CN2932966Y - 碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机，属于农业机械，主要由机架、挖掘铲、上钢丝纵筛、下钢丝纵筛、能上下前后作椭圆轨迹运动的A、B两组锯片筛、横向装有锯齿耙的输送带、螺旋线排列着复摘杆齿的复摘带、花生果箱和传动机构组成。可以同时完成碎土、筛土、摘果、分离、送果、送秧六道工序。结构简单、流程合理。A、B两组锯片筛的交错运动，碎土能力强、筛土效率高、不堵塞、不缠绕、摘果不打击花生秧、故此能耗低，主要用于花生收获。

Description

碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机

技术领域：本实用新型属于农业机械，主要用于花生收获。

背景技术：花生是主要的油料作物之一，很受人们的喜爱，但花生的收获却长期困扰着农民。国外多采用分段收获法，即先挖掘、筛土、晾晒；后拣拾、摘果、分离、清选，收获期长，损失大，不适合中国国情。而国内至今尚没有一种能为广大农民接受，并得到大面积应用的花生联合收获机，仍处在人工和半机械化收获阶段，目前在中国北方采用较多的是“花生铲”，即在拖拉机后部带一个大型松土铲，松土铲从花生下面铲过，把根铲断，把表土铲松，人工拔秧，把花生果从土壤中带出来，然后人工摘果，或用摘果机摘果。这种方法会造成丢果，特别是土壤板结时，损失更大。花生收获比谷物收获困难，上世纪基本定型了的东风69型和4H-800型也未能推广应用。近期研制花生联合收获机的不少，但真正投入大批量生产并为广大农民接受和广泛使用的还没有。

发明内容：本实用新型的目的是设计制造一种结构简单，使用可靠，性能良好，能为广大农民接受的花生联合收获机，以减轻劳动强度，提高花生收获机械化水平。

本实用新型是这样设计的，在一个机架上装有缺口型花生挖掘铲；上钢丝纵筛；下钢丝纵筛；能上下前后作椭圆轨迹运动的锯片型碎土筛土、摘果送果筛；横向装有锯齿耙的花生秧输送带；按螺旋线排列摘果杆齿的复摘皮带；花生果箱和传动机构。牵引、液压升降和传动机构的动力由拖拉机提供。

本实用新型的主要特征是：(1)挖掘铲将花生及表土挖起后，碎土、筛土、摘果、分离、送果、送秧六道工序同时进行，大大地简化了结构，降低了成本，工序流程合理，工作可靠。(2)碎土、筛土的方式先进，能上下前后交错作椭圆轨迹运动的A、B两组锯片筛，碎土能力强，筛土效率高，不堵塞，不缠绕，不怕土壤有石子，震动小，寿命长。(3)摘果的办法理想：花生果柄很细，从花生秧上摘下花生果并不费力，但如将花生整个放入一般摘果机中摘果，摘果杆齿就要将花生秧和花生果一块打击，不但动力消耗大，效果差，还需要重新分离和清选。为此很多研制者提出半喂入式摘果机，但因夹持机构复杂，对行性要求高而很难实现。本实用新型从花生挖掘开始到收获完成，始终没有改变花生生长时的花生秧，花生果和土壤的上下位置，A、B两组锯片筛从下面碎土，筛土的过程中，同时将花生果摘下，不打击花生秧，花生秧在装有横向锯齿耙的输送带的抓取下，将花生秧逐渐压在上钢丝纵筛的筛条上，沿着筛条向后滑动，最后排出机外，没有专门的夹持机构，也不需要专门的分离和清选机构，因此动力消耗低。

附图说明：为了便于了解碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机的构造，绘制了四张附图。

图1：花生联合收获机主视结构示意图。

图2：花生联合收获机A-A剖视示意图。

图3：花生联合收获机B-B剖视示意图。

图4：花生联合收获机传动机构示意图。

具体实施方式：下面结合附图具体说明其结构和工作过程。

机架(3)的前面和拖拉机的牵引，液压升降机构连接，下面安装有缺口挖掘铲(35)，缺口可以增强切断能力并减少工作阻力，倾角25°左右，挖掘铲(35)的后部装有上钢丝纵筛(39)，筛条间隙40-60mm，间隙根据花生果的大小和花生秧的长短而定。上钢丝纵筛(39)的后端一直延伸到机架(3)的尾部，在上钢丝纵筛(39)下面装有下钢丝纵筛(38)，下钢丝纵筛(38)前端固定在挖掘铲(35)的后部，后端固定在机架(3)的中下部，筛条间隙8-13mm，根据花生果的大小而定。在机架(3)的中部，装有偏心轴(12)，偏心轴(12)的左端装有三角皮带轮(6)，偏心轴(12)的两侧加工有两对偏心(11)、(14)，两对偏心相隔180°，对称配置，两对偏心(11)、(14)，通过轴承安装两对带圆环的前摆杆(8)、(10)，前摆杆(8)、(10)的上端有摆销(7)、(9)，摆销(7)、(9)连接着前直角形摆杆(15)、(19)的上臂，前直角形摆杆(15)、(19)装在前摆轴(13)上，可绕前摆轴(13)摆动，前摆轴(13)固定在机架(3)的偏前上部，前直角形摆杆(15)、(19)的上臂和下臂为刚体，在下臂有摆销(21)、(23)和连杆(22)、(26)的前端连接，连杆(22)、(26)的后端通过摆销(27)、(28)和后直角形摆杆(24)、(25)的下臂连接，后直角形摆杆(24)、(25)安装在后摆轴(20)上，可绕后摆轴(20)摆动，后摆轴(20)固定在机架(3)的偏后上部，后直角形摆杆(24)、(25)的下臂和上臂为刚体，上臂有摆销(16)、(18)和后摆杆(17)、(29)连接。带圆环的前摆杆(8)的下端有摆销(43)，摆销(43)和A组锯片筛的纵粱(65)的前部连接。纵粱(65)的前端装有A组锯片筛的前横梁(40)，后端装有A组锯片筛的后横梁(53)，前后横梁(40)、(53)上装有A组锯片筛的筛片(41)，纵粱(65)的后部通过摆销(48)和后摆杆(17)的下端相连接。带圆环的前摆杆(10)的下端有摆销(45)，摆销(45)和B组锯片筛的前横梁(44)连接。后摆杆(29)的下端有摆销(49)，摆销(49)和B组锯片筛的后横梁(50)连接，B组锯片筛的前后横梁(44)、(50)上装有B组锯片筛的筛片(42)。这样部件(8)、(7)、(43)、(1 5)、(21)、(22)、(28)、(24)、(16)、(17)、(48)、(65)、(40)、(53)、(41)组成A组锯片筛系统。部件(10)、(9)、(45)、(19)、(23)、(26)、(27)、(25)、(18)、(29)、(49)、(44)、(50)、(42)组成B组锯片筛系统。A组锯片(41)、B组锯片(42)，上，下钢丝纵筛的筛条(39)、(38)，依次排列(见附图(3)中的放大图(64))，A、B两组锯片筛都吊装在前后摆轴(13)、(20)上，但怎样运动则受偏心轴(12)和上面的两对偏心(11)、(14)的控制，当偏心轴(12)转动时，两对偏心(11)、(14)驱动带圆环的前摆杆(8)、(10)运动，前摆杆(8)、(10)的上端通过摆销(7)、(9)和前直角形摆杆(15)、(19)的上臂连接，前直角形摆杆装在前摆轴(13)上，这样前摆杆(8)、(10)上端的摆销(7)、(9)的运动则是以前摆轴(13)为圆心，以前直角形摆杆(15)、(19)的上臂为半径的上下摆动。摆幅等于偏心轴(12)的偏心半径的2倍，前摆杆(8)、(10)的下端摆销(43)、(45)的运动情况是：(一)随着摆杆(8)、(10)和摆销(7))、(9)进行上下摆动，摆幅相同。(二)以上摆销(7)、(9)为圆心，以前摆杆(8)、(10)的长度为半径的前后摆动，摆幅近似于上、下摆幅乘前摆杆上摆销(7)、(9)至下摆销(43)、(45)的距离除以上摆销(7)、(9)至偏心(11)、(14)的距离。因为下摆销(43)、(45)至上摆销(7)、(9)的距离大于偏心(11)、(14)至上摆销(7)、(9)的距离，所以前后摆幅大于上下摆幅，这就使下摆销(43)、(45)随偏心(11)、(14)的转动形成椭圆运动轨迹(51)。由于前直角形摆杆和后直角形摆杆的结构和尺寸完全相同，前后摆杆上下端摆销距离相等，所以通过连杆(22)、(26)，A、B组锯片筛的前后横梁(40)、(44)、(50)、(53)，纵粱(65)连接的后摆杆(17)、(29)的下摆销(48)、(49)的运动轨迹，和摆销(43)、(45)完全一样，从而使A、B两组锯片筛的运动轨迹一样，但因两对偏心相隔180°，所以形成A上、B下、A前、B后的交错运动，交错运动不但可以增强破土能力，而且可以提高筛土效率，防止堵塞，同时有利于动、静平衡，减少机器震动。在机架(3)的中部装有花生输送带(37)，输送带(37)的后端装在皮带驱动轮(61)上，驱动轮(61)装在驱动轮轴(63)上，驱动轮轴63)通过轴承及座安装在机架(3)的后部。驱动轮轴(63)的右端装有三角皮带轮(31)。花生输送皮带(37)的前端装在从动轮(34)上，从动轮(34)装在从动轮轴(69)上，从动轮轴(69)通过轴承及座安装在机架(3)的前部，其位置可以上下，前后调整。以调整花生输送带(37)的张紧度和上下位置，在输送带(37)的中下部装有导向轮(46)，导向轮(46)装在机架(3)上，前后上下位置可以调整，花生输送带(37)上，横向固定多个锯齿耙(36)，花生输送带(37)的运动方向为(52)。在机架(3)的后下部装有花生果复摘机构，复摘机构前面是复摘三角皮带轮(30)，复摘驱动轮轴(66)，驱动轮(56)，后面是从动复摘轮(60)，复摘从动轮轴(67)。在驱动轮(56)和从动轮(60)上装有复摘传动皮带(74)和附加帆布带(59)，在复摘传动皮带(74)上装有螺旋线排列的复摘杆齿(57)，复摘传动带(74)的运动方向为(58)。在机架(3)的中下方，下钢丝纵筛(38)和复摘轮(56)之间装有花生果箱(54)。在机架(3)的前上方装有传动箱体(2)，传动箱体(2)的前方装有小锥型齿轮及轴(1)，小锥型齿轮及轴(1)的前端装有万向节(72)，传动箱体内左侧装有左大锥形齿轮(75)，左大锥形齿轮(75上装有左半轴(70)，左半轴(70)的左端装有三角皮带轮(4)。传动箱体(2)内，右侧装有右大锥形齿轮(73)，右大锥形齿轮(73)上装有右半轴(71)，右半轴(71)的右端装有三角皮带轮(5)、(68)。花生联合收获机的传动如下，拖拉机的后动力输出轴驱动万向节(72)，万向节(72)带动小锥型齿轮及轴(1)，小锥型齿轮及轴(1)带动左右大锥形齿轮(75)、(73)，左右大锥形齿轮(75)、(73)的旋转方向相反，左大锥形齿轮(75)通过左半轴(70)带动三角皮带轮(4)，三角皮带轮(4)通过三角传送带驱动三角皮带轮(6)，三角皮带轮(6)驱动偏心轴(12)转动，偏心轴(12)通过偏心(11)、(14)驱动A、B两组锯片筛按旋转轨迹(51)的方向作上、下，前、后椭圆形交错运动。右大锥形齿轮(73)通过右半轴(71)带动三角皮带轮(5)、(68)转动，三角皮带轮(5)通过三角皮带驱动复摘三角皮带轮(30)，三角皮带轮(30)通过复摘驱动轮轴(66)带动复摘驱动轮(56)转动，驱动轮(56)带动传动带(74)、附加帆布带(59)、复摘杆齿(57)、复摘从动轮(60)一起旋转。三角皮带轮(68)通过三角皮带带动输送三角皮带轮(31)，三角皮带轮(31)通过输送驱动轴(63)带动花生输送驱动皮带轮(61)转动，输送驱动皮带轮(61)带动输送皮带(37)及固定在上面的横向锯齿耙(36)一起转动，其从动轮(34)、从动轮轴(69)也随着转动。

花生联合收获机的工作过程是这样进行的，首先将拖拉机的牵引装置用牵引销和花生联合收获机机架(3)连接好，用万向节(72)把拖拉机动力输出轴和小锥型齿轮及轴(1)连接好，通过拖拉机液压升降装置和花生联合收获机限深机构调整好挖掘铲(35)的入土深度，一般8-10厘米，将花生(32)，表土(33)铲起，沿铲面向后推进，输送带(3)，横向锯齿耙(36)抓取花生(32)同时向后扒送，当花生(32)，表土(33)向后上升到挖掘铲(35)后端进入上钢丝纵筛(39)时，由于上钢丝纵筛的间隙较大，表土(33)，花生果(55)掉入上钢丝纵筛(39)和下钢丝纵筛(38)之间，花生秧很长，被棚架在上钢丝纵筛(39)的钢丝上，上面的横向锯齿耙(36)将花生秧压在上钢丝纵筛(39)的钢丝上，沿着钢丝向后匀速滑动。在表土(33)，花生果(55)进入上下钢丝纵筛(39)、(38)之间时，下面的A、B两组锯片筛按椭圆运动轨迹(51)从下向上，从前向后扒送，在锯片的切割、挤压和交错运动的作用下，土壤(47)从下钢丝纵筛(38)的间隙中迅速的落向地表面，在扒送土壤(47)的同时，生长在土壤(47)中的花生果(55)也被扒送，因花生秧(62)匀速向后滑动，速度一般等于和略高于拖拉机的前进速度，但方向相反，而锯片向后扒送速度则是变化的，在运动轨迹(51)的上死点速度最高，由于输送带(37)和锯片筛锯片(41)、(42)向后速度相差很大，花生果(55)被锯片(41)、(42)的锯齿从花生秧(62)上摘下，但花生果(55)大于下钢丝纵筛(38)的间隙，故摘下后仍留在下钢丝纵筛的面上，被推着向后移动，从下钢丝纵筛(38)的尾部落入花生果箱(54)中。在花生进入上钢丝纵筛(39)时，花生根也有机会进入上下钢丝纵筛(39)，(38)之间，由于花生根的掩护作用，会使少部分花生果(55)漏摘，已摘过果的花生秧(62)和漏摘果的花生被装有横向锯齿耙(36)的输送带(37)抓取沿上钢丝纵筛(39)的钢丝继续向后滑动，当滑到复摘机构的上方时，被高速转动的螺旋线排列的复摘杆齿(57)从反方向(58)打击，垂吊在花生(32)上的花生果(55)被击落，为防止花生果(55)落到地上，传送带(74)上附加一层帆布带(59)，以保证花生果(55)全部落入花生果箱(54)中，摘完果的花生秧(62)继续向后滑动，最后排出机外，至此花生收获过程结束。

Claims (3)

1、碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机涉及一种农业机械，其特征在于机架(3)的前下部安装有缺口挖掘铲(35)，挖掘铲(35)的后部装有上钢丝纵筛(39)，上钢丝纵筛(39)的末端固定在机架(3)的尾部，缺口挖掘铲(35)的后部，上钢丝纵筛(39)的下面安装有下钢丝纵筛(38)，下钢丝纵筛(38)后端固定在机架(3)的中下部，在机架(3)的中部装有偏心轴(12)，偏心轴(12)的左端装有三角皮带轮(6)，偏心轴(12)的两侧加工有两对偏心(11)、(14)，偏心(11)、(14)通过轴承安装两对带圆环的前摆杆(8)、(10)，前摆杆(8)、(10)的上端有摆销(7)、(9)，摆销(7)、(9)连接着前直角形摆杆(15)、(19)的上臂，前直角形摆杆(15)、(19)装在前摆轴(13)上，并可绕前摆轴(13)摆动，前摆轴(13)固定在机架(3)的偏前上部，前直角形摆杆(15)、(19)的上下臂为刚体，在下臂有摆销(21)、(23)和连杆(22)、(26)的前端连接，连杆(22)、(26)的后端通过摆销(27)、(28)和后直角形摆杆(24)、(25)的下臂连接，后直角形摆杆(24)、(25)安装在后摆轴(20)上，可绕后摆轴(20)摆动，后摆轴(20)安装在机架(3)的偏后上部，后直角形摆杆(24)、(25)的上、下臂为刚体，上臂有摆销(16)、(18)和后摆杆(17)、(29)连接，前摆杆(8)的下端有摆销(43)，摆销(43)和A组锯片筛的左、右纵粱(65)的前部连接，左右纵粱(65)的前端装有A组锯片筛的前横梁(40)，后端装有后横梁(53)，前后横梁(40)、(53)上装有A组锯片筛的筛片(41)，纵粱(65)的后部通过摆销(48)和后摆杆(17)连接，这样部件(8)、(7)、(43)、(15)、(21)、(22)、(28)、(24)、(16)、(17)、(48)、(65)、(40)、(53)、(41)组成A组锯片筛系统，带圆环的前摆杆(10)的下端有摆销(45)，摆销(45)和B组锯片筛前横梁(44)连接，后摆杆(29)的下端有摆销(49)，摆销(49)和B组锯片筛后横梁(50)连接，B组锯片筛的前后横梁(44)、(50)上装有B组锯片筛筛片(42)，这样部件(10)、(9)、(45)、(19)、(23)、(26)、(27)、(25)、(18)、(29)、(49)、(44)、(50)、(42)组成B组锯片筛系统，A组锯片筛筛片(41)、B组锯片筛筛片(42)、上、下钢丝纵筛筛条(39)、(38)依次排列。

2、根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于机架(3)中部装有花生输送带(37)，输送带(37)后端安装在皮带驱动轮(61)上，驱动轮(61)装在驱动轮轴(63)上，驱动轮轴(63)通过轴承及座安装在机架(3)的后部，输送带(37)的前端装在从动轮(34)上，从动轮(34)装在从动轮轴(69)上，从动轮轴(69)通过轴承及座安装在机架(3)的前部，其位置可以上下前后调整，在输送带(37)的中下部安装有导向轮(46)，导向轮(46)装在机架(3)中下部，前后上下位置也可以调整，输送带(37)上横向固定多个锯齿耙(36)。

3、根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于：在机架(3)的后下部安装有花生复摘机构，其主要部件是复摘传动带(74)，复摘传动带(74)上的附加帆布带(59)，在复摘传动带(74)上装有螺旋排列的复摘杆齿(57)，复摘传动带(74)的前端装在复摘驱动轮(56)上，驱动轮(56)装在驱动轮轴(66)上，驱动轮轴(66)通过轴承及座安装在机架(3)上，复摘传动带(74)的后端装在从动轮(60)上，从动轮(60)装在从动轮轴(67)上，从动轮轴(67)通过轴承及座安装在机架(3)上。

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