CN114589743B - 一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机，包括：台架装置(4)，其主体部分截面呈L形，包括竖向板体(41)和向后侧延伸的横向板体(42)；扶禾板(14)，左右对称的设置在竖向板体(41)的前侧；扶禾板(14)和竖向板体(41)之间间隔一间隙(146)；左右两个扶禾板(14)之间间隔一逐渐收窄的梯形空隙(145)；在横向板体(42)的底部设有根切机构，所述根切机构为动定刀式根切机构；在竖向板体(41)的上部设有铺放机构。本发明，能够实现快速、低能耗和低损伤的切割甘蔗，机具体积小，易于操作，降低了劳动强度，提高了收割甘蔗效率，同时解决了机收带来的根茬破头率高、能耗大的问题。

Description

一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体说是一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机。
背景技术
甘蔗是十分重要的经济作物和糖料来源，世界上80％的糖产量来自于甘蔗。目前，我国甘蔗的播种面积占全国糖料作物播种面积的87％以上，蔗糖产量占食糖总量的90％以上，所以甘蔗对于我国国计民生的发展起着重要的作用。然而甘蔗作为宿根生长性植物，根切效果影响来年的质量与产量，甘蔗收获过程中对宿根造成的伤害有劈裂与拔根，因此也阻碍了甘蔗收获机的推广与普及。
甘蔗收获机按照机型来分有甘蔗收割机、小型割铺机两种；甘蔗收割机体型较大，应用于面积较大且相对平整的地块，收获方式多为分段式收获，主要包括切梢、扶蔗、根切和除杂等工序，效率较高；小型割铺机体积较小，主要应用于丘陵、山区等地势崎岖不平的小地块，主要包括切割和铺放两项功能，多为整杆式处理，但效率较低，人工劳动强度较大。无论甘蔗收割机还是小型割铺机，根切是甘蔗收获过程中必不可少且关键的环节，根切器性能的好坏对于甘蔗会产生较大的影响。
大多数甘蔗收获机上使用的是圆盘式根切器，其工作过程为：刀盘与刀片通过螺栓连接，刀盘带动刀片快速旋转，随着甘蔗收获机的前进，刀片与甘蔗相碰后达到将甘蔗切断的目的。圆盘式根切器优点为效率高、结构简单易操作，其切割方式属于无支撑切割，切割过程中所受切割力大，且有较大的空行程，因此伴随有能耗大、破头率高的缺点。
也有一些甘蔗收获机上使用的是锯齿式根切器，其切割方式属于有支撑切割，其工作过程为：在甘蔗的两侧同时接触刀片，刀片与甘蔗相碰后达到将甘蔗切断的目的。锯齿式根切器的缺点是结构复杂，操作繁琐，效率低，推广普及程度低。
华南农业大学黄老师创新设计的微型砍蔗器，使用的是动定刀式根切器，工作过程为：定刀与动刀相互配合，达到剪断甘蔗的目的，使用时，操控者一只手控制手柄完成行走的控制以及完成定刀与动刀的砍蔗控制，另一只手则扶起剪断后倒伏的甘蔗。微型砍蔗器不仅实现了甘蔗收获机的微型化，而且特别适用于丘陵、坡地等小地块，砍蔗效果较好，微型砍蔗器的缺点是操作繁琐，效率低，还未得到推广与应用。
因此，有必要研究兼顾切割质量和收获效率的甘蔗收获机。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机，旨在解决现有甘蔗收获机存在的结构复杂，操作繁琐，效率低、破头率高的技术问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种甘蔗根切与铺放机构，其特征在于，包括：
台架装置4，其主体部分截面呈L形，包括竖向板体41和向后侧延伸的横向板体42；
扶禾板14，左右对称的设置在竖向板体41的前侧；
扶禾板14和竖向板体41之间间隔一间隙146；
左右两个扶禾板14之间间隔一逐渐收窄的梯形空隙145；
在横向板体42的底部设有根切机构，所述根切机构为动定刀式根切机构；
在竖向板体41的上部设有铺放机构。
在上述技术方案的基础上，梯形空隙145用于将甘蔗向竖向板体41移动的同时将甘蔗向中间聚拢，间隙146用于将甘蔗沿竖向板体41向一侧移动。
在上述技术方案的基础上，所述扶禾板14包括上层板体141和下层板体142，下层板体142沿水平方向设置，上层板体141从上向下倾斜设置；
上层板体141和下层板体142的前部连为一体，下层板体142的后部与台架装置4固定连接，上层板体141的后部与竖向板体41之间留有间隙146；
上层板体141和下层板体142的外侧均为直边143，内侧均为斜边144；
逐渐收窄的梯形空隙145由左右两个扶禾板14之间间隔的间距，以及左右两个斜边144围成；
在上层板体的斜边144的端部设有甘蔗推送轮24。
在上述技术方案的基础上，甘蔗推送轮24的拨齿为曲线形，甘蔗推送轮24为从动轮，用于将聚拢的甘蔗向一侧的间隙146中推送。
在上述技术方案的基础上，所述铺放机构包括：上铺放器51，下铺放器52；
上铺放器51和下铺放器52结构相同，均包括：左带轮53，右带轮54，皮带55套设在左带轮53和右带轮54之间，皮带55上等间隔的设有L形拨齿56，L形拨齿56用于带动间隙146中的甘蔗向甘蔗根切与铺放机构的一侧移动并最终铺放在地；
在上下两个左带轮53之间，以及上下两个右带轮54之间，分别设有第二传动轴12；
在至少一个第二传动轴12的顶端设有拨禾轮13，拨禾轮13上设有若干杆状拨齿131。
在上述技术方案的基础上，在竖向板体41的上部，左右对称的设有左缺口槽43和右缺口槽44；
左缺口槽43用于容纳下铺放器52的左带轮53，右缺口槽44用于容纳下铺放器52的右带轮54；
在左缺口槽43上下两侧的竖向板体41上，对称的设有第一滚动轴承28和第二滚动轴承29；
在右缺口槽44上下两侧的竖向板体41上，对称的设有第三滚动轴承26和第四滚动轴承27；
两个左带轮53之间的第二传动轴12穿装在第一滚动轴承28和第二滚动轴承29之内；
两个右带轮54之间的第二传动轴12穿装在第三滚动轴承26和第四滚动轴承27之内。
在上述技术方案的基础上，在上述技术方案的基础上，所述根切机构包括：动刀15，定刀16和根切器传动装置17；
定刀16包括条形刀柄部161，在刀柄部161的前部设有呈扇形分布的第一定刀片18、第二定刀片19、第三定刀片20和第四定刀片21；
动刀15位于定刀16上方，动刀15分为三段，前段为刀片段151，后段为滑轨槽体段152，中段153和定刀16转动连接；
在滑轨槽体段152的上表面设有条形的滑动槽体154；
根切器传动装置17，用于将转动力矩传递给动刀15，使刀片段151在第一定刀片18和第四定刀片21间往复摆动。
一种甘蔗小型割铺机，其特征在于，包括：
割铺机本体，设有配套的驱动装置1，用于提供行进动力；
在割铺机本体的前侧设有上述任意之一所述的甘蔗根切与铺放机构；
齿轮箱3设置在甘蔗根切与铺放机构上，齿轮箱3通过带式传动机构从驱动装置1获取驱动力；
齿轮箱3通过传动装置2驱动铺放机构；
齿轮箱3通过输出轴驱动根切机构。
在上述技术方案的基础上，所述带式传动机构包括：
设于驱动装置1一侧的驱动装置带轮7；
设于齿轮箱3一侧的齿轮箱带轮8；
第一传动带81套设在驱动装置带轮7和齿轮箱带轮8上。
在上述技术方案的基础上，齿轮箱3设有一根竖直向上的第一传动轴11，第一传动轴11与传动装置2连接；
所述传动装置2包括：
第一带轮9，设置在第一传动轴11的上部；
第二带轮10，设置在第二传动轴12的下部；
第二传动带82套设在第一带轮9和第二带轮10上；
齿轮箱3的输出轴垂直向下，与根切机构中的根切器传动装置17连接。
本发明所述的一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机，其中的甘蔗根切与铺放机构具有以下有益效果：
兼顾甘蔗的切割与铺放，切割采用了有支撑切割的动定刀式根切器，切割后的甘蔗整齐的铺放在地，动定刀式切割方式将“砍”甘蔗变为“剪”甘蔗，降低了根茬的破头率；同时减少了刀盘的空转行程，有效降低了能耗，提高收获效率；
其中的甘蔗小型割铺机具有以下有益效果：
能够实现快速、低能耗和低损伤的切割甘蔗，机具体积小，易于操作，降低了劳动强度，提高了收割甘蔗效率，同时解决了机收带来的根茬破头率高、能耗大的问题。
附图说明
本发明有如下附图：
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1本发明所述甘蔗小型割铺机的结构示意图一。
图2本发明所述甘蔗小型割铺机的结构示意图二。
图3本发明所述台架装置的结构示意。
图4图3的侧视图。
图5本发明所述根切机构的结构示意。
图6动刀运动轨迹示意图一。
图7动刀运动轨迹示意图二。
图8动刀运动轨迹示意图三。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。所述详细说明，为结合本发明的示范性实施例做出的说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1-图4所示，本发明给出一种甘蔗根切与铺放机构，包括：
台架装置4，其主体部分截面呈L形，包括竖向板体41和向后侧延伸的横向板体42；
扶禾板14，左右对称的设置在竖向板体41的前侧；
扶禾板14和竖向板体41之间间隔一间隙146；
左右两个扶禾板14之间间隔一逐渐收窄的梯形空隙145；逐渐收窄是指靠近竖向板体41一侧窄，远离竖向板体41一侧宽；
梯形空隙145用于将甘蔗向竖向板体41移动的同时将甘蔗向中间聚拢，间隙146用于将甘蔗沿竖向板体41向一侧移动，图1所示实施例中，间隙146用于将甘蔗沿竖向板体41向左侧移动，所述左侧是指从驾驶员的视角出发的左手一侧；
在横向板体42的底部设有根切机构，所述根切机构为动定刀式根切机构；根切机构用于完成“剪”甘蔗的根切作业；
在竖向板体41的上部设有铺放机构；铺放机构用于完成甘蔗铺放在地的铺放作业。
本发明给出一种甘蔗根切与铺放机构，将根切机构和铺放机构均设置在同一个台架装置4上，先通过根切机构完成“剪”甘蔗的根切作业，再通过铺放机构完成甘蔗铺放在地的铺放作业，采用整杆式的方式完成对的甘蔗收获，可高效率的完成甘蔗根切作业与甘蔗铺放作业。作为可选择的实施方案之一，根切机构和铺放机构的动力由同一驱动机构提供，可更好的保证根切机构和铺放机构协同作业的效率。
在上述技术方案的基础上，作为可选择的实施方案之一，如图3、图4所示，所述扶禾板14包括上层板体141和下层板体142，下层板体142沿水平方向设置，上层板体141从上向下倾斜设置；如图4所示，下层板体142可略微从上向下倾斜设置；
上层板体141和下层板体142的前部连为一体，下层板体142的后部与台架装置4固定连接，上层板体141的后部与竖向板体41之间留有间隙146，例如，留有15厘米的间隙；
上层板体141和下层板体142的外侧均为直边143，内侧均为斜边144；
逐渐收窄的梯形空隙145由左右两个扶禾板14之间间隔的间距，以及左右两个斜边144围成；
如图1所示，在上层板体的斜边144的端部设有甘蔗推送轮24；作为可选择的实施方案之一，甘蔗推送轮24的拨齿为曲线形(一段弧线)，长度10厘米，甘蔗推送轮24为无动力轮，甘蔗推送轮24的转动依靠甘蔗移动提供的动力，用于将聚拢的甘蔗向一侧的间隙146中推送；设置甘蔗推送轮24可达到加快向一侧(图1所示的示例中一侧是指机具的左侧)的间隙146中推送甘蔗的效果。
在上述技术方案的基础上，如图1、2所示，所述铺放机构包括：上铺放器51，下铺放器52；上铺放器51和下铺放器52上下相对设置；
上铺放器51和下铺放器52结构相同，均包括：左带轮53，右带轮54，皮带55套设在左带轮53和右带轮54之间，皮带55上等间隔的设有L形拨齿56，L形拨齿56用于带动间隙146中的甘蔗向甘蔗根切与铺放机构的一侧移动并最终铺放在地；
在上下两个左带轮53之间，以及上下两个右带轮54之间，分别设有第二传动轴12；
在至少一个第二传动轴12的顶端设有拨禾轮13，拨禾轮13上设有若干杆状拨齿131，作为可选择的实施方案之一，拨禾轮13上等间隔的设有四个杆状拨齿131，杆状拨齿131长30厘米，第二传动轴12转动时，拨禾轮13也同步转动，甘蔗被杆状拨齿131打到并随杆状拨齿131及L形拨齿56加快移动，能够达到加快铺放的目的；如图1所示，甘蔗铺放于甘蔗根切与铺放机构的左侧，则位于甘蔗根切与铺放机构的左侧的第二传动轴12的顶端设有拨禾轮13。
在上述技术方案的基础上，如图3所示，在竖向板体41的上部，左右对称的设有左缺口槽43和右缺口槽44；
左缺口槽43用于容纳下铺放器52的左带轮53，右缺口槽44用于容纳下铺放器52的右带轮54；
在左缺口槽43上下两侧的竖向板体41上，对称的设有第一滚动轴承28和第二滚动轴承29；
在右缺口槽44上下两侧的竖向板体41上，对称的设有第三滚动轴承26和第四滚动轴承27；
两个左带轮53之间的第二传动轴12穿装在第一滚动轴承28和第二滚动轴承29之内；
两个右带轮54之间的第二传动轴12穿装在第三滚动轴承26和第四滚动轴承27之内。
设置滚动轴承可保证第二传动轴12的转动顺畅不卡顿。设置左缺口槽43和右缺口槽44为优选方案，当不设置左缺口槽43和右缺口槽44时，亦可在竖向板体41上设置滚动轴承，通过滚动轴承固定第二传动轴12的下端，此时，下铺放器52的左带轮53和右带轮54可设于竖向板体41顶面的上方。
在上述技术方案的基础上，如图5-图8所示，所述根切机构包括：动刀15，定刀16和根切器传动装置17；
定刀16包括条形刀柄部161，在刀柄部161的前部设有呈扇形分布的第一定刀片18、第二定刀片19、第三定刀片20和第四定刀片21；作为可选择的实施方案之一，第一定刀片18、第二定刀片19、第三定刀片20和第四定刀片21以刀柄部为轴线左右对称设置；第一定刀片18长35厘米，与刀柄部之间的锐角夹角为65°，第四定刀片21参照第一定刀片18设置；第二定刀片19长30厘米，与刀柄部之间的锐角夹角为35°第三定刀片20参照第二定刀片19设置；第一定刀片18、第二定刀片19、第三定刀片20和第四定刀片21均宽5厘米；
动刀15位于定刀16上方，动刀15分为三段，前段为刀片段151，后段为滑轨槽体段152，中段153和定刀16转动连接，例如中段通过销轴和定刀16转动连接，销轴图中未示出；作为可选择的实施方案之一，动刀15长30厘米，刀片段151的横截面呈梯形，刀片段151沿长度方向在其两侧为开刃刀口；
在滑轨槽体段152的上表面设有条形的滑动槽体154；
根切器传动装置17，用于将转动力矩传递给动刀15，使刀片段151在第一定刀片18和第四定刀片21间往复摆动。
作为可选择的实施方案之一，根切器传动装置17包括：基座板171，上支撑臂172，上支撑臂172的后端与基座板171的后端连接，基座板171和上支撑臂172之间形成一空腔173；
在空腔173内设有摇臂23，摇臂23一端设有根切器刀盘轴22，根切器刀盘轴22向上延伸并穿出上支撑臂172的前端，摇臂23另一端设有根切器动刀轴231，根切器动刀轴231向下延伸并置于滑动槽体154内；
当根切器刀盘轴22转动时，带动摇臂23转动，根切器动刀轴231随摇臂23转动(根切器动刀轴231的转动轨迹是一个以根切器刀盘轴22为圆心，以摇臂23为半径的圆形)，且在滑动槽体154内往复移动，动刀15在根切器动刀轴231的驱动下，以中段153为转动轴，刀片段151在第一定刀片18和第四定刀片21间往复摆动，滑轨槽体段152在空腔173内及空腔173两侧间往复摆动，参见图5-图8。
使用时，根切器刀盘轴22可连接齿轮箱输出轴来获得驱动力。作为可选择的实施方案之一，根切器刀盘轴22长5厘米，摇臂23长为25厘米。动刀15在定刀16上方做往复式切割运动，达到切割的目的。
以收割一行甘蔗为例，甘蔗多数位于第二定刀片19、第三定刀片20之间被动刀15切割，倒伏的甘蔗则在第一定刀片18、第二定刀片19之间被动刀15切割，或者倒伏的甘蔗则在第三定刀片20、第四定刀片21之间被动刀15切割，保证了切割的质量和效果。
本发明进一步给出一种甘蔗小型割铺机，如图1-图2所示，包括：
割铺机本体，设有配套的驱动装置1，用于提供行进动力，所述行进动力用于驱动割铺机本体向前行进；
在割铺机本体的前侧设有甘蔗根切与铺放机构；割铺机本体和甘蔗根切与铺放机构的连接可按现有技术实施，不再详述；图1、图4所示的实施例中，割铺机本体和甘蔗根切与铺放机构的连接通过连接杆实现；
齿轮箱3设置在甘蔗根切与铺放机构上，齿轮箱3通过带式传动机构从驱动装置1获取驱动力；例如：齿轮箱3设置在横向板体42上；
齿轮箱3通过传动装置2驱动铺放机构；
齿轮箱3通过输出轴驱动根切机构。
在上述技术方案的基础上，所述带式传动机构包括：
设于驱动装置1一侧的驱动装置带轮7；
设于齿轮箱3一侧的齿轮箱带轮8；
第一传动带81套设在驱动装置带轮7和齿轮箱带轮8上。驱动装置1带动驱动装置带轮7转动，动力经过第一传动带81传输到齿轮箱带轮8，再由齿轮箱带轮8传输到齿轮箱3。齿轮箱3用于实现调速控制。
在上述技术方案的基础上，如图2所示，齿轮箱3设有一根竖直向上的第一传动轴11，第一传动轴11与传动装置2连接。
在上述技术方案的基础上，所述传动装置2包括：
第一带轮9，设置在第一传动轴11的上部；
第二带轮10，设置在第二传动轴12的下部；
第二传动带82套设在第一带轮9和第二带轮10上。
在上述技术方案的基础上，齿轮箱3的输出轴垂直向下，与根切机构中的根切器传动装置17连接，例如：齿轮箱3的输出轴与根切器刀盘轴22连接，带动根切器刀盘轴22转动。
目前甘蔗收获根据切割原理划分可分为有支撑切割和无支撑切割，无支承切割是指切割时只有一把割刀切入茎秆，茎秆无外力支承。有支承切割是指在茎秆的一侧通过固定刀片或者与运动方向相反的动刀片施加支承点，根据支承点的数量，可将其细分为单点有支承切割和双点有支承切割。
本发明采用有支撑切割方式，收获方式由“砍”甘蔗转变为”剪”甘蔗，降低了根茬的破头率；动刀固定轨迹的运动，动刀的轨迹均为切割区域，有效的避免了空行程，降低了能耗的损失；定刀有多个切割区域，能够有效的避免漏切的发生，针对倒伏的甘蔗也能够有效的进入切割区域完成切割，保证了切割质量；定刀有多个切割刀片，一定程度上减轻了磨损，延长工作寿命；集切割铺放于一体，且根切机构与铺放机构动力均来自于驱动装置1，布局紧凑，结构合理，工作可靠，效果良好，规避了现有割铺机存在的技术问题。
本发明所述甘蔗小型割铺机，工作过程如下：
在小型割铺机前进的过程中，甘蔗被喂入根切机构，动刀的快速左右摆动将甘蔗切断，切断的甘蔗在台架装置4上经过铺放机构的带动被整齐地铺放在左侧地面上。
动力由驱动装置1提供，经过齿轮箱3的调速后带动根切机构与铺放机构运行。
本发明能够集成于农用拖拉机，实现切割、铺放于一体，本发明简单有效，降低了破头率，优化了铺放效果。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (6)

1.一种甘蔗根切与铺放机构，其特征在于，包括：
台架装置(4)，其主体部分截面呈L形，包括竖向板体(41)和向后侧延伸的横向板体(42)；
扶禾板(14)，左右对称的设置在竖向板体(41)的前侧；
所述扶禾板(14)包括上层板体(141)和下层板体(142)，下层板体(142)沿水平方向设置，上层板体(141)从上向下倾斜设置；
上层板体(141)和下层板体(142)的前部连为一体，下层板体(142)的后部与台架装置(4)固定连接，上层板体(141)的后部与竖向板体(41)之间留有间隙(146)；
间隙 (146)用于将甘蔗沿竖向板体(41)向一侧移动；
上层板体(141)和下层板体(142)的外侧均为直边(143)，内侧均为斜边(144)；
逐渐收窄的梯形空隙(145)由左右两个扶禾板(14)之间间隔的间距，以及左右两个斜边(144)围成；
梯形空隙(145)用于将甘蔗向竖向板体(41)移动的同时将甘蔗向中间聚拢；
在上层板体的斜边(144)的端部设有甘蔗推送轮(24)；
甘蔗推送轮(24)的拨齿为曲线形，甘蔗推送轮(24)为从动轮，用于将聚拢的甘蔗向一侧的间隙(146)中推送；
在横向板体(42)的底部设有根切机构，所述根切机构为动定刀式根切机构；
在竖向板体(41)的上部设有铺放机构；
所述铺放机构包括：上铺放器(51)，下铺放器(52)；
上铺放器(51)和下铺放器(52)结构相同，均包括：左带轮(53)，右带轮(54)，皮带(55)套设在左带轮(53)和右带轮(54)之间，皮带(55)上等间隔的设有L形拨齿(56)，L形拨齿(56)用于带动间隙(146)中的甘蔗向甘蔗根切与铺放机构的一侧移动并最终铺放在地；
在上下两个左带轮(53)之间，以及上下两个右带轮(54)之间，分别设有第二传动轴(12)；
在至少一个第二传动轴(12)的顶端设有拨禾轮(13)，拨禾轮(13)上设有若干杆状拨齿(131)。
2.如权利要求1所述的一种甘蔗根切与铺放机构，其特征在于，在竖向板体(41)的上部，左右对称的设有左缺口槽(43)和右缺口槽(44)；
左缺口槽(43)用于容纳下铺放器(52)的左带轮(53)，右缺口槽(44)用于容纳下铺放器(52)的右带轮(54)；
在左缺口槽(43)上下两侧的竖向板体(41)上，对称的设有第一滚动轴承(28)和第二滚动轴承(29)；
在右缺口槽(44)上下两侧的竖向板体(41)上，对称的设有第三滚动轴承(26)和第四滚动轴承(27)；
两个左带轮(53)之间的第二传动轴(12)穿装在第一滚动轴承(28)和第二滚动轴承(29)之内；
两个右带轮(54)之间的第二传动轴(12)穿装在第三滚动轴承(26)和第四滚动轴承(27)之内。
3.如权利要求1所述的一种甘蔗根切与铺放机构，其特征在于，所述根切机构包括：动刀(15)，定刀(16)和根切器传动装置(17)；定刀(16)包括条形刀柄部(161)，在刀柄部(161)的前部设有呈扇形分布的第一定刀片(18)、第二定刀片(19)、第三定刀片(20)和第四定刀片(21)；
动刀(15)位于定刀(16)上方，动刀(15)分为三段，前段为刀片段(151)，后段为滑轨槽体段(152)，中段(153)和定刀(16)转动连接；
在滑轨槽体段(152)的上表面设有条形的滑动槽体(154)；
根切器传动装置(17)，用于将转动力矩传递给动刀(15)，使刀片段(151)在第一定刀片(18)和第四定刀片(21)间往复摆动。
4.一种甘蔗小型割铺机，其特征在于，包括：
割铺机本体，设有配套的驱动装置(1)，用于提供行进动力；
在割铺机本体的前侧设有权利要求1-3任意之一所述的甘蔗根切与铺放机构；
齿轮箱(3)设置在甘蔗根切与铺放机构上，齿轮箱(3)通过带式传动机构从驱动装置(1)获取驱动力；
齿轮箱(3)通过传动装置(2)驱动铺放机构；
齿轮箱(3)通过输出轴驱动根切机构。
5.如权利要求4所述的一种甘蔗小型割铺机，其特征在于，所述带式传动机构包括：
设于驱动装置(1)一侧的驱动装置带轮(7)；
设于齿轮箱(3)一侧的齿轮箱带轮(8)；
第一传动带(81)套设在驱动装置带轮(7)和齿轮箱带轮(8)上。
6.如权利要求4所述的一种甘蔗小型割铺机，其特征在于，齿轮箱(3)设有一根竖直向上的第一传动轴(11)，第一传动轴(11)与传动装置(2)连接；
所述传动装置(2)包括：
第一带轮(9)，设置在第一传动轴(11)的上部；
第二带轮(10)，设置在第二传动轴(12)的下部；
第二传动带(82)套设在第一带轮(9)和第二带轮(10)上；
齿轮箱(3)的输出轴垂直向下，与根切机构中的根切器传动装置(17)连接。
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