JP3914469B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大豆や小豆などの作物を切断しながら収穫するコンバインの刈取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の大豆等を収穫するコンバインにおいて、小豆等は地表近くの高さにも実がなるため、できるだけ地表面近くの株元より刈り取り収穫することが望ましいが、数条一度に収穫する場合には、左右の畝高さが異なると、一方の条は株元より刈り取り収穫できるが、他方は地面より上部位置で刈り取ることになるので、刈り残しが生じたり、または逆に、土中に突っ込んでしまい刈取装置の刈刃を傷めたりしてしまう。このコンバインの刈取装置は、穀稈の葉茎部を後方上方に搬送する搬送装置の搬送始端部側に、搬送経路に導入された穀稈の茎部を地面近くにおいて、刈刃をレシプロ刃とした場合には、作業時に刈刃を土中に突っ込んでしまうと、土や石等を噛みこんでしまうことにより刈取作業を行えなくなることがある。そこで、作業時に回転刈刃が土中に突っ込んでしまった場合でも、刈取作業を継続して行えるように、円盤型の刈刃を用いた刈取装置によって、刈取作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンバインの刈取装置において、円盤型の回転刈刃は搬送装置側から下方に向けて延出された回転刈刃軸に固設され、該回転刈刃軸は回転自在に支承されて駆動軸から動力伝達機構を介して回転駆動するように構成されている。そのため、穀稈の搬送経路側に、動力伝達機構を構成する回転刈刃軸などの部材が位置することになるので、葉くずなどが引っかかりやすくなり、搬送効率が低下することがあった。また、畝高さに刈刃を合わせることができなかったので、土中に突っ込む刈刃は摩耗が激しく交換時期が早くなり、メンテナンス等に掛かる費用も増大していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、左右一対の上部搬送装置（５０）及び下部搬送装置（５１）と、その下方に配設する回転刈刃（３９）とを刈取ユニット（３３）として、左右複数並設してなるコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）を、前記下部搬送装置（５１）の左右一側の下部に、下方から上方に向けて突出して設けた回転刈刃軸（４９）に取り付け、前記上部搬送装置（５０）と下部搬送装置（５１）と回転刈刃（３９）より成る刈取ユニット３３を、上下回動軸となる搬送用駆動軸（８２）を中心に上下に回動可能に支持すると共に、更に、前記回転刈刃（３９）を、刈取ユニット（３３）の上下回動中心である上下回動軸（８２）近傍に、左右水平方向に設けた刈取用駆動軸（８１）を回動支点として、上下方向に回動可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）の上方から前方に、穀稈の茎部を回転刈刃３９に案内する刈刃ガイド（８６）を延設し、該刈刃ガイド（８６）は、前記搬送用駆動軸（８２）を中心に上部搬送装置（５０）及び下部搬送装置（５１）と共に上下回動可能に構成し、前記回転刈刃（３９）の刈取用駆動軸（８１）を中心とする上下回動により、刈刃ガイド（８６）に対する回転刈刃（３９）の位置調整を可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）は、前後方向に配置した駆動ケース（５２）の前後方向の軸芯を中心に、左右方向に回動自在に配置し、回転刈刃（３９）の上の排土を可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明を実施した形態のコンバインの左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後部一部側面断面図、図４は同じく後面一部断面図、図５は脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図、図６は刈取ユニットの側面図、図７は同じく平面図、図８は刈取部の一部断面側面図、図９は同じく一部断面正面図、図１０は同じく平面断面図、図１１は刈取装置に係る駆動伝達構成を示すスケルトン図である。
【０００９】
まず、本発明を実施した形態の普通型コンバインの全体構成について、図１乃至図５により説明する。尚、本実施例においては、大豆用コンバインを用いて説明する。クローラ式走行装置１Ｒ・１Ｌ上には、機体フレーム１００が搭載され、該機体フレーム１００上には脱穀装置２が搭載され、該脱穀装置２の前方には、フィーダハウス３を介して、プラットホーム３６等を備える刈取装置４が連設されると共に、脱穀装置２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方には運転部６が連設されている。
【００１０】
また、前記脱穀装置２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア２２の終端部には、バケット式の一番揚穀コンベア７が連通して立設されている。該一番揚穀コンベア７は、複数のバケット１７・１７・・・を列設してなるバケット式コンベアとするものであり、前記揺動選別装置９で選別された一番物である精粒は、一番揚穀コンベア７下部の円弧状の受部１３に搬送された後、バケット１７・１７・・・により掬い上げて、そのまま上方へ搬送される。また、一番コンベア２２の後方には、二番コンベア２３が横設され、該二番コンベア２３の終端部には、バケット式の二番揚穀コンベア８が連通して立設されている。該二番揚穀コンベア８は、その上部で二番還元コンベア２４と連通されており、二番揚穀コンベア８下部の円弧状の受部１４に搬送された二番物は、バケット１８・１８・・・により掬い上げられた後、そのまま上方へ搬送され、二番還元コンベア２４へ投入される。そして、投入された二番物は、二番還元コンベア２４により前方へ搬送され、再び扱ぎ室１２４に投入され再選別にかけられる。
【００１１】
また、前記一番揚穀コンベア７の上部は、連通パイプ６３を介して穀粒タンク５に連通されており、一番揚穀コンベア７で搬送された精粒を、穀粒タンク５内に貯留する。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が設けられ、該搬出コンベア１１の終端部は、受継ぎケース１２を介して上方搬送コンベア５６下部と連通されている。
【００１２】
該上方搬送コンベア５６は、複数のバケット２９・２９・・・を列設してなるバケット式に構成される。該上方搬送コンベア５６は、前記搬出コンベア１１の軸端に軸装するスプロケットの回転で駆動される構成としており、搬出コンベア１１により受継ぎケース１２へ供給される穀粒を、バケット２９・２９・・・により上方へ搬送し、上方搬送コンベア５６上部で連通する受継ぎ搬送装置６９へ投入する構成としている。そして、穀粒は、受継ぎ搬送装置６９内に備える受継ぎコンベア３１に搬送されて、排出装置１６へ投入され、該排出装置１６内の排出コンベア７０により先端の排出口まで搬送されて外部に排出される。尚、該排出コンベア７０であるが、ベルト式、オーガ式のいずれかの構成に限定するものではなく、本発明は、いずれの構成においても適用できるものである。
【００１３】
次に、本発明の刈取装置４について説明する。図１、図２に示す如く、刈取装置４は、左右方向に並設して連結した複数の刈取ユニット３３・３３（本実施例においては２つの刈取ユニット）と、該刈取ユニット３３・３３で刈り取られ且つ後方に搬送された刈取穀稈を後方へ送り出す横送りオーガ３４と、横送りオーガ３４からの刈取穀稈を脱穀装置２へ搬送する搬送コンベア３５を配設したフィーダハウス３とからなり、該フィーダハウス３の前部にプラットホーム３６を配し、プラットホーム３６に横送りオーガ３４を横設している。
【００１４】
各刈取ユニット３３は、プラットホーム３６の前端部で支持されるものであり、図６及び図７に示す如く、複数本のパイプ材からなる分草デバイダ３７と、該分草デバイダ３７で分草された穀稈の葉茎部を搬送経路２０に沿って後方上方に搬送する上部搬送装置５０・５０並びに下部搬送装置５１・５１と、該上部搬送装置５０・５０並びに下部搬送装置５１・５１の搬送経路２０に導入された穀稈の茎部を搬送始端部側の地面近くにおいて切断する、前方下方に傾斜した円盤型の回転刈刃３９を備えた刈取部３８と、該回転刈刃３９側方に各条に対応するように設けられたゲージホイル４１とから構成されている。即ち、前記プラットホーム３６の前端部に、左右水平方向に軸架された駆動軸８０からの動力を伝達可能とするギアケース４２を固定し、該ギヤケース４２に支持フレーム４３を介して搬送フレーム４５・４５を設けるとともに、該搬送フレーム４５・４５に支持アーム４６・４７・４８を介して上部搬送装置５０・５０、並びに下部搬送装置５１・５１を支持している。該上部搬送装置５０並びに下部搬送装置５１は、プラットホーム３６の前部に複数のタイン２６・２６・・・を付設したチェーンを前後方向に配置して駆動することにより、平面視において対向して略楕円運動を行い、刈取前の穀稈を後方へ引き込むとともに、上部搬送装置５０・５０並びに下部搬送装置５１・５１により刈取後の穀稈を後方へ移送するものである。該上部搬送装置５０・５０並びに下部搬送装置５１・５１により後方へ移送された穀稈は、プラットホーム３６に回転駆動自在に横設された横送りオーガ３４に送り込まれ、該横送りオーガ３４に形成されて相互に搬送方向を異にするスクリュー３４ａ・３４ｂによって、フィーダハウス３に形成した開口部に集められて、フィーダハウス３に取り込まれるようになっている。
【００１５】
図６及び図７に示す如く、前記刈取部３８において、回転刈刃３９は各刈取ユニット３３毎に下部搬送装置５１・５１の前部側の下方で、回転刈刃３９の回転刈刃軸４９が搬送経路２０の左右一側方に位置するように配置されるとともに、駆動ケース５２から上方へ突出した回転刈刃軸４９上端に固設され、エンジン１９から動力伝達機構を介して動力が駆動軸８０に伝えられ、該駆動軸８０から回転刈刃軸４９に動力を伝達し、回転刈刃３９を回転駆動する構成としている。刈取部３８（刈取ユニット３３）の上下回動軸となる搬送用駆動軸８２がプラットホーム３６前部のギアケース４２に左右方向に横架され、該搬送用駆動軸８２に平行に駆動軸８０、刈取用駆動軸８１が配設されている。
【００１６】
また、前記駆動ケース５２は、図８に示す如く、前駆動ケース５２ａと後駆動ケース５２ｂとからなり、後駆動ケース５２ｂがギアケース４２に対して刈取用駆動軸８１を中心に回動自在に支持され、ボルト等により位置調整可能に固定できるようにしている。該ギアケース４２下部から前方下方に向かって突出するように設けられ、該後駆動ケース５２ｂの先端部が前駆動ケース５２ａに嵌合して前後方向の軸心（入力軸８３）に対して回動自在に取り付けられている。つまり、回転刈刃３９は、図９に示す如く、正面視で前駆動ケース５２ａの軸中心で左右方向に回動自在に配置され、排土性を調整可能としている。
【００１７】
そして、該前駆動ケース５２ａの先端部上面から前方上方に突出するように、回転刈刃３９の回転刈刃軸４９が回転自在に支承され、該回転刈刃軸４９の先端部に回転刈刃３９が固設され前方下方に傾斜して配設される。このように回転刈刃３９を、左右一側の上部搬送装置５０及び下部搬送装置５１の下方に配置し、下方から上方に向けて突出して設けた回転刈刃軸４９に取り付けたので、回転刈刃３９の上方、即ち搬送経路２０側にスペースが生じて障害物となるものがなくなり、葉くずのひっかかりを少なくすることができ、搬送効率の低下を防止することができる。
【００１８】
また、前駆動ケース５２ａ内において、後述の如く前記動力伝達機構の一部をギアとベベルギアとの組合せから構成することによって、前駆動ケース５２ａの回転刈刃３９から下方への出代Ｌができるだけ小さくなるようにしている。そのため、土押しによる回転刈刃３９への抵抗を小さくすることができる。
【００１９】
また、前記回転刈刃３９の高さ位置は調整可能であり、刈取ユニット３３が作物や畝の状態に応じて、搬送用駆動軸８２を回動支点として上下方向に回動自在に構成されている。この場合、刈取ユニット３３は駆動ケース側部に設けたロックレバー５３を回動して掛止することにより上方に上げた状態でロックするように構成されており、その最低位置は、作業時に、ゲージホイル４１により規制され、上昇位置はストッパボルト５４により規制される。また、駆動ケース５２が刈取用駆動軸８１を回動支点として上下方向に回動可能に構成されており、刈刃ガイド８６に対する回転刈刃３９の位置調整や角度調整を可能としている。
【００２０】
このように構成することにより、回転刈刃３９は畝上面に沿って昇降することとなり、フローティング作業が可能となる。つまり、畝上面に追随して刈り取ることが可能となり、作物の根元から刈り取ることができて、刈残しを防止することができる。こうして、ゲージホイル４１により高さ位置を望ましい高さに調節しておき、回転刈刃３９は刈取用駆動軸８１を回動支点として上下揺動自在として刈取効率を向上できるのである。
【００２１】
また、前記回転刈刃３９が配設された搬送経路２０の左右側方の一側で、回転刈刃３９の上方から前方に、穀稈の茎部を回転刈刃３９に案内して確実に切断できるようにする刈刃ガイド８６が延設されている。該刈刃ガイドはその一端が搬送フレーム４５の前端部にステー８８を介して固定され、他端がギアケース４２下部から前方に突出して設けられた支持フレーム８７にステー８９を介して固定されており、該搬送ガイド８６の前部は水平に形成され、後部が回転刈刃３９と平行に後上がりに傾斜して形成し、穀稈の茎部を回転刈刃３９により切断しやすくしている。さらに、該搬送ガイド８６は、上下方向に回動して位置調節可能であり、回転刈刃３９の高さ位置を変更した場合や、作物や畝の状況に応じて、その上下位置を任意に調節することができる。そのため、刈刃ガイド８６の高さ位置を刈取作業に最適な位置に調節することが可能となり、刈残しを低減することができる。
【００２２】
次に、回転刈刃３９の動力伝達機構について図８、図１０及び図１１より説明する。図１1 に示す如く、エンジン１９の出力軸２１は、カウンタ軸２５にプーリー２７・２８、ベルト３２及び脱穀クラッチ４４を介し連動連結し、該カウンタ軸２５が、前記フィーダハウス３の搬送コンベア３５のコンベア駆動軸５５にプーリー５７・５８、ベルト５９及び回転刈刃３９の駆動を行う刈刃クラッチ６０を介して連動連結する。そして、前記搬送コンベア３５のコンベア駆動軸５５が、回転刈刃３９駆動用のカウンタ軸６１にプーリー６４・６５及びベルト６２を介し連動連結し、前記ギアケース４２の駆動軸８０にプーリー６６・６７・７１・７２及びベルト７３・７４を介してカウンタ軸６１を連動連結させて、エンジン１９から刈取ユニット３３の駆動軸８０に動力を伝達するようにしている。
【００２３】
そして、前記ギアケース４２内に、駆動軸８０と平行に搬送用駆動軸８２と、刈取用駆動軸８１とを軸架し、該駆動軸８０にギア７５ａを固定し、該ギア７５ａは搬送用駆動軸８２の一側に固定されたギア７５ｂと噛合し、他側にギア７６ａを固定している。そして、該ギア７６ａを刈取用駆動軸８１の一端に固定されたギア７６ｂと噛合し、該刈取用駆動軸８１の他端にベベルギア７７ａを固定し、該ベベルギア７７ａは入力軸８３の一端に固定されたベベルギア７７ｂと噛合し、該入力軸８３は前方下方に突出してべベルギア７８ａを固定している。該ベベルギア７８ａは回転軸８４に固定されたベベルギア７８ｂと噛合し、該ベベルギア７８ｂの上側で回転軸８４にギア７９ａを固定し、該ギア７９ａが回転刈刃３９の回転刈刃軸４９に固定されたギア７９ｂと噛合して、駆動軸８０から回転刈刃３９に動力を伝達し、回転刈刃３９を一定回転で駆動するように構成している。
【００２４】
また、上部搬送装置５０並びに下部搬送装置５１のチェーン、横送りオーガ３４、搬送コンベア３５も、図示しない動力伝達機構により、エンジン１９から動力を伝達して同調回転で駆動するように構成されており、刈取クラッチ８５の断接を行うことにより駆動を制御するようにしている。このように、上部搬送装置５０並びに下部搬送装置５１のチェーン、横送りオーガ３４、搬送コンベア３５を同調回転で駆動させる一方、回転刈刃を一定回転で駆動させるように構成することにより、刈取効率と搬送効率とがよくなり、作業性が向上する。
【００２５】
なお、前記刈刃クラッチ６０と刈取クラッチ８５は、運転部６に配設された図示せぬ刈取クラッチレバーに接続することによって、該刈取クラッチレバーを一度操作するだけで、刈刃クラッチ６０と、刈取クラッチ８５を同時に「接」として回転刈刃３９、上部搬送装置５０並びに下部搬送装置５１のチェーン、横送りオーガ３４、搬送コンベア３５を駆動できるようにして、操作性の向上を図っている。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２７】
請求項１に示す如く、左右一対の上部搬送装置（５０）及び下部搬送装置（５１）と、その下方に配設する回転刈刃（３９）とを刈取ユニット（３３）として、左右複数並設してなるコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）を、前記下部搬送装置（５１）の左右一側の下部に、下方から上方に向けて突出して設けた回転刈刃軸（４９）に取り付け、前記上部搬送装置（５０）と下部搬送装置（５１）と回転刈刃（３９）より成る刈取ユニット３３を、上下回動軸となる搬送用駆動軸（８２）を中心に上下に回動可能に 支持すると共に、更に、前記回転刈刃（３９）を、刈取ユニット（３３）の上下回動中心である上下回動軸（８２）近傍に、左右水平方向に設けた刈取用駆動軸（８１）を回動支点として、上下方向に回動可能に構成したので、作物や畝の状態に応じて、刈取ユニット（３３）の高さを調節できて、更に、刈取ユニット（３３）の中において、上部搬送装置（５０）と下部搬送装置（５１）に対して、回転刈刃の高さ位置を、望ましい高さに調節することができ、刈取効率の向上を図ることができる。
【００２８】
請求項２の如く、前記回転刈刃（３９）の上方から前方に、穀稈の茎部を回転刈刃３９に案内する刈刃ガイド（８６）を延設し、該刈刃ガイド（８６）は、前記搬送用駆動軸（８２）を中心に上部搬送装置（５０）及び下部搬送装置（５１）と共にを上下回動可能に構成し、前記回転刈刃（３９）の刈取用駆動軸（８１）を中心とする上下回動により、刈刃ガイド（８６）に対する回転刈刃（３９）の位置調整を可能としたので、刈刃ガイドの高さ位置を、回転刈刃（３９）に対して調節することにより、刈刃ガイド（８６）と回転刈刃（３９）の関係位置を、刈取作業に最適な位置に調節することが可能となり、刈残しを低減することができる。
【００２９】
請求項３の如く、前記回転刈刃（３９）は、前後方向に配置した駆動ケース（５２）の前後方向の軸芯を中心に、左右方向に回動自在に配置し、回転刈刃（３９）の上の排土を可能としたので、回転刈刃（３９）の上の排土性を調整可能とすることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施した形態のコンバインの左側面図。
【図２】 同じく平面図。
【図３】 同じく後部一部側面断面図。
【図４】 同じく後面一部断面図。
【図５】 脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図。
【図６】 刈取ユニットの側面図。
【図７】 同じく平面図。
【図８】 刈取部の一部断面側面図。
【図９】 同じく一部断面正面図。
【図１０】 同じく平面断面図。
【図１１】
刈取装置に係る駆動伝達構成を示すスケルトン図。
【符号の説明】
４ 刈取装置
３３ 刈取ユニット
３９ 回転刈刃
４９ 回転刈刃軸
５０ 上部搬送装置
５１ 下部搬送装置
８６ 刈刃ガイド

Claims (3)

1. 左右一対の上部搬送装置（５０）及び下部搬送装置（５１）と、その下方に配設する回転刈刃（３９）とを刈取ユニット（３３）として、左右複数並設してなるコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）を、前記下部搬送装置（５１）の左右一側の下部に、下方から上方に向けて突出して設けた回転刈刃軸（４９）に取り付け、前記上部搬送装置（５０）と下部搬送装置（５１）と回転刈刃（３９）より成る刈取ユニット３３を、上下回動軸となる搬送用駆動軸（８２）を中心に上下に回動可能に支持すると共に、更に、前記回転刈刃（３９）を、刈取ユニット（３３）の上下回動中心である上下回動軸（８２）近傍に、左右水平方向に設けた刈取用駆動軸（８１）を回動支点として、上下方向に回動可能に構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
2. 請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）の上方から前方に、穀稈の茎部を回転刈刃３９に案内する刈刃ガイド（８６）を延設し、該刈刃ガイド（８６）は、前記搬送用駆動軸（８２）を中心に上部搬送装置（５０）及び下部搬送装置（５１）と共に上下回動可能に構成し、前記回転刈刃（３９）の刈取用駆動軸（８１）を中心とする上下回動により、刈刃ガイド（８６）に対する回転刈刃（３９）の位置調整を可能としたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
3. 請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記回転刈刃（３９）は、前後方向に配置した駆動ケース（５２）の前後方向の軸芯を中心に、左右方向に回動自在に配置し、回転刈刃（３９）の上の排土を可能としたことを特徴とするコンバインの刈取装置。

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