JP2004097078A - コンバインの刈取り部構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】植立茎稈を下段刈取装置と上段刈取装置で２段刈りして着粒部のみを脱穀装置に供給するコンバインにおいて、構造簡単に得られるように、かつ、切り株の株揃いがよい状態に刈取りできるようにする。
【解決手段】上段刈取装置１５を下段刈取装置１４に先行して切断作用するように配置してある。上段刈取装置１５を支持している刈取りフレーム２５に支持部２６を備えてある。この支持部２６は、下段刈取装置１４が切断作用する植立茎稈の先端側を茎稈受け面２６ａによって機体後方側から受け止め支持する。
【選択図】 図３
【解決手段】上段刈取装置１５を下段刈取装置１４に先行して切断作用するように配置してある。上段刈取装置１５を支持している刈取りフレーム２５に支持部２６を備えてある。この支持部２６は、下段刈取装置１４が切断作用する植立茎稈の先端側を茎稈受け面２６ａによって機体後方側から受け止め支持する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立茎稈の株元を切断する下段刈取装置、及び、この下段刈取装置より上方箇所を切断する上段刈取装置を備え、前記上段刈取装置で切断された茎稈着粒部を脱穀装置に移送する搬送装置を備え、前記下段刈取装置で切断された茎稈株元部を下段刈取装置から圃場に放出するように構成してあるコンバインの刈取り部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
植立茎稈を株元のみで刈取り、刈取り茎稈の株元端から先端までの全体を脱穀装置に供給すると、刈取り茎稈の着粒部以外の稈身部分のために脱穀処理物の量が多くなる。植立茎稈の着粒部のみを刈り取ると、刈り取り後の圃場には、長い茎稈が植立状態で残ることになる。このため、上記コンバインは、植立茎稈を上下２段の刈取装置で切断して上段刈取装置で切断された茎稈着粒部と、下段刈取装置で切断された茎稈株元部のうちの茎稈着粒部のみを脱穀装置に供給し、脱穀装置での処理物量が刈取り茎稈のボリュームの割には少なくなるようにしながら、かつ、圃場には短い切り株だけが残るようにしながら作業できるようになったものである。
この種のコンバインにおいて、下段刈取装置が上段刈取装置に先行して植立茎稈を切断するように構成すると、上段刈取装置は下段刈取装置による刈取り後の茎稈を切断することになることから、上段刈取装置の上方や下方に搬送部が位置する搬送装置を設け、この搬送装置によって茎稈を位置ずれしないように支持させながら上段刈取装置による切断を行なわせる必要が生じる。すると、前記搬送装置のために構造が複雑になるとか、上段刈取装置で切断された茎稈着粒部のボリュームが、搬送装置が作用していた稈身部分のために大きくなり、その分、脱穀装置での処理物量が多くなるなどの問題が発生する。ところが、上段刈取装置が下段刈取装置に先行して植立茎稈を切断するように構成すると、前記搬送装置を不要にし、構造の簡略化であるとか脱穀処理物の少量化を図りながら植立茎稈の２段刈りを行なわせられる。このように上段刈取装置が下段刈取装置に先行する状態で２段刈りすることが可能になった刈取り部構造を備えたコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭４７−２９１２０号公報（ 第２頁、第１図 ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上段刈取装置が下段刈取装置に先行して茎稈を切断するように構成して前記搬送装置を不要にすると、下段刈取装置は、先端側の支持がない状態で植立している茎稈の株元を切断することになる。すると、下段刈取装置が茎稈の刈取りを行なう際、茎稈に姿勢乱れが発生し、一つの切り株に長い茎稈が混在して残るとか、切り株の長さが異なるなど切り株の不揃いが発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、上段刈取装置が着粒部を刈り取る際のための上記搬送装置を不要にしながら、しかも、下段刈取装置が切断する茎稈の姿勢乱れを構造簡単に発生しにくくしながら２段刈りできるコンバインの刈取り部構造を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
植立茎稈の株元を切断する下段刈取装置、及び、この下段刈取装置より上方箇所を切断する上段刈取装置を備え、前記上段刈取装置で切断された茎稈着粒部を脱穀装置に移送する搬送装置を備え、前記下段刈取装置で切断された茎稈株元部を下段刈取装置から圃場に放出するように構成してあるコンバインの刈取り部構造において、前記上段刈取装置を、前記下段刈取装置に先行して植立茎稈に対して切断作用するように下段刈取装置より機体前方側に配置し、前記上段刈取装置を支持している刈取りフレームに、前記下段刈取装置が切断作用する植立茎稈の先端側に対して機体後方側から受け止め作用する支持部を備えてある。
【０００８】
〔作用〕
上段刈取装置を、下段刈取装置に先行して植立茎稈に対して切断作用するように下段刈取装置より機体前方側に配置してあるものだから、上段刈取装置は、植立状態にある茎稈に作用して茎稈着粒部を切断する。これにより、下段刈取装置が上段刈取装置に先行して切断作用する場合の如く上段刈取装置が作用する際の茎稈を支持させる搬送装置を設けなくとも、上段刈取装置に対して位置ずれしにくい状態にある茎稈に上段刈取装置を作用させ、予定箇所より先端側に位置ずれして着粒部に入り込んだ箇所で切断されるなどの切断ミスが発生しにくい状態で茎稈着粒部を切断させることができる。
【０００９】
上段刈取装置を支持している刈取りフレームに、下段刈取装置が切断作用する植立茎稈の先端側に対して機体後方側から受け止め作用する支持部を備えてあるものだから、上段刈取装置からの植立茎稈の下段刈取装置による株元切断が行なわれる際、茎稈の先端側が刈取りフレームの支持部によって受け止め支持された状態にしながら行なわれる。これにより、上段刈取装置が下段刈取装置に先行して茎稈着粒部を切断するものでありながら、下段刈取装置が作用しても茎稈に姿勢乱れが生じにくいようにしながら下段刈取装置による刈取りを行なわせられる。
【００１０】
〔効果〕。
従って、上段刈取装置が着粒部を切断する際に茎稈を支持させるための搬送装置を不要にしてその分構造簡単に得るとか、上記した如く脱穀装置に供給される着粒部のボリュームを極力小にし、脱穀装置での処理物量や処理負荷を少なくするとか軽減して精度面や能率面で有利に脱穀処理できる。その割には、下段刈取装置による刈取りが行なわれる際の茎稈に姿勢乱れが発生しにくく、切り株の長さ変化が生じにくいなど切り株揃いのよい刈取りを行なえるとともに、刈取りフレームを支持手段に利用してこの面からも構造簡単に得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転キャビン２が装備された搭乗型の運転部、運転部の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部（図示せず）を有した自走機体の機体フレーム３の前端側に、前処理部１０のフィーダ１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、自走機体の前記エンジンから前処理部１０に動力伝達するように構成し、前記機体フレーム３に脱穀装置３０及び穀粒タンク５を搭載して、コンバインを構成してある。
【００１２】
このコンバインは、稲、麦、蕎麦などを収穫するものであり、前記フィーダ１１の先端側にシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ６を操作することにより、このリフトシリンダ６がフィーダ１１を上下に揺動操作して前処理部１０を先端側が圃場面近くに下降した作業位置と、先端側が圃場面から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。前処理部１０を下降作業位置にして機体走行させることにより、この前処理部１０が圃場に植立している稲・麦などの茎稈を刈取り、脱穀装置３０が前処理部１０からの刈取り茎稈を脱穀処理し、穀粒タンク５が脱穀粒を貯留していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１３】
図１、図５に示すように、前処理部１０は、これの最前端部で機体横方向に並んでいる複数個の分草具１２、この分草具１２の後側で機体横方向に並んでいる複数の引起装置１３、この引起装置１３の下端側の後方に機体上下方向に間隔を隔てて位置している下段刈取装置１４と上段刈取装置１５、この上段刈取装置１５の後側近くに位置しているスクリュコンベヤとしてのオーガ１６、このオーガ１６の搬送終端部の後側近くに搬送始端部が位置しているフィーダコンベヤ１７などを備えて構成してある。
【００１４】
図５などに示すように、前記フィーダ１１、このフィーダ１１の先端部に一端側が連結している機体横向きの搬送ガイド２０、この搬送ガイド２０の左右側板２０ａに左右の連結部２１ａで連結している下段刈取りフレーム２１、この下段刈取りフレーム２１の前記左右の連結部２１ａや機体横向きのフレーム本体２１ｂから機体前方向きに延出しているとともに機体横方向に間隔を隔てて並んでいる複数本の分草杆２２などによって前処理部フレームを構成し、前記分草杆２２それぞれの先端部に前記分草具１２を固定してある。
【００１５】
図３、図５などに示すように、前記搬送ガイド２０は、屈曲板で成るガイド本体と、このガイド本体の機体横方向での両端部に連結している前記側板２０ａとにより、機体上方向きに開口したオーガ収容凹部を備えた樋状に構成してある。
【００１６】
図２などに示すように、前記複数の引起装置１３のそれぞれは、引起しケース１３ａの内部に無端引起しチェーン１３ｂを駆動回動自在に設け、この無端引起しチェーン１３ｂの複数箇所に起伏揺動自在に備えてある引起し爪１３ｃの先端側が引起しケース１３ａからこれの横側に突出して引起しケース１３ａに沿って上昇移動して茎稈に対して梳き上げ作用する引起装置で成り、上端側ほど機体後方側に位置する後倒れの傾斜姿勢にした状態で図２、図５などに示す取り付け構造によって前処理部フレームに支持させてある。
すなわち、前記分草杆２２の前端部に固定してある支持体２３に引起しケース１３ａの下端側を支持させ、前記搬送ガイド２０の上端部２０ｂに左右一対の連結杆２４ａで連結している支持フレーム２４の機体横方向に並んでいる複数本の機体前後向きフレーム２４ｂの一つの前端側に引起ケース１３ａの上端側を支持させてある。
【００１７】
図３、図５などに示すように、前記上段刈取装置１５は、バリカン型の刈取装置で成り、前記搬送ガイド２０の上向き開口２０ｃの前側近くにその上向き開口２０ｃに沿って位置する配置状態にして、前記搬送ガイド２０の前側端部に連結している上段刈取りフレーム２５に支持させてあり、前記下段刈取装置１４は、バリカン型の刈取装置で成り、前記下段刈取りフレーム２１の前記フレーム本体２１ｂに支持させてある。上段刈取装置１５と下段刈取装置１４とは、上段刈取装置１５が下段刈取装置１４より高レベルに位置し、かつ、上段刈取装置１５の刃先側が下段刈取装置１４の刃先より機体前方側に位置した位置関係にしてある。
これにより、上段刈取装置１５は、各引起装置１３が引起し処理している状態にある植立茎稈に対して下段刈取装置１４より先行して、かつ、下段刈取装置１４より上方箇所で切断作用して、各引起装置１３からの植立茎稈の茎稈着粒部を切断し、切断した茎稈着粒部を搬送ガイド２０の前記上向き開口２０ｃに落下させる。下段刈取装置１４は、上段刈取装置１５によって茎稈着粒部が切断されて引起装置１３が引起し作用しなくなった状態にある複数条の植立茎稈の株元に切断作用して、着粒部が無くなった状態にある植立茎稈からこれの茎稈株元部を切断し、この茎稈株元部を下段刈取りフレーム２１の前記フレーム本体２１ｂと前記搬送ガイド２０との間から圃場面上に放出する。
【００１８】
図４などに示すように、前記上段刈取装置１５を支持している前記上段刈取りフレーム２５に、上段刈取装置１５の後側及び下方で機体前方に向かっている茎稈受け面２６ａを有した支持部２６を備えてある。図３に示すように、この支持部２６は、下段刈取装置１４が切断作用する植立茎稈の先端側を茎稈受け面２６ａによって機体後方側から受け止め支持するように構成してある。
【００１９】
図５などに示すように、前記スクリュコンベヤ１６は、前記搬送ガイド２０の内部に駆動回動自在に設けてあり、上段刈取装置１５の前記フィーダ１１に対して機体横側に位置すれしている部分から搬送ガイド２０に落下した茎稈着粒部を搬送ガイド２０に沿わせて機体横方向にフィーダ１１の前側に搬送して、上段刈取装置１５のフィーダ１１の直前方に位置する部分から搬送ガイド２０に落下した茎稈着粒部と合流させ、合流した茎稈着粒部を、スクリュコンベア１６の端部に一体回動自在に設けてある送り爪１６ａによって後方に掻き送り、フィーダ１１の先端側の前記搬送ガイド２０の内部に連通している入り口に送り込む。
【００２０】
前記フィーダコンベヤ１７は、フィーダ１１の内部に駆動回動自在に位置する複数本の無端回動チェーンにわたって搬送体を取り付けて成るチェーンコンベヤによって構成してあり、前記スクリュコンベヤ１６からの茎稈着粒部をフィーダ１１の底板の内面に沿わせて後方に揚送し、フィーダ１１の基端側の排出口から脱穀装置３０の機体内に送り込む。
【００２１】
これにより、前処理部１０は、刈取り対象とする複数条の植立茎稈を分草具１２によって分草するとともに分草杆２２どうしの間の引起し経路に案内し、各引起し経路に導入された植立茎稈を、その引起し経路に対応している引起装置１３の上昇移動する引起し爪１３ｃによって引起し処理しながら上段刈取装置１５に供給して着粒部を刈取り、その茎稈着粒部が刈り取られた植立茎稈を下段刈取装置１４に供給して着粒部が無くなっている茎稈株元部を刈取る。上段刈取装置１５で刈り取られた茎稈着粒部は、上段刈取装置１５の後側近くに配置のスクリュコンベヤ１６によって上段刈取装置１５から直接に受け継ぎ、このスクリュコンベヤ１６とフィーダコンベヤ１７とによって脱穀装置３０に供給していき、下段刈取装置１５で刈り取られた茎稈株元部は、下段刈取りフレーム２１と搬送ガイド２０との間から圃場面上に放出していく。上段刈取装置１５からの植立茎稈の茎稈株元部を下段刈取装置１４によって刈り取る際、その植立茎稈の先端側を前記支持部２６の茎稈受け面２６ａによって機体後方側から受け止め支持させて、下段刈取装置１４の切断作用に起因する植立茎稈の姿勢乱れを発生しにくくしながら刈り取る。
【００２２】
図１に示すように、脱穀装置３０は、前処理部１０の前記フィーダコンベヤ１７から機体内に送り込まれた茎稈着粒部を、機体前後向きの軸芯まわり回動する扱胴３１の前端部に備えてある掻き込みスクリュー３２によって扱胴３１の後端側に導入し、扱胴３１に備えてある脱穀スクリュー３３と、扱胴３１の下方に位置する受網３４とによって機体後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀処理物を、受網３４の下方の選別部に落下させ、揺動選別装置３５による揺動と、唐箕３６からの選別風とによって脱穀粒と塵埃とに選別し、脱穀粒を機体外に搬出して穀粒タンク５に供給し、塵埃を選別風とともに機体外に排出する。
【００２３】
図４、図５に示すように、前記複数個の引起装置１３それぞれの引起し作用終端位置Ｅ、すなわち、前記引起し爪１３ｃが引起装置１３の上端側で引起しケース１３ａの内部に引退して茎稈に対する引起し作用を解除する位置を、前記スクリュコンベヤ１６の上方に配置してある。
【００２４】
図５などに示すように、前記複数個の引起装置１３それぞれの上端側を支持している前記支持フレーム２４は、前記搬送ガイド２０の前記スクリュコンベヤ１６の機体後方側に位置している前記上端部２０ｂに下端側が連結している前記左右一対の連結杆２４ａ、この左右一対の連結杆２４ａの上端側どうしにわたって連結している機体横向きの引起し伝動ケースで成るメインフレーム２４ｃ、このメインフレーム２４ｃの長手方向での複数箇所から機体前方向きに、前記スクリュコンベヤ１６の上方を通って延出して延出端側が引起しケース１３ａの上端側に連結している引起し伝動ケースで成る前記前後向きフレーム２４ｂのそれぞれによって構成してある。
【００２５】
これにより、上段刈取装置１５によって刈り取られた茎稈着粒部が、引起し爪１３ｃから外れないで引起し爪１３ｃに付いて持ち上げられることがあると、引起し爪１３ｃが引起し作用終端位置Ｅまで上昇して引起しケース１３ａの内部に引退した際、引起し爪１３ｃから外れて落下することになる。この場合、引起装置１３の引起し作用終端位置Ｅとスクリュコンベヤ１６とが前記位置関係にあるために、引起し爪１３ｃから外れた茎稈着粒部は、スクリュコンベヤ１６の上に落下してこのスクリュコンベヤ１６によって回収されやすくなっている。また、引起し爪１３ｃに付いて持ち上げられた茎稈着粒部が引起しケース内に引退する引起し爪１３ｃによって振り回されて引起しケース１３ａの上端１３ｅからさらに上方まで振り上げられて落下することになっても、引起装置１３の上端側に連結している前後向きフレーム２４ｂはスクリュコンベヤ１６の上方を前後方向に通っているものであって引起しケース１３ａの横側の茎稈移動経路を上方に延長した部位を開放していることにより、茎稈着粒部は、支持フレーム２４に引っ掛かりにくくてスクリュコンベヤ１６に落下しやすくなっている。
【００２６】
図２、図６などに示すように、前記下段刈取装置１４の可動刃の一端側に先端側が連結している刈り刃駆動アーム４０の機体上下向きの回転筒軸４１を、前記下段刈取りフレーム２１の前記連結部２１ａの横外側に固定の支軸４１ａに回動自在に支持させ、前記回転筒軸４１の上端側に一体回動自在に連結している連動アーム４２を、前記搬送ガイド２０の側板２０ａの外面側に回動自在に支持されている駆動回転体４３の偏芯出力部４３ａに対して連動杆４４によって連動させることにより、下段刈取装置１４の駆動を可能にしてある。前記上段刈取装置１５の可動刃の一端側に先端側が連結している刈り刃駆動アーム４５を駆動揺動自在に有した刈り刃駆動機構４６を前記側板２０ａの外面側に支持させるとともに、この刈り刃駆動機構４６の入力プーリ４７を、伝動ベルト４８によって前記駆動回転体４３に連動させることにより、上段刈取装置１５の駆動を可能にしてある。
【００２７】
〔別実施形態〕
前記スクリュコンベヤ１６及びフィーダコンベヤ１７に替え、ベルトコンベヤなど各種の搬送手段を採用して実施してもよいのであり、これらのコンベヤ及び搬送手段を総称して搬送装置１６、１７と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】前処理部の前部の側面図
【図３】刈取装置による茎稈刈取りの説明図
【図４】引起装置の作用終端位置とオーガの位置関係を示す側面図
【図５】前処理フレーム及び引起装置支持フレームの斜視図
【図６】刈取装置駆動構造の斜視図
【符号の説明】
１４ 下段刈取装置
１５ 上段刈取装置
２５ 刈取りフレーム
２６ 支持部
３０ 脱穀装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立茎稈の株元を切断する下段刈取装置、及び、この下段刈取装置より上方箇所を切断する上段刈取装置を備え、前記上段刈取装置で切断された茎稈着粒部を脱穀装置に移送する搬送装置を備え、前記下段刈取装置で切断された茎稈株元部を下段刈取装置から圃場に放出するように構成してあるコンバインの刈取り部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
植立茎稈を株元のみで刈取り、刈取り茎稈の株元端から先端までの全体を脱穀装置に供給すると、刈取り茎稈の着粒部以外の稈身部分のために脱穀処理物の量が多くなる。植立茎稈の着粒部のみを刈り取ると、刈り取り後の圃場には、長い茎稈が植立状態で残ることになる。このため、上記コンバインは、植立茎稈を上下２段の刈取装置で切断して上段刈取装置で切断された茎稈着粒部と、下段刈取装置で切断された茎稈株元部のうちの茎稈着粒部のみを脱穀装置に供給し、脱穀装置での処理物量が刈取り茎稈のボリュームの割には少なくなるようにしながら、かつ、圃場には短い切り株だけが残るようにしながら作業できるようになったものである。
この種のコンバインにおいて、下段刈取装置が上段刈取装置に先行して植立茎稈を切断するように構成すると、上段刈取装置は下段刈取装置による刈取り後の茎稈を切断することになることから、上段刈取装置の上方や下方に搬送部が位置する搬送装置を設け、この搬送装置によって茎稈を位置ずれしないように支持させながら上段刈取装置による切断を行なわせる必要が生じる。すると、前記搬送装置のために構造が複雑になるとか、上段刈取装置で切断された茎稈着粒部のボリュームが、搬送装置が作用していた稈身部分のために大きくなり、その分、脱穀装置での処理物量が多くなるなどの問題が発生する。ところが、上段刈取装置が下段刈取装置に先行して植立茎稈を切断するように構成すると、前記搬送装置を不要にし、構造の簡略化であるとか脱穀処理物の少量化を図りながら植立茎稈の２段刈りを行なわせられる。このように上段刈取装置が下段刈取装置に先行する状態で２段刈りすることが可能になった刈取り部構造を備えたコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭４７−２９１２０号公報（ 第２頁、第１図 ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上段刈取装置が下段刈取装置に先行して茎稈を切断するように構成して前記搬送装置を不要にすると、下段刈取装置は、先端側の支持がない状態で植立している茎稈の株元を切断することになる。すると、下段刈取装置が茎稈の刈取りを行なう際、茎稈に姿勢乱れが発生し、一つの切り株に長い茎稈が混在して残るとか、切り株の長さが異なるなど切り株の不揃いが発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、上段刈取装置が着粒部を刈り取る際のための上記搬送装置を不要にしながら、しかも、下段刈取装置が切断する茎稈の姿勢乱れを構造簡単に発生しにくくしながら２段刈りできるコンバインの刈取り部構造を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
植立茎稈の株元を切断する下段刈取装置、及び、この下段刈取装置より上方箇所を切断する上段刈取装置を備え、前記上段刈取装置で切断された茎稈着粒部を脱穀装置に移送する搬送装置を備え、前記下段刈取装置で切断された茎稈株元部を下段刈取装置から圃場に放出するように構成してあるコンバインの刈取り部構造において、前記上段刈取装置を、前記下段刈取装置に先行して植立茎稈に対して切断作用するように下段刈取装置より機体前方側に配置し、前記上段刈取装置を支持している刈取りフレームに、前記下段刈取装置が切断作用する植立茎稈の先端側に対して機体後方側から受け止め作用する支持部を備えてある。
【０００８】
〔作用〕
上段刈取装置を、下段刈取装置に先行して植立茎稈に対して切断作用するように下段刈取装置より機体前方側に配置してあるものだから、上段刈取装置は、植立状態にある茎稈に作用して茎稈着粒部を切断する。これにより、下段刈取装置が上段刈取装置に先行して切断作用する場合の如く上段刈取装置が作用する際の茎稈を支持させる搬送装置を設けなくとも、上段刈取装置に対して位置ずれしにくい状態にある茎稈に上段刈取装置を作用させ、予定箇所より先端側に位置ずれして着粒部に入り込んだ箇所で切断されるなどの切断ミスが発生しにくい状態で茎稈着粒部を切断させることができる。
【０００９】
上段刈取装置を支持している刈取りフレームに、下段刈取装置が切断作用する植立茎稈の先端側に対して機体後方側から受け止め作用する支持部を備えてあるものだから、上段刈取装置からの植立茎稈の下段刈取装置による株元切断が行なわれる際、茎稈の先端側が刈取りフレームの支持部によって受け止め支持された状態にしながら行なわれる。これにより、上段刈取装置が下段刈取装置に先行して茎稈着粒部を切断するものでありながら、下段刈取装置が作用しても茎稈に姿勢乱れが生じにくいようにしながら下段刈取装置による刈取りを行なわせられる。
【００１０】
〔効果〕。
従って、上段刈取装置が着粒部を切断する際に茎稈を支持させるための搬送装置を不要にしてその分構造簡単に得るとか、上記した如く脱穀装置に供給される着粒部のボリュームを極力小にし、脱穀装置での処理物量や処理負荷を少なくするとか軽減して精度面や能率面で有利に脱穀処理できる。その割には、下段刈取装置による刈取りが行なわれる際の茎稈に姿勢乱れが発生しにくく、切り株の長さ変化が生じにくいなど切り株揃いのよい刈取りを行なえるとともに、刈取りフレームを支持手段に利用してこの面からも構造簡単に得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転キャビン２が装備された搭乗型の運転部、運転部の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部（図示せず）を有した自走機体の機体フレーム３の前端側に、前処理部１０のフィーダ１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、自走機体の前記エンジンから前処理部１０に動力伝達するように構成し、前記機体フレーム３に脱穀装置３０及び穀粒タンク５を搭載して、コンバインを構成してある。
【００１２】
このコンバインは、稲、麦、蕎麦などを収穫するものであり、前記フィーダ１１の先端側にシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ６を操作することにより、このリフトシリンダ６がフィーダ１１を上下に揺動操作して前処理部１０を先端側が圃場面近くに下降した作業位置と、先端側が圃場面から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。前処理部１０を下降作業位置にして機体走行させることにより、この前処理部１０が圃場に植立している稲・麦などの茎稈を刈取り、脱穀装置３０が前処理部１０からの刈取り茎稈を脱穀処理し、穀粒タンク５が脱穀粒を貯留していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１３】
図１、図５に示すように、前処理部１０は、これの最前端部で機体横方向に並んでいる複数個の分草具１２、この分草具１２の後側で機体横方向に並んでいる複数の引起装置１３、この引起装置１３の下端側の後方に機体上下方向に間隔を隔てて位置している下段刈取装置１４と上段刈取装置１５、この上段刈取装置１５の後側近くに位置しているスクリュコンベヤとしてのオーガ１６、このオーガ１６の搬送終端部の後側近くに搬送始端部が位置しているフィーダコンベヤ１７などを備えて構成してある。
【００１４】
図５などに示すように、前記フィーダ１１、このフィーダ１１の先端部に一端側が連結している機体横向きの搬送ガイド２０、この搬送ガイド２０の左右側板２０ａに左右の連結部２１ａで連結している下段刈取りフレーム２１、この下段刈取りフレーム２１の前記左右の連結部２１ａや機体横向きのフレーム本体２１ｂから機体前方向きに延出しているとともに機体横方向に間隔を隔てて並んでいる複数本の分草杆２２などによって前処理部フレームを構成し、前記分草杆２２それぞれの先端部に前記分草具１２を固定してある。
【００１５】
図３、図５などに示すように、前記搬送ガイド２０は、屈曲板で成るガイド本体と、このガイド本体の機体横方向での両端部に連結している前記側板２０ａとにより、機体上方向きに開口したオーガ収容凹部を備えた樋状に構成してある。
【００１６】
図２などに示すように、前記複数の引起装置１３のそれぞれは、引起しケース１３ａの内部に無端引起しチェーン１３ｂを駆動回動自在に設け、この無端引起しチェーン１３ｂの複数箇所に起伏揺動自在に備えてある引起し爪１３ｃの先端側が引起しケース１３ａからこれの横側に突出して引起しケース１３ａに沿って上昇移動して茎稈に対して梳き上げ作用する引起装置で成り、上端側ほど機体後方側に位置する後倒れの傾斜姿勢にした状態で図２、図５などに示す取り付け構造によって前処理部フレームに支持させてある。
すなわち、前記分草杆２２の前端部に固定してある支持体２３に引起しケース１３ａの下端側を支持させ、前記搬送ガイド２０の上端部２０ｂに左右一対の連結杆２４ａで連結している支持フレーム２４の機体横方向に並んでいる複数本の機体前後向きフレーム２４ｂの一つの前端側に引起ケース１３ａの上端側を支持させてある。
【００１７】
図３、図５などに示すように、前記上段刈取装置１５は、バリカン型の刈取装置で成り、前記搬送ガイド２０の上向き開口２０ｃの前側近くにその上向き開口２０ｃに沿って位置する配置状態にして、前記搬送ガイド２０の前側端部に連結している上段刈取りフレーム２５に支持させてあり、前記下段刈取装置１４は、バリカン型の刈取装置で成り、前記下段刈取りフレーム２１の前記フレーム本体２１ｂに支持させてある。上段刈取装置１５と下段刈取装置１４とは、上段刈取装置１５が下段刈取装置１４より高レベルに位置し、かつ、上段刈取装置１５の刃先側が下段刈取装置１４の刃先より機体前方側に位置した位置関係にしてある。
これにより、上段刈取装置１５は、各引起装置１３が引起し処理している状態にある植立茎稈に対して下段刈取装置１４より先行して、かつ、下段刈取装置１４より上方箇所で切断作用して、各引起装置１３からの植立茎稈の茎稈着粒部を切断し、切断した茎稈着粒部を搬送ガイド２０の前記上向き開口２０ｃに落下させる。下段刈取装置１４は、上段刈取装置１５によって茎稈着粒部が切断されて引起装置１３が引起し作用しなくなった状態にある複数条の植立茎稈の株元に切断作用して、着粒部が無くなった状態にある植立茎稈からこれの茎稈株元部を切断し、この茎稈株元部を下段刈取りフレーム２１の前記フレーム本体２１ｂと前記搬送ガイド２０との間から圃場面上に放出する。
【００１８】
図４などに示すように、前記上段刈取装置１５を支持している前記上段刈取りフレーム２５に、上段刈取装置１５の後側及び下方で機体前方に向かっている茎稈受け面２６ａを有した支持部２６を備えてある。図３に示すように、この支持部２６は、下段刈取装置１４が切断作用する植立茎稈の先端側を茎稈受け面２６ａによって機体後方側から受け止め支持するように構成してある。
【００１９】
図５などに示すように、前記スクリュコンベヤ１６は、前記搬送ガイド２０の内部に駆動回動自在に設けてあり、上段刈取装置１５の前記フィーダ１１に対して機体横側に位置すれしている部分から搬送ガイド２０に落下した茎稈着粒部を搬送ガイド２０に沿わせて機体横方向にフィーダ１１の前側に搬送して、上段刈取装置１５のフィーダ１１の直前方に位置する部分から搬送ガイド２０に落下した茎稈着粒部と合流させ、合流した茎稈着粒部を、スクリュコンベア１６の端部に一体回動自在に設けてある送り爪１６ａによって後方に掻き送り、フィーダ１１の先端側の前記搬送ガイド２０の内部に連通している入り口に送り込む。
【００２０】
前記フィーダコンベヤ１７は、フィーダ１１の内部に駆動回動自在に位置する複数本の無端回動チェーンにわたって搬送体を取り付けて成るチェーンコンベヤによって構成してあり、前記スクリュコンベヤ１６からの茎稈着粒部をフィーダ１１の底板の内面に沿わせて後方に揚送し、フィーダ１１の基端側の排出口から脱穀装置３０の機体内に送り込む。
【００２１】
これにより、前処理部１０は、刈取り対象とする複数条の植立茎稈を分草具１２によって分草するとともに分草杆２２どうしの間の引起し経路に案内し、各引起し経路に導入された植立茎稈を、その引起し経路に対応している引起装置１３の上昇移動する引起し爪１３ｃによって引起し処理しながら上段刈取装置１５に供給して着粒部を刈取り、その茎稈着粒部が刈り取られた植立茎稈を下段刈取装置１４に供給して着粒部が無くなっている茎稈株元部を刈取る。上段刈取装置１５で刈り取られた茎稈着粒部は、上段刈取装置１５の後側近くに配置のスクリュコンベヤ１６によって上段刈取装置１５から直接に受け継ぎ、このスクリュコンベヤ１６とフィーダコンベヤ１７とによって脱穀装置３０に供給していき、下段刈取装置１５で刈り取られた茎稈株元部は、下段刈取りフレーム２１と搬送ガイド２０との間から圃場面上に放出していく。上段刈取装置１５からの植立茎稈の茎稈株元部を下段刈取装置１４によって刈り取る際、その植立茎稈の先端側を前記支持部２６の茎稈受け面２６ａによって機体後方側から受け止め支持させて、下段刈取装置１４の切断作用に起因する植立茎稈の姿勢乱れを発生しにくくしながら刈り取る。
【００２２】
図１に示すように、脱穀装置３０は、前処理部１０の前記フィーダコンベヤ１７から機体内に送り込まれた茎稈着粒部を、機体前後向きの軸芯まわり回動する扱胴３１の前端部に備えてある掻き込みスクリュー３２によって扱胴３１の後端側に導入し、扱胴３１に備えてある脱穀スクリュー３３と、扱胴３１の下方に位置する受網３４とによって機体後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀処理物を、受網３４の下方の選別部に落下させ、揺動選別装置３５による揺動と、唐箕３６からの選別風とによって脱穀粒と塵埃とに選別し、脱穀粒を機体外に搬出して穀粒タンク５に供給し、塵埃を選別風とともに機体外に排出する。
【００２３】
図４、図５に示すように、前記複数個の引起装置１３それぞれの引起し作用終端位置Ｅ、すなわち、前記引起し爪１３ｃが引起装置１３の上端側で引起しケース１３ａの内部に引退して茎稈に対する引起し作用を解除する位置を、前記スクリュコンベヤ１６の上方に配置してある。
【００２４】
図５などに示すように、前記複数個の引起装置１３それぞれの上端側を支持している前記支持フレーム２４は、前記搬送ガイド２０の前記スクリュコンベヤ１６の機体後方側に位置している前記上端部２０ｂに下端側が連結している前記左右一対の連結杆２４ａ、この左右一対の連結杆２４ａの上端側どうしにわたって連結している機体横向きの引起し伝動ケースで成るメインフレーム２４ｃ、このメインフレーム２４ｃの長手方向での複数箇所から機体前方向きに、前記スクリュコンベヤ１６の上方を通って延出して延出端側が引起しケース１３ａの上端側に連結している引起し伝動ケースで成る前記前後向きフレーム２４ｂのそれぞれによって構成してある。
【００２５】
これにより、上段刈取装置１５によって刈り取られた茎稈着粒部が、引起し爪１３ｃから外れないで引起し爪１３ｃに付いて持ち上げられることがあると、引起し爪１３ｃが引起し作用終端位置Ｅまで上昇して引起しケース１３ａの内部に引退した際、引起し爪１３ｃから外れて落下することになる。この場合、引起装置１３の引起し作用終端位置Ｅとスクリュコンベヤ１６とが前記位置関係にあるために、引起し爪１３ｃから外れた茎稈着粒部は、スクリュコンベヤ１６の上に落下してこのスクリュコンベヤ１６によって回収されやすくなっている。また、引起し爪１３ｃに付いて持ち上げられた茎稈着粒部が引起しケース内に引退する引起し爪１３ｃによって振り回されて引起しケース１３ａの上端１３ｅからさらに上方まで振り上げられて落下することになっても、引起装置１３の上端側に連結している前後向きフレーム２４ｂはスクリュコンベヤ１６の上方を前後方向に通っているものであって引起しケース１３ａの横側の茎稈移動経路を上方に延長した部位を開放していることにより、茎稈着粒部は、支持フレーム２４に引っ掛かりにくくてスクリュコンベヤ１６に落下しやすくなっている。
【００２６】
図２、図６などに示すように、前記下段刈取装置１４の可動刃の一端側に先端側が連結している刈り刃駆動アーム４０の機体上下向きの回転筒軸４１を、前記下段刈取りフレーム２１の前記連結部２１ａの横外側に固定の支軸４１ａに回動自在に支持させ、前記回転筒軸４１の上端側に一体回動自在に連結している連動アーム４２を、前記搬送ガイド２０の側板２０ａの外面側に回動自在に支持されている駆動回転体４３の偏芯出力部４３ａに対して連動杆４４によって連動させることにより、下段刈取装置１４の駆動を可能にしてある。前記上段刈取装置１５の可動刃の一端側に先端側が連結している刈り刃駆動アーム４５を駆動揺動自在に有した刈り刃駆動機構４６を前記側板２０ａの外面側に支持させるとともに、この刈り刃駆動機構４６の入力プーリ４７を、伝動ベルト４８によって前記駆動回転体４３に連動させることにより、上段刈取装置１５の駆動を可能にしてある。
【００２７】
〔別実施形態〕
前記スクリュコンベヤ１６及びフィーダコンベヤ１７に替え、ベルトコンベヤなど各種の搬送手段を採用して実施してもよいのであり、これらのコンベヤ及び搬送手段を総称して搬送装置１６、１７と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】前処理部の前部の側面図
【図３】刈取装置による茎稈刈取りの説明図
【図４】引起装置の作用終端位置とオーガの位置関係を示す側面図
【図５】前処理フレーム及び引起装置支持フレームの斜視図
【図６】刈取装置駆動構造の斜視図
【符号の説明】
１４ 下段刈取装置
１５ 上段刈取装置
２５ 刈取りフレーム
２６ 支持部
３０ 脱穀装置
Claims (1)
- 植立茎稈の株元を切断する下段刈取装置、及び、この下段刈取装置より上方箇所を切断する上段刈取装置を備え、前記上段刈取装置で切断された茎稈着粒部を脱穀装置に移送する搬送装置を備え、前記下段刈取装置で切断された茎稈株元部を下段刈取装置から圃場に放出するように構成してあるコンバインの刈取り部構造であって、
前記上段刈取装置を、前記下段刈取装置に先行して植立茎稈に対して切断作用するように下段刈取装置より機体前方側に配置し、
前記上段刈取装置を支持している刈取りフレームに、前記下段刈取装置が切断作用する植立茎稈の先端側に対して機体後方側から受け止め作用する支持部を備えてあるコンバインの刈取り部構造。
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