JP3398991B2 - 刈取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、刈取装置（ロークロッ
プ）に係るものである。 【０００２】 【従来技術】従来公知ではないが、特願平４−１２９６
５８号明細書および図面には、前側受動ローラと後側駆
動ローラとに搬送ベルトを巻回したものを左右２個接近
配置して一組の搬送装置を構成し、かかる搬送装置を二
組以上左右に固定状に配置した豆刈取装置について提案
されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来から、大豆は、そ
の畝間を、２尺、２尺１寸、２尺２寸のような間隔に栽
培されていた。しかし、先願のものは、搬送装置を二組
以上左右に固定状に配置してあるので、対応できないこ
とがあった。 【０００４】 【発明の目的】本発明は、搬送ベルトの先端位置を圃場
の豆穀稈の条に対応できるようにしたものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】よって、本発明は、刈刃
１０とオーガ９を有し、掻込リール１２を上下シリンダ
１４により上下回動する一対の取付アーム１３により取
付けるオーガフレーム８の前方に、前側受動ローラ２４
と後側駆動ローラ２３とに搬送ベルト２１を巻回したも
のを左右２個接近配置して構成した搬送装置２０を設
け、該搬送装置２０には該搬送装置２０が搬送する穀稈
を刈り取る円盤式刈刃２２を設け、前記オーガ９の前方
に前記搬送装置２０と前記円盤式刈刃２２が一体的に上
下回動する支点を設け、前記搬送装置２０と前記円盤式
刈刃２２は前記取付アーム１３に連結手段で連結した刈
取装置としたものである。 【０００６】 【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下
方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設け
た脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取部
である。刈取部４は、底板５と左右側板６、６と、後板
７からなるオーガフレーム８内に左右方向のオーガ９を
軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を設け、該刈刃１
０の上方にリールタイン１１を有する掻込リール１２を
設けて構成している。１３は掻込リール１２の左右一対
の取付アームであり、前記後板７に回動自在に取付け
る。１４は取付アーム１３を回動させる上下シリンダ、
１５は掻込リール１２を前後させる前後シリンダであ
り、掻込リール１２は前後および高さ調節自在に構成す
る。 【０００７】１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬
送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在
に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であ
り、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７
を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８
を設けている。 【０００８】しかして、前記オーガフレーム８の前部に
はロークロップユニット１９を設ける。ロークロップユ
ニット１９は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類
刈取搬送装置であり、豆穀稈を挾持搬送する左右一対の
縦軸回転の無端状の搬送ベルト２１と、該搬送ベルト２
１により挾持搬送している豆穀稈の根元を切断する刈刃
２２とにより一組の搬送装置２０を構成し、該搬送装置
２０を複数左右側に並設して構成している。 【０００９】２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２
５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取
付けた伝動ケースであり、一組の搬送装置２０の各搬送
ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により
連結し、前記連結筒５０内には伝動軸３０を軸装し、該
伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３
４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定
のベベルギヤ３６を噛合わせる。 【００１０】複数の搬送装置２０のうち左右側の搬送装
置２０の一方の伝動ケース２６からは伝動軸３０を外側
に突出させて一端にはプーリ３１を固定し、プーリ３１
と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸によ
り回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。
伝動軸３０の他端は、伝動筒２８の一端側より挿入し、
該伝動筒２８は底板５または左右側板６等に固定の軸受
部材２９に軸装する。伝動筒２８の他端側には隣接する
搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を挿入する。２７は伝動軸３０と伝動
筒２８とを固定するセットボルトである。 【００１１】したがって、搬送装置２０を構成する一組
の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０
により連結固定されるが、隣接する搬送装置２０は固定
されず、セットボルト２７を緩めて、回転軸筒２８に対
して入力軸３０を摺動させると、隣接する搬送装置２０
の搬送ベルト２１の伝動ケース２６の左右位置を変更
し、圃場の豆穀稈の条間隔に対応させうる。 【００１２】この場合、搬送ベルト２１の伝動ケース２
６にネジ孔を形成した突起６１を設け、該突起６１をネ
ジ軸６２に螺合させ、ネジ軸６２にはハンドル６３を取
付け、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させて搬送
ベルト２１の位置を変更させている。なお、全部の搬送
ベルト２１を移動可能にすることも勿論可能である。 【００１３】しかして、前記搬送ベルト２１の始端部は
オーガフレーム８から任意の間隔で前方に位置させる
が、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前
記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オ
ーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置
させると、搬送が良好に行なえる。また、ロークロップ
ユニット１９の装着は、掻込リール１２を外すことなく
上下シリンダ１４により上動させることによりオーガフ
レーム８に取付けできる。また、一対の搬送ベルト２１
のうち一方または両方の周面を波形状に形成し、また、
搬送ベルト２１の材質をスポンジ等の軟質弾性部材にす
ることもある。前記左右の取付フレーム２５の受動ロー
ラ２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の上下中
間部を軸装し、取付フレーム２５より下側に突出する各
縦回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定す
る。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して
設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸
３５との間に掛け回したチエン、４１はカバー、４２は
前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設
けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸
４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回
転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、
豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。 【００１４】４５は強制分草装置、４７は前記取付フレ
ーム２５に取付けた分草兼案内ガイドはである。図７〜
図９の第２実施例では、４組の搬送装置２０を設け、こ
のうち、外側の２組の搬送装置２０の搬送ベルト２１の
それぞれの取付フレーム２５と補強フレーム４２とをボ
ルト６４により取付け、ボルト６４は前記各取付フレー
ム２５に前記駆動軸３５を中心として形成した円弧孔６
５に挿入し、外側の２組の搬送ベルト２１の先端を回動
させて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させている。図１
０、１１は他の実施例であり、搬送装置２０の搬送ベル
ト２１の２個の伝動ケース２６を前記連結筒５０により
連結固定し、左右一対の搬送ベルト２１の先端が伝動軸
３０中心に同時に上下回動しうるように構成する。左右
側の搬送ベルト２１の取付フレーム２５にはリンク機構
６７の中間を軸支し、リンク機構６７の下端には接地輪
６８を設け、リンク機構６７の上端には複動型シリンダ
６９を接続し、複動型シリンダ６９は接触型あるいは非
接触方式等の任意構成の高さ検出部７０からの信号によ
り制御部７１で制御されて、搬送ベルト２１の始端部の
高さ調節を自動制御している。この場合、各搬送ベルト
２１に前記接地輪６８を設けて個別に高さ調節する構
成、あるいは、全部の搬送ベルト２１の始端部を一度に
上下させる構成でもよい。即ち、搬送ベルト２１の伝動
ケース２６は、該伝動ケース２６より突出する伝動軸３
０を伝動筒２８に挿入し、この伝動筒２８を軸受部材２
９にて支持しているが、伝動筒２８の外周を伸縮のみ自
在の外筒（図示省略、この外筒を軸受部材２９に軸装）
により包囲し、該外筒の両端を伝動ケース２６に固定し
て各組の搬送ベルト２１を連結すると、いずれかの搬送
ベルト２１の始端部を上下させることにより全体を上下
させることが可能となる。 【００１５】また、高さ検出部７０により搬送ベルト２
１の先端の上下の振幅距離を計測して、条横刈の判定を
行なって、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのとき
は、自動的に前記上下調節の自動制御を切るように構成
することもある。そして、前記オーガフレーム８は前記
搬送装置１６に対して公知のローリング機構７２を介し
てローリング自在に取付け、刈取部４の水平制御を行な
っている。７３は水平センサである。 【００１６】しかして、図１２、１３は他の実施例であ
り、並設された搬送装置２０のうち、左右側の搬送装置
２０の搬送ベルト２１のカバー４１の上面には係合溝７
５を有する係合部材７６を設け、前記取付アーム１３に
設けた前後シリンダ１５には前記係合溝７５に継脱自在
に係合する係合体７７を取付ける。この実施例も左右側
の搬送ベルト２１のみならず全部の搬送ベルト２１の始
端部を一度に上下させる構成にすることも、前記各搬送
ベルト２１の伝動ケース２６を任意手段で連結固定する
ことで可能である。図１４、１５は他の実施例であり、
一対の搬送ベルト２１の駆動軸３５のうち、一方には駆
動伝達歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、
駆動伝達歯車７８と受動歯車７９との間にチエン８０を
掛け回し、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付ける
ための前記伝動ケース２６を省略している。この場合、
チエン８０は相対する穀稈の通路とは反対側の搬送ベル
ト２１との間に位置させている。なお、説明の都合上各
実施例は別々に説明しているが、例えば、上下調節と間
隔調節とを組合わせる等、各構成の全部あるいは一部を
組合せて実施することは勿論可能である。 【００１７】次に作用を述べる。左右の搬送ベルト２１
の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持された状態
で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送されてオー
ガフレーム８内に至り、オーガ９により集められて搬送
装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀される。この場
合、ロークロップユニット１９は、取付フレーム２５に
設けた駆動ローラ２３と受動ローラ２４の間に搬送ベル
ト２１が掛け回され、搬送ベルト２１の始端部はオーガ
フレーム８の任意の前方に位置させるが、搬送ベルト２
１の終端部は前記刈刃１０の上方で前記掻込リール１２
よりも下方に位置させ、かつ、前記オーガ９の前側であ
って、該オーガ９の上面より低く位置させてあるから、
搬送ベルト２１によりその終端まで搬送された豆穀稈
は、掻込リール１２により掻込まれながらオーガ９に引
継がれるから、確実にオーガフレーム８内に入り、脱穀
装置３に供給される。 【００１８】しかして、搬送装置２０の各搬送ベルト２
１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結して
いるが、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６より左右外
側に突出する伝動軸３０は回転軸筒２８に摺動のみ可能
に嵌合させ、回転軸筒２８は軸受部材２９を介して底板
５に固定しているので、セットボルト２７を緩めて、ハ
ンドル６３によりネジ軸６２を回転させると、ネジ軸６
２に螺合している伝動ケース２６の突起６１が左右に移
動し、回転軸筒２８に対して伝動軸３０が摺動して、各
伝動ケース２６の左右位置を変更することができ、圃場
の豆穀稈の条に対応させることができ、刈取搬送が円滑
になる。 【００１９】また、図７〜図９の第２実施例では、ボル
ト６４を緩めて搬送ベルト２１の取付フレーム２５の先
端を左右に首振させるように回動させると、ボルト６４
は取付フレーム２５の前記駆動軸３５を中心とする円弧
孔６５内を移動して、搬送ベルト２１の先端を回動させ
て圃場の豆穀稈の条間隔に対応させる。しかして、図１
０、１１の実施例では、高さ検出部７０からの信号によ
り制御部７１が複動型シリンダ６９を伸縮させ、複動型
シリンダ６９の伸縮によりリンク機構６７が接地輪６８
を上下させて、搬送ベルト２１の始端部の高さ調節を行
なう。また、前記オーガフレーム８は、図示は省略する
がローリングシリンダの伸縮およびローリング機構７２
により左右側が前記搬送装置１６に対して上下してロー
リングを行なうので、左右側の搬送ベルト２１の先端が
圃場に突っ込むのを防止して、円滑に作業を行なう。な
お、圃場の畝を乗り越えて行なう横刈りでは、上下の振
幅が大きく、高さ調節を行なうとかえって弊害が起きる
ので、高さ検出部７０が搬送ベルト２１の先端の上下の
振幅距離を計測して横刈りの判定を行なうと、自動的に
前記上下調節の自動制御を切る。 【００２０】しかして、図１２、１３の実施例では、取
付アーム１３に設けた前後シリンダ１５を縮小させる
と、係合体７７が係合溝７５に係合して係合部材７６を
牽引するので、搬送ベルト２１の始端部は上動し、反対
に係合体７７が前動すると、搬送ベルト２１の始端部は
下動する。また、図１４、１５の実施例では、一方の搬
送ベルト２１の駆動軸３５には駆動伝達歯車７８を設
け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と
受動歯車７９との間にチエンチエン８０を掛け回して、
受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記
伝動ケース２６を省略しているから、軽量化および低コ
スト化している。 【００２１】 【効果】本発明は、刈刃１０とオーガ９を有し、掻込リ
ール１２を上下シリンダ１４により上下回動する一対の
取付アーム１３により取付けるオーガフレーム８の前方
に、前側受動ローラ２４と後側駆動ローラ２３とに搬送
ベルト２１を巻回したものを左右２個接近配置して構成
した搬送装置２０を設け、該搬送装置２０には該搬送装
置２０が搬送する穀稈を刈り取る円盤式刈刃２２を設
け、前記オーガ９の前方に前記搬送装置２０と前記円盤
式刈刃２２が一体的に上下回動する支点を設け、前記搬
送装置２０と前記円盤式刈刃２２は前記取付アーム１３
に連結手段で連結した刈取装置としたものであるから、
複数の搬送装置２０の搬送ベルト２１の始端部の高さ調
節でき、作業性を向上させる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 全体側面図。 【図２】 要部側面図。 【図３】 要部平面図。 【図４】 要部正面図。 【図５】 要部平面図。 【図６】 要部平面図。 【図７】 第２実施例の平面図。 【図８】 同側面図。 【図９】 同底面図。 【図１０】 他の実施例の側面図。 【図１１】 同平面図。 【図１２】 他の実施例の側面図。 【図１３】 同平面図。 【図１４】 他の実施例の側面図。 【図１５】 同平面図。 【符号の説明】 １…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…底板、６…左右側板、７…後板、８…オー
ガフレーム、９…オーガ、１０…刈刃、１１…リールタ
イン、１２…掻込リール、１３…取付アーム、１４…上
下シリンダ、１６…搬送装置、１７…扱胴、１８…揺動
選別棚、１９…ロークロップユニット、２０…搬送装
置、２１…搬送ベルト、２２…刈刃、２３…駆動ロー
ラ、２４…受動ローラ、２５…取付フレーム、２６…伝
動ケース、２７…セットボルト、２８…回転軸筒、２９
…軸受部材、３０…伝動軸、３１…プーリ、３２…プー
リ、３３…ベルト、３４…ベベルギヤ、３５…駆動軸、
３６…ベベルギヤ、３９…縦回転軸、４０…チエン、４
１…カバー、４２…補強フレーム、４３…回転軸、４４
…回転体、４５…強制分草装置、４７…分草兼案内ガイ
ド、５０…連結筒、６１…突起、６２…ネジ軸、６３…
ハンドル、６４…ボルト、６５…円弧孔、６７…リンク
機構、６８…接地輪、６９…複動型シリンダ、７０…高
さ検出部、７１…制御部、７２…ローリング機構、７３
…水平センサ、７５…係合溝、７６…係合部材、７７…
係合体、７８…駆動伝達歯車、７９…受動歯車、８０…
チエン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ａ０１Ｄ 57/04 Ａ０１Ｄ 57/04 67/00 67/00 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/22 A01D 57/00 - 57/06 A01D 67/00 A01D 34/24 A01D 34/66

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 刈刃１０とオーガ９を有し、掻込リール
   １２を上下シリンダ１４により上下回動する一対の取付
   アーム１３により取付けるオーガフレーム８の前方に、
   前側受動ローラ２４と後側駆動ローラ２３とに搬送ベル
   ト２１を巻回したものを左右２個接近配置して構成した
   搬送装置２０を設け、該搬送装置２０には該搬送装置２
   ０が搬送する穀稈を刈り取る円盤式刈刃２２を設け、前
   記オーガ９の前方に前記搬送装置２０と前記円盤式刈刃
   ２２が一体的に上下回動する支点を設け、前記搬送装置
   ２０と前記円盤式刈刃２２は前記取付アーム１３に連結
   手段で連結した刈取装置。