CN109618651B - 番茄喂入切送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械,尤其是一种番茄喂入切送装置。一种番茄喂入切送装置,包括切送台机架、挑拢机构、齿形对切器和栅格拨送器,所述挑拢机构包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构,两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器,栅格拨送器位于收割夹的后部上方,所述一对收割夹包括收割夹Ⅰ和收割夹Ⅱ,两收割夹呈相对设置,两收割夹的前端为自由端,两收割夹前端的相对面呈齿状,两收割夹的后端均通过连接杆Ⅰ与齿轮齿条传动机构连接,两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ连接。其解决了番茄的茎秆粗实,植株高壮不容易收割的问题,且不会对番茄果实造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械,尤其是一种番茄喂入切送装置。
背景技术
新疆具有丰富的水土资源,为新疆番茄的生长提供了有利的条件,果实以颜色亮丽、病虫害少、裂果少、营养丰富、果实大的特点在同类产品的国际市场的竞争中优势非常的明显,被称为中国的红色产业带。随着番茄的种植规模越来越大,传统的人工采摘因为劳动力不足,成本高渐渐被淘汰,目前通常采用机械采摘番茄的方式。但是现有的机械采摘存在着如下缺陷:
1、传统的果秧分离机构存在缺陷
从动梳齿式分离机构是当机器沿行垄行走时,梳齿插入番茄的秧茎强制性的把果实从果枝上搂下来,这样的过程不仅会弄坏西红柿,而且茎还是长在土地里,还需要后续的工作来清除秧茎,增加了大量的后续工作;
滚筒式分离装置是将果实和果秧传送至分离滚筒中,对西红柿的果秧实现多次的起落摔打,从而使果实脱落,但是这个过程中如果转速过慢,会造成分离不完全,如果转速过快,会使果实来不及落下,随着秧一起被丢弃,造成收获损失;
摘果实分离装置是先将果实拔出来,然后在传送带上通过敲打使果实落下,但是分离之后还要将秧枝从传送带上取下,过程麻烦,不符合高效率作业的要求。
2、现有的番茄收割机因为前面的工作装置底盘过低,导致其不能同时适应在公路和田地里的运动和工作。
3、现有的将植株与地面分离的装置仅仅具有挑起和回落的功能,不具有向中间聚拢的作用,这就使切刀的工作的比较大,不方便作业。
4、新疆番茄的植株的高度比普通的番茄要高,茎秆粗壮,而且番茄成串生长,比较集中,难以通过现有的收割普通番茄的敲打、滚动等收获方式彻底的将果实收割干净,且容易伤到果实并且因为果秧分离不完全儿造成了收获损失。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提出了一种番茄喂入切送装置,其解决了番茄的茎秆粗实,植株高壮不容易收割的问题,且不会对番茄果实造成损伤。
本发明的技术方案是:一种番茄喂入切送装置,其中,包括切送台机架、挑拢机构、齿形对切器和栅格拨送器,所述挑拢机构包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构,两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器,栅格拨送器位于收割夹的后部上方,所述一对收割夹包括收割夹Ⅰ和收割夹Ⅱ,两收割夹呈相对设置,两收割夹的前端为自由端,两收割夹前端的相对面呈齿状,两收割夹的后端均通过连接杆Ⅰ与齿轮齿条传动机构连接,两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ连接;
所述齿轮齿条传动机构包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、主动齿轮、转动板、槽口和被动齿轮,齿条Ⅰ设置在收割夹Ⅰ的后方,齿条Ⅰ通过连接杆Ⅰ与收割夹Ⅰ连接,齿条Ⅱ设置在收割夹Ⅱ的后方,齿条Ⅱ通过连接杆Ⅰ与收割夹Ⅱ连接,齿条Ⅰ和齿条Ⅱ的相对面上均设有齿形,被动齿轮位于两齿条之间,且分别与齿条Ⅰ和齿条Ⅱ相啮合,使齿条Ⅰ和齿条Ⅱ的运动方向相反,齿条Ⅰ上固定有长方形的槽口,槽口上设有长方形的滑槽,滑槽沿垂直与齿条的方向设置,主动齿轮通过其中心轴与转动板固定连接,转动板的底部设有凸起,凸起设置在槽口209 上的滑槽内;
所述偏心转轴机构包括小齿轮、支撑块、收割夹支撑块、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ,小齿轮通过连杆与支撑块连接,小齿轮通过其中心轴设置在连接杆Ⅰ上,小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接,连杆的另一端固定有转动轴,转动轴与支撑块铰接,两收割夹的后端分别通过转轴Ⅰ与支撑块连接,转轴Ⅰ固定在支撑块上,收割夹的后端与转轴Ⅰ铰接,支撑块的下方设有收割夹支撑块,收割夹支撑块与连接杆Ⅰ固定连接,两收割夹的后端分别通过转轴Ⅱ与收割夹支撑块连接,转轴Ⅱ固定在收割夹支撑块上,两收割夹的后端均套在转轴Ⅱ;
所述齿形对切器包括一对圆盘刀,圆盘刀的周向侧面呈锯齿状。
所述栅格拨送器包括梳齿,梳齿通过梳齿中心轴与机架连接。梳齿在转动过程中,将圆盘刀切断的果秧拨送至传送装置上。
本发明的有益效果:
喂入切送台具有上下、前后、左右三个自由度,通过在空间中的立体运动实现了聚拢、挑起和回落的功能,解决了番茄的茎秆粗实,植株高壮不容易收割的问题,且不会对番茄果实造成损伤,满足新疆品种的番茄收获。
附图说明
图1是挑拢机构和齿形对切器的结构示意图;
图2是番茄喂入切送装置的结构示意图。
图中:202收割夹Ⅱ;203连接杆Ⅰ;204小齿轮;205齿条Ⅱ;206主动齿轮;207转动板;208齿条Ⅰ;209槽口;210凸起;211被动齿轮;212转轴Ⅰ;213转轴支撑块;214 收割夹支撑块;215转轴Ⅱ;216收割夹Ⅰ;217圆盘刀;218切松台机架;219梳齿中心轴; 220梳齿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示,番茄喂入切送装置包括切松台机架218、挑拢机构、齿形对切器和栅格拨送器,挑拢机构包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构包括两个齿条和位于两齿条之间的齿轮,收割夹位于喂入切送台的最前端,收割夹的后端分别固定连接有齿条,两齿条分别与齿轮相啮合,两齿条带动收割夹做前后往复移动,但是两齿条的运动方向相反,即当其中的一个齿条向前运动的同时,另外一个齿条向后运动。齿形对边器包括一对圆盘刀217,圆盘刀217的轴向侧面呈齿状,两收割夹的后部下方分别设有圆盘刀217,用于切断番茄的果秧。栅格拨送器位于收割夹的后部上方,包括梳齿220,梳齿220通过梳齿中心轴219与机架连接,梳齿220在转动过程中,将圆盘刀217切断的果秧拨送至传送装置3上。
一对收割夹包括收割夹Ⅰ216和收割夹Ⅱ202,两收割夹呈相对设置,两收割夹的前端为自由端,两收割夹前端的相对面呈齿状,收割夹Ⅰ216的后端通过连接杆Ⅰ203与齿条Ⅰ208 连接,收割夹Ⅱ202的后端通过连接杆Ⅰ203与齿条Ⅱ205连接。两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ203连接。偏心转轴机构包括小齿轮204、支撑块213、收割夹支撑块214、转轴Ⅰ212和转轴Ⅱ215,小齿轮204通过连杆与支撑块213连接,小齿轮204通过其中心轴设置在连接杆Ⅰ203上,小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接,连杆的另一端固定有转动轴,转动轴与支撑块213铰接。两收割夹的后端分别通过转轴Ⅰ212与支撑块213连接,转轴Ⅰ212固定在支撑块213上,收割夹的后端与转轴Ⅰ212铰接。支撑块213的下方设有收割夹支撑块214,收割夹支撑块214与连接杆Ⅰ203固定连接。两收割夹的后端分别通过转轴Ⅱ215与收割夹支撑块214连接,转轴Ⅱ215固定在收割夹支撑块214上,两收割夹的后端均套在转轴Ⅱ215,收割夹在绕转轴Ⅱ215转动的同时,还可以沿转轴Ⅱ215上下运动。
小齿轮204转动,通过连杆带动支撑块213在竖直方向转动,支撑块213转动过程中,带动两收割夹沿着转轴Ⅱ215在水平方向左右摆动的同时,还可以上下运动,实现了收割夹的上下、左右两个自由度的运动。
齿轮齿条传动机构包括齿条Ⅰ208、齿条Ⅱ205、主动齿轮206、转动板207、槽口209和被动齿轮211,其中齿条Ⅰ208设置在收割夹Ⅰ216的后方,齿条Ⅰ208通过连接杆Ⅰ203与收割夹Ⅰ216连接;齿条Ⅱ205设置在收割夹Ⅱ202的后方,齿条Ⅱ205通过连接杆Ⅰ203与收割夹Ⅱ202连接。齿条Ⅰ208和齿条Ⅱ205的向对面上均设有齿形,被动齿轮211位于两齿条之间,且分别与齿条Ⅰ208和齿条Ⅱ205相啮合,使齿条Ⅰ208和齿条Ⅱ205的运动方向相反。齿条Ⅰ208上固定有长方形的槽口209,槽口209上设有长方形的滑槽,滑槽沿垂直与齿条的方向设置。主动齿轮206通过其中心轴与转动板207固定连接,转动板207的底部设有凸起210,凸起210设置在槽口209上的滑槽内。主动齿轮206转动过程中,带动转动板207 转动过程中,此时转动板207底部凸起210的位置发生变化。由于凸起210设置在槽口209 的滑槽内,因此凸起210的位置发生变化的同时,由于齿条Ⅰ208对槽口209的转动起到限制作用,因此槽口209产生前后运动,并带动与槽口209固定连接的齿条Ⅰ208前后运动,由于齿条Ⅰ208和被动齿轮211相啮合,齿条Ⅰ208前后运动过程中会带动被动齿轮211转动,同时通过被动齿轮211与齿条Ⅱ205的啮合,带动齿条Ⅱ205向与齿条Ⅰ208相反的方向运动,即实现了齿条Ⅰ208、齿条Ⅱ205的前后交替运动,同时也实现了收割夹Ⅰ216和收割夹Ⅱ202 的前后交替运动。
收割夹具有上下、前后、左右三个自由度,所以两收割夹的工作轨迹是一个在空间里的椭圆形轨迹,当收割夹在最低点同时也是最前面时,收割夹左右运动到植株的下面,之后收割夹收回且升高,把植株托起向内并使其聚拢在圆盘刀217的上面,由于圆盘刀217处于转动过程中,圆盘刀217在转动过程中,实现番茄的茎部切割。综上所述,此收割夹具有收拢、挑起、回落三个功能,可以将原来分散的番茄植株聚拢在一起。圆盘刀上方的秧茎在梳齿220的作用下,被拨动至传送装置3上。传送装置3包括传送带,传动带上设有橡胶支座的防滑装置,将番茄秧茎由喂入切送台传送至摘送装置。
本发明的工作过程如下所述:工作时,前部的两个收割夹通过在空间中的立体运动能实现聚拢、挑起和回落的功能,把粗壮的果秧集中地聚在一起并拉扯到圆盘刀217上面,秧茎通过圆盘刀217的切割来实现与地面的分离,之后梳齿220拨动植株到后续的传送机构上。
Claims (3)
1.一种番茄喂入切送装置,包括切送台机架(218)、挑拢机构、齿形对切器和栅格拨送器,所述挑拢机构包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构,两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器,栅格拨送器位于收割夹的后部上方,所述一对收割夹包括收割夹Ⅰ(216)和收割夹Ⅱ(202),两收割夹呈相对设置,两收割夹的前端为自由端,两收割夹前端的相对面呈齿状,两收割夹的后端均通过连接杆Ⅰ(203)与齿轮齿条传动机构连接,两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ(203)连接;
所述齿轮齿条传动机构包括齿条Ⅰ(208)、齿条Ⅱ(205)、主动齿轮(206)、转动板(207)、槽口(209)和被动齿轮(211),齿条Ⅰ(208)设置在收割夹Ⅰ(216)的后方,齿条Ⅰ(208)通过连接杆Ⅰ(203)与收割夹Ⅰ(216)连接,齿条Ⅱ(205)设置在收割夹Ⅱ(202)的后方,齿条Ⅱ(205)通过连接杆Ⅰ(203)与收割夹Ⅱ(202)连接,齿条Ⅰ(208)和齿条Ⅱ(205)的相对面上均设有齿形,被动齿轮(211)位于两齿条之间,且分别与齿条Ⅰ(208)和齿条Ⅱ(205)相啮合,使齿条Ⅰ(208)和齿条Ⅱ(205)的运动方向相反,齿条Ⅰ(208)上固定有长方形的槽口(209),槽口(209)上设有长方形的滑槽,滑槽沿垂直与齿条的方向设置,主动齿轮(206)通过其中心轴与转动板(207)固定连接,转动板(207)的底部设有凸起(210),凸起(210)设置在槽口(209)上的滑槽内;
所述偏心转轴机构包括小齿轮(204)、支撑块(213)、收割夹支撑块(214)、转轴Ⅰ(212)和转轴Ⅱ(215),小齿轮(204)通过连杆与支撑块(213)连接,小齿轮(204)通过其中心轴设置在连接杆Ⅰ(203)上,小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接,连杆的另一端固定有转动轴,转动轴与支撑块(213)铰接,两收割夹的后端分别通过转轴Ⅰ(212)与支撑块(213)连接,转轴Ⅰ(212)固定在支撑块(213)上,收割夹的后端与转轴Ⅰ(212)铰接,支撑块(213)的下方设有收割夹支撑块(214),收割夹支撑块(214)与连接杆Ⅰ(203)固定连接,两收割夹的后端分别通过转轴Ⅱ(215)与收割夹支撑块(214)连接,转轴Ⅱ(215)固定在收割夹支撑块(214)上,两收割夹的后端均套在转轴Ⅱ(215)。
2.根据权利要求1所述的番茄喂入切送装置,其特征在于:所述齿形对切器包括一对圆盘刀(217),圆盘刀(217)的周向侧面呈锯齿状。
3.根据权利要求1所述的番茄喂入切送装置,其特征在于:所述栅格拨送器包括梳齿,梳齿(220)通过梳齿中心轴(219)与机架连接。
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