JP3405315B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents
コンバインの刈取装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大豆等の刈取に用
いるコンバインの刈取装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来より、大豆等の刈取に用いる刈取装置
として、例えば特公昭６４−７７２６号公報に記載され
ているように、左右一対の搬送無端帯と刈刃とから一組
の搬送装置を形成し、該搬送装置を左右方向に複数組並
設したものがある。実開昭６１−７４３３１号公報に
は、二組以上の左右接近搬送装置を各組毎に左右移動自
在かつ上下移動自在かつ着脱自在にした豆類刈取装置が
記載されている。 特開昭５７−５４５２３号公報には、
二組以上の左右接近搬送装置を各組毎に上下移動自在に
した豆類刈取装置が記載されている。 実開昭５４−９９
８３１号公報には、二組以上の左右接近搬送装置と回転
刈刃を備えた豆類刈取装置が記載されている。 特開昭６
１−９６９１３号公報には、二組以上の左右接近搬送装
置を各組毎に着脱自在にした豆類刈取装置が記載されて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】例えば大豆は、その畝
間を、２尺、２尺１寸、２尺２寸のような間隔として栽
培されており、圃場によってその穀稈の植立間隔が異な
る。これにもかかわらず、特公昭６４−７７２６号公報
のような刈取装置では、搬送装置が左右方向に位置調節
できないため、複数の植立穀稈列に各搬送装置を合わせ
ることができず、圃場条件に適応した刈取作業を円滑に
行うことができない欠点があった。また、前記実開昭６
１−７４３３１号公報，特開昭５７−５４５２３号公
報，実開昭５４−９９８３１号公報，特開昭６１−９６
９１３号公報においては、左右接近搬送装置の上方には
強制分草装置は設けられておらず、さらに、左右接近搬
送装置の下方には回転体が設けられていないので、搬送
される作物が絡みあったり、作物の下部側の土を除去で
きないので、作物とともに土が脱穀装置内へ投入されて
しまい、選別性能が低下するという不具合があった。そ
して、複数組の左右接近搬送装置の左右外側に位置する
２組の搬送装置の先端部は左右方向に回動しないので、
作物の条間隔に対応できないという不具合があった。さ
らに、複数組の左右接近搬送装置の始端部の高さ調節が
できないので、圃場の条件により搬送装置の始端部が圃
場面に突っ込んでしまい、搬送装置が破損するという不
具合が発生していた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、左右一対の搬送ベルト２１，２１と刈刃２２
とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を
左右方向に複数組並設して設け、前記搬送装置２０の後
方には、搬送装置２０で搬送されてくる穀稈を集めるオ
ーガ９を軸装したオーガフレーム８を設け、該オーガフ
レーム８の後方には、オーガフレーム８で集められた穀
稈を脱穀装置３へ搬送する搬送装置１６を設けたコンバ
インにおいて、前記搬送装置２０を上下回動自在及び左
右位置調節可能に構成し、搬送装置２０の上方には強制
分草装置４５を、搬送装置２０の下方には弾性部材によ
り形成される回転体４４を設けて構成し、前記複数組の
搬送装置のうち左右外側に位置する２組の搬送装置の搬
送ベルト２１先端を左右方向に回動するように構成し、
搬送装置２０には圃場面からの高さを検出する高さ検出
部７０を設け、前記複数組の搬送装置の搬送ベルト２１
始端部を上下させる複動型シリンダ６９を設け、前記高
さ検出部７０からの信号に基づき搬送ベルト２１始端部
の高さを自動的に調節する制御部７１を設け、該制御部
７１は前記高さ検出部７０による搬送ベルト２１先端の
上下の振幅距離を計測して条横刈りの判定を行う構成と
し、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのときは、前
記制御部７１による搬送ベルト２１始端部の高さ調節の
自動制御を切るように構成し、前記オーガフレーム８は
搬送装置１６に対してローリング自在に取り付けて水平
制御を行うように構成したことを特徴とするコンバイン
の刈取装置の構成としたものである。 【０００５】刈取作業においては、各搬送装置２０を左
右方向に位置調節して各植立穀稈列に合わせ、この状態
で前進することにより左右一対の搬送ベルト２１，２１
間に植立穀稈を挾持して後方へ搬送し、この搬送中に刈
刃２２によって該植立穀稈の株元部を切断して刈り取
る。 【０００６】また、このような刈取作業中、搬送装置２
０の上下回動によって植立穀稈の株元部を適切な高さで
切断し得る。搬送中の植立穀稈は、強制分草装置４５に
より分草されて絡み状態がほぐされるとともに、植立穀
稈の下側に付着している土は、回転体４４により除去さ
れる。さらに、刈取作業中においては、搬送ベルト２１
始端部の高さが自動的に調節される。また、搬送ベルト
２１始端部の上下振幅が多いときは畝を乗り越える横刈
りと判断して、搬送ベルト２１始端部の高さ調節を実行
しない。オーガフレーム８は脱穀装置３へ穀稈を搬送す
る搬送装置１６に対して水平制御される。 【０００７】 【発明の効果】以上のように、本発明は前述のごとく構
成したので、各搬送装置２０を左右上下方向に位置調節
して複数の植立穀稈列に合わせることができ、穀稈の植
立間隔の異なる圃場でも刈取作業を円滑に行うことがで
きる。特に、複数組の搬送装置のうち左右外側に位置す
る２組の搬送装置の搬送ベルト２１先端を左右方向に回
動するように構成したので、条間隔への対応がより向上
するようになる。また、搬送装置２０の上方には強制分
草装置４５を、搬送装置２０の下方には弾性部材により
形成された回転体４４を設けているので、搬送される穀
稈の絡み状態をほぐすことができると共に、穀稈の下部
に付着している土を除去できるので、土は穀稈と共に脱
穀装置内への投入がされないので、選別性能の低下を防
止できるようになる。 さらに、高さ検出部７０からの信
号に基づき搬送ベルト２１始端部の高さを自動的に調節
する構成としているので、搬送装置２０が圃場面へ接触
するのを防止でき、搬送装置２０の破損を未然に防ぐこ
とができるようになる。また、畝を乗り越える横刈りの
ときは、搬送ベルト２１始端部の高さ調節を実行しない
ので、搬送装置２０のハンチングを抑止でき、機体の振
動を防止できるようになる。オーガフレーム８は脱穀装
置３へ穀稈を搬送する搬送装置１６に対して水平制御さ
れるので、コンバインの機体が傾斜した状態であって
も、オーガフレーム８は水平に保持されて安定した作業
ができるようになる。 【０００８】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説
明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フ
レーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１
の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に
設けた刈取部である。刈取部４は、底板５と左右側板
６、６と、後板７からなるオーガフレーム８内に左右方
向のオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を
設け、該刈刃１０の上方にリールタイン１１を有する掻
込リール１２を設けて構成している。１３は掻込リール
１２の左右一対の取付アームであり、前記後板７に回動
自在に取付ける。１４は取付アーム１３を回動させる上
下シリンダ、１５は掻込リール１２を前後させる前後シ
リンダであり、掻込リール１２は前後および高さ調節自
在に構成する。 【０００９】１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬
送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在
に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であ
り、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７
を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８
を設けている。 【００１０】しかして、前記オーガフレーム８の前部に
はロークロップユニット１９を設ける。ロークロップユ
ニット１９は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類
刈取搬送装置であり、豆穀稈を挾持搬送する左右一対の
縦軸回転の無端状の搬送ベルト（搬送無端帯）２１と、
該搬送ベルト２１により挾持搬送している豆穀稈の根元
を切断する刈刃２２とにより一組の搬送装置２０を構成
し、該搬送装置２０を複数左右側に並設して構成してい
る。 【００１１】２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２
５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取
付けた伝動ケースであり、一組の搬送装置２０の各搬送
ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により
連結し、前記連結筒５０内には伝動軸３０を軸装し、該
伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３
４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定
のベベルギヤ３６を噛合わせる。 【００１２】複数の搬送装置２０のうち左右側の搬送装
置２０の一方の伝動ケース２６からは伝動軸３０を外側
に突出させて一端にはプーリ３１を固定し、プーリ３１
と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸によ
り回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。
伝動軸３０の他端は、伝動筒２８の一端側より挿入し、
該伝動筒２８は底板５または左右側板６等に固定の軸受
部材２９に軸装する。伝動筒２８の他端側には隣接する
搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を挿入する。２７は伝動軸３０と伝動
筒２８とを固定するセットボルトである。 【００１３】したがって、搬送装置２０を構成する一組
の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０
により連結固定されるが、隣接する搬送装置２０は固定
されず、セットボルト２７を緩めて、回転軸筒２８に対
して入力軸３０を摺動させると、隣接する搬送装置２０
の搬送ベルト２１の伝動ケース２６の左右位置を変更
し、圃場の豆穀稈の条間隔に対応させうる。 【００１４】この場合、搬送ベルト２１の伝動ケース２
６にネジ孔を形成した突起６１を設け、該突起６１をネ
ジ軸６２に螺合させ、ネジ軸６２にはハンドル６３を取
付け、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させて搬送
ベルト２１の位置を変更させている。なお、全部の搬送
ベルト２１を移動可能にすることも勿論可能である。 【００１５】しかして、前記搬送ベルト２１の始端部は
オーガフレーム８から任意の間隔で前方に位置させる
が、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前
記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オ
ーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置
させると、搬送が良好に行なえる。 【００１６】また、ロークロップユニット１９の装着
は、掻込リール１２を外すことなく上下シリンダ１４に
より上動させることによりオーガフレーム８に取付けで
きる。また、一対の搬送ベルト２１のうち一方または両
方の周面を波形状に形成し、また、搬送ベルト２１の材
質をスポンジ等の軟質弾性部材にすることもある。 【００１７】前記左右の取付フレーム２５の受動ローラ
２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の上下中間
部を軸装し、取付フレーム２５より下側に突出する各縦
回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定す
る。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して
設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸
３５との間に掛け回したチエン、４１はカバー、４２は
前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設
けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸
４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回
転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、
豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。 【００１８】４５は強制分草装置、４７は前記取付フレ
ーム２５に取付けた分草兼案内ガイドである。図７〜図
９の第２実施例では、４組の搬送装置２０を設け、この
うち、外側の２組の搬送装置２０の搬送ベルト２１のそ
れぞれの取付フレーム２５と補強フレーム４２とをボル
ト６４により取付け、ボルト６４は前記各取付フレーム
２５に前記駆動軸３５を中心として形成した円弧孔６５
に挿入し、外側の２組の搬送ベルト２１の先端を回動さ
せて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させている。 【００１９】図１０、１１は他の実施例であり、搬送装
置２０の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６を前記
連結筒５０により連結固定し、左右一対の搬送ベルト２
１の先端が伝動軸３０中心に同時に上下回動しうるよう
に構成する。左右側の搬送ベルト２１の取付フレーム２
５にはリンク機構６７の中間を軸支し、リンク機構６７
の下端には接地輪６８を設け、リンク機構６７の上端に
は複動型シリンダ６９を接続し、複動型シリンダ６９は
接触型あるいは非接触方式等の任意構成の高さ検出部７
０からの信号により制御部７１で制御されて、搬送ベル
ト２１の始端部の高さ調節を自動制御している。この場
合、各搬送ベルト２１に前記接地輪６８を設けて個別に
高さ調節する構成、あるいは、全部の搬送ベルト２１の
始端部を一度に上下させる構成でもよい。即ち、搬送ベ
ルト２１の伝動ケース２６は、該伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を伝動筒２８に挿入し、この伝動筒２
８を軸受部材２９にて支持しているが、伝動筒２８の外
周を伸縮のみ自在の外筒（図示省略、この外筒を軸受部
材２９に軸装）により包囲し、該外筒の両端を伝動ケー
ス２６に固定して各組の搬送ベルト２１を連結すると、
いずれかの搬送ベルト２１の始端部を上下させることに
より全体を上下させることが可能となる。 【００２０】また、高さ検出部７０により搬送ベルト２
１の先端の上下の振幅距離を計測して、条横刈の判定を
行なって、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのとき
は、自動的に前記上下調節の自動制御を切るように構成
することもある。そして、前記オーガフレーム８は前記
搬送装置１６に対して公知のローリング機構７２を介し
てローリング自在に取付け、刈取部４の水平制御を行な
っている。７３は水平センサである。 【００２１】しかして、図１２、１３は他の実施例であ
り、並設された搬送装置２０のうち、左右側の搬送装置
２０の搬送ベルト２１のカバー４１の上面には係合溝７
５を有する係合部材７６を設け、前記取付アーム１３に
設けた前後シリンダ１５には前記係合溝７５に継脱自在
に係合する係合体７７を取付ける。この実施例も左右側
の搬送ベルト２１のみならず全部の搬送ベルト２１の始
端部を一度に上下させる構成にすることも、前記各搬送
ベルト２１の伝動ケース２６を任意手段で連結固定する
ことで可能である。 【００２２】図１４、１５は他の実施例であり、一対の
搬送ベルト２１の駆動軸３５のうち、一方には駆動伝達
歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝
達歯車７８と受動歯車７９との間にチエン８０を掛け回
し、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための
前記伝動ケース２６を省略している。この場合、チエン
８０は相対する穀稈の通路とは反対側の搬送ベルト２１
との間に位置させている。 【００２３】なお、説明の都合上各実施例は別々に説明
しているが、例えば、上下調節と間隔調節とを組合わせ
る等、各構成の全部あるいは一部を組合せて実施するこ
とは勿論可能である。次に作用を述べる。左右の搬送ベ
ルト２１の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持さ
れた状態で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送さ
れてオーガフレーム８内に至り、オーガ９により集めら
れて搬送装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀され
る。 【００２４】この場合、ロークロップユニット１９は、
取付フレーム２５に設けた駆動ローラ２３と受動ローラ
２４の間に搬送ベルト２１が掛け回され、搬送ベルト２
１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させ
るが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で
前記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記
オーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位
置させてあるから、搬送ベルト２１によりその終端まで
搬送された豆穀稈は、掻込リール１２により掻込まれな
がらオーガ９に引継がれるから、確実にオーガフレーム
８内に入り、脱穀装置３に供給される。 【００２５】しかして、搬送装置２０の各搬送ベルト２
１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結して
いるが、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６より左右外
側に突出する伝動軸３０は回転軸筒２８に摺動のみ可能
に嵌合させ、回転軸筒２８は軸受部材２９を介して底板
５に固定しているので、セットボルト２７を緩めて、ハ
ンドル６３によりネジ軸６２を回転させると、ネジ軸６
２に螺合している伝動ケース２６の突起６１が左右に移
動し、回転軸筒２８に対して伝動軸３０が摺動して、各
伝動ケース２６の左右位置を変更することができ、圃場
の豆穀稈の条に対応させることができ、刈取搬送が円滑
になる。 【００２６】また、図７〜図９の第２実施例では、ボル
ト６４を緩めて搬送ベルト２１の取付フレーム２５の先
端を左右に首振させるように回動させると、ボルト６４
は取付フレーム２５の前記駆動軸３５を中心とする円弧
孔６５内を移動して、搬送ベルト２１の先端を回動させ
て圃場の豆穀稈の条間隔に対応させる。 【００２７】しかして、図１０、１１の実施例では、高
さ検出部７０からの信号により制御部７１が複動型シリ
ンダ６９を伸縮させ、複動型シリンダ６９の伸縮により
リンク機構６７が接地輪６８を上下させて、搬送ベルト
２１の始端部の高さ調節を行なう。 【００２８】また、前記オーガフレーム８は、図示は省
略するがローリングシリンダの伸縮およびローリング機
構７２により左右側が前記搬送装置１６に対して上下し
てローリングを行なうので、左右側の搬送ベルト２１の
先端が圃場に突っ込むのを防止して、円滑に作業を行な
う。 【００２９】なお、圃場の畝を乗り越えて行なう横刈り
では、上下の振幅が大きく、高さ調節を行なうとかえっ
て弊害が起きるので、高さ検出部７０が搬送ベルト２１
の先端の上下の振幅距離を計測して横刈りの判定を行な
うと、自動的に前記上下調節の自動制御を切る。 【００３０】しかして、図１２、１３の実施例では、取
付アーム１３に設けた前後シリンダ１５を縮小させる
と、係合体７７が係合溝７５に係合して係合部材７６を
牽引するので、搬送ベルト２１の始端部は上動し、反対
に係合体７７が前動すると、搬送ベルト２１の始端部は
下動する。 【００３１】また、図１４、１５の実施例では、一方の
搬送ベルト２１の駆動軸３５には駆動伝達歯車７８を設
け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と
受動歯車７９との間にチエンチエン８０を掛け回して、
受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記
伝動ケース２６を省略しているから、軽量化および低コ
スト化している。 【００３２】尚、前述のように、複数の搬送装置２０の
搬送ベルト２１の先端位置を圃場の豆穀稈の条に対応さ
せることができ、作業性を向上させる。
いるコンバインの刈取装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来より、大豆等の刈取に用いる刈取装置
として、例えば特公昭６４−７７２６号公報に記載され
ているように、左右一対の搬送無端帯と刈刃とから一組
の搬送装置を形成し、該搬送装置を左右方向に複数組並
設したものがある。実開昭６１−７４３３１号公報に
は、二組以上の左右接近搬送装置を各組毎に左右移動自
在かつ上下移動自在かつ着脱自在にした豆類刈取装置が
記載されている。 特開昭５７−５４５２３号公報には、
二組以上の左右接近搬送装置を各組毎に上下移動自在に
した豆類刈取装置が記載されている。 実開昭５４−９９
８３１号公報には、二組以上の左右接近搬送装置と回転
刈刃を備えた豆類刈取装置が記載されている。 特開昭６
１−９６９１３号公報には、二組以上の左右接近搬送装
置を各組毎に着脱自在にした豆類刈取装置が記載されて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】例えば大豆は、その畝
間を、２尺、２尺１寸、２尺２寸のような間隔として栽
培されており、圃場によってその穀稈の植立間隔が異な
る。これにもかかわらず、特公昭６４−７７２６号公報
のような刈取装置では、搬送装置が左右方向に位置調節
できないため、複数の植立穀稈列に各搬送装置を合わせ
ることができず、圃場条件に適応した刈取作業を円滑に
行うことができない欠点があった。また、前記実開昭６
１−７４３３１号公報，特開昭５７−５４５２３号公
報，実開昭５４−９９８３１号公報，特開昭６１−９６
９１３号公報においては、左右接近搬送装置の上方には
強制分草装置は設けられておらず、さらに、左右接近搬
送装置の下方には回転体が設けられていないので、搬送
される作物が絡みあったり、作物の下部側の土を除去で
きないので、作物とともに土が脱穀装置内へ投入されて
しまい、選別性能が低下するという不具合があった。そ
して、複数組の左右接近搬送装置の左右外側に位置する
２組の搬送装置の先端部は左右方向に回動しないので、
作物の条間隔に対応できないという不具合があった。さ
らに、複数組の左右接近搬送装置の始端部の高さ調節が
できないので、圃場の条件により搬送装置の始端部が圃
場面に突っ込んでしまい、搬送装置が破損するという不
具合が発生していた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、左右一対の搬送ベルト２１，２１と刈刃２２
とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を
左右方向に複数組並設して設け、前記搬送装置２０の後
方には、搬送装置２０で搬送されてくる穀稈を集めるオ
ーガ９を軸装したオーガフレーム８を設け、該オーガフ
レーム８の後方には、オーガフレーム８で集められた穀
稈を脱穀装置３へ搬送する搬送装置１６を設けたコンバ
インにおいて、前記搬送装置２０を上下回動自在及び左
右位置調節可能に構成し、搬送装置２０の上方には強制
分草装置４５を、搬送装置２０の下方には弾性部材によ
り形成される回転体４４を設けて構成し、前記複数組の
搬送装置のうち左右外側に位置する２組の搬送装置の搬
送ベルト２１先端を左右方向に回動するように構成し、
搬送装置２０には圃場面からの高さを検出する高さ検出
部７０を設け、前記複数組の搬送装置の搬送ベルト２１
始端部を上下させる複動型シリンダ６９を設け、前記高
さ検出部７０からの信号に基づき搬送ベルト２１始端部
の高さを自動的に調節する制御部７１を設け、該制御部
７１は前記高さ検出部７０による搬送ベルト２１先端の
上下の振幅距離を計測して条横刈りの判定を行う構成と
し、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのときは、前
記制御部７１による搬送ベルト２１始端部の高さ調節の
自動制御を切るように構成し、前記オーガフレーム８は
搬送装置１６に対してローリング自在に取り付けて水平
制御を行うように構成したことを特徴とするコンバイン
の刈取装置の構成としたものである。 【０００５】刈取作業においては、各搬送装置２０を左
右方向に位置調節して各植立穀稈列に合わせ、この状態
で前進することにより左右一対の搬送ベルト２１，２１
間に植立穀稈を挾持して後方へ搬送し、この搬送中に刈
刃２２によって該植立穀稈の株元部を切断して刈り取
る。 【０００６】また、このような刈取作業中、搬送装置２
０の上下回動によって植立穀稈の株元部を適切な高さで
切断し得る。搬送中の植立穀稈は、強制分草装置４５に
より分草されて絡み状態がほぐされるとともに、植立穀
稈の下側に付着している土は、回転体４４により除去さ
れる。さらに、刈取作業中においては、搬送ベルト２１
始端部の高さが自動的に調節される。また、搬送ベルト
２１始端部の上下振幅が多いときは畝を乗り越える横刈
りと判断して、搬送ベルト２１始端部の高さ調節を実行
しない。オーガフレーム８は脱穀装置３へ穀稈を搬送す
る搬送装置１６に対して水平制御される。 【０００７】 【発明の効果】以上のように、本発明は前述のごとく構
成したので、各搬送装置２０を左右上下方向に位置調節
して複数の植立穀稈列に合わせることができ、穀稈の植
立間隔の異なる圃場でも刈取作業を円滑に行うことがで
きる。特に、複数組の搬送装置のうち左右外側に位置す
る２組の搬送装置の搬送ベルト２１先端を左右方向に回
動するように構成したので、条間隔への対応がより向上
するようになる。また、搬送装置２０の上方には強制分
草装置４５を、搬送装置２０の下方には弾性部材により
形成された回転体４４を設けているので、搬送される穀
稈の絡み状態をほぐすことができると共に、穀稈の下部
に付着している土を除去できるので、土は穀稈と共に脱
穀装置内への投入がされないので、選別性能の低下を防
止できるようになる。 さらに、高さ検出部７０からの信
号に基づき搬送ベルト２１始端部の高さを自動的に調節
する構成としているので、搬送装置２０が圃場面へ接触
するのを防止でき、搬送装置２０の破損を未然に防ぐこ
とができるようになる。また、畝を乗り越える横刈りの
ときは、搬送ベルト２１始端部の高さ調節を実行しない
ので、搬送装置２０のハンチングを抑止でき、機体の振
動を防止できるようになる。オーガフレーム８は脱穀装
置３へ穀稈を搬送する搬送装置１６に対して水平制御さ
れるので、コンバインの機体が傾斜した状態であって
も、オーガフレーム８は水平に保持されて安定した作業
ができるようになる。 【０００８】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説
明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フ
レーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１
の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に
設けた刈取部である。刈取部４は、底板５と左右側板
６、６と、後板７からなるオーガフレーム８内に左右方
向のオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を
設け、該刈刃１０の上方にリールタイン１１を有する掻
込リール１２を設けて構成している。１３は掻込リール
１２の左右一対の取付アームであり、前記後板７に回動
自在に取付ける。１４は取付アーム１３を回動させる上
下シリンダ、１５は掻込リール１２を前後させる前後シ
リンダであり、掻込リール１２は前後および高さ調節自
在に構成する。 【０００９】１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬
送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在
に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であ
り、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７
を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８
を設けている。 【００１０】しかして、前記オーガフレーム８の前部に
はロークロップユニット１９を設ける。ロークロップユ
ニット１９は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類
刈取搬送装置であり、豆穀稈を挾持搬送する左右一対の
縦軸回転の無端状の搬送ベルト（搬送無端帯）２１と、
該搬送ベルト２１により挾持搬送している豆穀稈の根元
を切断する刈刃２２とにより一組の搬送装置２０を構成
し、該搬送装置２０を複数左右側に並設して構成してい
る。 【００１１】２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２
５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取
付けた伝動ケースであり、一組の搬送装置２０の各搬送
ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により
連結し、前記連結筒５０内には伝動軸３０を軸装し、該
伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３
４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定
のベベルギヤ３６を噛合わせる。 【００１２】複数の搬送装置２０のうち左右側の搬送装
置２０の一方の伝動ケース２６からは伝動軸３０を外側
に突出させて一端にはプーリ３１を固定し、プーリ３１
と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸によ
り回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。
伝動軸３０の他端は、伝動筒２８の一端側より挿入し、
該伝動筒２８は底板５または左右側板６等に固定の軸受
部材２９に軸装する。伝動筒２８の他端側には隣接する
搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を挿入する。２７は伝動軸３０と伝動
筒２８とを固定するセットボルトである。 【００１３】したがって、搬送装置２０を構成する一組
の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０
により連結固定されるが、隣接する搬送装置２０は固定
されず、セットボルト２７を緩めて、回転軸筒２８に対
して入力軸３０を摺動させると、隣接する搬送装置２０
の搬送ベルト２１の伝動ケース２６の左右位置を変更
し、圃場の豆穀稈の条間隔に対応させうる。 【００１４】この場合、搬送ベルト２１の伝動ケース２
６にネジ孔を形成した突起６１を設け、該突起６１をネ
ジ軸６２に螺合させ、ネジ軸６２にはハンドル６３を取
付け、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させて搬送
ベルト２１の位置を変更させている。なお、全部の搬送
ベルト２１を移動可能にすることも勿論可能である。 【００１５】しかして、前記搬送ベルト２１の始端部は
オーガフレーム８から任意の間隔で前方に位置させる
が、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前
記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オ
ーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置
させると、搬送が良好に行なえる。 【００１６】また、ロークロップユニット１９の装着
は、掻込リール１２を外すことなく上下シリンダ１４に
より上動させることによりオーガフレーム８に取付けで
きる。また、一対の搬送ベルト２１のうち一方または両
方の周面を波形状に形成し、また、搬送ベルト２１の材
質をスポンジ等の軟質弾性部材にすることもある。 【００１７】前記左右の取付フレーム２５の受動ローラ
２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の上下中間
部を軸装し、取付フレーム２５より下側に突出する各縦
回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定す
る。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して
設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸
３５との間に掛け回したチエン、４１はカバー、４２は
前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設
けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸
４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回
転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、
豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。 【００１８】４５は強制分草装置、４７は前記取付フレ
ーム２５に取付けた分草兼案内ガイドである。図７〜図
９の第２実施例では、４組の搬送装置２０を設け、この
うち、外側の２組の搬送装置２０の搬送ベルト２１のそ
れぞれの取付フレーム２５と補強フレーム４２とをボル
ト６４により取付け、ボルト６４は前記各取付フレーム
２５に前記駆動軸３５を中心として形成した円弧孔６５
に挿入し、外側の２組の搬送ベルト２１の先端を回動さ
せて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させている。 【００１９】図１０、１１は他の実施例であり、搬送装
置２０の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６を前記
連結筒５０により連結固定し、左右一対の搬送ベルト２
１の先端が伝動軸３０中心に同時に上下回動しうるよう
に構成する。左右側の搬送ベルト２１の取付フレーム２
５にはリンク機構６７の中間を軸支し、リンク機構６７
の下端には接地輪６８を設け、リンク機構６７の上端に
は複動型シリンダ６９を接続し、複動型シリンダ６９は
接触型あるいは非接触方式等の任意構成の高さ検出部７
０からの信号により制御部７１で制御されて、搬送ベル
ト２１の始端部の高さ調節を自動制御している。この場
合、各搬送ベルト２１に前記接地輪６８を設けて個別に
高さ調節する構成、あるいは、全部の搬送ベルト２１の
始端部を一度に上下させる構成でもよい。即ち、搬送ベ
ルト２１の伝動ケース２６は、該伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を伝動筒２８に挿入し、この伝動筒２
８を軸受部材２９にて支持しているが、伝動筒２８の外
周を伸縮のみ自在の外筒（図示省略、この外筒を軸受部
材２９に軸装）により包囲し、該外筒の両端を伝動ケー
ス２６に固定して各組の搬送ベルト２１を連結すると、
いずれかの搬送ベルト２１の始端部を上下させることに
より全体を上下させることが可能となる。 【００２０】また、高さ検出部７０により搬送ベルト２
１の先端の上下の振幅距離を計測して、条横刈の判定を
行なって、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのとき
は、自動的に前記上下調節の自動制御を切るように構成
することもある。そして、前記オーガフレーム８は前記
搬送装置１６に対して公知のローリング機構７２を介し
てローリング自在に取付け、刈取部４の水平制御を行な
っている。７３は水平センサである。 【００２１】しかして、図１２、１３は他の実施例であ
り、並設された搬送装置２０のうち、左右側の搬送装置
２０の搬送ベルト２１のカバー４１の上面には係合溝７
５を有する係合部材７６を設け、前記取付アーム１３に
設けた前後シリンダ１５には前記係合溝７５に継脱自在
に係合する係合体７７を取付ける。この実施例も左右側
の搬送ベルト２１のみならず全部の搬送ベルト２１の始
端部を一度に上下させる構成にすることも、前記各搬送
ベルト２１の伝動ケース２６を任意手段で連結固定する
ことで可能である。 【００２２】図１４、１５は他の実施例であり、一対の
搬送ベルト２１の駆動軸３５のうち、一方には駆動伝達
歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝
達歯車７８と受動歯車７９との間にチエン８０を掛け回
し、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための
前記伝動ケース２６を省略している。この場合、チエン
８０は相対する穀稈の通路とは反対側の搬送ベルト２１
との間に位置させている。 【００２３】なお、説明の都合上各実施例は別々に説明
しているが、例えば、上下調節と間隔調節とを組合わせ
る等、各構成の全部あるいは一部を組合せて実施するこ
とは勿論可能である。次に作用を述べる。左右の搬送ベ
ルト２１の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持さ
れた状態で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送さ
れてオーガフレーム８内に至り、オーガ９により集めら
れて搬送装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀され
る。 【００２４】この場合、ロークロップユニット１９は、
取付フレーム２５に設けた駆動ローラ２３と受動ローラ
２４の間に搬送ベルト２１が掛け回され、搬送ベルト２
１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させ
るが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で
前記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記
オーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位
置させてあるから、搬送ベルト２１によりその終端まで
搬送された豆穀稈は、掻込リール１２により掻込まれな
がらオーガ９に引継がれるから、確実にオーガフレーム
８内に入り、脱穀装置３に供給される。 【００２５】しかして、搬送装置２０の各搬送ベルト２
１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結して
いるが、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６より左右外
側に突出する伝動軸３０は回転軸筒２８に摺動のみ可能
に嵌合させ、回転軸筒２８は軸受部材２９を介して底板
５に固定しているので、セットボルト２７を緩めて、ハ
ンドル６３によりネジ軸６２を回転させると、ネジ軸６
２に螺合している伝動ケース２６の突起６１が左右に移
動し、回転軸筒２８に対して伝動軸３０が摺動して、各
伝動ケース２６の左右位置を変更することができ、圃場
の豆穀稈の条に対応させることができ、刈取搬送が円滑
になる。 【００２６】また、図７〜図９の第２実施例では、ボル
ト６４を緩めて搬送ベルト２１の取付フレーム２５の先
端を左右に首振させるように回動させると、ボルト６４
は取付フレーム２５の前記駆動軸３５を中心とする円弧
孔６５内を移動して、搬送ベルト２１の先端を回動させ
て圃場の豆穀稈の条間隔に対応させる。 【００２７】しかして、図１０、１１の実施例では、高
さ検出部７０からの信号により制御部７１が複動型シリ
ンダ６９を伸縮させ、複動型シリンダ６９の伸縮により
リンク機構６７が接地輪６８を上下させて、搬送ベルト
２１の始端部の高さ調節を行なう。 【００２８】また、前記オーガフレーム８は、図示は省
略するがローリングシリンダの伸縮およびローリング機
構７２により左右側が前記搬送装置１６に対して上下し
てローリングを行なうので、左右側の搬送ベルト２１の
先端が圃場に突っ込むのを防止して、円滑に作業を行な
う。 【００２９】なお、圃場の畝を乗り越えて行なう横刈り
では、上下の振幅が大きく、高さ調節を行なうとかえっ
て弊害が起きるので、高さ検出部７０が搬送ベルト２１
の先端の上下の振幅距離を計測して横刈りの判定を行な
うと、自動的に前記上下調節の自動制御を切る。 【００３０】しかして、図１２、１３の実施例では、取
付アーム１３に設けた前後シリンダ１５を縮小させる
と、係合体７７が係合溝７５に係合して係合部材７６を
牽引するので、搬送ベルト２１の始端部は上動し、反対
に係合体７７が前動すると、搬送ベルト２１の始端部は
下動する。 【００３１】また、図１４、１５の実施例では、一方の
搬送ベルト２１の駆動軸３５には駆動伝達歯車７８を設
け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と
受動歯車７９との間にチエンチエン８０を掛け回して、
受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記
伝動ケース２６を省略しているから、軽量化および低コ
スト化している。 【００３２】尚、前述のように、複数の搬送装置２０の
搬送ベルト２１の先端位置を圃場の豆穀稈の条に対応さ
せることができ、作業性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体側面図。
【図２】要部側面図。
【図３】要部平面図。
【図４】要部正面図。
【図５】要部平面図。
【図６】要部平面図。
【図７】第２実施例の平面図。
【図８】同側面図。
【図９】同底面図。
【図１０】他の実施例の側面図。
【図１１】同平面図。
【図１２】他の実施例の側面図。
【図１３】同平面図。
【図１４】他の実施例の側面図。
【図１５】同平面図。
【符号の説明】３ 脱穀装置 ８ オーガフレーム ９ オーガ １６ 搬送装置
２０ 搬送装置
２１ 搬送ベルト
２２ 刈刃４４ 回転体 ４５ 強制分草装置 ６９ 複動型シリンダ ７０ 高さ検出部 ７１ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ａ０１Ｄ 63/02 Ａ０１Ｄ 63/02
67/00 67/00 Ｄ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 57/00 - 57/06
A01D 34/24
A01D 34/66
A01D 45/22
A01D 63/00 - 63/02
A01D 67/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右一対の搬送ベルト２１，２１と刈刃
２２とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２
０を左右方向に複数組並設して設け、前記搬送装置２０
の後方には、搬送装置２０で搬送されてくる穀稈を集め
るオーガ９を軸装したオーガフレーム８を設け、該オー
ガフレーム８の後方には、オーガフレーム８で集められ
た穀稈を脱穀装置３へ搬送する搬送装置１６を設けたコ
ンバインにおいて、前記搬送装置２０を上下回動自在及
び左右位置調節可能に構成し、搬送装置２０の上方には
強制分草装置４５を、搬送装置２０の下方には弾性部材
により形成される回転体４４を設けて構成し、前記複数
組の搬送装置のうち左右外側に位置する２組の搬送装置
の搬送ベルト２１先端を左右方向に回動するように構成
し、搬送装置２０には圃場面からの高さを検出する高さ
検出部７０を設け、前記複数組の搬送装置の搬送ベルト
２１始端部を上下させる複動型シリンダ６９を設け、前
記高さ検出部７０からの信号に基づき搬送ベルト２１始
端部の高さを自動的に調節する制御部７１を設け、該制
御部７１は前記高さ検出部７０による搬送ベルト２１先
端の上下の振幅距離を計測して条横刈りの判定を行う構
成とし、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのとき
は、前記制御部７１による搬送ベルト２１始端部の高さ
調節の自動制御を切るように構成し、前記オーガフレー
ム８は搬送装置１６に対してローリング自在に取り付け
て水平制御を行うように構成したことを特徴とするコン
バインの刈取装置。
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