシンクロケース４８に
は、変速用の変速軸５７を設け、該変速軸５７にはギヤ
５８を固定し、ギヤ５８には刈取部変速モータ５９のギ
ヤ６０を噛合わせる（図７、図８）。

【００１２】図９はブロック図であり、コントローラ６
１は、車速センサ４７により検知される車速度に応じて
刈取部変速モータ５９を駆動して変速装置４３を変速し
て前記刈取部５の作業速度を変更調節し、倒伏穀稈・標
準穀稈との作業速度の制御の切替は切替スイッチ５６に
より手動で行なうが、短穀稈の場合は前記扱深さ検出セ
ンサ４０の信号によりコントローラ６１が扱深さ調節モ
ータ３６を作動させ、扱深さ調節モータ３６の作動を穀
稈長検出スイッチ３９により短穀稈であると検知する
と、自動的に短穀稈用の作業速度に刈取部変速モータ５
９を駆動して変速装置４３により変速する。

【００１３】図１０〜図１２は、複数の引起装置１４、
株元側搬送装置１８および穂先側搬送装置１９のうち、
中央にある引起装置１４、株元側搬送装置１８および穂
先側搬送装置１９の伝動機構に関する実施例であり、こ
れらは一個のモータ６２により別駆動するように構成
し、中央側の伝動機構を簡略化して、藁屑の引掛り等を
防止し、作業性視界性を良好にしている。前記引起装置
１４の後面に下方に垂下する伝動筒６３を設け、該伝動
筒６３に株元側搬送装置１８と穂先側搬送装置１９を取
付け、前記穂先側搬送装置１９に前記モータ６２を取付
けたものである。

【００１４】

【作用】次に実施例の作用を述べる。前記の構成である
から、機体１を前進させると、各分草体１３により分草
し、分草された穀稈は引起装置１４により引起され、掻
込装置１５、１６により後方に掻込まれ、刈刃１７によ
り根部が切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置１
８により株元が挟持され、穂先側搬送装置１９の搬送ラ
グにより穂先側が搬送されて搬送通路を通り、後側株元
搬送装置２０により一箇所の引継部に搬送されて株元引
継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３に引継がれ、
該株元引継搬送装置２２及び穂先引継搬送装置２３は脱
穀装置３の側部の穀稈供給装置２１に引継ぎ、穀稈供給
装置２１により脱穀室に供給して脱穀する。

【００１５】この場合、倒伏穀稈の刈取作業を行なうと
きは、変速レバー５５の切替スイッチ５６を倒伏用に切
替えると、コントローラ６１は刈取部変速モータ５９を
駆動して変速装置４３を変速して、刈取部５の作業速度
を標準穀稈のときよりも早くし、引起装置１４は倒伏し
た穀稈を充分に引起して起立状態で刈刃１７により切断
させ、切断された穀稈の株元を株元側搬送装置１８によ
り挾持したとき、穂先側搬送装置１９の搬送ラグによる
穂先側の搬送遅れを防止し、円滑に搬送する。

【００１６】しかして、標準の穀稈よりも短かい穀稈
は、その穂先側が引起装置１４により早く引起され、続
いて穂先掻込装置１５により後方に掻込まれるので、穂
先側が早く搬送された後傾斜となって、円滑に搬送され
ないことがある。そこで、短穀稈であると扱深さ検出セ
ンサ４０が信号を送り、コントローラ６１が扱深さ調節
モータ３６を作動させ、扱深さ調節モータ３６が扱深さ
調節装置３１を調節するために回動アーム３５を回転さ
せると、回動アーム３５の回転をカム板３８と穀稈長検
出スイッチ３９により検知し、コントローラ６１は自動
的に変速装置４３の変速を短穀稈用の遅く設定された制
御にて行なうから、引起装置１４の穀稈の引起速度は遅
くなり、直立状態で掻込装置１５、１６により後方に掻
込まれ、刈刃１７により切断され、搬送装置１８、１９
により搬送される。したがって、刈取部５の刈取作業は
円滑に行なわれる。

【００１７】また、自動で刈取部作業速度を変更できる
ので、作業性が向上する。また、株元引継搬送装置２２
及び穂先引継搬送装置２３の扱深さ調節装置３１を利用
して、カム板３８と穀稈長検出スイッチ３９を追加する
だけで実施可能であり、直接穀稈長さを測定するもので
はないから、構造が簡単で安価にできる。

【００１８】

【効果】本発明は、最前部の圃場の穀稈を分草する分草
体１３と、該分草体１３の後方に設けた引起装置１４
と、該引起装置１４により引起した穀稈の根元を刈取る
刈刃１７と、該刈刃１７により刈取った穀稈を搬送する
株元側搬送装置１８および穂先側搬送装置１９とを有す
る刈取部５の全体またはその一部の作業速度は、走行装
置２による走行速度に応じて変速装置４３により変更す
るように構成すると共に、所望位置に設けた扱深さ検出
センサ４０または穀稈長さ感知センサによる短穀稈検出
時は、自動的に前記刈取部５の全体またはその一部の作
業速度を標準穀稈の刈取作業速度よりも低速になるよう
に構成したコンバインとしたものであるから、短穀稈の
場合、変速装置４３の変速を短穀稈用の標準穀稈よりも
低速にて行なうので、引起装置１４の短穀稈の引起速度
は遅くなり、短穀稈は直立状態で掻込装置１５、１６に
より後方に掻込まれ、刈刃１７により切断され、搬送装
置１８、１９により円滑に搬送され、刈取作業が円滑に
でき、変速装置４３の変速を自動的に短穀稈用に変速す
るので、操作が容易になる効果を奏する。本発明は、前
記変速装置４３は、略同一走行速度において、前記刈取
部５の全体またはその一部の作業速度を、倒伏穀稈、標
準穀稈、短穀稈の順に遅くなるように変速する構成とし
たコンバインとしたものであるから、変速装置４３の変
速を自動的に短穀稈用に変速して操作を容易にし、倒伏
穀稈のときは刈取部５の作業速度を標準穀稈のときより
も早くする効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの刈取部の側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 本発明の刈取部作業速度説明図。

【図４】 伝動機構図。

【図５】 操縦部と走行装置の関係説明図。

【図６】 扱深さ調節用モータの側面図。

【図７】 変速用モータの側面図。

【図８】 同背面図。

【図９】 ブロック図。

【図１０】 他の実施例の側面図。

【図１１】 同平面図。

【図１２】 同伝動機構図。

【符号の説明】

１…機体、２…走行装置、３…脱穀装置、４…操縦部、
５…刈取部、６…支持伝動筒、７…下部伝動筒、８…側
部伝動筒、９…側部支持フレーム、１０…上部伝動筒、
１１…取付杆、１２…刈刃フレーム、１３…分草体、１
４…引起装置、１５…穂先掻込装置、１６…株元掻込装
置、１７…刈刃、１８…株元側搬送装置、１９…穂先側
搬送装置、２０…後側株元搬送装置、２１…穀稈供給装
置、２２…株元引継搬送装置、２３…穂先引継搬送装
置、２４…入力伝動筒、２５…支持台、２６…刈取部上
下シリンダ、２７…ギヤケース、２９…ケース、３０…
ローラ、３１…扱深さ調節装置、３２…回動板、３３…
軸、３４…連結ロッド、３５…回動アーム、３６…扱深
さ調節モータ、３７…駆動軸、３８…カム板、３９…穀
稈長検出スイッチ、４０…扱深さ検出センサ、４１…エ
ンジン、４２…刈取部入力プーリ、４３…変速装置、４
４…出力軸、４５…ミッション、４６…無断変速装置、
４７…車速センサ、４８…シンクロケース、４９…入力
歯車、５０、５１…入力プーリ、５２…扱胴、５３…駆
動プーリ、５４…伝動ケース、５５…変速レバー、５６
…切替スイッチ、５７…変速軸、５８…ギヤ、５９…刈
取部変速モータ、６０…ギヤ、６１…コントローラ、６
２…モータ、６３…伝動筒、Ａ…標準穀稈刈取作業速度
上昇線、Ｂ…倒伏穀稈刈取作業速度上昇線、Ｃ…短穀稈
刈取作業速度上昇線。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最前部の圃場の穀稈を分草する分草体１
   ３と、該分草体１３の後方に設けた引起装置１４と、該
   引起装置１４により引起した穀稈の根元を刈取る刈刃１
   ７と、該刈刃１７により刈取った穀稈を搬送する株元側
   搬送装置１８および穂先側搬送装置１９とを有する刈取
   部５の全体またはその一部の作業速度は、走行装置２に
   よる走行速度に応じて変速装置４３により変更するよう
   に構成すると共に、所望位置に設けた扱深さ検出センサ
   ４０または穀稈長さ感知センサによる短穀稈検出時は、
   自動的に前記刈取部５の全体またはその一部の作業速度
   を標準穀稈の刈取作業速度よりも低速になるように構成
   したコンバイン。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記変速装置４３
   は、略同一走行速度において、前記刈取部５の全体また
   はその一部の作業速度を、倒伏穀稈、標準穀稈、短穀稈
   の順に遅くなるように変速する構成としたコンバイン。