CN209897647U - 一种再生稻收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种再生稻收割机,它包括收割台、驾驶台、脱粒部件、谷仓和连接收割台与脱粒部件的输送部件;本装置底部设置有行走底盘装置;收割台后方和输送部件下方设置有用于清理碎稻草的吸屑装置;收割机后方设置有留茬扶正装置;留茬扶正装置后部上方设置有用于撒匀碎稻草的布屑装置;吸屑装置通过管道连接到布屑装置;收割台包括收割台框架和设置在收割台框架上的割刀;本实用新型装置可以对再生稻进行收割,同时避免对稻茬进行大幅碾压,对稻茬收割高度进行可调,稻茬收割切面更为平整以及对碾压的再生稻稻茬进行留茬扶正。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用收割装置领域,具体为一种再生稻收割机。
背景技术
在头季水稻收割后,采取一定的栽培管理措施,稻桩重新发苗、长穗和开花结实,可以再收获第二季,这被称为再生稻,亦称“一种两收”。该模式实现稻田一次耕整、育秧和栽插,收获两季稻谷,具有诸多优势。
然而,传统再生稻生产头季需要人力收割,费时费力,而当前的头季采用机存在以下几点问题;
1、再生稻在头季进行收割时,尤其要避免对稻茬进行碾压,否则将极大影响到后季的再生稻生长萌芽甚至产量;而常用的收割机是无法做到完全避免该情况的,目前用于再生稻头季收割的田间行走装置也只是改进了轮胎轮毂,只能小幅减少对收割机行走路径上的稻茬碾压情况。
2、再生稻在收割过程中,另一大影响后季再生稻生长情况的因素就是对不同时间不同环境的再生稻的收割稻茬高度;这就对再生稻收割台框架高度需要作出适应性调整提出了必要性要求;需要满足收割高度实时可调可控。
3、再生稻在收割过程中,为了提高第二季的稻茬萌芽成功率及后续同步生长效果;对头季收割时稻茬断面的整齐程度作出了更高的要求,这因此也需要一种更加高效且满足更加整齐切割断面的收割割刀装置。
4、再生稻收割后需要对被碾压的稻茬进行留茬扶正,以提高更多稻茬的成活率;而目前用于稻茬扶正的专利结构往往由于扶正装运动轨迹单一且受正在向前行进的收割机影响,无法做到完全将稻茬扶至竖直状态。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种再生稻收割机,它对再生稻进行收割,同时避免对稻茬进行大幅碾压,对稻茬收割高度进行可调,稻茬收割切面更为平整以及对碾压的再生稻稻茬进行留茬扶正。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种再生稻收割机,它包括收割台、驾驶台、脱粒部件、谷仓和连接收割台与脱粒部件的输送部件;本装置底部设置有行走底盘装置;所述收割台后方和输送部件下方设置有用于清理碎稻草的吸屑装置;收割机后方设置有留茬扶正装置;所述留茬扶正装置后部上方设置有用于撒匀碎稻草的布屑装置;所述吸屑装置通过管道连接到布屑装置;所述收割台包括收割台框架和设置在收割台框架上的割刀。
进一步的,所述行走底盘装置包括输出段和与输出段传动连接的履带板;所述履带板上均匀间隔设置有行走齿;所述履带板内部在行走齿对应位置设置有卡槽,所述卡槽内设置有可以前后活动的卡块;所述行走齿包括齿尖和齿根;所述齿根一侧通过铰接座与履带板连接,且齿根另一侧横向设置有用于通过卡块的通孔;所述卡槽一侧设置有用于通过齿根的卡槽开口。
进一步的,所述收割台框架包括敞口向上的稻铲、收割仓和设置在收割仓两侧的侧壁板;所述稻铲两侧设置有割刀固定口;所述侧壁板之间设置有梳禾装置;所述梳禾装置包括转杆、均匀间隔设置在转杆上的梳齿和设置在转杆两端和侧壁板外侧的转盘;所述收割仓后方设置有送谷口。
进一步的,所述割刀包括定刀板、动刀固定条和动刀板;所述定刀板上均匀间隔固定设置有定刀片,所述定刀片两侧开有勾形切割锋面;所述动刀固定条和动刀板相互平行设置,且均通过均匀间隔设置的铰接点与动刀片活动连接;所述动刀片包括前端的V形切割锋面和后部的刀柄。
进一步的,所述留茬扶正装置包括设置在收割机尾部的固定板和与固定板垂直的连接座;所述连接座两端设置有套筒和偏心往复运动机构;所述偏心往复运动机构之间设置有偏心轮盘连轴,所述偏心轮盘连轴由驱动电机带动传动结构实现转动;所述偏心往复运动机构外端设置有偏心连杆连接板,所述偏心连杆连接板底部均匀间隔设置有朝下竖立的扶正齿梳。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型装置再生稻在头季进行收割时,通过行走齿来进行田间行走,极大地避免对稻茬进行碾压,提高了后季的再生稻生长萌芽甚至产量;而这是目前常用的收割机无法做到的;同时行走齿转动至离开地面时,卡块由于重力作用使得行走齿进行翻转收纳,进一步减小了行走齿的占用空间,充分利用了行走齿的减小碾压和方便运转的效果。
2、再生稻在收割过程中,一大影响后季再生稻生长情况的因素就是对不同时间不同环境的再生稻的收割稻茬高度;本实用新型装置可以对再生稻收割台框架高度需要作出适应性调整;需要满足收割高度实时可调可控;同时梳禾装置可以对耙禾器上打结的禾谷进行实时清理,进一步提高了收割效率。
3、本实用新型装置的割刀在收割过程中,通过刀锋的倾斜角度使每一撮禾苗聚集至勾形处,统一进行全包围式切割,而避免了禾苗杆在平行切割时分布不均而导致的断面撕裂不齐的情况;提高了第二季的稻茬萌芽成功率及后续同步生长效果;同时顶部圆滑的分禾尖端也进一步帮助禾苗进行均匀分禾。
4、本实用新型装置可对再生稻收割后被碾压的稻茬进行留茬扶正,通过偏心轮有规律的前后上下运动,从而带动偏心连杆连接板实现由后下至前上的扶正操作;最终提高更多稻茬的成活率;避免了目前用于稻茬扶正的专利结构往往由于扶正装运动轨迹单一且受正在向前行进的收割机影响而无法做到完全将稻茬扶至竖直状态这一情况。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图。
图2为本实用新型装置中行走底盘装置1的结构示意图。
图3为本实用新型装置中行走齿103的结构示意图。
图4为本实用新型装置中行走齿103的竖直状态示意图。
图5为本实用新型装置中收割台框架3的正面立体结构示意图。
图6为本实用新型装置中收割台框架3的背面立体结构示意图。
图7为本实用新型装置中割刀4的结构示意图。
图8为本实用新型装置中定刀板401的结构示意图。
图9为本实用新型装置中动刀板404的结构示意图。
图10为本实用新型装置中留茬扶正装置9的立体结构示意图。
图11为本实用新型装置中留茬扶正装置9的上视示意图。
图12为截面A-A的结构示意图。
图中:1、行走底盘装置;2、收割台;3、收割台框架;4、割刀;5、脱粒部件;6、输送部件;7、吸屑装置;8、布屑装置;9、留茬扶正装置;10、谷仓;11、驾驶台;101、输出段;102、履带板;103、行走齿;104、卡槽;105、卡块;106、铰接座;107、磁块;10301;齿尖;10302、齿根;10303、通孔;10401、卡槽开口;301稻铲;302、割刀固定口;303、梳禾装置;304、侧壁板;305、收割仓;306、送谷口;307、固定座;308、连杆;309、液压装置;30301、梳齿;30302、转杆;30303、转盘;30304、齿轮齿条结构;30601、下挡板;401、定刀板;402、定刀片;403、动刀固定条;404、动刀板;405、动刀片;406、铰接点;40201、分禾尖端;40202、勾形切割锋面;40501、刀柄;40502、V形切割锋面;901、固定板;902、连接座;903、套筒;904、往复运动机构;905、压簧;906、偏心轮盘连轴;907、驱动电机;908、传动结构;909、偏心连杆连接板;910、扶正齿梳;91001、弯钩。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示,本实用新型的具体结构为:一种再生稻收割机,它包括收割台2、驾驶台11、脱粒部件5、谷仓10和连接收割台2与脱粒部件5的输送部件6;本装置底部设置有行走底盘装置1;所述收割台2后方和输送部件6下方设置有用于清理碎稻草的吸屑装置7;收割机后方设置有留茬扶正装置9;所述留茬扶正装置9后部上方设置有用于撒匀碎稻草的布屑装置8;所述吸屑装置7通过管道连接到布屑装置8;所述收割台2包括收割台框架3和设置在收割台框架3上的割刀4。
优选的,所述行走底盘装置1包括输出段101和与输出段101传动连接的履带板102;所述履带板102上均匀间隔设置有行走齿103;所述履带板102内部在行走齿103对应位置设置有卡槽104,所述卡槽104内设置有可以前后活动的卡块105;所述行走齿103包括齿尖10301和齿根10302;所述齿根10302一侧通过铰接座106与履带板102连接,且齿根10302另一侧横向设置有用于通过卡块105的通孔10303;所述卡槽104一侧设置有用于通过齿根10302的卡槽开口10401。
优选的,所述收割台框架3包括敞口向上的稻铲301、收割仓305和设置在收割仓305两侧的侧壁板304;所述稻铲301两侧设置有割刀固定口302;所述侧壁板304之间设置有梳禾装置303;所述梳禾装置303包括转杆30302、均匀间隔设置在转杆30302上的梳齿30301和设置在转杆30302两端和侧壁板304外侧的转盘30303;所述收割仓305后方设置有送谷口306。
优选的,所述割刀4包括定刀板401、动刀固定条403和动刀板404;所述定刀板401上均匀间隔固定设置有定刀片402,所述定刀片402两侧开有勾形切割锋面40202;所述动刀固定条403和动刀板404相互平行设置,且均通过均匀间隔设置的铰接点406与动刀片405活动连接;所述动刀片405包括前端的V形切割锋面40502和后部的刀柄40501。
优选的,所述留茬扶正装置9包括设置在收割机尾部的固定板901和与固定板901垂直的连接座902;所述连接座902两端设置有套筒903和偏心往复运动机构904;所述偏心往复运动机构904之间设置有偏心轮盘连轴906,所述偏心轮盘连轴906由驱动电机907带动传动结构908实现转动;所述偏心往复运动机构904外端设置有偏心连杆连接板909,所述偏心连杆连接板909底部均匀间隔设置有朝下竖立的扶正齿梳910。
优选的,所述行走齿3的数量为八个,且至少有两个竖直朝下。
优选的,所述卡块5为圆柱形,且为一种铁质金属块。
优选的,所述卡槽4两端设置有用于固定横向放置状态卡块5位置的磁块7。
优选的,所述收割仓5背面左右各设置有固定座7,所述固定座7之间连接有连杆8;所述连杆8上连接设置有可用于调节框架高度的液压升降装置9。
优选的,所述转盘303上设置有用于调节梳禾装置3旋转角度的齿轮齿板结构304。
优选的,所述送谷口6下部设置有下挡板601。
优选的,所述定刀片2前端设置有头部圆滑的分禾尖端201。
优选的,所述V形切割锋面502与动刀板4倾斜角度在45°~135°之间。
优选的,所述勾形切割锋面202底部较低一侧锋面与定刀板1倾斜角度为45°。
优选的,所述套筒3内设置有用于缓冲偏心往复运动机构4的压簧5。
优选的,所述传动结构8为一种链条传动结构。
优选的,所述扶正齿梳10前端设置有方向朝向后方的弯钩1001
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种再生稻收割机,它包括收割台(2)、驾驶台(11)、脱粒部件(5)、谷仓(10)和连接收割台(2)与脱粒部件(5)的输送部件(6);其特征在于,本装置底部设置有行走底盘装置(1);所述收割台(2)后方和输送部件(6)下方设置有用于清理碎稻草的吸屑装置(7);收割机后方设置有留茬扶正装置(9);所述留茬扶正装置(9)后部上方设置有用于撒匀碎稻草的布屑装置(8);所述吸屑装置(7)通过管道连接到布屑装置(8);所述收割台(2)包括收割台框架(3)和设置在收割台框架(3)上的割刀(4)。
2.根据权利要求1所述的一种再生稻收割机,其特征在于,所述行走底盘装置(1)包括输出段(101)和与输出段(101)传动连接的履带板(102);所述履带板(102)上均匀间隔设置有行走齿(103);所述履带板(102)内部在行走齿(103)对应位置设置有卡槽(104),所述卡槽(104)内设置有可以前后活动的卡块(105);所述行走齿(103)包括齿尖(10301)和齿根(10302);所述齿根(10302)一侧通过铰接座(106)与履带板(102)连接,且齿根(10302)另一侧横向设置有用于通过卡块(105)的通孔(10303);所述卡槽(104)一侧设置有用于通过齿根(10302)的卡槽开口(10401)。
3.根据权利要求1所述的一种再生稻收割机,其特征在于,所述收割台框架(3)包括敞口向上的稻铲(301)、收割仓(305)和设置在收割仓(305)两侧的侧壁板(304);所述稻铲(301)两侧设置有割刀固定口(302);所述侧壁板(304)之间设置有梳禾装置(303);所述梳禾装置(303)包括转杆(30302)、均匀间隔设置在转杆(30302)上的梳齿(30301)和设置在转杆(30302)两端和侧壁板(304)外侧的转盘(30303);所述收割仓(305)后方设置有送谷口(306)。
4.根据权利要求1所述的一种再生稻收割机,其特征在于,所述割刀(4)包括定刀板(401)、动刀固定条(403)和动刀板(404);所述定刀板(401)上均匀间隔固定设置有定刀片(402),所述定刀片(402)两侧开有勾形切割锋面(40202);所述动刀固定条(403)和动刀板(404)相互平行设置,且均通过均匀间隔设置的铰接点(406)与动刀片(405)活动连接;所述动刀片(405)包括前端的V形切割锋面(40502)和后部的刀柄(40501)。
5.根据权利要求1所述的一种再生稻收割机,其特征在于,所述留茬扶正装置(9)包括设置在收割机尾部的固定板(901)和与固定板(901)垂直的连接座(902);所述连接座(902)两端设置有套筒(903)和偏心往复运动机构(904);所述偏心往复运动机构(904)之间设置有偏心轮盘连轴(906),所述偏心轮盘连轴(906)由驱动电机(907)带动传动结构(908)实现转动;所述偏心往复运动机构(904)外端设置有偏心连杆连接板(909),所述偏心连杆连接板(909)底部均匀间隔设置有朝下竖立的扶正齿梳(910)。
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CN112956383A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 安徽国豪农业科技有限公司 | 一种再生稻留茬扶正方法及装置 |
CN114982472A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-02 | 贵州理工学院 | 一种电动组合式多功能水稻联合收割机 |
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CN112956383B (zh) * | 2021-02-01 | 2023-10-03 | 安徽国豪农业科技有限公司 | 一种再生稻留茬扶正方法及装置 |
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