JP2918516B2 - 収穫機 - Google Patents

収穫機

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JP2918516B2
JP2918516B2 JP18050397A JP18050397A JP2918516B2 JP 2918516 B2 JP2918516 B2 JP 2918516B2 JP 18050397 A JP18050397 A JP 18050397A JP 18050397 A JP18050397 A JP 18050397A JP 2918516 B2 JP2918516 B2 JP 2918516B2
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は球葱などの根菜作物
を圃場から掘取る収穫機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、根菜作物の茎葉部を挟持して圃場
から抜き上げ搬送する移送装置と、移送装置から根菜作
物を切り離す切断装置と、移送装置の送り終端から機体
横側に茎葉部を放出する茎葉放出装置とを、自走車輌に
備えた収穫機があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】根菜作物から切り離し
た茎葉部を左右何れか一方の駆動車輪外側へ放出する
と、未収穫地へ茎葉部を放出することになり次工程の収
穫に支障を来す。本発明は茎葉部を未収穫地へ放出する
のを防止するために駆動車輪より内側へ茎葉部を放出す
る際、放出位置から地面までの落下空間に張り出す車
軸、ファイナルケース、その他の部品に茎葉部が引っ掛
かり堆積するのを防止し、確実に地面に落とすことがで
きる収穫機を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の収穫機は、根菜作物の茎葉部を挟持して圃場
から抜き上げ搬送する移送装置と、移送装置から根菜作
物を切り離す切断装置と、移送装置の送り終端から機体
横側に茎葉部を放出する茎葉放出装置とを、自走車輌に
備えた収穫機において、放出後の茎葉部が機体側に堆積
するのを防止する流葉動体を設けたものである。
【0005】また、流葉動体は弾性材より成る板状体で
構成し、機体側の固定部と常時動作部に流葉動体を取り
付けることにより、専用の駆動源が不要となり、構造の
複雑化並びにコストアップを防止できるので効果的であ
る。
【0006】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図1は玉葱収穫機全体の左側面図、図2
は同右側面図、図3は同平面図、図4は同前面図、図5
は同後面図、図6は作業部全体の側面説明図、図7は同
平面説明図であり、玉葱収穫機は自走車輌(1)と作業
部(2)とで構成するもので、自走車輛(1)は、エン
ジン(3)と、その出力部に連動する伝動機構を内装し
たミッションケース(4)と、ミッションケース(4)
から左右に延設する伝動ケース(5)(6)と、各伝動
ケース(5)(6)に連設する左右ファイナルケース
(7)(8)と、各ファイナルケース(7)(8)に軸
支する左右駆動車輪(9)(10)と、ミッションケー
ス(4)及び左右ファイナルケース(7)(8)に支持
して前方に延設する車体フレーム(11)と、左駆動車
輪(9)の前方延長線上に配置して車体フレーム(1
1)に昇降自在に取付けるゲージホイル(12)と、ゲ
ージホイル(12)の昇降操作ハンドル(12a)と、
車体フレーム(11)から後上方に延設する操縦ハンド
ル(13)などで構成している。
【0007】また、右ファイナルケース(8)と右駆動
車輪(10)を左ファイナルケース(7)と左駆動車輪
(9)よりも大きく横側方に偏寄して設けることによっ
て、左右駆動車輪(9)(10)が4条用の畦(14)
両側の谷部(15)を走行でき、且つ、ゲージホイル
(12)が畦(14)左側の谷部(15)を走行できる
ように形成している。右伝動ケース(6)とそれに内蔵
される右伝動軸を伸縮自在な構造とし、左右駆動車輪
(9)(10)間隔を畦(14)幅に応じて調節できる
ように構成している。
【0008】車体フレーム(11)に種々の構成要素を
組付けて2条用の作業部(2)を構成するもので、作業
部(2)は、機体前部に配設し畦(14)に植付けられ
る複数条の玉葱(16)列の茎葉部(16a)を左右に
分け捌き且つ倒伏状態の茎葉部(16a)を引起すため
の縦回型分草引起タイン(17)を有する分草装置であ
る2条分3列の分草引起ケース(18)と、各分草引起
ケース(18)下部より前方斜下方に突出し玉葱(1
6)列側方の畦(14)の土中を進行させ玉葱(16)
列の玉部(16b)を左右に分根するための2条分3本
の分根アーム(19)と、各分草引起ケース(18)間
後側に配設し各分草引起ケース(18)間に導入される
2条分の茎葉部(16a)を中央の分草引起ケース(1
8)後側に掻込むための係止突起付きの掻込ベルト(2
0)を有する掻込装置である左右一対の掻込ケース(2
1)と、左右掻込ケース(21)下部後側から前低後高
状に機体後方に向って張設する左右一対のベルトであっ
て、そのベルト間に掻込後の2条分の茎葉部(16a)
を挾持して後上方に搬送することによって玉葱(16)
を土中から引抜くための移送装置である左右一対の引抜
ベルト(22)と、その引抜ベルト(22)前端側下方
に配設し玉部(16b)下側の土中に横方向に寝た状態
で進行させ引抜ベルト(22)による土中からの玉葱
(16)の引抜きを助ける掘取装置である左右一対の振
動ブレード(23)と、前記引抜ベルト(22)略中間
部下方から引抜ベルト(22)よりも緩い傾斜角度(略
水平)で引抜ベルト(22)の後端部下方まで張設する
左右一対のベルトであって、そのベルト間に引抜ベルト
(22)によって畦(14)上方に引抜搬送された2条
分の玉葱(16)の茎葉部(16a)の基端部である玉
部(16b)頭部の首部(16c)を挾持して機体後方
に搬送する下部搬送装置である左右一対の玉部搬送ベル
ト(24)と、その玉部搬送ベルト(24)より上方で
前記引抜ベルト(22)下方に配設し玉部搬送ベルト
(24)により挾持搬送している玉部(16b)と引抜
ベルト(22)により挾持搬送している茎葉部(16
a)とを切断分離する茎葉切断装置である切断刃(2
5)と、左引抜ベルト(22)後端部下方に配設する茎
葉放出装置であるスターホイル(26)と、玉部搬送ベ
ルト(24)後方に配設される収穫物放出装置である玉
部放出ベルト(27)とを備えている。
【0009】上記した作業部(2)の各構成要素には図
7に示す伝動機構でもってエンジン(3)動力を伝達す
るもので、ミッションケース(4)から作業クラッチ
(28)を介して前方に延設される作業出力軸(29)
が、前後方向の伝動筒(30)内を経て作業部駆動ケー
ス(31)に挿入され、この駆動ケース(31)に軸受
支承されている左右方向の駆動軸(32)に連動連結さ
れている。そして、前記駆動軸(32)の中間部にウォ
ーム(33)及びウォームホイル(34)を介して連動
連結した引抜搬送駆動軸(35)を上向きに突設し、そ
の駆動軸(35)に左右引抜ベルト(22)の後部駆動
プーリ軸(36)をチェン伝動で連動連結し、左右引抜
ベルト(22)を所定方向に回転駆動する。この引抜ベ
ルト(22)の前部従動プーリ軸(37)に左右玉部搬
送ベルト(24)の前部駆動プーリ軸(38)と左右掻
込ベルト(20)の上部駆動プーリ軸(39)をチェン
伝動で連動連結し、左右玉部搬送ベルト(24)と左右
掻込ベルト(20)を所定方向に回転駆動する。また前
記駆動軸(32)左右端部にはクランク(40)が設け
られ、その左右クランク(40)から作業部(2)の両
横外側で前方に延設されるピットマン(41)前端部
を、車体フレーム(11)に支軸(42)を介して前後
方向に揺動自在に支持している振動ブレード(23)上
端に連結し、左右振動ブレード(23)を前後に揺動駆
動する。さらに右ピットマン(41)外側で前後方向に
延設される伝動軸(42a)後端を前記駆動軸(32)
右端部に連動連結させると共に、分草引起タイン(1
7)を取付けるタインチェン(43)の上部駆動スプロ
ケット軸(44)右端を前記伝動軸(42a)前端に連
動連結させ、各分草引起ケース(18)の分草引起タイ
ン(17)を回行駆動する。
【0010】また図8に示す如く、切断刃(25)を先
端側下面に軸着する駆動ケース(45)の右端部を、右
引抜ベルト(22)下面のフレーム(46)に固設した
ガイドフレーム(47)のガイド孔(48)に摺動自在
に嵌合すると共に、ガイドフレーム(47)外側からナ
ット体(49)で駆動ケース(45)を締付け、左右引
抜ベルト(22)間に形成される上部挾持搬送経路と、
左右玉部搬送ベルト(24)間に形成される下部挾持搬
送経路間に昇降自在に切断刃(25)を支持し、玉部
(16b)側に残す茎葉部(16a)の長さを玉葱(1
6)を出荷するときの長さ(約15mm)から出荷調整
するために複数個(約6個)の玉葱(16)を茎葉部
(16a)で束ね吊下げ保管するときの長さ(約40m
m)までの間で無段階に調節できるように構成してい
る。
【0011】切断刃(25)は駆動軸(32)の右端部
から駆動ケース(45)にフレキシブル伝動軸(50)
を介して入力されるエンジン(3)動力で回転駆動させ
ている。
【0012】図9乃至図10に示す如く、茎葉切断装置
とは別に玉葱(16)の根部(16d)を切断する根切
断装置である切断刃(51)を備えるもので、左右玉部
搬送ベルト(24)の下面側に玉部(16b)底面を摺
動支持させる左右一対の玉受樋(52)を設け、玉受樋
(52)の後部下面側に前面側のみ開放したカバー(5
3)を介して電動モータ(54)を取付け、カバー(5
3)内にモータ回転軸を介して切断刃(51)を軸支
し、左右玉部搬送ベルト(24)による玉部(16b)
の挾持搬送中に、玉受樋(52)の間からこの下側に突
出させる根部(16d)を切断刃(51)によって切断
し、茎葉部(16a)の長さを約15mmに切揃え、且
つ、根(16d)を切取った出荷するときの仕上げ状態
で玉葱(16)を収穫可能に構成している。
【0013】尚、直ちに出荷しない場合でも根(16
d)を収穫時に切取っておくことにより、出荷時の仕上
げ作業が茎葉部(16a)の切揃え作業だけとなり、仕
上げ作業が簡略化されるものである。
【0014】また、根切断装置は玉受樋(52)の前部
か前方に一体延出する板バネ製の弾性アーム(55)を
介して車体フレーム(11)に連結固定し、玉部(16
b)の大きさに対応して上下動するように弾力的に支持
するもので、玉部(16b)の大小によって切断位置が
変化し、玉部(16b)を切断したり、根部(16d)
を切残したりするのを防止するように構成している。
【0015】さらに、車体フレーム(11)に一端を固
定した板バネ(56)の先端二又部(56a)間に玉受
樋(52)の後端部を臨ませ、必要以上に根切断装置が
上下動したり、上下に振動したりするのを防止してい
る。
【0016】図11、図12に示す如く、収穫物放出装
置は、右玉部搬送ベルト(24)後端より左玉部搬送ベ
ルト(24)後端が後方に位置するように、左右玉部搬
送ベルト(24)長を異ならせ、その左玉部搬送ベルト
(24)の後部従動プーリ軸(57)上でベルト(2
4)上側にスターホイル(58)を、またベルト(2
4)下側にローラ(59)をそれぞれ係合軸支させ、さ
らに前記玉部放出ベルト(27)を右玉部搬送ベルト
(24)の後端部上側より側面視で後下方向に向けて、
且つ、後面視で先端側を左側に偏寄せを傾斜状に延設さ
せると共に、左玉部搬送ベルト(24)とローラ(5
9)間から玉部放出ベルト(27)の下側(前側)にガ
イド棒(60)を延設させ、また玉部放出ベルト(2
7)の上部(前部)駆動プーリ軸を右玉部搬送ベルト
(24)の後部従動プーリ軸(57)に連動連結する伝
動ケース(61)を設けもので、左右玉部搬送ベルト
(24)間から玉部放出ベルト(27)とガイド棒(6
0)間にスターホイル(58)を介して玉部(16b)
の首部(16c)を掻入受継させ、且つ、その受継時に
玉部(16b)をローラ(59)に当接させて右側に押
し、左右玉部搬送ベルト(24)によって引抜姿勢で後
方に搬送されてきた玉部(16b)を左に略90度横倒
状態になる放出姿勢に姿勢変更させ、その放出姿勢で玉
部放出ベルト(27)下端(後端)より畦(14)上面
に整列放出するように構成している。
【0017】また車体フレーム(11)に一体連結され
る左右下部搬送フレーム(62)の左側のフレーム(6
2)に前記ガイド棒(60)の取付ブラケット(63)
を固定し、ガイド棒(60)をフレーム(62)から延
設支持するもので、L形の取付ブラケット(63)の一
側面を左玉部搬送ベルト(24)の非搬送側外周側でフ
レーム(62)にボルト止めし、ガイド棒(60)を溶
着させる取付ブラケット(63)の他側面を左玉部搬送
ベルト(24)の内周側でフレーム(62)から垂下さ
せ、仮想線に示す如く、ガイド棒(60)を溶着させる
取付ブラケット(63)のガイド棒取付面を左玉部搬送
ベルト(24)の非搬送側外周側でフレーム(62)か
ら垂下させたときに、左玉部搬送ベルト(24)によっ
て持回る茎葉がガイド棒取付部に引掛ることによって生
じる詰りを防止し、下部搬送装置の動作不良及び性能低
下を招くのを防止するように構成している。
【0018】図13及び図14に示す如く、玉葱(1
6)が放出される側の車体フレーム(11)に左放出位
置制御板(64)を重設すると共に、玉葱(16)が放
出される側と反対側の車体フレーム(11)にも右放出
位置制御板(65)を重設するもので、左右の制御板
(64)(65)によって放出される玉葱(16)が機
体左又は右側に行過ぎないように放出位置を制御し、放
出された玉葱(16)が畦(14)左側の谷部(15)
に落込み、左側の駆動車輪(9)によって踏みつけて破
損したり、放出された玉葱(16)が畦(14)中央部
に転動し、畦(14)中央部を歩行して機体を追走する
作業者によって踏みつけて破損したり、歩行の邪魔にな
るのを防止している。
【0019】左右の制御板(64)(65)は、玉葱
(16)が放出される位置に合せて垂設される弾性材よ
りなる板状の樹脂成形品であり、下部を内側に曲げて左
右の制御板(64)(65)の下部間隔を上部間隔より
縮めることによって、放出玉葱(16)に対し確実に左
右の制御板(64)(65)を作用させ放出位置制御の
性能向上を図ると共に、右制御板(65)の後部を左制
御板(64)の後部より後方に延ばし、未収穫の玉葱
(16)の茎葉部(16a)が放出に悪影響を及ぼすの
を防止している。
【0020】図15及び図16に示す如く、茎葉放出装
置であるスターホイル(26)は左引抜ベルト(22)
の後部駆動プーリ軸(36)でベルト(22)下側に係
合軸支され、このベルト(22)と一体に回転駆動する
もので、右引抜ベルト(22)の後部駆動プーリ軸(3
6)の軸受(36a)に一端を連結固定する板バネ製の
放出ガイド板(66)を設け、スターホイル(26)の
後側半周にガイド板(66)を弾力的に圧接させ、左右
引抜ベルト(22)間の挾持搬送経路終端からスターホ
イル(26)と放出ガイド板(66)間に形成される略
半円形の搬送経路に茎葉部(16a)を受継ぎ、スター
ホイル(26)によって茎葉部(16a)に送りを与
え、左引抜ベルト(22)の後端部左外方から茎葉部
(16a)を放出し、機体の作業部(2)と左駆動車輪
(9)間から畦(14)左側の法面に茎葉部(16a)
を落すように構成している。
【0021】また茎葉放出直後の左引抜ベルト(22)
とこのベルトカバー(67)側面端部間に弾性材より成
る板バネ製のスクレーパー(68)を設けると共に、ス
クレーパー(68)内面にベルト保護用の弾性材より成
るゴム板(69)を接着固定し、スクレーパー(68)
基端をベルトカバー(67)にボルト止め固定させ、ス
クレーパー(68)の先端をゴム板(69)を介して茎
葉放出直後の左引抜ベルト(22)外面に弾力的に圧着
させ、左引抜ベルト(22)の茎葉の持回りによるベル
トテンション部及びベルトカバー(67)内への茎葉の
持込みを防止するように構成している。
【0022】また前記スクレーパー(68)はベルトカ
バー(67)上面とスターホイル(26)間を塞ぐ上下
幅を有し、先端中間部をスクレーパー(68)として作
用させると共に、先端側上部をベルトカバー(67)と
引抜ベルト(22)間から茎葉放出位置部の引抜ベルト
(22)の内面側まで延出させて形成する上部巻付防止
バネ部(70)と、先端側下部を引抜ベルト(22)と
スターホイル(26)間から茎葉放出位置部のスターホ
イル(26)の谷部より内周側まで延出させて形成する
下部巻付防止バネ部(71)とをスクレーパー(68)
に設け、左引抜ベルト(22)の後部駆動プーリ軸(3
6)部への茎葉の巻付きなどを防止するように構成して
いる。
【0023】尚、上記スクレーパー(68)を右引抜ベ
ルト(22)にも装備しても同様の作用を得ることがで
きる。
【0024】図17及び図18に示す如く、上記した機
体の作業部(2)と左駆動車輪(9)間への茎葉部(1
6a)の放出に際し、放出位置から畦(14)左側の法
面までの茎葉落下空間(72)には左ピットマン(4
1)、左ファイナルケース(7)、操作ワイヤなどがあ
り、茎葉部(16a)の放出の障害となるが、この茎葉
放出位置直下でこの内側から下方に垂らす弾性材より成
るゴム板製の流葉動体(73)を設け、左ベルトカバー
(67)及び操縦ハンドル(13)から延設するガイド
棒(74)に流葉動体(73)内面を当接支持させ、流
葉動体(73)下縁を左ファイナルケース(7)外側に
垂らし、放出後の茎葉部(16a)が茎葉落下空間(7
2)にある各部品に引っ掛り堆積するのを防止するよう
に構成している。
【0025】また前記流葉動体(73)は上側後部を機
体の固定部、例えば操縦ハンドル(13)の基部に取付
け、上側前部を機体の常時動作部、例えば左ピットマン
(41)に取付けることにより、左ピットマン(41)
の前後動により前後に伸び縮みさせ、茎葉部(16a)
を跳飛ばす作用を得て、茎葉部(16a)の停留を防止
するように構成している。
【0026】また左駆動車輪(9)のスポークやハブに
放出後の茎葉部(16a)が引掛り巻付くのを防止する
ために、左駆動車輪(9)にはホイルカバー(75)を
取付けている。
【0027】図19及び図20に示す如く、左側の分草
引起ケース(18)には、分根アーム(19)と共に分
草板(76)を取付けるもので、分草板(76)によっ
て畦(14)左側の法面及び谷部(15)に倒伏してい
る茎葉部(16a)を、その茎葉部(16a)がゲージ
ホイル(12)に踏付けられる前で、左側の分草引起ケ
ース(18)の分草引起タイン(17)によってすくい
上げる前に内側に誘導起立させ、左側のタイン(17)
に受継がせるように構成している。
【0028】また前記分草板(76)前面の誘導面(7
6a)より緩やかな角度で立上げる誘導面(77a)を
有するアタッチメントである早生用分草板(77)を備
えるもので、早生用分草板(77)の先端に分根アーム
(19)に嵌合させる筒(78)を設けると共に、上端
側に分草引起ケース(18)に対する分根アーム(1
9)の取付ブラケット(79)側の取付ブラケット(8
0)にボルト止めするセットブラケット(81)を設
け、分草板(76)の前面側に早生用分草板(77)を
着脱自在に取付け、早生の玉葱(16)の茎葉部(16
a)が急な分草板(76)の誘導面(76a)上で停留
したり前方に押倒すのを防止するように構成している。
【0029】図21及び図22に示す如く、車体フレー
ム(11)の前端に固設する右側の分草支持フレーム
(82)下部にアタッチメントであるウエイト(83)
をセット金具(84)を介して着脱自在に取付けるもの
で、セット金具(84)を右分根アーム(19)の取付
ブラケット(79)と共に右側の分草支持フレーム(8
2)下部にボルトで締付けて取付けておき、セット金具
(84)の芯軸(85)にウエイト(83)の略中心に
開設した貫通孔を挿入して、ウエイト(83)をセット
金具(84)に着脱自在にボルトで締付けて装着し、畦
(14)の土壌が軟質であったり、その他の要因で機体
前部が浮上がる場合に、ウエイト(83)を装着するこ
とにより機体前部の浮上がりを防止し、作業部(2)の
各部の性能を適正に発揮し得るように構成している。
【0030】ところで、作業部(2)はこの左右方向の
中心線上に中央の分草引起ケース(18)及び分根フレ
ーム(19)を配置し、また掻込装置の掻込経路及び引
抜搬送装置の挾持搬送経路及び下部搬送装置の挾持搬送
経路を形成するように、作業部(2)中心を中心として
左右対位置に左右掻込ベルト(20)及び左右引抜ベル
ト(22)及び左右玉部搬送ベルト(24)を配置する
と共に、中央分草引抜ケース(18)の左右両側に収穫
する玉葱(16)の植付条間隔と同じ間隔を設けて左右
分草引起ケース(18)を配置し、収穫する2条の玉葱
(16)列間の中央を作業部(2)中心が通過するよう
に機体を走行させて収穫作業を行うものであるが、機体
後方からでは機体前方下部の収穫直前の玉葱(16)が
殆んど作業部(2)に隠れ見えない、そこで、適正走行
位置からずれたときにこれを直ちに作業者に報知して修
正できるようにしている。
【0031】即ち、図23乃至図25に示す如く、中央
分草引起ケース(18)の下部前方に小形の中央分草板
(86)を設け、中央分根フレーム(19)にブラケッ
ト(87)を介して中央分草板(86)の取付板(8
7)を固定させ、その取付板(87)の両側面にオンオ
フスイッチである左右操向センサ(88)(89)を取
付け、適正走行位置を走行しているときには両方のスイ
ッチアーム(88a)(89a)が左右の列の玉葱(1
6)の首部(16c)に当接して両方のセンサ(88)
(89)がオンとなり、適正走行位置から左に所定距離
以上ずれたときに右側のスイッチアーム(89a)が右
側列の玉葱(16)の首部(16c)に当接せず右側の
センサ(89)をオフにし、適正走行位置から右に所定
距離以上ずれたときに左側のスイッチアーム(88a)
が左側列の玉葱(16)の首部(16c)に当接せず、
左側のセンサ(88)をオフにし、適正走行位置からの
位置ずれとその方向を前記操向センサ(88)(89)
によって検出するように構成している。
【0032】そして、操縦ハンドル(13)の左右側部
に表示器である左右操向ランプ(90)(91)を取付
け、両方のセンサ(88)(89)の所定時間内でのオ
ンオフ回数の差が所定以下のとき、左右操向ランプ(9
0)(91)を消灯保持し、機体が適正走行位置を走行
していることを作業者に報知し、オンオフ回数の差が所
定以上となり右側のオンオフ回数が左側のオンオフ回数
より少ないときに左側の操向ランプ(90)を点灯さ
せ、機体が適正走行位置より左側にずれて走行している
ことを作業者に報知し、オンオフ回数の差が所定以上と
なり左側のオンオフ回数が右側のオンオフ回数より少な
いときに右側の操向ランプ(91)を点灯させ、機体が
適正走行位置より右側にずれて走行していることを作業
者に報知することにより、左右サイドクラッチレバーに
よる走行方向の修正を適正に行わせ、常に適正走行位置
を保って走行できるように構成している。
【0033】図26に示す如く、各分根フレーム(1
9)の先端に弾性材より成るゴム製のブーツ(92)を
嵌合固定し、玉葱(16)の玉部(16b)に分根フレ
ーム(19)先端が接触した際に、玉部(16b)を損
傷させるのを防止するように構成している。
【0034】図27に示す如く、左右振動ブレード(2
3)のうち左側の振動ブレード(23)の縦アーム部
(23a)は直すぐに形成するのに対し、右側の振動ブ
レード(23)の縦アーム部(23a)の中間に折曲げ
部(93)を設け、車体フレーム(11)に取付ける縦
アーム部(23a)上部より横刃部(23b)を連設さ
せる縦アーム部(23a)下部を内側に偏寄せて形成
し、左側の振動ブレード(23)による作業部(2)中
心からの掘上げ幅より右側の振動ブレード(23)によ
る作業部(2)中心からの掘上げ幅を狭くすることによ
り、作業者が歩行する畦(14)中央部を荒らすのを防
止すると共に、収穫している畦(14)の片側の未収穫
部分への土寄せなどを防止するように構成している。
【0035】図28及び図29に示す如く、車体フレー
ム(11)の横連結フレーム(94)両端にハンガーフ
レーム(95)を回動自在に取付け、左右のファイナル
ケース(7)(8)をハンガーフレーム(95)にボル
ト止め固定し、車体フレーム(11)に左右のファイナ
ルケース(7)(8)を一体連結するもので、アタッチ
メントである高畦用車高調節金具(96)を備え、高畦
に植付られた玉葱(16)を収穫するとき、ハンガーフ
レーム(95)前部とファイナルケース(7)(8)の
間に金具(96)を装着し、金具(96)を介して左右
のファイナルケース(7)(8)をハンガーフレーム
(95)に連結することにより、機体の対地高さを高く
し、高畦に植付けられた玉葱(16)の収穫を行えるよ
うに構成している。
【0036】図30乃至図32に示す如く、畦(14)
上面で作用させる中央及び右側の分草引起ケース(1
8)より左側の分草引起ケース(19)を下方に延設し
て長尺に形成し、中央及び右側のタイン(17)先端の
回行軌跡下端高さ、つまり畦(14)上面より低位に左
側のタイン(17)先端の回行軌跡下端を位置させ、畦
(14)左側の法面上を通過する左分草引起ケース(1
8)のタイン(17)先端の回行軌跡下端をその法面ま
で延設形成し、左タイン(17)と法面との間に隙間が
あくのを防止し、左分草引起ケース(18)のタイン
(17)を確実に茎葉部(16a)に作用させ、茎葉部
(16a)の引起し不良による玉葱(16)の掘残しを
防止するように構成している。
【0037】また左側の分草引起ケース(18)の分根
アーム取付ブラケット(79)を上部固定側と下部可動
側に分割し、上部固定側取付ブラケット(79a)を左
側の分草支持フレーム(82)にボルト止め固定し、こ
の上部固定側取付ブラケット(79a)に左分草引起ケ
ース(18)を固定支持させ、下部可動側取付ブラケッ
ト(79b)を上部固定側取付ブラケット(79a)に
回動調節自在に連結させ、この下部可動側取付ブラケッ
ト(79b)に分根アーム(19)及び分草板(76)
を取付け、下部可動側取付ブラケット(79a)の回動
調節によって分根アーム(19)及び分草板(76)先
端側の高さ調節を行うように構成している。
【0038】また左分草引起ケース(18)のタイン
(17)へ茎葉部(16a)を受継ぎさせる分草板(7
6)(77)の誘導面(76a)(77a)の終端部を
側面視でタイン(17)先端の回行軌跡より後方(内
側)に延設し、分草板(76)(77)で倒伏した茎葉
部(16a)をすくうとすぐにタイン(17)で引起す
ように構成している。
【0039】さらに右分草引起ケース(18)の上部を
前記プロケット軸(44)を内装する分草駆動ケース
(97)から延設する取付ブラケット(98)にスプロ
ケット軸(44)軸芯回りに回動調節自在に連結すると
共に、右分草引起ケース(18)の分根アーム取付ブラ
ケット(79)を上部固定側と下部可動側に分割し、右
側の分草支持フレーム(82)にボルト止め固定する上
部固定側取付ブラケット(79a)に、右分草引起ケー
ス(18)の下部及び分根アーム(19)を固定する下
部可動側取付ブラケット(79b)を前記スプロケット
軸(44)軸芯回りに回動調節自在に連結し、右分草引
起ケース(18)をスプロケット軸(44)の軸芯を中
心に前後に回動自在に固定支持し、右分草引起ケース
(18)を畦(14)上面で作用させる場合、中央分草
引起ケース(18)と平行になる前方回動位置に固定支
持し右タイン(17)先端の回行軌跡下端を畦(14)
上面に合わせる一方、右分草引起ケース(18)を畦
(14)右側の法面上で作用させる場合、中央分草引起
ケース(18)より後方の後方回動位置に固定し、右タ
イン(17)先端の回行軌跡下端を左分草引起ケース
(18)と同様に法面まで延設するように構成してい
る。
【0040】図33に示す如く、分草板(76)を分根
アーム(19)と別体で設け、この分草板(76)の先
端部を分根アーム(19)先端部に前後揺動支点軸(9
9)を介して前後揺動自在に取付け、分草板(76)後
部を左側の振動ブレード(23)にロッド(100)を
介して連動連結させ、振動ブレード(23)の前後揺動
動作で、左分草引起ケース(18)のタイン(17)に
茎葉部(16a)を受継がせる分草板(76)の誘導面
(76a)送り終端部を側面視でタイン(17)先端の
回行軌跡より前方位置と後方位置間で往復移動させ、分
草板(76)上での茎葉部(16a)の停留を防止する
と共に、分草板(76)からタイン(17)への茎葉部
(16a)の受継ぎ状態を向上させるように構成してい
る。
【0041】尚、早生用の分草板(77)を分草板(7
6)に着脱自在に取付けるようにし、この早生用の分草
板(77)を分草板(76)と一体に前後に揺動させる
ようにすることができる。この場合前面側の早生用の分
草板(77)をタイン(17)先端の回行軌跡を境に前
後に往復移動させるものである。
【0042】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、根菜作物(16)の茎葉部(16a)を挟持して圃
場から抜き上げ搬送する移送装置(22)と、移送装置
(22)から根菜作物(16)を切り離す切断装置(2
5)と、移送装置(22)の送り終端から機体横側に茎
葉部(16a)を放出する茎葉放出装置(26)とを、
自走車輌(1)に備えた収穫機において、放出後の茎葉
部(16a)が機体側に堆積するのを防止する流葉動体
(73)を設けたもので、茎葉部(16a)を未収穫地
へ放出するのを防止するために駆動車輪より内側へ茎葉
部(16a)を放出する際、放出位置から地面までの落
下空間に張り出す車軸、ファイナルケース、その他の部
品に茎葉部(16a)が引っ掛かり堆積するのを防止で
き、確実に地面に落とすことができる効果を奏するもの
である。
【0043】また、流葉動体(73)は弾性材より成る
板状体で構成し、機体側の固定部(13)と常時動作部
(41)に流葉動体(73)を取り付けることにより、
専用の駆動源が不要となり、構造の複雑化並びにコスト
アップを防止できる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】玉葱収穫機全体の左側面図。
【図2】玉葱収穫機全体の右側面図。
【図3】玉葱収穫機全体の平面図。
【図4】玉葱収穫機全体の前面図。
【図5】玉葱収穫機全体の後面図。
【図6】作業部全体の側面説明図。
【図7】作業部全体の平面説明図。
【図8】茎葉切断部の側面説明図。
【図9】根切断部の側面説明図。
【図10】根切断部の平面説明図。
【図11】収穫物放出部の後面説明図。
【図12】収穫物放出部の平面説明図。
【図13】放出位置制御部の側面説明図。
【図14】放出位置制御部の後面説明図。
【図15】茎葉放出部の側面説明図。
【図16】茎葉放出部の平面説明図。
【図17】茎葉放出流葉部の側面説明図。
【図18】茎葉放出流葉部の平面説明図。
【図19】分草板部の側面説明図。
【図20】分草板部の前面視説明図。
【図21】ウエイト装着部の側面説明図。
【図22】ウエイト装着部の前面説明図。
【図23】操向センサ部の側面説明図。
【図24】操向センサ部の平面説明図。
【図25】操縦ハンドル部の平面説明図。
【図26】分根アーム部の平面説明図。
【図27】掘取装置部の後面説明図。
【図28】車高調節の側面説明図。
【図29】車高調節の前面説明図。
【図30】分草装置部の左側面説明図。
【図31】分草装置部の右側面説明図。
【図32】分草装置部の前面説明図。
【図33】可動分草板部の側面説明図。
【符号の説明】
(1) 自走車輌 (16) 根菜作物 (16a) 茎葉部 (22) 移送装置 (73) 流葉動体

Claims (34)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 根菜作物の茎葉部を挟持して圃場から抜
    き上げ搬送する移送装置と、移送装置から根菜作物を切
    り離す切断装置と、移送装置の送り終端から機体横側に
    茎葉部を放出する茎葉放出装置とを、自走車両に備え
    機体の作業部と一方の駆動車輪との間から茎葉部を落と
    収穫機において、放出後の茎葉部が機体の作業部と一
    方の駆動車輪との間の機体側に堆積するのを防止する
    を設けたことを特徴とする収穫機。
  2. 【請求項2】 板体は弾性材より成る板状体で構成し、
    機体側の固定部と常時動作部に板体を取り付けてある請
    求項1記載の収穫機。
  3. 【請求項3】 前記収穫機は自走車輌と作業部とで構成
    し、自走車輛は、エンジンと、その出力部に連動する伝
    動機構を内装したミッションケースと、ミッションケー
    スから左右に延設する伝動ケースと、各伝動ケースに連
    設する左右ファイナルケースと、各ファイナルケースに
    軸支する左右駆動車輪と、一方の駆動車輪の前方延長線
    上に配置して昇降自在に取付けるゲージホイルと、ゲー
    ジホイルの昇降操作ハンドルなどで構成し、作業部は、
    機体前部に配設し畦に植付けられる複数条の玉葱列の茎
    葉部を左右に分け捌き且つ倒伏状態の茎葉部を引起すた
    めの縦回型分草引起タインを有する分草装置である2条
    分3列の分草引起ケースと、各分草引起ケース下部の前
    方斜下方に突出し玉葱列側方の畦の土中を進行させる2
    条分3本の分根アームと、各分草引起ケース間後側に配
    設し各分草引起ケース間に導入される2条分の茎葉部を
    中央の分草引起ケース後側に掻込むための係止突起付き
    の掻込ベルトを有する掻込装置である左右一対の掻込ケ
    ースと、左右掻込ケース下部後側から前低後高状に機体
    後方に向って張設する左右一対のベルトであって、その
    ベルト間に掻込後の2条分の茎葉部を挾持して後上方に
    搬送することによって玉葱を土中から引抜くための移送
    装置である左右一対の引抜ベルトと、土中からの玉葱の
    引抜きを助ける掘取装置である左右一対の振動ブレード
    と、前記引抜ベルト下方から引抜ベルトの後端部下方ま
    で張設する左右一対のベルトであって、そのベルト間に
    引抜ベルトによって畦上方に引抜搬送された2条分の玉
    葱の茎葉部の基端部である玉部頭部の首部を挾持して機
    体後方に搬送する下部搬送装置である左右一対の玉部搬
    送ベルトと、その玉部搬送ベルトより上 方で前記引抜ベ
    ルト下方に配設し玉部搬送ベルトにより挾持搬送してい
    る玉部と引抜ベルトにより挾持搬送している茎葉部とを
    切断分離する茎葉切断装置である切断刃と、一方の引抜
    ベルト後端部下方に配設する茎葉放出装置であるスター
    ホイルと、玉部搬送ベルト後方に配設される収穫物放出
    装置である玉部放出ベルトとを備えている請求項1又は
    2記載の収穫機。
  4. 【請求項4】 一方のファイナルケースと駆動車輪を他
    方のファイナルケースと駆動車輪よりも大きく横側方に
    偏寄して設けることによって、左右駆動車輪が4条用の
    畦両側の谷部を走行でき、且つ、ゲージホイルが畦一側
    の谷部を走行できるように形成すると共に、一方の伝動
    ケースとそれに内蔵される伝動軸を伸縮自在な構造と
    し、左右駆動車輪間隔を畦幅に応じて調節できるように
    構成している請求項3記載の収穫機。
  5. 【請求項5】 ミッションケースから作業クラッチを介
    して前方に延設される作業出力軸が、前後方向の伝動筒
    内を経て作業部駆動ケースに挿入され、この駆動ケース
    に軸受支承されている左右方向の駆動軸に連動連結さ
    れ、前記駆動軸の中間部にウォーム及びウォームホイル
    を介して連動連結した引抜搬送駆動軸を上向きに突設
    し、引抜搬送駆動軸に左右引抜ベルトの後部駆動プーリ
    軸をチェン伝動で連動連結し、左右引抜ベルトを所定方
    向に回転駆動し、この引抜ベルトの前部従動プーリ軸に
    左右玉部搬送ベルトの前部駆動プーリ軸と左右掻込ベル
    トの上部駆動プーリ軸をチェン伝動で連動連結し、左右
    玉部搬送ベルトと左右掻込ベルトを所定方向に回転駆動
    し、前記駆動軸左右端部にはクランクが設けられ、その
    左右クランクから作業部の両横外側で前方に延設される
    ピットマン前端部を、車体フレームに支軸を介して前後
    方向に揺動自在に支持している振動ブレード上端に連結
    し、左右振動ブレードを前後に揺動駆動し、一方のピッ
    トマン外側で前後方向に延設される伝動軸後端を前記駆
    動軸右端部に連動連結させると共に、分草引起タインを
    取付けるタインチェンの上部駆動スプロケット軸一端を
    前記伝動軸前端に連動連結させ、各分草引起ケースの分
    草引起タインを回行駆動する請求項3記載の収穫機。
  6. 【請求項6】 左右引抜ベルト間に形成される上部挾持
    搬送経路と、左右玉部搬送ベルト間に形成される下部挾
    持搬送経路間に昇降自在に切断刃を支持し、 玉部側に残
    す茎葉部の長さを玉葱を出荷するときの長さから出荷調
    整するために複数個の玉葱を茎葉部で束ね吊下げ保管す
    るときの長さまでの間で無段階に調節できるように構成
    している請求項3記載の収穫機。
  7. 【請求項7】 茎葉切断装置とは別に玉葱の根部を切断
    する根切断装置である切断刃を備える請求項3記載の収
    穫機。
  8. 【請求項8】 収穫物放出装置は、一方の玉部搬送ベル
    ト後端より他方の玉部搬送ベルト後端が後方に位置する
    ように、左右玉部搬送ベルト長を異ならせ、その一方の
    玉部搬送ベルトの後部従動プーリ軸上でベルト上側にス
    ターホイルを、またベルト下側にローラをそれぞれ係合
    軸支させ、さらに前記玉部放出ベルトを一方の玉部搬送
    ベルトの後端部上側より側面視で後下方向に向けて、且
    つ、後面視で先端側を一側に偏寄せ傾斜状に延設させる
    と共に、一方の玉部搬送ベルトとローラ間から玉部放出
    ベルトの下側にガイド棒を延設させ、また玉部放出ベル
    トの上部駆動プーリ軸を一方の玉部搬送ベルトの後部従
    動プーリ軸に連動連結する伝動ケースを設け、左右玉部
    搬送ベルト間から玉部放出ベルトとガイド棒間にスター
    ホイルを介して玉部の首部を掻入受継させ、且つ、その
    受継時に玉部をローラに当接させて一側に押し、左右玉
    部搬送ベルトによって引抜姿勢で後方に搬送されてきた
    玉部を一側に略90度横倒状態になる放出姿勢に姿勢変
    更させ、その放出姿勢で玉部放出ベルト下端より畦上面
    に整列放出するように構成している請求項3記載の収穫
    機。
  9. 【請求項9】 少なくとも玉葱が放出される側に放出位
    置制御板を垂設し、制御板によって放出される玉葱が機
    体側方に行過ぎないように放出位置を制御する請求項3
    記載の収穫機。
  10. 【請求項10】 茎葉放出装置であるスターホイルは一
    方の引抜ベルトの後部駆動プーリ軸でベルト下側に係合
    軸支され、このベルトと一体に回転駆動し、他方の引抜
    ベルトの後部駆動プーリ軸の軸受に一端を連結固定する
    板バネ製の放出ガイド板を設け、スターホイルの後側半
    周にガイド板を弾力的に圧接させ、左右引抜ベルト間の
    挾持搬送経路終端からスターホイルと放出ガイド板間に
    形成される略半円形の搬送経路に茎葉部を受継ぎ、スタ
    ーホイルによって茎葉部に送りを与え、一方の引抜ベル
    トの後端部外方から茎葉部を放出し、機体の作業部と一
    方の駆動車輪との間から畦一側の法面に茎葉部を落すよ
    うに構成している請求項3記載の収穫機。
  11. 【請求項11】 茎葉放出直後の一方の引抜ベルトとこ
    のベルトカバー側面端部間に弾性材より成る板バネ製の
    スクレーパーを設けると共に、スクレーパー内面にベル
    ト保護用の弾性材より成るゴム板を接着固定し、スクレ
    ーパー基端をベルトカバーにボルト止め固定させ、スク
    レーパーの先端をゴム板を介して茎葉放出直後の一方の
    引抜ベルト外面に弾力的に圧着させ、引抜ベルトの茎葉
    の持回りによるベルトテンション部及びベルトカバー内
    への茎葉の持込みを防止するように構成している請求項
    3記載の収穫機。
  12. 【請求項12】 茎葉放出位置直下でこの内側から下方
    に垂らす弾性材より成るゴム板製の流葉動体を設け、ガ
    イド棒に流葉動体内面を当接支持させ、流葉動体下縁を
    ファイナルケース外側に垂らし、放出後の茎葉部が茎葉
    落下空間にある各部品に引っ掛り堆積するのを防止する
    ように構成している請求項3記載の収穫機。
  13. 【請求項13】 駆動車輪のスポークやハブに放出後の
    茎葉部が引掛り巻付くのを防止するために、駆動車輪に
    はホイルカバーを取付けている請求項3記載の収穫機。
  14. 【請求項14】 一側の分草引起ケースには、分根アー
    ムと共に分草板を取付け、分草板によって畦一側の法面
    及び谷部に倒伏している茎葉部を、その茎葉部がゲージ
    ホイルに踏付けられる前で、一側の分草引起ケースの分
    草引起タインによってすくい上げる前に内側に誘導起立
    させ、一側のタインに受継がせるように構成している請
    求項3記載の収穫機。
  15. 【請求項15】 一側の分草支持フレーム下部にアタッ
    チメントであるウエイトをセット金具を介して着脱自在
    に取付ける請求項3記載の収穫機。
  16. 【請求項16】 作業部はこの左右方向の中心線上に中
    央の分草引起ケース及び分根アームを配置し、また掻込
    装置の掻込経路及び引抜搬送装置の挾持搬送経路及び下
    部搬送装置の挾持搬送経路を形成するように、作業部中
    心を中心として左右対位置に左右掻込ベルト及び左右引
    抜ベルト及び左右玉部搬送ベルトを配置すると共に、中
    央分草引抜ケースの左右両側に収穫する玉葱の植付条間
    隔と同 じ間隔を設けて左右分草引起ケースを配置し、収
    穫する2条の玉葱列間の中央を作業部中心が通過するよ
    うに機体を走行させて収穫作業を行う請求項3記載の収
    穫機。
  17. 【請求項17】 中央分草引起ケースの下部前方に小形
    の中央分草板を設け、中央分根アームにブラケットを介
    して中央分草板の取付板を固定させ、その取付板の両側
    面にオンオフスイッチである左右操向センサを取付け、
    適正走行位置からの位置ずれとその方向を前記操向セン
    サによって検出し、作業者に報知するように構成してい
    る請求項3記載の収穫機。
  18. 【請求項18】 各分根アームの先端に弾性材より成る
    ゴム製のブーツを嵌合固定する請求項3記載の収穫機。
  19. 【請求項19】 左右振動ブレードのうち一側の振動ブ
    レードの縦アーム部は直すぐに形成するのに対し、他側
    の振動ブレードの縦アーム部の中間に折曲げ部を設け、
    車体フレームに取付ける縦アーム部上部より横刃部を連
    設させる縦アーム部下部を内側に偏寄せて形成し、一側
    の振動ブレードによる作業部中心からの掘上げ幅より他
    側の振動ブレードによる作業部中心からの掘上げ幅を狭
    くする請求項3記載の収穫機。
  20. 【請求項20】 横連結フレーム両端にハンガーフレー
    ムを回動自在に取付け、左右のファイナルケースをハン
    ガーフレームにボルト止め固定し、左右のファイナルケ
    ースを一体連結し、アタッチメントである高畦用車高調
    節金具を備え、ハンガーフレーム前部とファイナルケー
    スの間に金具を装着し、金具を介して左右のファイナル
    ケースをハンガーフレームに連結することにより、機体
    の対地高さを高くする請求項3記載の収穫機。
  21. 【請求項21】 畦上面で作用させる中央及び一側の分
    草引起ケースより他側の分草引起ケースを下方に延設し
    て長尺に形成し、畦他側の法面上を通過する分草引起ケ
    ースのタイン先端の回行軌跡下端をその法面まで延設形
    成する請求項3記載の収穫機。
  22. 【請求項22】 一側の分草引起ケースを前後に回動自
    在に固定支持し、中央分草引起ケースと平行になる前方
    回動位置に固定支持しタイン先端の回行軌跡下端を畦上
    面に合わせる一方、中央分草引起ケースより後方の後方
    回動位置に固 定し、タイン先端の回行軌跡下端を法面ま
    で延設するように構成している請求項3記載の収穫機。
  23. 【請求項23】 切断刃は前記駆動軸から入力されるエ
    ンジン動力で回転駆動させている請求項5又は6記載の
    収穫機。
  24. 【請求項24】 前記根切断装置は玉部の大小によって
    切断位置が変化し、玉部を切断したり、根部を切残した
    りするのを防止するように構成している請求項7記載の
    収穫機。
  25. 【請求項25】 左右下部搬送フレームの一側のフレー
    ムに前記ガイド棒の取付ブラケットを固定し、ガイド棒
    をフレームから延設支持し、L形の取付ブラケットの一
    側面を一方の玉部搬送ベルトの非搬送側外周側でフレー
    ムにボルト止めし、ガイド棒を溶着させる取付ブラケッ
    トの他側面を一方の玉部搬送ベルトの内周側でフレーム
    から垂下させる請求項8記載の収穫機。
  26. 【請求項26】 前記制御板は、玉葱が放出される位置
    に合せて垂設される弾性材よりなる板状の樹脂成形品で
    ある請求項9記載の収穫機。
  27. 【請求項27】 前記スクレーパーはベルトカバー上面
    とスターホイル間を塞ぐ上下幅を有し、先端中間部をス
    クレーパーとして作用させると共に、先端側上部をベル
    トカバーと引抜ベルト間から茎葉放出位置部の引抜ベル
    トの内面側まで延出させて形成する上部巻付防止バネ部
    と、先端側下部を引抜ベルトとスターホイル間から茎葉
    放出位置部のスターホイルの谷部より内周側まで延出さ
    せて形成する下部巻付防止バネ部とをスクレーパーに設
    け、引抜ベルトの後部駆動プーリ軸部への茎葉の巻付き
    などを防止するように構成している請求項11記載の収
    穫機。
  28. 【請求項28】 前記スクレーパを他方の引抜ベルトに
    も装備する請求項11又は27記載の収穫機。
  29. 【請求項29】 前記流葉動体は上側後部を機体の固定
    部に取付け、上側前部を機体の常時動作部である一方の
    ピットマンに取付けることにより、ピットマンの前後動
    により前後に伸び縮みさせ、茎葉部を跳飛ばす作用を得
    て、茎葉部の停留を防止するように構成している請求項
    12記載の収穫機。
  30. 【請求項30】 前記分草板前面の誘導面より緩やかな
    角度で立上げる誘導 面を有するアタッチメントである早
    生用分草板を備え、分草板の前面側に早生用分草板を着
    脱自在に取付ける請求項14記載の収穫機。
  31. 【請求項31】 前記分草板の誘導面の終端部を側面視
    でタイン先端の回行軌跡より後方に延設している請求項
    14記載の収穫機。
  32. 【請求項32】 前記分草板を分根アームと別体で設
    け、この分草板の先端部を分根アーム先端部に前後揺動
    支点軸を介して前後揺動自在に取付け、分草板後部を一
    側の振動ブレードにロッドを介して連動連結させ、振動
    ブレードの前後揺動動作で、分草引起ケースのタインに
    茎葉部を受継がせる分草板の誘導面送り終端部を側面視
    でタイン先端の回行軌跡より前方位置と後方位置間で往
    復移動させる請求項14記載の収穫機。
  33. 【請求項33】 長尺の分草引起しケースの分根アーム
    及び分草板先端側の高さを調節自在に設ける請求項21
    記載の収穫機。
  34. 【請求項34】 前記早生用の分草板を前記分草板に着
    脱自在に取付けるようにし、この早生用の分草板を分草
    板と一体に前後に揺動させる請求項30記載の収穫機。
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