CN109463101A - 一种自动搂草割草机 - Google Patents

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CN109463101A CN201710807860.XA CN201710807860A CN109463101A CN 109463101 A CN109463101 A CN 109463101A CN 201710807860 A CN201710807860 A CN 201710807860A CN 109463101 A CN109463101 A CN 109463101A
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林桂瑾
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Minqing Jinsha Longwan Ecological Breeding Farm Co Ltd
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Minqing Jinsha Longwan Ecological Breeding Farm Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D78/00Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/14Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially horizontal axis

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及割草机技术领域,尤其涉及一种自动搂草割草机。一种自动搂草割草机,包括自走式动力机、切割装置以及卷草装置;所述切割装置设置在所述自走式动力机头部的下端,卷草装置设置在所述自走式动力机尾部后方;所述自走式动力机包括机架、带动动机架行走的滚轮、发动机以及操控系统;所述切割装置包括多个旋转切割刀片、传动装置、刀架以及液压升降装置;所述多个旋转切割刀片安装在刀架上,所述发动机通过传动装置驱动旋转切割刀片转动;所述液压升降装置分别连接机架底部和刀架,使刀架在机架下方竖直方向升降。

Description

一种自动搂草割草机
技术领域
本发明涉及割草机技术领域,尤其涉及一种自动搂草割草机。
背景技术
目前国内所用于的天然牧草和种植牧草的割草机械一般是将草地上的草割下,就地铺开。人工再去将散落的草归置起来。现有割草机械虽然能完成机械化割草工序,但是割下的大量的草平铺在草地上,要收集还要花费大量人力。特别是在面积较大的草原和种植草地上收集牧草,工作量相当大,收集很费时间和精力,工作进度与机械化 割草不同步、不配套,影响提高工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种自动搂草割草机,该自动搂草割草机在现有割草机的基础上进行改进,增加搂草功能,使割草与搂草同步进行,提高牧草收集工作效率,减少人工、机械的投入,加快生产进度的同时也防止收割后的牧草腐烂。
本发明的技术方案如下:
一种自动搂草割草机,包括自走式动力机、切割装置以及卷草装置;所述自走式动力机分为头部和尾部,切割装置设置在所述自走式动力机头部的下端,卷草装置设置在所述自走式动力机尾部后方;所述自走式动力机包括机架、带动动机架行走的滚轮、发动机以及操控系统;所述切割装置包括多个旋转切割刀片、传动装置、刀架以及液压升降装置;所述多个旋转切割刀片安装在刀架上,所述发动机通过传动装置驱动旋转切割刀片转动;所述液压升降装置分别连接机架底部和刀架,使刀架在机架下方竖直方向升降;所述卷草装置包括两与所述机架尾部可拆卸连接的牵引架、左行走轮和右行走轮以及分别控制所述牵引架升降的液压杆;所述两牵引架结构一致且左右相互对称设置;所述左行走轮和右行走轮结构一致且左右相互对称设置;所述左行走轮包括一铰接在机架尾部左侧牵引架上的支架以及转动设置在所述支架上的多个指轮,多个指轮阶梯状排列;所述指轮包括一轮毂以及辐射状设置在所述轮毂上的多个搂齿;所述操控系统控制液压杆和液压升降装置的活动。
其中,所述两支架下端分别设置有一支撑滚轮杆。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明一种自动搂草割草机切割装置设置在自动搂草割草机的前端,避免滚轮先把草压俯后刀片切割不到位。
2、本发明一种自动搂草割草机割草过程中就实现了搂草。搂草效果好,减少牧草的损耗。同时提高了工作效率,减少人工成本和时间成本。
3、本发明一种自动搂草割草机操作简便,将一台闲置的普通拖拉机进行改造就能成为一台自动搂草割草机,避免资源浪费。
附图说明
图1为本发明的示意图;
图2为本发明从右侧观看的示意图;
图3为本发明指轮的示意图;
图4为本发明割草装置的示意图。
图中附图标记表示为:
1、自走式动力机;11、机架;12、滚轮;13、发动机;14、操控系统;2、切割装置;21、旋转切割刀片;22、传动装置;23、刀架;24、液压升降装置;3、卷草装置;31、牵引架;32、右行走轮;321、支架;322、指轮;3221、轮毂;3222、搂齿;33、左行走轮;34、液压杆;35、支撑滚轮杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
如图1至图4所示,本实施例的自动搂草割草机,包括自走式动力机1、切割装置2以及卷草装置3;自走式动力机1分为头部和尾部,切割装置2设置在自走式动力机1头部的下端,卷草装置3设置在自走式动力机1尾部后方;自走式动力机1包括机架11、带动动机架11行走的滚轮12、发动机13以及操控系统14;切割装置2包括多个旋转切割刀片21、传动装置22、刀架23以及液压升降装置24;多个旋转切割刀片21安装在刀架23上,发动机13通过传动装置22驱动旋转切割刀片21转动;液压升降装置24分别连接机架11底部和刀架23,使刀架23在机架11下方竖直方向升降;卷草装置3包括两与机架11尾部可拆卸连接的牵引架31、左行走轮33和右行走轮32以及分别控制牵引架31升降的液压杆34;两牵引架31结构一致且左右相互对称设置;左行走轮33和右行走轮32结构一致且左右相互对称设置;左行走轮33包括一铰接在机架11尾部左侧牵引架31上的支架321以及转动设置在支架321上的多个指轮322,多个指轮322阶梯状排列;指轮322包括一轮毂3221以及辐射状设置在轮毂3221上的多个搂齿3222;操控系统14控制液压杆34和液压升降装置24的活动。
其中,所述两支架321下端分别设置有一支撑滚轮杆35。
本发明的工作原理:
如图1和图4所示,切割装置2位于自走式动力机1的头部下方,多个旋转切割刀片21伸出自走式动力机1的最前端用以切割牧草,不因滚轮12的碾压,牧草被压倒在草地上,导致切割不到位。通过控制液压升降装置24可以调节刀架23的高低,来控制切割牧草的高度。如图2和图3所示,卷草装置设置在自走式动力机1的尾部,通过调节液压杆34,来调节左行走轮33和右行走轮32与地面的高度来确定是工作状态还是休息状态。当要搂草时,使指轮322上的搂齿3222触碰地面,自走式动力机1往前行进,指轮322因为摩擦力在草地上滚动,位于最外侧的指轮322上的搂齿3222将切割下来的草卷起并向内侧转动,草料转动到内侧时因重力和离心力的关系落到地上,被下一个指轮卷起,如此依次传递就会在左行走轮33和右行走轮32最内侧指轮间形成一条草料带。通过调节左行走轮33和右行走轮32和自走式动力机1行进方向的夹角可以控制草料带的宽度大小。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动搂草割草机,其特征在于:包括自走式动力机(1)、切割装置(2)以及卷草装置(3);所述自走式动力机(1)分为头部和尾部,切割装置(2)设置在所述自走式动力机(1)头部的下端,卷草装置(3)设置在所述自走式动力机(1)尾部后方;所述自走式动力机(1)包括机架(11)、带动动机架(11)行走的滚轮(12)、发动机(13)以及操控系统(14);所述切割装置(2)包括多个旋转切割刀片(21)、传动装置(22)、刀架(23)以及液压升降装置(24);所述多个旋转切割刀片(21)安装在刀架(23)上,所述发动机(13)通过传动装置(22)驱动旋转切割刀片(21)转动;所述液压升降装置(24)分别连接机架(11)底部和刀架(23),使刀架(23)在机架(11)下方竖直方向升降;所述卷草装置(3)包括两与所述机架(11)尾部可拆卸连接的牵引架(31)、左行走轮(33)和右行走轮(32)以及分别控制所述牵引架(31)升降的液压杆(34);所述两牵引架(31)结构一致且左右相互对称设置;所述左行走轮(33)和右行走轮(32)结构一致且左右相互对称设置;所述左行走轮(33)包括一铰接在机架(11)尾部左侧牵引架(31)上的支架(321)以及转动设置在所述支架(321)上的多个指轮(322),多个指轮(322)阶梯状排列;所述指轮(322)包括一轮毂(3221)以及辐射状设置在所述轮毂(3221)上的多个搂齿(3222);所述操控系统(14)控制液压杆(34)和液压升降装置(24)的活动。
2.如权利要求1述的一种自动搂草割草机,其特征在于:所述两支架(321)下端分别设置有一支撑滚轮杆(35)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110463383A (zh) * 2019-09-27 2019-11-19 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 一种蔬菜地表层残膜回收机

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