CN211982667U - 一种自走式收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自走式收获机，属于农用机械设备技术领域。自走式收获机，包括机架和设置在机架头部的收割台，所述收割台通过收集机构铰接在机架上；所述收割台上设有梳状弹齿滚筒，所述梳状弹齿滚筒平行地面设置；所述机架尾部设有集料箱，所述集料箱与所述收集机构之间通过升运器连接，所述升运器用以运送物料至集料箱。本实用新型提出的自走式收获机能够实现甜叶菊的采摘、输送及集料的全自动化，大大提高了甜叶菊的叶片的收获效率，省时省力，收割过程中损失量小，便于操作。

Description

一种自走式收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种自走式收获机。

背景技术

甜叶菊属菊科多年生草本植物，原产于南美洲，自1977年引进中国以来，在我国北京、安徽、山东、河北、甘肃、新疆、云南等地均有引种栽培。其叶片糖的甜度极高，热量却很低，是制作药物、保健品的重要原料。目前在国内，甜叶菊的采收技术普遍为：割草机挂接在拖拉机上，由拖拉机带动割草机，将甜叶菊杆茎切断，收拢，晾晒至半干状态，再通过振动，敲打等方式，将甜叶菊叶片从杆茎上分离。在割倒、凉晒过程中，有一部分甜叶菊叶片掉落在地里，后期还需要用吸风机等工具，将叶片收回，以保证最大经济效益。这一收获过程费时费力，需要大量的人力成本，同时也由于步骤繁琐，带来叶片脱水和破损的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自走式收获机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：

一种自走式收获机，包括机架和设置在机架头部的收割台，所述收割台通过收集机构铰接在机架上；

所述收割台上设有梳状弹齿滚筒，所述梳状弹齿滚筒表面分布若干弹齿，所述弹齿具有弹性；

所述机架上方设置动力传动系统，所述动力传动系统用以驱动所述梳状弹齿滚筒旋转；

所述机架尾部设有集料箱，所述集料箱与所述收集机构之间通过升运器连接，所述升运器用以运送物料至集料箱。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述收割台前端设置伏草辊，所述伏草辊两端面安装在所述收割台的两侧。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述收割台的两侧内壁上设有轨道槽，所述伏草辊滑动地安装在所述轨道槽中。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述伏草辊设置在伏草辊支架上，所述伏草辊支架另一端铰接所述梳状弹齿滚筒的轴心。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述收割台底部设置拖地辊，所述拖地辊用以调节所述收割台的抬升高度。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述拖地辊设置在拖地辊支架上，所述拖地辊支架一端铰接在收割台上。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述梳状弹齿滚筒靠近所述收割台前端一侧设置圆弧导板，所述圆弧导板距离地面的高度可调节。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述弹齿在所述梳状弹齿滚筒表面等间距分布，每相邻两个所述弹齿的距离为55mm-65mm。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述收集机构包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带和所述第二输送带安装于所述梳状弹齿滚筒的两侧，所述第三输送带安装于所述梳状弹齿滚筒的中部，所述第一输送带和所述第二输送带用于将两侧物料输送至所述第三输送带；

所述升运器包括第四输送带，所述第四输送带用于将所述收集机构收集的物料输送至集料箱。

作为对上述的自走式收获机的进一步可选的方案，所述收割台前端对称设置分禾尖。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自走式收获机，收割台上平行地面设置有梳状弹齿滚筒，梳状弹齿滚筒在旋转过程中，旋转的梳状弹齿将甜叶菊叶片从茎秆上捋下来，将叶片甩至收集机构，收集机构与升运器连接，通过升运器运送甜叶菊叶片至集料箱。自走式收获机由动力传动系统提供动力，全自动化完成采摘、输送、集料工作。本实用新型提出的自走式收获机能够实现甜叶菊的采摘、输送及集料的全自动化，大大提高了甜叶菊的叶片的收获效率，省时省力，收割过程中损失量小，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了自走式收获机的整体结构示意图；

图2示出了自走式收获机的收割台的结构示意图；

图3示出了自走式收获机的俯视图。

主要元件符号说明：

100-茎叶作物；1-收割台；11-分禾尖；12-伏草辊；121-伏草辊支架；13-圆弧导板；14-液压油缸；15-梳状弹齿滚筒；16-拖地辊；161-拖地辊支架；17-丝杠；18-割台架；2-收集机构；21-第一输送带；22-第二输送带；23-第三输送带；3-割台油缸；4-驾驶室；5-升运器；51-第四输送带；6-机架；7-动力传动系统；8-集料箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实用新型提供一种自走式收获机，适用于甜叶菊等茎叶作物的采摘、输送及集料的全自动化过程。自走式收获机在行进过程中，不断将甜叶菊的茎秆打倒，茎秆倒伏在旋转的滚筒上，旋转的滚筒将茎秆上的叶片捋下来，通过自走式收获机进行机械脱叶可一次将甜叶菊根茎和叶子分离，改变了以往人力敲打脱叶不仅慢、而且脱叶留有残余的现状，同时不需要割断或者拔出甜叶菊的根部，茎叶作物的根茎仍然长在原地，可以进行二次生长和采摘，大大提高种植甜叶菊带来的经济效益。

如图1所示，自走式收获机包括机架6和设置在机架6头部的收割台1，收割台1通过收集机构2铰接在机架6上，收集机构2一端固定设置在收割台1上，另一端与机架6铰接，收集机构2可以绕铰接位置旋转。自走式收获机的机架6的下方设置有轮子，能够在田地中行走，机架6上方设有驾驶室4，驾驶人员在驾驶室4内，可根据地形和茎叶作物100的生长情况，进行机器的操作。机架6上方还设有动力传动系统7，动力传动系统7驱动自走式收获机在田地中向前行进，整机的动力由发动机提供，行走系统可采用液压或机械行走，各工作部件可由皮带和链条组成传动系统。

一并参阅图2，收割台1上设有梳状弹齿滚筒15，梳状弹齿滚筒15用于从茎秆上将叶片捋下来。梳状弹齿滚筒15平行地面设置，机架6上方设置的动力传动系统7驱动梳状弹齿滚筒15绕中心轴旋转。随着梳状弹齿滚筒15不断的旋转，具有一定的转速，同时自走式收获机也在往前行走，叶片逐渐向后甩到收集机构2不会掉下来，收集机构2将甩到后方的叶片收集到一起，并通过升运器5运至集料箱8。

一并参阅图3，收割台1包括割台架18和设置在割台架18上的梳状弹齿滚筒15，收割台1通过割台油缸3驱动。割台架18前端设置有伏草辊12，伏草辊12用于打倒进入收割台1之内的茎叶作物100，使茎叶作物100倾斜一定的角度，并倒伏在梳状弹齿滚筒15上，伏草辊12两端面安装在收割台1的两侧。割台架18的两侧内壁上设有轨道槽，轨道槽是从上到下的弧形凹槽，将伏草辊12的中心轴的两端卡入，即伏草辊12滑动地安装在轨道槽中。当控制伏草辊12上下运动时，伏草辊12的中心轴的两端在轨道槽中上下滑动。

伏草辊12设置在伏草辊支架121上，当伏草辊支架121运动时带动伏草辊12运动，伏草辊支架121一端铰接伏草辊12，另一端铰接梳状弹齿滚筒15的轴心，伏草辊支架121由液压油缸14驱动，液压油缸14铰接在收割台1的上端，并且能够上下活动，液压油缸14上下活动带动伏草辊支架121绕梳状弹齿滚筒15转动，液压油缸14垂直于地面或者与地面呈一定的倾斜角度。

调节液压油缸14，可以使得伏草辊支架121绕梳状弹齿滚筒15的中心旋转一定角度，从而进一步的使伏草辊12上下活动，并停留在指定的高度。在田地进行茎叶作物100收获时，驾驶员可根据茎叶作物100的实际生长情况控制伏草辊12的高度，茎叶作物100生长繁茂，高度挺拔，则适应性的增加伏草辊12的高度，茎叶作物100生长矮小，则适应性的降低伏草辊12的高度。

进一步的，伏草辊12的高度调节需要便于茎叶作物100的捋叶过程，优选的实施方式是，与伏草辊12与梳状弹齿滚筒15均相切的下切线，与地面夹角最小为30度，最大60度，此时，茎叶作物100能够更好的进入梳状滚筒内进行脱叶过程。

收割台1的底部设置拖地辊16，拖地辊16的高度低于收割台1上安装的其他所有部件，并且拖地辊16下方的高度低于梳状弹齿滚筒15的最底部的高度，保证梳状弹齿滚筒15始终与地面保持一定距离，避免损伤弹齿。

拖地辊16通过调节收割台1的抬升高度，进一步的调节梳状弹齿滚筒15的离地高度，从而避免梳状弹齿滚筒15触及地面，对滚筒表面的弹齿造成伤害和摩擦损害。

拖地辊16设置在拖地辊支架161上，拖地辊支架161一端固定连接拖地辊16，另一端铰接在割台架18上。拖地辊支架161由丝杠17驱动，丝杠17进行垂直或倾斜于地面的上下运动，从而带动拖地辊支架161和拖地辊16上下运动。

丝杠17一端与拖地辊支架161铰接，另一端伸出收割台1外部，并连接调节把手，转动调节把手，可以上下调节丝杆，调节丝杆进而调整拖地辊16的高度。

收割台1还包括圆弧导板13，圆弧导板13设置在梳状弹齿滚筒15靠近收割台1的前端一侧，圆弧导板13分为上下两块导板，其中下方的一块导板可以调节距离地面的高度，圆弧导板13固定连接在伏草辊支架121上，与伏草辊12一同可以绕梳状弹齿滚筒15中心转动一定角度。

圆弧导板13半包围在梳状弹齿滚筒15的前方，与梳状弹齿滚筒15之间保持一定的距离，当伏草辊12将茎叶作物100的茎秆打倒时，茎叶作物100倒伏在圆弧导板13上，通过圆弧导板13的导向作用，茎叶作物100顶部的茎秆被梳状弹齿滚筒15卷入。叶片被捋下来之后，位于梳状弹齿滚筒15和圆弧导板13之间。

梳状弹齿滚筒15转动设置在收割台1上，梳状弹齿滚筒15的两端面设置在收割台1两侧的内壁上。梳状弹齿滚筒15转动动力由液压马达提供，旋转速度由滚筒直径决定，不宜太慢也不能太快。在一次完整的收获过程中，转速固定不变。

梳状弹齿滚筒15主要由辊和表面的弹齿所组成，梳状弹齿滚筒15上分布的弹齿用于剥叶，弹齿均匀整齐的排列在梳状弹齿滚筒15表面，即弹齿在梳状弹齿滚筒15的表面等间距分布，每相邻两个弹齿的距离相等，通过弹齿的作用，将甜叶菊的茎秆和叶片进行分离。

梳状弹齿滚筒15上均匀分布弹齿，弹齿具有弹性，防止将甜叶菊叶片打碎。每相邻两个弹齿的距离为55mm-65mm。相邻两个弹齿的距离由甜叶菊的叶片的生长状况和品种决定，若甜叶菊的叶片直径较大，则相应的增加每相邻两个弹齿的距离。

收集机构2包括对称设置的第一输送带21和第二输送带22，第一输送带21和第二输送带22安装于梳状弹齿滚筒15的两侧，第一输送带21和第二输送带22相对于梳状弹齿滚筒15平行设置，叶片经过梳状弹齿滚筒15的旋转后，甩出到两侧的输送带上，第一输送带21和第二输送带22能够收集从梳状弹齿滚筒15上落下的叶片。

两侧横向输送带的运动方向相反，第一输送带21和第二输送带22对向运动，将两侧的叶片不断的向中间区域运输。此外，两侧横向输送带的两侧最宽处距离应与整机标定参数割幅宽度一致。

收集机构2还包括第三输送带23，第三输送带23安装于梳状弹齿滚筒15的中部，第三输送带23的高度低于第一输送带21和第二输送带22，当物料通过第一输送带21和第二输送带22逐渐向中间区域集中时，叶片落到第三输送带上23，第三输送带23将物料运送出收割台1，运动到升运器5上。

收割台1通过第三输送带23铰接在机架6上，第三输送带23一端固定设置在两侧横向输送带的下方，另一端与机架6铰接，第三输送带23可以绕铰接位置旋转。

收集机构2用于收集从梳状弹齿滚筒15上落下的叶片，两侧设置的第一输送带21和第二输送带22的运动方向相反，且相对运动，使得两侧的叶片运到中间，落入中间设置的第三输送带23，通过第三输送带23输送到升运器5中。

升运器5固定连接在机架6的大梁上，动力由发动机及传动部件提供。升运器5的主要功能是将收集机构2输送来的叶片输送到料箱中，主要由升运器壳体、挡板和第四输送带51组成。

升运器5包括第四输送带51，第四输送带51设置在机架6上，第四输送带51的底部低于第三输送带23，当物料运送到机架6时，由于重力作用，物料从第三输送带23掉落至第四输送带51。第四输送带51将收集机构2收集的物料输送至集料箱8。

第一输送带21、第二输送带22、第三输送带23和第四输送带51的材质是软橡胶，材质很软，不会在运输的过程中将甜叶菊的叶片磨碎或者压碎。

收割台1的前端对称设置分禾尖11。分禾尖11是设置在收割台1最前方的锥形导板，当收获机收割时，分禾尖11最先接触到茎叶作物100，此时，分禾尖11能将不同行或列的茎叶作物100之间分割开，使得收获机专注于收获由两块分禾尖11锥形导板围起来的空间之内的茎叶作物100，其余的茎叶作物100被分禾尖11挡到机器之外。分禾尖11引导机器正前方的茎叶作物100进入伏草辊12。在分禾尖11的拨送和夹持下，茎叶作物100源源不断的进入伏草辊12下。

进一步的，两侧的分禾尖11的距离、伏草辊12的宽度、圆弧导板13的宽度、梳状弹齿滚筒15的宽度和拖地辊16的宽度应与整机标定参数割幅宽度一致。

进一步的，集料箱8应当具有由动力传动系统7提供动力的翻转功能，方便卸料，其容积可根据后桥的承载能力而定。

本实用新型提出一种自走式收获机，甜叶菊等茎叶作物100先由割台架18上的伏草辊12压至一定角度，由旋转的梳状弹齿滚筒15将甜叶菊等茎叶作物100的叶片从茎秆上捋下来，并经过圆弧导板13的导向，将叶片甩至梳状弹齿滚筒15两侧的第一输送带21和第二输送带22，再由第三输送带23将叶片运送到升运器5上，升运器5将叶片抛入集料箱8。待集料箱8装满后卸入拉料车，至此，完成收获工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自走式收获机，其特征在于，包括机架和设置在机架头部的收割台，所述收割台通过收集机构铰接在机架上；

所述收割台上设有梳状弹齿滚筒，所述梳状弹齿滚筒表面分布若干弹齿，所述弹齿具有弹性；

所述机架上方设置动力传动系统，所述动力传动系统用以驱动所述梳状弹齿滚筒旋转；

所述机架尾部设有集料箱，所述集料箱与所述收集机构之间通过升运器连接，所述升运器用以运送物料至所述集料箱。

2.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，所述收割台前端设置伏草辊，所述伏草辊两端面安装在所述收割台的两侧。

3.根据权利要求2所述的自走式收获机，其特征在于，所述收割台的两侧内壁上设有轨道槽，所述伏草辊滑动地安装在所述轨道槽中。

4.根据权利要求3所述的自走式收获机，其特征在于，所述伏草辊设置在伏草辊支架上，所述伏草辊支架另一端铰接所述梳状弹齿滚筒的轴心。

5.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，所述收割台底部设置拖地辊，所述拖地辊用以调节所述收割台的抬升高度。

6.根据权利要求5所述的自走式收获机，其特征在于，所述拖地辊设置在拖地辊支架上，所述拖地辊支架一端铰接在所述收割台上。

7.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，所述梳状弹齿滚筒靠近所述收割台前端一侧设置圆弧导板，所述圆弧导板距离地面的高度可调节。

8.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，所述弹齿在所述梳状弹齿滚筒表面等间距分布，每相邻两个所述弹齿的距离为55mm-65mm。

9.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，所述收集机构包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带和所述第二输送带分别安装于所述梳状弹齿滚筒的两侧，所述第三输送带安装于所述梳状弹齿滚筒的中部，所述第一输送带和所述第二输送带用于将两侧物料输送至所述第三输送带；

所述升运器包括第四输送带，所述第四输送带用于将所述收集机构收集的物料输送至所述集料箱。

10.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，所述收割台前端对称设置分禾尖。

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