CN105263309B - 不受行影响的植物收割系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于高茎植物和甘蔗的不受行影响植物收割系统，用于承载在机动车架上，包括至少一个旋转基部切刀，该旋转基部切刀在下端上承载刀片，以便横过由前部布置的植物分隔或分开装置确定的条带而从地面切割植物。基部切刀和系统的相关方面再使得切割植物转变成放倒方位，并以连续方式推进它们，同时大致保持茎和甘蔗的完整性，用于水分保持，并推向传送器，该传送器用于进一步处理，通常为条块切刀。该至少一个基部切刀可枢转地支承，以便能够调节切割高度，同时保持与传送器的合适关系，以便减小切割植物的损失或损坏。

Description

不受行影响的植物收割系统

本申请要求美国临时专利申请No.61/764330的优先权，该美国临时专利申请No.61/764330的申请日为2013年2月13日。

技术领域

本发明通常涉及一种用于以不受行影响的高生产力方式来收割较高茎或杆类植物(例如甘蔗)的系统，更特别是，该系统能够收割在行之间有变化间距的多行植物和并不成行的植物，并将较长切割茎或杆的连续流以大致保持它们的结构完整性的方式传递或传送至用于进一步处理的装置或位置，通常是收割机的条块切刀或该收割机所附带的条块切刀。作为附加特征，系统可设置和操作成允许调节基部切刀的高度，用于从地上切断植物，可选择为独立于伴随的植物的分开或分离装置的高度和/或收割机自身的高度，同时保持与接收切割植物的传送器的关系。

背景技术

申请日为2013年2月13日的美国临时专利申请No.61/764330的全部内容结合到本文中，作为参考。

收割较高的茎或杆类植物(包括但不局限于甘蔗)为长期已知。通常，甘蔗收割机也已经用于收割一些其它类型的植物，并有一些优点(例如，用于将植物切割成特殊长度范围内的段或条块的、以便保存水分(主要是糖)的机载条块切割能力)和缺点。一个重要的缺点是，很多已知的、市场上可获得的甘蔗收割机设置为受行影响的收割机，也就是，在田地上运动的过程中，用于切割甘蔗和将甘蔗引入收割机内的装置或收割台需要与间隔开特定距离的有限行甘蔗对齐。这是以连续的、首尾相连的顺序来处理切割的甘蔗所需，其中，植物在需要时通过收割机而单个地竖立、截去顶部(除去顶部叶子)和基部切割(在地面高度或接近地面高度处从地面切断甘蔗的基部)，用于收割植物的合适部分(地面高度的、有较多糖的区域)和切割植物长度的均匀性。用于截去顶部、竖立和基部切割一行甘蔗的装置对于另外的行基本重复，其中，行分隔器用于分开植物，重复装置设置成与要在特殊条带或通路中由收割机收割的多行甘蔗之间的距离相对应的预定间隔开距离。不过，已经观察到当试图收割间隔开一定距离(例如1.8米)的多行甘蔗时，使用设置成用于不同距离(例如1.5米)的受行影响收割机将导致并不令人满意的操作，这是因为植物杆或茎弯曲和产生的损坏、过多甘蔗损失、损坏工具(stool)，例如从甘蔗损失水分和不希望的压紧土壤，从而需要改变在装置之间设置的差异，或者使用不同收割机，这都可能在生产率和成本方面不利。

还有，尽管甘蔗耕种为公知，且在甘蔗植物之间的行间距目前均匀为1.4米或1.8米以及在一些有限情况下为更窄间距，但是对于希望收割用于生物量、能量生产和其它用途的其它高茎或杆类植物(例如芦粟等)，行间距还没有标准化。因此，根据行间距，已知的市场上可获得的甘蔗收割机可能并不很好地适合收割其它植物，且对于其它植物的收割要求可能是过于复杂、昂贵和生产不足的机器，特别是当希望同时收割多行植物或并不成行的植物时。

在上述方面，参考Caillouet的美国专利No.6062009，该美国专利No.6062009的公开日为2000年5月16日，它公开了一种用于收割甘蔗和将甘蔗切割成条块的典型受行影响装置和方法，具有多行收割能力，但是并不是以不受行影响的方式。Caillouet的装置设置成用于截去顶部、基部切割、引入、清洁以及将两行甘蔗同时切成条块。Caillouet的装置利用并排的链收集器来用于接收和将两行甘蔗各自保持在大致竖直的半竖立方位，用于通过旋转基部切刀(该旋转基部切刀布置在收集器的底端下面)来截去顶部和进行基部切割，它还利用回转装置来用于使得甘蔗侧向运动和从收割机向下抛弃截去的端部，用于首先引入收割机切割基部端，并以连续顺序用于随后的剥离和切成条块。剥离或清洁装置布置在收割机的中部区域，并在甘蔗从基部切刀向倾斜提升传送器转移时从该甘蔗上剥去叶子，该倾斜提升传送器将甘蔗以首尾相连的连续顺序而向上和向后传送给条块切刀。条块切刀随后在甘蔗由提升传送器的端部传送和从该端部推动至进一步的清洁装置、接收容器或其它部位时切断该甘蔗。如可看到的，Caillouet的装置必须与植物行仔细对齐并遵循该植物行，因此并不很好地适合以不受行影响或批量的方式来切割杆或茎。

已知甘蔗收割机的另一复杂之处是获得合适切割高度的方式。在该方面，如上所述，希望非常接近地面来切割甘蔗，以便获得茎的、富含糖的下部区域，这对于该植物是可接受的，因为它通常每个季节只切割一次。不过，对于其它植物(例如用于生物量的植物)，通常希望每季节收割多次，因此希望留下在地面上凸出的一些茎或杆，以便于紧接着重新生长。高度控制的一种普通方式是使用切刀盘，该切刀盘通过在复杂比例绘图器结构中的臂而与机器底盘或车架铰接连接。作为另一复杂的可选方式，整个收割机底盘或车架能够竖直运动，以便获得合适的切刀高度。在该方面参考Cleodolphi的美国专利No.7401455，该美国专利No.7401455的公开日为2008年7月22日，涉及一种通过在连续基底上调节底盘高度来控制甘蔗收割机的基部切刀高度的自动系统和方法。还能够看到，与Caillouet机器类似，Cleodolphi的收割机设置成以连续方式处理植物，如通常用于甘蔗。

具有横过宽收割台的旋转切刀的草料收割机也公知，但是设置成强有力地将切割植物直接传送至切碎机中，而并不考虑多行茎或杆或者茎或杆的完整性，用于水分保存，且为了获得这样的生产率，将对着切割植物施加力，该切割植物将断裂，并使得它们“像发夹”环绕切刀的旋转供给元件。还可以看到，成批的大量在前切割植物能够缓冲施加的力，因此减轻损害，但是当切割更低密度的植物丛(stand)时(例如以1-2米间隔开的行来种植的甘蔗)并没有这样的成批的大量植物。

因此，希望有不受行影响的植物切割和收集能力，适用于收割较高杆类的植物，例如芦粟、甘蔗等，可操作成保持切割茎或杆的完整性，用于进一步处理，例如条块切割，且它克服了一个或多个上述缺点和限制。

发明内容

这里提供了一种不受行影响的植物收割系统，它适用于收割多行或不成行的较高茎类植物，例如芦粟、甘蔗等，可操作成保持切割植物的完整性，且它克服了一个或多个上述缺点和限制。

根据本发明的优选方面，收割系统承载在车架上和包含在车架内，该车架支承在轮或履带上，用于在地面上运动，它能够自推进或拉动，且为固定高度或可调节高度。作为非限定示例，能够使用普通结构的自推进甘蔗收割机底盘、动力设备和传动链，在市场上可由多个甘蔗收割机制造商来获得，例如在市场上可由CNH Global N.V.获得，商标名为CaseIH。车架具有前端，该前端支承向前延伸的植物分隔或分开装置，该植物分隔或分开装置确定和界定了向前开口和向后延伸的植物接收槽道的前端，市场上可获得的甘蔗收割机的公知农作物分隔器能够用于该植物分隔或分开装置。系统有至少一个旋转基部切刀，该旋转基部切刀通过车架而承载在植物接收槽道中，用于绕大致竖直旋转轴线旋转。该至少一个旋转基部切刀优选是大致普通结构，并在它的下端上承载刀片。该基部切刀设置成用于本发明目的，这样，当车架在地面上向前运动时，基部切刀在绕它的旋转轴线旋转时从地面切割植物，该基部切刀将收集和使得切割植物转变成放倒方位，而并不明显损坏它们，同时将它们快速推向承载在车架上或与车架相连的传送器。为了方便这样，传送器包括向后延伸的一组旋转农作物传送元件，切割植物将通过该至少一个基部切刀而被推动至该旋转农作物传送元件上，且该传送元件设置成强力引入和将切割植物从植物接收槽道传送，而并不明显损坏茎或杆的完整性。作为还一特征，该至少一个旋转基部切刀通过支承装置而支承在植物接收槽道中，该支承装置设置成使得该至少一个基部切刀以简单枢转的方式而竖直运动，以便改变该至少一个基部切刀的前部位置刀片相对于车架和传送器的高度，同时使得后部位置的刀片保持与传送器的最前侧元件的预定紧密间隔关系，以便减少切割植物卡塞、卡住或者在它们之间损失或损坏的事件发生。

根据本发明的另一优选方面，收割系统使用两个旋转基部切刀，这两个旋转基部切刀布置成并排关系，且旋转农作物传送元件中的最前侧一个包括成锥形或弯曲的两个部分，从而分别界定了位于最前侧一个传送元件的轴向端部附近的两个空隙空间，基部切刀的旋转刀片将通过该空隙空间，以便使它们基本保持没有切割植物，从而减少切割植物卡塞或卡在其中和因此中断切割植物流入传送器的事件发生。

根据本发明的另一优选方面，该至少一个旋转基部切刀包括多个径向向外延伸元件，这些径向向外延伸元件布置在旋转基部切刀的刀片上面，并可旋转，用于与刀片的操作配合地收集、放倒和侧向压紧切割植物，并以无损坏的方式来使得放倒的切割植物以连续流向后推向传送器。为了方便这样，布置成并排关系的旋转基部切刀设置成分别绕它们的旋转轴线反向旋转，这样，径向延伸元件和刀片将沿向后方向通过植物接收槽道的中心区域。在还一相关优选方面，各基部切刀包括在其下端上的旋转盘，该旋转盘布置成环绕基部切刀的旋转轴线和从该旋转轴线径向向外延伸，并承载刀片，且盘界定和确定了植物接收槽道的中心区域的下部周边，还与径向延伸元件和刀片配合，以便通过支承和向后承载切割植物的底部而将切割植物向后推向传送器。优选是，基部切刀还有环绕其轴线的竖直中心壳体，该竖直中心壳体界定和确定了中心区域的侧部周边，用于将切割植物进一步侧向容纳于植物接收槽道的中心。

根据本发明的还一优选方面，收割机包括：设置成使得植物分隔或分开装置相对于车架升高和降低的装置，且支承装置设置成和可操作成使得该至少一个基部切刀独立于植物分隔和分开装置的运动而竖直地运动，这样，切刀可竖直调节，而并不运动或影响植物分隔装置的操作，反之亦然。作为非限定的优选实施例，支承装置包括枢转结构，该枢转结构有倒L形，并承载驱动器，该驱动器设置成和可操作成旋转驱动该至少一个基部切刀，例如使用通过收割机的增压流体系统和合适传动系统来提供动力的流体马达。径向延伸元件也能够通过驱动器来提供动力，在希望或需要时使用分开的传动系统，以便获得转速要求。在该方面，可以发现，使得径向延伸元件以比刀片明显更低的速度旋转可以有利地用于获得切割植物流向传送器的合适方位，而并不明显损坏植物。

根据本发明的另一优选方面，传送器的部分能够包括可由甘蔗收割机的制造商获得的任意公知结构，例如市场上可由CNH Global N.V.获得的倾斜提升传送器(商标名为Case IH)，其中，旋转农作物传送元件包括一组下部传递辊和相伴的一组上部传递辊，该组上部传递辊在下部传递辊上面间隔开，从而一起确定了在它们之间的向上和向后延伸的供给通道。为了使得传送器适用于接收所希望的更大质量的切割植物(与各甘蔗的正常顺序流相比)，强力上部和下部供给辊布置在传送器的进入开口的上面和下面。收割机能够另外可选地包括：条块切刀，该条块切刀在供给通道的上部后端附近，设置成将通过传送器来传送的切割植物切断成条块；以及所希望的另外传送器等，用于接收和处理条块。

操作上，与普通甘蔗收割机不同(该普通甘蔗收割机将顺序切割和将切割的甘蔗以大致首尾相连的、低容量的连续顺序而纵向供给传送器)，本发明的收割机将在横过较宽条带(该条带由植物分隔或分开装置来确定)的任何位置处切割农作物，从而与该至少一个基部切刀的有效切割宽度相符。这种结构能够切割多行农作物或随机种植的农作物。在切割过程中和切割之后，切割植物将在植物接收槽道的中心区域中放倒成交叠的非顺序连续流，且该流将通过旋转径向延伸元件、盘和刀片的配合作用而向后推进和/或承载，并通过新植物的连续供给而方便如此。然后，在传送器的前端上的强力旋转元件将切割农作物从槽道引入，且后部传送器传递辊将切割植物沿传送器传送，例如传送至条块切刀。在整个切割和传送中，希望大致保持切割茎或杆的完整性，以便保存它的水分含量，直到切成条块。

附图说明

图1是包含在机动收割机中的、本发明的不受行影响收割系统的简化侧视图，表示了收割植物，其中箭头表示通过系统的切割植物流；

图2是图1的系统的植物分隔装置的简化侧视图，以实线表示了植物切割位置，以虚线表示升高位置；

图3是收割机的简化正视图，表示了与分隔装置相连的系统方面；

图4是表示本发明多个方面的简化局部俯视图；

图5是表示系统的旋转基部切刀和相连的支承装置在第一典型切割位置中的简化局部侧视图；

图6是旋转基部切刀和支承装置在第二典型切割位置的另一简化局部侧视图；

图7是系统的旋转基部切刀和支承装置的简化示意俯视图，也表示了并伴随有基部切刀和相连传送器的方面；

图8是图7的基部切刀和支承装置的方面和操作的简化示意图，表示了在基部切刀上的可选径向延伸元件；

图9是图7和8的基部切刀和相连传送器的简化局部示意侧视图，其中箭头表示切割植物，且切割植物转移至传送器；

图10是图7-9的基部切刀和传送器的简化示意俯视图，其中通过箭头表示切割植物的转移；

图11是图7-10的基部切刀和传送器的另一简化局部示意侧视图，表示了切割竖立植物；

图12是基部切刀和传送器的另一简化局部示意侧视图，表示了典型切割植物向传送器的初始转移；

图13是基部切刀和传送器的另一简化局部示意侧视图，表示了切割植物的进一步转移；

图14是基部切刀和传送器的另一简化局部示意侧视图，表示了切割植物的转移；

图15是基部切刀和传送器的另一简化局部示意侧视图，表示了切割植物的转移以及通过传送器的初始引入和传送；以及

图16是基部切刀和传送器的另一简化局部示意侧视图，表示了植物的转移以及通过传送器的初始传送。

具体实施方式

下面参考附图，在图1中表示了本发明的不受行影响收割系统20，适用于高容量地收割较高的茎植物，例如甘蔗、芦粟等，同时保持切割植物的完整性，用于水分保存目的，直到进一步处理，例如条块切割。通常，所示收割机18为自推进类型，包括车架22，该车架22支承在轮或履带24上，用于在地面上运动，该车架22包括前端26，该前端26支承：向前延伸的植物分隔装置28，该植物分隔装置28确定和界定了向前开口的前端；向后延伸的植物接收槽道30；以及一对并排的旋转基部切刀32，该对旋转基部切刀32承载在车架22上并在植物接收槽道30中，用于分别环绕基部切刀32的大致竖直旋转轴线34旋转。各基部切刀32在它的下端38上承载刀片36，当收割机18在地面上向前运动并将切割植物40向后推向承载在车架22上的传送器44时，该刀片36设置成在绕旋转轴线34旋转时从地面表面42切割植物40。传送器44包括向后延伸的一组旋转农作物传送元件46，切割植物40将通过基部切刀32而推动至该旋转农作物传送元件46上，且该传送器设置成将切割植物从植物接收槽道30向后传送。

车架22优选是大致普通结构，即市场上可获得的甘蔗收割机车架，承载合适的动力设备和传动系统、操作人员、驾驶室以及动力增压流体系统，例如但不局限于在由CNHGlobal N.V.出售(商标名为Case IH)的自推进甘蔗收割机上使用的这些部件。

还参考图2至4，表示了收割机20的植物分隔装置28，该植物分隔装置优选是也为大致普通结构，例如可由上述制造商获得，包括竖立的旋转分隔器，该旋转分隔器可操作成用于在收割机18向前运动时将竖立植物引入植物接收槽道30中，如由箭头F所示。在图3中，可以看见，植物接收槽道30有宽度W，该宽度W基本大于普通甘蔗收割机的宽度，例如上述Caillouet机器，且优选是它能够横过宽度W接收竖立植物，而不需要使得槽道与单个植物行或两行仔细对齐。作为典型示例，宽度W能够有1.8至3米的值，以便能够同时接收两个普通的甘蔗行，尽管应当知道，对于特殊用途，在希望或需要时宽度W能够采用其它值。基部切刀32表示为在槽道30中，如刀片36，且能够设想，接收在槽道30中的大量植物能够通过刀片36的旋转作用而在横过宽度W的任意位置被同时切割，如由箭头R所示，不管植物是成多行还是随机竖立。在图3和4中，还能够看见，宽度W大于槽道30的中心区域62(大致位于竖直旋转轴线34和基部切刀32的相关中心壳体68之间)的宽度W1，也大于传送器44的宽度W2。因此，宽度W的一定量切割植物(例如能够由于收割密集竖立植物而产生，如在图1中所示)必须减小至宽度W1，以便在基部切刀32之间通过，且为了进入传送器44，将必须减小至宽度W2。另外，当定位成用于进入传送器44时，切割植物的量将必须有不大于传送器44的开口高度的高度。在该方面，如图1中所示，考虑由收割机18收割的普通植物(例如甘蔗、芦粟等)将相对较高，例如几米，且为了适应这些尺寸同时保持杆的完整性，系统20可设置和操作成使得植物放倒，并使它们以更水平的方位以连续高容积流转移至传送器44。

还参考图5、6、7和8，旋转基部切刀32优选是通过支承装置48而支承在植物接收槽道30中。支承装置48设置成使得基部切刀32绕水平枢轴50竖直地枢转，如由箭头VM所示，以便改变前部位置的刀片36相对于车架22和地面表面42的高度，用于获得合适的切割高度，例如几厘米或更小，同时使得后部位置的刀片36保持与最前侧的旋转农作物传送元件46的预定紧密间隔关系，该最前侧的旋转农作物传送元件46界定和确定了通向传送器44的进口的下部周边。最前侧的旋转农作物传送元件46支承和设置成绕侧向延伸的旋转轴线52(该旋转轴线52在框架22上只高于地面表面42很小距离的固定位置处)旋转，并包括在元件46的轴向端部56附近向内和向后径向逐渐变小或弯曲的部分54，从而确定和界定了它的前部空隙空间58。

空隙空间58有利于与基部切刀32的预定紧密间隔关系，且当基部切刀旋转时，后部位置的刀片36将旋转通过空隙空间，以便使它们保持没有切割农作物和碎屑，该切割农作物和碎屑可能卡住或卡塞，并妨碍切割植物流向传送器的平滑进入，且植物通过该空间而损失至下面的地上。

刀片36安装在较大扁平盘64的径向外周上，该较大扁平盘64承载在基部切刀的底部上。盘64的组合宽度大于植物接收槽道30的宽度W(图3)，且基部切刀32间隔开，以使得刀片36在中心区域62中交叠，从而提供横过宽度W的有效切割。因此，盘64、刀片36和传送器44的最前侧下部农作物传送单元46也在刀片36的交叠区域中形成植物接收槽道30的底部的有效包围件66。基部切刀32另外包括在盘64上面的径向向外延伸元件60，该径向向外延伸元件也反向旋转，以便沿向后方向(图7中的箭头R)共同经过槽道30的中心区域62，并将在旋转过程中(包括当它们切割时)在植物上施加力，随后沿向后方向向上操纵刚刚切割的切割植物的下端，以便使它们从竖立方位转变成放倒，并有利于它们引入传送器44中，如这里所述和所示，而并不引起对它们的明显损坏，例如通过像发夹状等，其中，径向元件将以一定速度接触切割的植物，产生的力足以使得它们弯曲或折叠。尽管在交叠刀片的后部能够观察到较小的三角形中心开口，但是刀片36和盘64将在平面P上旋转，该平面P将水平或者前后倾斜，以便作用成将切割植物推动至开口上，就像由径向延伸元件60对切割植物施加的向上提升力，以便大致防止通过该开口的损失。传送器44的最前侧下部旋转元件46也以向上方式旋转，如由图5和6中的相关箭头所示，以便防止通过开口的损失。

径向向外延伸元件60能够包括多种结构，该结构能够包括但不局限于：在盘64上面的楔形板条，该楔形板条处于环绕基部切刀32的轴向中心壳体68的角度间隔开位置(在图1、5和6中表示)；径向向外延伸的短棒，处于环绕壳体68的角度间隔开位置；和/或竖立的锯齿状板条(在图8-9和11-16中所示的组合)。切割植物通过元件60(与由刀片36施加的力组合)的强制运动以及收割机18的向前速度操作成将放倒的切割植物推向和推入传送器内。

根据多个因素(例如运动速度、植物密度和条带宽度)，切割植物的初始流的截面尺寸(侧向和竖直)能够与宽度W1和W2(图4)相比相对较大，这样，切割植物流可能需要一些压紧，且元件60也方便这样。

可以知道，承载基部切刀32的支承装置48包括倒L形结构，该倒L形结构从枢转轴线50向上延伸(该枢转轴线50是与车架22的附接点)，并在植物接收槽道30的后部部分上面向前延伸。最好在图5-8中所示，支承装置48包括用于提供刀片36和盘64旋转的动力的驱动器70以及用于共同提供径向延伸元件60旋转的动力的驱动器72。驱动器70通过轴74而与盘64直接连接，并穿过中心壳体68向下延伸。驱动器72通过齿轮传动机构76而与元件60连接，该齿轮传动机构76布置在支承装置48的横向部件中。驱动器70和72能够包括合适的马达，例如电马达或流体马达，该马达以公知方式通过电力线或流体管线78与收割机18的增压流体系统连接和由它提供动力，最好在图8中所示。

支承装置48优选是通过合适的促动器而绕枢转轴线50枢转，该促动器能够是例如流体缸80(图1、5和6)，该流体缸80以传统方式而与车架22上的合适位置以及收割机18的流体系统连接，缸80可伸出，以便使得装置48和基部切刀32向下和向前倾斜，并可缩回，以便使得它们升高。类似的，最好如图2中所示，流体缸82连接在车架22的元件和植物分隔装置28之间，用于使得分隔装置28绕枢转轴线84枢转，用于改变装置28的前部部分的高度。流体缸82还将与收割机18的增压流体系统连接。流体缸80和流体缸82能够自动控制或操作人员控制，例如通过在收割机18的驾驶室86内的合适控制器，如特殊用途所希望或所需。优选是，它们能够独立或分开地控制，用于合适目的。在该方面，作为典型示例，可能希望在相对于地面的较低高度处操作植物分隔装置28以及在较高高度处操作基部切刀32，或者相反，用于获得合适性能。还应当知道，收割机18可以包括用于以任意公知方式来升高和降低整个车架的附加装置。

图9至16表示了在收割机18的向前运动过程中系统20的操作顺序，用于根据本发明收割植物丛40。如图9和10中所示，当植物通过植物接收槽道30时，植物40由基部切刀32的刀片36来切割，该基部切刀32如由箭头R所示来旋转。这能够包括随机竖立的植物，但是在甘蔗的示例中，通常将包括两行甘蔗。切割植物被收集、侧向收纳或压紧，并通过旋转刀片36、径向向外延伸元件60和盘64的配合作用而向后推动通过槽道30的中心区域62，如由大箭头PF1所示。最好如图12中所示，当这样时，通过切割植物的下部部分的相对快速向后推进(由单个切割植物40来表示，由于与盘64接触和由该盘64支承的、朝向后抵靠施加的力)并和与向后运动径向延伸元件60的接触组合，从而使得切割植物被放倒，如由箭头RF所示。在该方面，为了切割甘蔗，旋转盘64和刀片36将优选是以比径向延伸元件60的速度快得多(几倍)的速度旋转，以便保证合适转移，而并不损坏切割的农作物。作为非限定示意性示例，已经发现大约每分钟1000米的刀片速度将很合适，且径向延伸元件尖端速度为大约每分钟160米(每小时9.6千米)。收割机18的通常地面速度将在从大约5至10千米每小时的范围内，因此径向延伸元件的尖端速度将处于地面速度范围的大约上部部分，已经发现该上部部分适合以合适方式来转移切割植物，而没有较大的损坏。

当切割植物40的下端(这时也是后端)向后推进时，它们将到达和接触沿由相关箭头所示的方向旋转的、传送器44的最前侧旋转农作物传送元件46，以便引入和流过传送器，如由图9和10的较大箭头PF2所示。传送器44优选是用于通过提供最前侧旋转农作物传送元件46而接收和强力引入较大体积的切割植物40(包括重叠的多个植物)，该最前侧旋转农作物传送元件46包括：下部农作物传送元件86，该下部农作物传送元件86有径向向外延伸的夹板或短棒，该夹板或短棒确定了前述空隙空间58(也见图10)；上部农作物传送元件88；以及下部第二农作物传送元件90。图13-16的顺序表示了处理单个切割植物40的下部后端(当它引入传送器内时)，应当记住，多个切割植物40能够以相同或类似的方式同时引入。农作物传送元件88和90以及更后部位置的元件46将包括合适的夹板或短棒，用于执行切割农作物的合适传送。

还参考图1，一旦引入传送器44内，切割农作物流将向后和向上传送，如由箭头PF3和PF4所示，这里传送至条块切刀92，用于切割成合适长度范围的条块。条块切刀92将条块94流排出至伴随的传递传送器96，用于收集。收割机18能够另外包括可选的旋转清洁装置98，用于在需要时从切割植物中清洁或除去松散叶子。

根据前面所述，本领域技术人员显然知道，已经表示和介绍了实现本发明的、不受行影响的收割系统。不过还应当知道，在本发明的原理和范围内能够考虑多种变化，包括在为了解释本发明的本质而介绍和表示的部件的细节、材料和布置方式中。因此，尽管前述说明书和讨论提出了本发明的特定优选实施例或元件，但是还应当知道，本发明的概念(如根据前述说明书和讨论)可以很容易包含在其它实施例和结构中或以其它实施例和结构来实施，而并不脱离本发明的范围。因此，下面的权利要求将广义和成所示特殊形式地保护本发明，且并不脱离本发明的精神和范围的所有变化、改变、改进以及其它使用和用途将认为由本发明覆盖，本发明只由后面的权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种不受行影响的植物收割系统，包括：

车架，所述车架支承在轮或履带上，用于在地面上运动，车架包括前端，所述前端支承向前延伸的植物分隔或分开装置，所述植物分隔或分开装置确定和界定了向前开口、向后延伸的植物接收槽道的前端；

至少一个旋转基部切刀，其通过车架而承载在植物接收槽道中，用于绕延伸穿过旋转基部切刀且大致竖直旋转轴线旋转，所述至少一个旋转基部切刀在它的下端上承载刀片，所述刀片设置成当车架在地面上向前运动时，所述至少一个旋转基部切刀在绕它的旋转轴线旋转时从地面切割植物，并将被切割的植物向后推向传送器，

所述传送器包括向后延伸的一组旋转农作物传送元件，被切割的植物将通过所述至少一个旋转基部切刀而被推动至所述旋转农作物传送元件上，且所述传送器设置成从植物接收槽道传送被切割的植物；

其特征在于：所述至少一个旋转基部切刀通过倒L形支承装置而支承在植物接收槽道中，所述倒L形支承装置通过其竖直腿附接到车架上、可通过附接在竖直腿上的促动器而围绕倒L形支承装置竖直腿下端在车架上的附接点处的水平枢转轴线竖直地枢转、并设置成使得所述至少一个旋转基部切刀随着倒L形支承装置的竖直枢转而竖直地枢转运动，以便改变所述至少一个旋转基部切刀的处于前部位置的刀片相对于车架的高度和角度，同时使得处于后部位置的刀片保持与旋转农作物传送元件中的最前侧一个的预定紧密间隔关系；

该倒L形支承装置的水平腿上承载驱动器，该驱动器通过轴而与旋转基部切刀直接连接并设置成和可操作成使该至少一个旋转基部切刀旋转，所述轴向下延伸穿过围绕旋转基部切刀旋转轴线的竖直中心壳体。

2.根据权利要求1所述的不受行影响的植物收割系统，其中：旋转农作物传送元件中的最前侧一个被支承和设置成绕穿过它的侧向延伸的旋转轴线旋转，并包括成锥形或径向向内和向后弯曲的至少一个部分，从而确定和界定了它前部的空隙空间，且处于后部位置的刀片在旋转时将通过所述空隙空间，以便使得所述空隙空间保持大致没有被切割的植物。

3.根据权利要求2所述的不受行影响的植物收割系统，还包括：布置成并排关系的两个旋转基部切刀，旋转农作物传送元件中的最前侧一个包括成锥形或弯曲的两个部分，从而分别界定了位于最前侧一个传送元件的轴向端部附近的两个空隙空间。

4.根据权利要求1所述的不受行影响的植物收割系统，其中：所述至少一个旋转基部切刀包括多个径向向外延伸元件，这些径向向外延伸元件布置在旋转基部切刀的刀片上面，并可旋转，以便与刀片配合，从而放倒被切割的植物和以连续流向后推动被切割的植物至传送器。

5.根据权利要求4所述的不受行影响的植物收割系统，还包括：布置成并排关系的两个旋转基部切刀，这两个旋转基部切刀设置成分别绕它们的旋转轴线反向旋转，从而它们的刀片将向后通过植物接收槽道的中心区域，以便切割植物和将被切割的植物向后推进通过所述中心区域。

6.根据权利要求5所述的不受行影响的植物收割系统，其中：各旋转基部切刀包括在其下端上的旋转盘，所述旋转盘布置成环绕旋转基部切刀的旋转轴线和从所述旋转轴线径向向外延伸，并承载所述旋转基部切刀的刀片，其中，旋转盘和刀片界定和确定了植物接收槽道的中心区域的下部周边，径向向外延伸元件、刀片和旋转盘将配合，以便放倒被切割的植物和将所述被切割的植物以连续流向后推进通过所述植物接收槽道至传送器，同时保持被切割的植物的完整性。

7.根据权利要求5所述的不受行影响的植物收割系统，其中：所述竖直中心壳体分别界定和确定了中心区域的侧部周边，且所述竖直中心壳体将与径向向外延伸元件配合地操作，以便侧向容纳和压紧被切割的植物。

8.根据权利要求1所述的不受行影响的植物收割系统，还包括：设置成使得植物分隔或分开装置相对于车架升高和降低的装置，且倒L形支承装置设置成和可操作成使得所述至少一个旋转基部切刀独立于植物分隔或分开装置的运动而竖直地运动。

9.根据权利要求1所述的不受行影响的植物收割系统，其中：旋转农作物传送元件包括一组下部传递辊，且植物收割系统还包括一组上部传递辊，所述一组上部传递辊在下部传递辊上面间隔开，从而确定了在它们之间的向上且向后延伸的供给通道，所述至少一个旋转基部切刀将被切割的植物推向所述供给通道中。

10.根据权利要求9所述的不受行影响的植物收割系统，还包括：条块切刀，所述条块切刀在供给通道的上部后端附近，设置成将通过传送器传送的被切割的植物切断成条块。

11.一种不受行影响的植物收割系统，包括：

车架，所述车架支承在轮或履带上，用于在地面上运动，车架包括前端，所述前端支承向前延伸的植物分隔器，所述植物分隔器确定和界定了向前开口和向后延伸的植物接收槽道的前端；

一对旋转基部切刀，所述一对旋转基部切刀通过倒L形支承装置而以并排关系承载在植物接收槽道中，各旋转基部切刀在它的下端上承载刀片，所述刀片设置成当车架在地面上向前运动时，绕大致竖直旋转轴线旋转，以便从地面切割植物，并将被切割的植物向后推向传送器，所述传送器具有最前侧旋转农作物传送元件，所述最前侧旋转农作物传送元件恰好布置在旋转基部切刀的后部，从而确定了植物接收槽道的下部后部周边，旋转基部切刀被支承为用于相对于车架和最前侧旋转农作物传送元件竖直枢转运动通过植物切割位置的范围，在所述植物切割位置中，处于前部位置的刀片低于处于后部位置的刀片，且通过各旋转基部切刀的刀片的旋转平面延伸成至少接近或通过最前侧旋转农作物传送元件；

所述倒L形支承装置通过其竖直腿附接到车架上、可通过附接在竖直腿上的促动器而围绕倒L形支承装置竖直腿下端在车架上的附接点处的水平枢转轴线竖直地枢转、并设置成使得所述一对旋转基部切刀随着倒L形支承装置的竖直枢转而竖直地枢转运动；

该倒L形支承装置的水平腿上承载驱动器，该驱动器通过轴而与旋转基部切刀直接连接并设置成和可操作成使该一对旋转基部切刀旋转，所述轴向下延伸穿过围绕旋转基部切刀旋转轴线的竖直中心壳体；

植物收割系统还包括：设置成进行操作以使得植物分隔器相对于车架升高和降低的装置，旋转基部切刀可枢转地被倒L形支承装置支承为用于独立于植物分隔器的位置而竖直运动通过植物切割位置的范围，以便改变所述一对旋转基部切刀的高度和角度。

12.根据权利要求11所述的不受行影响的植物收割系统，其中：旋转农作物传送元件中的最前侧一个被支承，从而绕穿过它的侧向延伸旋转轴线旋转，并包括成锥形或径向向内且向后弯曲的部分，从而确定和界定了在它前部的空隙空间，旋转基部切刀分别被支承为使得处于后部位置的刀片将在旋转基部切刀的旋转过程中在植物切割位置的整个范围中通过所述空隙空间，以便使得所述空隙空间保持大致没有被切割的植物。

13.根据权利要求11所述的不受行影响的植物收割系统，其中：各旋转基部切刀包括多个径向向外延伸元件，这些径向向外延伸元件布置在刀片上面，设置成侧向压紧被切割的植物，并与刀片配合，以便将被切割的植物向后推向传送器。

14.根据权利要求11所述的不受行影响的植物收割系统，其中：旋转基部切刀设置成分别绕它们的旋转轴线反向旋转，使得它们的刀片将向后通过植物接收槽道的中心区域，以便提供在旋转轴线之间的连续植物切割能力，并限制被切割的植物从植物接收槽道通向旋转基部切刀下面。

15.根据权利要求14所述的不受行影响的植物收割系统，其中：所述竖直中心壳体分别界定和确定了中心区域的侧部周边。

16.根据权利要求11所述的不受行影响的植物收割系统，还包括：条块切刀，所述条块切刀在传送器的后端附近，设置成当植物从传送器通过时将被切割的植物切断成条块。

17.一种不受行影响的植物收割系统，包括：

车架，所述车架支承在轮或履带上，用于在地面上运动，所述车架支承车架的向前延伸的植物分隔器，所述植物分隔器确定和界定了向前向下开口的植物接收槽道，所述植物接收槽道大致在车架下面；

一对旋转基部切刀，所述一对旋转基部切刀通过车架而以并排关系承载在植物接收槽道的后部部分中，各旋转基部切刀在它的下端的旋转盘上承载刀片，所述刀片可绕大致竖直旋转轴线旋转，用于当车架在地面上向前运动时从地面切割植物，并将被切割的植物推入传送器中，所述传送器由车架的后部部分承载，所述传送器具有最前侧元件，所述最前侧元件确定了传送器的进口的下部周边，所述进口直接布置在最后侧刀片的后部，从而旋转盘和最前侧元件形成在旋转轴线后部的植物接收槽道的下部部分的包围件，从而充分防止被切割的植物从植物接收槽道通向传送器下面；以及

倒L形支承装置，所述倒L形支承装置通过其竖直腿附接到车架上并且可通过附接在竖直腿上的促动器而围绕倒L形支承装置竖直腿下端在车架上的附接点处的水平枢转轴线竖直地枢转，所述倒L形支承装置在保持所述包围件的同时支承旋转基部切刀，用于使旋转基部切刀随着倒L形支承装置的竖直枢转而竖直枢转运动通过向前向下倾斜植物切割位置的范围，以便改变所述一对旋转基部切刀的高度和角度；该倒L形支承装置的水平腿上承载驱动器，该驱动器通过轴而与旋转基部切刀直接连接并设置成和可操作成使旋转基部切刀旋转，所述轴向下延伸穿过围绕旋转基部切刀旋转轴线的竖直中心壳体。