JP2000209903A - コンバイン用自動方向制御のセンサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の構成は、図３に示すように、ロットｃ
の前部（センサＳ側）を高くして、順次後方に至るにし
たがって下方に低く傾斜した構成になっていた。したが
って、従来型のロットｃは、後部の地面に接近した部分
に、雑草や藁屑、及び泥土が溜って作動が鈍くなり、検
出情報の正確な伝達ができない課題があった。 【解決手段】 本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、走行車体
１の前進方向に突出して、低位置から上方へ回動する穀
稈引起しラグ２を有する縦引起し装置３を前部に配置す
る。該縦引起し装置３の下部から前方側に延長して分草
杆４を設ける。該分草杆４の後方で、かつ、前記縦引起
し装置３の下方位置に軸受された上下方向のセンサ軸５
には、下部に穀稈の株元を検出する方向センサＳを軸着
し、上部に連動ロット６を接続して設ける。該連動ロッ
ト６は、後部上方に延長してその後部をセンサスイッチ
ボックス７に接続して構成したコンバイン用自動方向制
御のセンサ装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン用自動
方向制御のセンサ装置に関し、農業機械の技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインにおいて、穀稈引起し
ラグａ’を進行方向に突出する縦引起し装置ａを装備し
た仕様の場合、自動方向制御のセンサｓは、図３に示す
ように、縦引起し装置ａの下方に回動自由に取り付け、
後方のセンサスイッチボックスｂまで検出情報を伝達す
る連動ロットｃを介装して構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来型は、図
３に示すように、連動ロットｃの前部（センサＳ側）を
高くして、順次後方に至るにしたがって下方に低く傾斜
した構成になっていた。したがって、従来型の連動ロッ
トｃは、後部の地面に接近した部分に、雑草や藁屑、或
いは、泥土が溜って作動が鈍くなり、検出情報の正確な
伝達ができない課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行車体１の前進方向に突出して、低位
置から上方へ回動する穀稈引起しラグ２を設けた縦引起
し装置３が前部に配置され、該縦引起し装置３の下部か
ら前方側に延長して分草杆４が設けられ、該分草杆４の
後方で、かつ、前記縦引起し装置３の下方位置に軸受さ
れた上下方向のセンサ軸５には、下部に穀稈の株元を検
出する方向センサＳが軸着され、上部に連動ロット６が
接続して設けられ、該連動ロット６は、後部上方に延長
してその後部をセンサスイッチボックス７に接続して構
成したコンバイン用自動方向制御のセンサ装置とした。

【０００５】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、従来型の課題を解決して、圃場に植っている稲株
を的確に検出できるものでありながら、連動ロットは、
雑草や藁屑はもちろん泥土が溜ることがほとんどなく、
常時円滑に作動して検出情報を正確に伝達できる特徴を
有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を具体的に
説明する。まず、コンバインは、図４に示すように、ゴ
ムを素材として無端帯状に成型加工した左右一対のクロ
−ラ８を、下部の接地側に装備した走行車体１上に脱穀
装置９を搭載し、その前部に刈取前処理装置１０を設
け、刈取脱穀作業ができる構成としている。

【０００７】そして、脱穀装置９は、従来から公知のと
おり、上側には扱胴を軸架した扱室を設け、その下側に
は揺動選別棚や圧風唐箕等の選別機能部材を設けた選別
室を配置して、脱穀選別作用を行なう構成としている。
そして、刈取前処理装置１０は、前部低位置に刈取装置
１１を設け、その刈取装置１１から刈取穀稈を脱穀装置
９に搬送する穀稈搬送装置１２を設けて構成している。

【０００８】そして、縦引起し装置３は、図１および図
４に示すように、刈取前処理装置１０の前側に傾斜状態
に設け、縦方向に回動する穀稈引起しラグ２によって倒
伏穀稈を引き起こす構成としている。すなわち、縦引起
し装置３は、穀稈引起しラグ２が、下部の低位置から走
行車体１の進行方向に向かって突出し、更に、上方へ引
き起こし回動をする構成としている。

【０００９】そして、分草杆４は、縦引起し装置３の下
部から前方側に突出させ、圃場の穀稈を分草しながら縦
引起し装置３側へ誘導できる構成としている。つぎに、
自動方向制御の方向センサＳは、図１および図２に示す
ように、分草杆４の背後の支持枠１３に軸受した上下方
向のセンサ軸５の下部に、基部を軸着して左右両側（図
２参照）に突出させ、圃場に植っている稲株を検出する
構成としている。そして、連動ロット６は、前部を揺動
杆１４を介して前記センサ軸５の上部に接続し、後方に
延長してその後端部をセンサスイッチボックス７に連結
して構成している。

【００１０】この場合、連動ロット６は、図１に示すよ
うに、センサ軸５の上部の比較的高い位置から後方に延
長し、順次高く上方側に傾斜して後方の高い位置にある
センサスイッチボックス７に連結して方向センサＳの検
出情報を伝達する構成としている。そして、センサスイ
ッチボックス７は、伝達された検出情報を走行車体１の
制御部に入力する構成としている。

【００１１】以上の構成によって、コンバインは、従来
から公知であるように、方向センサＳの検出情報に基づ
いて制御部において比較演算しながら制御し、圃場の稲
株に沿った自動方向制御が行われる構成となっている。
１５は穀稈引起し装置（引起しラグ１５ａが横方向に回
動する構成）、１６はグレンタンク、１７は排出オ−ガ
−を示す。

【００１２】別実施例１ 別実施例１は、前部搬送装置２０の穂先搬送装置２０ａ
を、搬送穀稈の稈長に応じて上下調節して、搬送の安定
化と円滑化を図らんとするものである。まず、前部搬送
装置２０は、図５に示すように、穀稈を搬送ラグ２１で
係合しながら搬送する穂先搬送装置２０ａと、穀稈を挟
持状態で搬送する株元搬送装置２０ｂとから構成し、前
側の掻込搬送装置２２と後側の扱深さ調節搬送装置２３
との間に設けられている。

【００１３】そして、株元搬送装置２０ｂは、図５及び
図６に示すように、後部側から回転動力が入力され、前
部側の回転軸２４を伝動する構成としている。そして、
回転軸２４は、図６に示すように、掻込搬送装置２２と
穂先搬送装置２０ａとを伝動する構成としている。この
場合、穂先搬送装置２０ａは、上記回転軸２４から横軸
２５を介して伝動される穂先軸２６によって駆動される
構成にして、その横軸２５を支点軸にして後部を上下方
向に調節できる構成としている。

【００１４】２７は調節モ−タであって、穂先搬送装置
２０ａの後部との間をロット２８で連結して上下に調節
する構成としている。そして、調節モ−タ２７は、扱深
さ調節搬送装置２３の後部に設けたポテンショメ−タ２
９の検出結果に基づいて正逆転駆動される構成としてい
る。すなわち、穂先搬送装置２０ａは、扱深さ調節搬送
装置２３の調節角度をポテンショメ−タ２９が検出し、
それに応じて調節モ−タ２７が正逆転駆動されることに
より、ロット２８を介して上下に調節される構成になっ
ている。

【００１５】なお、扱深さ調節搬送装置２３は、稈長検
出センサＳの検出結果に基づいて扱ぎ深さ制御が行わる
構成としている。図面において、３０は分草杆、３１は
穀稈引起し装置、３２は刈取装置、３３はフィ−ドチエ
ンである。別実施例１は、以上のように構成されている
から、掻込搬送装置２２によって掻き込まれ刈取装置３
２によって刈り取られた穀稈は、前部搬送装置２０に受
継がれて後方上部に搬送される。そのとき、搬送穀稈
は、穂先搬送装置２０ａが稈長に応じて後部側が上下に
調節されて、穀稈の株元と穂先側とを株元搬送装置２０
ｂと穂先搬送装置２０ａとによって、安定良く保持しな
がら搬送することができる。

【００１６】つぎにその作用について説明する。まず、
コンバインは、エンジンを始動して、脱穀装置９と刈取
前処理装置１０の回転各部を伝動しながら前進させて作
業を開始する。すると、圃場の穀稈は、走行車体１の前
進にともなって前部低位置の分草杆４によって分草され
た後、進行方向に向かって回動している穀稈引起しラグ
２によって引き起こされ、それに後続する引起しラグ１
５ａが横方向に回動する穀稈引起し装置１５によって更
に引き起こされる。このようにして、穀稈は、倒伏状態
から直立状に引き起され、刈取前処理装置１０の刈取装
置１１に達して刈り取られ、穀稈搬送装置１２によって
後方上方に搬送されて脱穀装置９に供給される。

【００１７】そして、穀稈は、脱穀装置９によって脱穀
処理される。以上のように、コンバインは、連続的に刈
取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫して順次グ
レンタンク１６に収集貯留する。さて、このような作業
中において、コンバインは、左右一対の方向センサＳが
圃場に植っている稲株を検出して、連動ロット６からセ
ンサスイッチボックス７に情報が伝達される。そして、
図外の制御部は、センサスイッチボックス７から入力さ
れた検出情報と、予め記憶させている基準値とを比較演
算しながら制御信号を出力して自動方向制御を行なうも
のである。

【００１８】このような自動制御の工程において、連動
ロット６は、図１に示すように、後ろ上がりに構成して
いるから、雑草や藁屑の絡みつきがなくなり、更に、泥
土が溜ることもほとんどなく、常時円滑に作動して方向
センサＳの検出情報を的確にセンサスイッチボックス７
に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、側面図である。

【図２】本発明の実施例であって、平面図である。

【図３】従来型の側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、側面図である。

【図５】本発明の別実施例１であって、側面図である。

【図６】本発明の別実施例１であって、伝動機構を示す
展開した線図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 穀稈引き起しラグ ３
縦引起し装置 ４ 分草杆 ５ センサ軸 ６
連動ロット ７ センサスイッチボックス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１の進行方向に突出して、低位
   置から上方へ回動する穀稈引起しラグ２を設けた縦引起
   し装置３が前部に配置され、該縦引起し装置３の下部か
   ら前方側に延長した分草杆４が設けられ、該分草杆４の
   後方で、かつ、前記縦引起し装置３の下方位置に軸受さ
   れた上下方向のセンサ軸５には、下部に穀稈の株元を検
   出する方向センサＳが軸着され、上部に連動ロット６が
   接続して設けられ、該連動ロット６は、後部上方に延長
   してその後部をセンサスイッチボックス７に接続して構
   成したコンバイン用自動方向制御のセンサ装置。