CN220654114U - 平茬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平茬装置，属于农业机械技术领域。平茬装置包括割刈机组、牵引长臂、传动组件及长臂摆动油缸，割刈机组包括机架，机架中部设置有连接臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够在所述长臂摆动油缸的作用下，绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。通过调节所述牵引长臂和所述连接臂的夹角，实现从不同角度对柠条等灌木进行平茬作业，满足不同地势、不同种植模式的灌木平茬作业的要求，灵活性较高。

Description

平茬装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种平茬装置。

背景技术

柠条、红柳等喜沙旱生灌木，根系发达，生长旺盛，生长条件要求不高，具有广泛的适应性和很强的抗逆性，适合人工种植，是荒漠、荒漠草原地区防风固沙、保持水土的优良造林植物。同时，这些灌木蛋白含量高，适口性好，是家畜的优良饲用灌木，具有巨大的经济效益。

根据柠条等灌木的生物学特性及种植农艺要求，每隔3-5年需要对其进行1次平茬作业（即从根部进行切断），以使得柠条等灌木更好的生长。为实现平茬作业的机械化，多种平茬作业的机械被开发，但多为前驱动式（拖拉机位于平茬装置前端）或后驱动式（即拖拉机位于平茬装置后端）。但，无论是前驱动还是后驱动，拖拉机都需要行走在灌木从上。为解决以上问题，例如，公开号为CN101371630A的中国发明专利公开了一种侧牵引灌木平茬机器，包括机架、行走轮、平衡杆支架、平衡杆、配重块、四连杆固定架、四连杆连接板、上平行四连杆架、下平行四连杆架、割台固定架靠背板、割台固定架、割台、变速传动齿轮箱、扶禾器、切割刀片、滑掌、万向轴、分动齿轮箱、柴油机等部件组成。通过将割台固定架固定在机架的一侧，实现对柠条等灌木的侧切割。

然而，上述侧牵引灌木平茬机器中的割台固定架的位置相对固定，拖拉机只有沿固定的路径行进，才能完成对柠条等灌木的侧切割，灵活性较低，不能满足一些复杂地势情况下的使用要求。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种平茬装置，以解决现有技术中存在的侧切割式平茬作业装置灵活性较低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种平茬装置，包括：

割刈机组，所述割刈机组包括机架，所述机架上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接至少一个割盘组件，所述割盘组件用于与被割刈物接触；所述机架中部设置有连接臂；

牵引长臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动；所述牵引长臂的前端设置用于与牵引机的动力机构连接的第二齿轮箱；

传动组件，所述传动组件一端连接所述第二齿轮箱的输出端，另一端连接所述第一齿轮箱的输入端；以及

长臂摆动油缸，所述长臂摆动油缸的一端铰接连接所述牵引长臂的后方，另一端铰接连接所述机架的侧方，所述长臂摆动油缸能够驱动所述牵引长臂绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。

优选地，所述传动组件包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴的前端通过第一万向节连接所述第二齿轮箱的输出端，所述第二传动轴的后端通过第二万向节连接所述第一齿轮箱的输入端；所述第一传动轴的后端与所述第二传动轴的前端套接连接，且周向相对固定。

优选地，所述割刈机组还包括机身高度调节组件，所述机身高度调节组件包括行走轮及机身升降油缸，所述行走轮设置有行走轮支架，所述行走轮支架铰接连接所述机架的立柱；所述机身升降油缸的一端铰接连接于所述机架的立柱上，另一端铰接连接所述行走轮支架，所述机身升降油缸能够使所述行走轮支架绕所述行走轮支架与所述机架的立柱的连接轴转动。

优选地，所述平茬装置还包括进料导向组件，所述进料导向组件包括相对设置于所述机架两侧的进料导向板及进料导向条，所述进料导向条的一端连接所述进料导向板，另一端设置在所述机架的横梁上，且靠近所述机架的横梁的中部设置。

优选地，所述平茬装置还包括出料导向组件，所述出料导向件设置在所述机架的后方，包括两块相对设置的出料导向板，两块出料导向板的间距沿平行于枝条出料的方向逐渐变窄。

优选地，所述割盘组件包括割刈刀盘、驱动轴及拨料滚子，所述驱动轴通过第三齿轮箱连接于所述第一齿轮箱的出料端，用于带动所述割刈刀盘旋转；所述拨料滚子与所述驱动轴同轴设置，且能够随所述驱动轴转动。

优选地，所述拨料滚子上设置有第一拨料板，所述第一拨料板沿平行于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，且所述第一拨料板的侧边设置有锯齿形的导向槽。

优选地，所述拨料滚子上还设置有第二拨料板，所述第二拨料板沿垂直于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，所述第二拨料板的端部的正投影靠近所述割刈刀盘的边缘。

优选地，所述拨料滚子包括上滚子及下滚子，所述上滚子设置于所述第二拨料板上方，所述下滚子设置于所述第二拨料板下方；所述上滚子上设置上第一拨料板，所述下滚子上设置下第一拨料板，所述上第一拨料板与所述下第一拨料板交错设置。

优选地，所述割盘组件还包括轴固定套，所述轴固定套设置于所述驱动轴外侧，所述拨料滚子设置于所述轴固定套外侧，所述拨料滚子能够被所述驱动轴驱动转动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

在割刈机组上设置牵引长臂，并通过设置长臂摆动油缸，驱动所述牵引长臂沿与割刈机组的铰接轴处水平摆动，从而通过调节所述牵引长臂和所述连接臂的夹角，实现从不同角度对柠条等灌木进行平茬作业，满足不同地势、不同种植模式的灌木平茬作业的要求，灵活性较高。

附图说明

图1为一实施例的平茬装置的结构示意图。

图2为一实施例中平茬装置的直线工作状态示意图。

图3为一实施例中平茬装置的侧切割工作状态示意图。

图4为一实施例的平茬装置的侧视图。

图5为一实施例的平茬装置的俯视图。

图6为一实施例中割刈机组的结构示意图。

图7为一实施例中割刈机组的剖面视图。

图中：平茬装置10、割刈机组100、机架110、横梁111、立柱112、第一齿轮箱120、割盘组件130、割刈刀盘131、驱动轴132、拨料组件133、拨料滚子134、上滚子1341、下滚子1342、第一拨料板135、上第一拨料板1351、下第一拨料板1352、第二拨料板136、刀盘拨料板137、轴固定套138、连接臂140、铰接轴150、机身高度调节组件160、行走轮161、机身升降油缸162、行走轮支架163、连接轴164、牵引长臂200、第二齿轮箱210、传动组件300、第一传动轴310、第一万向节311、第二传动轴320、第二万向节321、长臂摆动油缸400、进料导向组件500、进料导向板510、进料导向条520、出料导向组件600。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一具体实施方式中，请参看图1，一种平茬装置10，用于在拖拉机等牵引机的驱动下，进行柠条等灌木作物的平茬作业。所述平茬装置10包括割刈机组100、牵引长臂200、传动组件300及长臂摆动油缸400。

所述割刈机组100包括机架110，所述机架110上安装有第一齿轮箱120，所述第一齿轮箱120的输出端连接至少一个割盘组件130，所述割盘组件130用于与被割刈物接触。所述机架110中部设置有连接臂140。

所述牵引长臂200的后端铰接连接于所述连接臂140，所述牵引长臂200能够绕与所述连接臂140的铰接轴150沿水平方向摆动。所述牵引长臂200的前端设置用于与牵引机的动力机构连接的第二齿轮箱210。

所述传动组件300一端连接所述第二齿轮箱210的输出端，另一端连接所述第一齿轮箱120的输入端。

所述长臂摆动油缸400的一端铰接连接所述牵引长臂200的后方，另一端铰接连接所述机架110的侧方，所述长臂摆动油缸400能够驱动所述牵引长臂200绕与所述连接臂140的铰接轴150沿水平方向摆动。

在一个具体实施方式中，所述机架110具有横梁111和设置在横梁111上的立柱112，所述第一齿轮箱120安装于所述横梁111上，所述第一齿轮箱120的输出端连接至少一个所述割盘组件130的动力输入端。所述牵引长臂200的前端设置所述第二齿轮箱210，所述第二齿轮箱210的输入端用于连接牵引机的动力机构，输出端通过所述传动组件400与所述第一齿轮箱120连接，从而通过牵引机的动力机构，讲动力传输于所述割盘组件130的动力输入端，使得所述割盘组件130转动，实现对柠条等灌木的根部的切割。

请一并参看图2及图3，所述连接臂140设置于所述横梁111的中部，所述牵引长臂200与所述连接臂140一端铰接，以能够使得所述牵引长臂200与所述连接臂140形成夹角，从而使得所述牵引长臂200的另一端可以在沿与所述割刈机组100的前进方向形成的一定角度范围内进行摆动调整。作为优选，所述牵引长臂200的长度能够使得当所述长臂摆动油缸400处于最大或最小运动状态下时，牵引机的移动轨迹位于所述割刈机组100的移动轨迹的一侧，从而可以根据所述长臂摆动油缸400的工作状态，调整所述牵引长臂200与所述割刈机组100的夹角，使得牵引机位于所述割刈机组100前方，且沿垂直于所述割刈机组100前进的方向具有较大的活动宽度。

平茬作业前，首先根据待平茬作业区域的地形、地势以及柠条等灌木的种植方式、植株大小等情况，选择合适的平茬作业模式。例如，当灌木被成行种植，且植株较小，地势较为平坦，可以选择直线切割模式，此时，调整所述长臂摆动油缸400的输出量，使得所述牵引长臂200与所述连接臂140位于同一条直线上，则平茬作业时，牵引机位于所述割刈机组100的正前方。当柠条等灌木植株较大，且生长区域不平坦，或柠条等灌木不能成行生长时，可选择侧方切割的模式，此时，调整所述长臂摆动油缸400的输出量，使得所述牵引长臂200与所述连接臂140形成一定的夹角，则平茬作业时，牵引机位于所述割刈机组100的侧方，从而使得对柠条等灌木进行平茬作业时，牵引机的工作模式更加灵活，满足不同地势、不同生长状态、不同种植状态的柠条等灌木的平茬作业需求。

在一个优选的实施方式中，所述传动组件300包括第一传动轴310及第二传动轴320，所述第一传动轴310的前端通过第一万向节311连接所述第二齿轮箱210的输出端，所述第二传动轴320的后端通过第二万向节321连接所述第一齿轮箱120的输入端。所述第一传动轴310的后端与所述第二传动轴320的前端套接连接。设置所述第一传动轴310及所述第二传动轴320，并使得所述第一传动轴310与所述第二传动轴320套接且保持周向相对固定，即所述第一传动轴310与所述第二传动轴320可以沿轴向相对运动，但沿周向保持相对固定，如此，使得所述牵引长臂200相对所述连接臂140进行摆动时，所述传动组件300能够在多个方向适应性调整，从而保证动力的正常传输。

请一并参看图4，在一些实施方式中，所述割刈机组100还包括机身高度调节组件160，所述机身高度调节组件160包括行走轮161及机身升降油缸162，所述行走轮161设置有行走轮支架163，所述行走轮支架163铰接连接所述机架110的立柱112。所述机身升降油缸162的一端铰接连接于所述机架110的立柱112上，另一端铰接连接所述行走轮支架163，所述机身升降油缸162能够使所述行走轮支架163绕所述行走轮支架163与所述机架110的立柱112的连接轴164转动。

例如，行走状态下，使得所述机身升降油缸162处于最大伸出状态，从而使得所述行走轮支架163与所述立柱112的夹角达到最小值，从而在所述行走轮161的支撑作用下，所述机架110被整体抬高，从而防止在行走状态下，所述割盘组件130底端与地面接触，导致所述割盘组件130损坏。工作状态下，使得所述机身升降油缸162处于缩回状态，从而使得所述行走轮支架163与所述立柱112的夹角达到最大值，所述机架110下降，使得所述割盘组件130的底端距离地面的高度达到合适值，以满足柠条等灌木的平茬作业要求。

又一些优选的实施方式中，所述平茬装置10还包括进料导向组件500，所述进料导向组件500包括相对设置于所述机架110两侧的进料导向板510及进料导向条520，所述进料导向条520的一端连接所述进料导向板510，另一端设置在所述机架110的横梁111上，且靠近所述机架110的横梁111的中部设置。

所述进料导向条520能够将进入所述进料导向板510区域内的枝条向中心位置收拢。例如，所述进料导向板510设置在所述机架110前端，且相对设置于所述机架110的两侧，两个所述进料导向板510之间形成灌木枝条的进料通道。所述进料导向条520的下端靠近所述进料导向板510的下部设置，另一端靠近所述机架110的上部设置，且所述进料导向条520从前到后逐渐向所述割盘组件130的一侧靠近，形成倾斜的导向面。灌木枝条首先被所述进料导向板510向所述进料通道内收拢，靠近所述进料导向板510的较大的枝条则在所述进料导向条520的作用下，逐渐向割盘组件130收拢,使得靠近所述进料导向板510的较大的枝条能够被切割，且进一步使得灌木枝条倾斜倒伏，便于较大枝条从所述机架110的后方被导出。

请一并参看图5，进一步地，所述平茬装置10还包括出料导向组件600，所述出料导向件600设置在所述机架110的后方，包括两块相对设置的出料导向板，两块出料导向板的间距沿平行于枝条出料的方向逐渐变窄。灌木枝条由所述进料导向板510进料，经所述割盘组件130切割后，由所述出料导向件600导出。被导出的灌木枝条在所述出料导向板的作用下，向中间收拢，形成料垄，以便于对灌木枝条进行收集。

请一并参看图6，在一些具体的实施方式中，所述割盘组件130包括割刈刀盘131、驱动轴132及拨料组件133。所述驱动轴132用于带动所述割刈刀盘131旋转。所述拨料组件133包括与所述驱动轴132同轴设置的拨料滚子134，所述拨料滚子134上设置有第一拨料板135及第二拨料板136，所述第一拨料板135沿平行于所述驱动轴132的方向设置于所述拨料滚子134上，所述第二拨料板136沿垂直于所述驱动轴132的方向设置于所述拨料滚子134上，所述第二拨料板136的端部的正投影靠近所述割刈刀盘131的边缘。

在所述拨料滚子134上设置第一拨料板135及第二拨料板136，作为优选，所述第一拨料板135的边缘设置锯齿形的导向槽。所述第二拨料板136的端部的正投影靠近所述割刈刀盘131的边缘，即所述第二拨料板136的端部与割刈刀盘131的边缘平齐或稍短或稍长。

进行柠条等灌木的平茬作业时，牵引机等机械拉动携带所述平茬装置10向前行进，所述割刈刀盘131被驱动而高速旋转并与灌木的根部接触，切断灌木。被隔断的灌木枝条首先被所述第二拨料板136拨动，使其倒伏，并使根部尽可能朝向所述出料导向件600的方向倒伏，倒伏的枝条在第一拨料板135的作用下，逐渐摆正方向，并使得枝条沿平行所述出料导向件600方向分布，从而使得灌木枝条能够顺利地从所述出料导向件600导出，有效降低较大的灌木枝条倒伏后，横向堆积于平茬装置前端的风险。

一优选的实施方式中，所述第二拨料板136的板面宽度自远离所述拨料滚子134的方向逐渐变窄。也就是说，所述第二拨料板136呈梯形设置，从而使得所述第二拨料板136的与灌木枝条进行接触的两侧边向内侧形成斜线。被割下的灌木枝条与所述第二拨料板136接触后，在所述第二拨料板136转动的过程中，灌木枝条沿着所述第二拨料板136的斜边倒伏，从而降低灌木枝条沿垂直于平茬装置前进的方向倒伏的概率，进一步降低较大的灌木枝条倒伏后，横向堆积于平茬装置前端的风险。

进一步地，所述拨料滚子134包括上滚子1341及下滚子1342，所述上滚子1341设置于所述第二拨料板136上方，所述下滚子1342设置于所述第二拨料板136下方。上滚子1341和下滚子1342分别实现对不同高度的灌木枝条的疏导。

进一步地，所述上滚子1341上设置上第一拨料板1351，所述下滚子1342上设置下第一拨料板1352，所述上第一拨料板1351与所述下第一拨料板1352交错设置。即所述上第一拨料板1351与所述下第一拨料板1352并不位于同一个平面内，从而降低在梳理引导多侧枝的大枝条时，所述拨料滚子134受到的阻力，降低第一拨料板135断裂的风险，降低平茬装置的维修率。

作为优选，所述割刈刀盘131上设置有刀盘拨料板137，所述刀盘拨料板137沿所述割刈刀盘131的半径方向设置。例如，四个所述刀盘拨料板137固定安装在割刈刀盘131上，且所述刀盘拨料板137的高度为3cm-10cm。所述刀盘拨料板137随所述割刈刀盘131转动，将落在所述割刈刀盘131上的小枝条从平茬装置的出料口导出。

请一并参看图7，在一优选的实施方式中，基于安全考虑，所述割盘组件130还包括轴固定套138，所述轴固定套138设置于所述驱动轴132外侧，所述拨料滚子134设置于所述轴固定套138外侧，所述拨料滚子134能够被所述驱动轴132驱动转动。例如，所述轴固定套138套接在所述驱动轴132的外侧，所述轴固定套138的上端及下端均通过轴承与驱动轴转动连接。所述拨料滚子134设置在轴固定套138外侧，一端与所述轴固定套138通过轴承连接，另一端与所述割刈刀盘131固定连接。一方面，通过所述轴固定套138，使得所述驱动轴132、所述拨料滚子134同轴，防止所述拨料滚子134长期受压偏离，从而降低所述驱动轴132断裂的风险。另一方面，即使所述驱动轴132疲劳断裂，所述割刈刀盘131也不能瞬间脱离设备，降低了安全风险。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平茬装置，其特征在于，包括：

割刈机组，所述割刈机组包括机架，所述机架上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接至少一个割盘组件，所述割盘组件用于与被割刈物接触；所述机架中部设置有连接臂；

牵引长臂，所述牵引长臂的后端铰接连接于所述连接臂，所述牵引长臂能够绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动；所述牵引长臂的前端设置用于与牵引机的动力机构连接的第二齿轮箱；

传动组件，所述传动组件一端连接所述第二齿轮箱的输出端，另一端连接所述第一齿轮箱的输入端；以及

长臂摆动油缸，所述长臂摆动油缸的一端铰接连接所述牵引长臂的后方，另一端铰接连接所述机架的侧方，所述长臂摆动油缸能够驱动所述牵引长臂绕与所述连接臂的铰接轴沿水平方向摆动。

2.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴的前端通过第一万向节连接所述第二齿轮箱的输出端，所述第二传动轴的后端通过第二万向节连接所述第一齿轮箱的输入端；所述第一传动轴的后端与所述第二传动轴的前端套接连接，且周向相对固定。

3.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，所述割刈机组还包括机身高度调节组件，所述机身高度调节组件包括行走轮及机身升降油缸，所述行走轮设置有行走轮支架，所述行走轮支架铰接连接所述机架的立柱；所述机身升降油缸的一端铰接连接于所述机架的立柱上，另一端铰接连接所述行走轮支架，所述机身升降油缸能够使所述行走轮支架绕所述行走轮支架与所述机架的立柱的连接轴转动。

4.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，还包括进料导向组件，所述进料导向组件包括相对设置于所述机架两侧的进料导向板及进料导向条，所述进料导向条的一端连接所述进料导向板，另一端设置在所述机架的横梁上，且靠近所述机架的横梁的中部设置。

5.如权利要求1所述的平茬装置，其特征在于，还包括出料导向组件，所述出料导向组件设置在所述机架的后方，包括两块相对设置的出料导向板，两块出料导向板的间距沿平行于枝条出料的方向逐渐变窄。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的平茬装置，其特征在于，所述割盘组件包括割刈刀盘、驱动轴及拨料滚子，所述驱动轴通过第三齿轮箱连接于所述第一齿轮箱的出料端，用于带动所述割刈刀盘旋转；所述拨料滚子与所述驱动轴同轴设置，且能够随所述驱动轴转动。

7.如权利要求6所述的平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子上设置有第一拨料板，所述第一拨料板沿平行于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，且所述第一拨料板的侧边设置有锯齿形的导向槽。

8.如权利要求7所述的平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子上还设置有第二拨料板，所述第二拨料板沿垂直于所述驱动轴的方向设置于所述拨料滚子上，所述第二拨料板的端部的正投影靠近所述割刈刀盘的边缘。

9.如权利要求8所述的平茬装置，其特征在于，所述拨料滚子包括上滚子及下滚子，所述上滚子设置于所述第二拨料板上方，所述下滚子设置于所述第二拨料板下方；所述上滚子上设置上第一拨料板，所述下滚子上设置下第一拨料板，所述上第一拨料板与所述下第一拨料板交错设置。

10.如权利要求6所述的平茬装置，其特征在于，所述割盘组件还包括轴固定套，所述轴固定套设置于所述驱动轴外侧，所述拨料滚子设置于所述轴固定套外侧，所述拨料滚子能够被所述驱动轴驱动转动。